CN214191710U - 一种工艺板自动码垛下线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工艺板自动码垛下线系统，其中，吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，吸具布置在传动机构的底部。动力机构能够驱动传动机构带动吸具沿水平方向和竖直方向移动。工艺板运输滚筒线位于吸取码垛装置的下方，倍速链运输装置位于靠近工艺板运输滚筒线的位置。处理单元分别与吸取码垛装置、倍速链运输装置和传感器电性连接，传感器布置在吸取码垛装置上。本实用新型提供的系统，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从滚筒线上依次吸取至倍速链线上码垛，然后通过三条倍速链线将工艺板跺依次向前运输下线，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

Description

一种工艺板自动码垛下线系统

技术领域

本实用新型涉及工艺板生产工艺技术领域，具体涉及一种工艺板自动码垛下线系统。

背景技术

现行行业中，很多工艺板下线都是采用人工搬运或者采用叉车一块一块搬运下线再码垛，人工将线上的工艺板依次搬下然后码在一起，叉车再将工艺板跺叉走，人工劳动强度大，效率低。采用此种自动码垛下线系统后，

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种工艺板自动码垛下线系统，利用两个维度的运动将工艺板从滚筒线上依次转移至倍速链线上，然后利用倍速链线依次将工艺板跺向前运输，再利用叉车将工艺板跺叉走，整个装置利用控制系统控制，相互配合共同动作，代替现有的人工操作，降低员工劳动强度，提高生产效率，满足工艺要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种工艺板自动码垛下线系统，包括吸取码垛装置、工艺板运输滚筒线、倍速链运输装置、处理单元和传感器。其中，吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，吸具布置在传动机构的底部。动力机构能够驱动传动机构带动吸具沿水平方向和竖直方向移动。工艺板运输滚筒线位于吸取码垛装置的下方，倍速链运输装置位于靠近工艺板运输滚筒线的位置。处理单元分别与吸取码垛装置、倍速链运输装置和传感器电性连接，传感器布置在吸取码垛装置上。

根据本实用新型的工艺板自动码垛下线系统，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从运输滚筒线上依次吸取至倍速链运输装置上码垛，然后通过倍速链运输装置将工艺板垛依次向前运输下线，整个过程实现缓存的自动化无人化，降低员工劳动强度提高生产效率，提升设备自动化水平。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本实用新型的工艺板自动码垛下线系统，在一个优选的实施方式中，吸取码垛装置通过机架固定，机架为方形框架结构。

通过机架固定吸取码垛装置，能够有效保证整个系统的结构强度和稳定可靠性。并且，方形框架结构的机架结构，结构简单，便于加工，成本低，且能够稳定可靠的支撑吸取码垛装置的同时不影响吸取码垛装置的工作过程。

具体地，在一个优选的实施方式中，动力机构包括第一减速电机和第二减速电机，传动机构包括中撑架和上下运动杆。其中，中撑架沿水平方向固定在机架上，第一减速电机和第二减速电机布置在中撑架上并且能够沿中撑架移动。上下运动杆上设有能够与第一减速电机的输出齿轮啮合的第一齿条，吸具布置在上下运动杆上远离中撑架的一端。中撑架上设有能够与第二减速电机的输出齿轮啮合的第二齿条，第一减速电机和第二减速电机能够带着上下运动杆沿中撑架移动。

上述结构的吸取码垛装置，通过中撑架作为主要固定部件，结够简单可靠，利用两个电机通过齿轮齿条带动吸具实现上下、前后两个维度的运动，将滚筒运输线上的工艺板依次吸取放置倍速链运输上进行码垛，整个操作过程简单便捷，稳定顺畅。

进一步地，在一个优选的实施方式中，第一减速电机和第二减速电机通过电机固定板布置在中撑架上。其中，电机固定板上设有第一滑槽和第二滑槽，中撑架上设有能够与第一滑槽形成配合的第一直线滑轨，上下运动杆上设有能够与第二滑槽形成配合的第二直线滑轨。

通过互相配合的滑槽和滑块的结构形式，能够很好地实现电机固定板和上下运动杆联合带动吸具实现上下和前后两个维度的运动，从而有效确保吸具将滚筒运输线上的工艺板依次吸取放置倍速链运输上。

进一步地，在一个优选的实施方式中，吸具通过吸具架布置在上下运动杆上。

通过吸具架布置吸具，能够进一步增加吸取码垛装置的结构稳定性和整个系统的稳定可靠性。

具体地，在一个优选的实施方式中，吸具架为方形框架结构，吸具为对称布置在方形框架结构上的真空吸盘。

方形框架结构的吸具架，结构简单，易于加工，便于布置吸具，且能够有效确保真空吸盘在吸取中能够牢牢吸住工艺板进行转移码垛。

进一步地，在一个优选的实施方式中，中撑架两端设有缓冲装置。

通过在中撑架两端设置缓冲装置，在吸取码垛装置运动到两端时起到缓冲作用，避免装置急停时造成撞击，能够有效避免电机固定板在移动过程中从中撑架上掉落下来造成安全事故的同时对电机固定板能够起到很好地缓冲作用，避免对升降电机造成损坏。

进一步地，在一个优选的实施方式中，机架底部设有可调支撑脚。

通过在机架底部设置可调支撑脚，能够进一步保证整个吸取码垛装置的牢固及稳定性，并且可根据所需高度进行调节。

具体地，在一个优选的实施方式中，倍速链运输装置包括至少3条倍速链线。

倍速链运输装置至少由三条小倍速链线依次连接组成，三条线可以分开动作，当第一条倍速链线上工艺板码垛完成后，第一条倍速链才开始运动，将工艺板跺运输至后两条倍速链上，第二第三条倍速链则是当第三条倍速链上的工艺板跺被叉车叉走后即可开始运动，避免第二三条倍速链运动时将第一条上未码垛完成的工艺板带走，由此实现工艺板成垛的下线，从而实现整个过程的自动化、无人化操作，降低员工劳动强度，提高生产效率。

采用上述所述的系统实施的工艺板自动码垛下线方法，具体包括如下步骤：S01、工艺板运输滚筒线将工艺板转运到达吸取位置。S02、吸取码垛装置运动到达吸取位置吸取工艺板。S03、吸取码垛装置将工艺板放置在倍速链运输装置上依次码垛至预设高度。S04、倍速链运输装置运动将工艺板垛运输至预设位置。S05、叉车将倍速链运输装置上的工艺板垛叉走。

根据本实用新型的工艺板自动码垛下线方法，利用处理单元，当工艺板进入吸取位置后，传感器感应到工艺板立即将信号传递给处理单元，处理单眼即可控制吸取码垛装置动作，吸取滚筒线上的工艺板，并将工艺板依次放至倍速链线上码垛，传感器感应到当码垛高度达到一定高度时处理单元控制倍速链输运装置运动，将工艺板跺依次运输至第三条倍速链线上，然后叉车将第三条倍速链线上的工艺板跺叉走。实际工作时，各部分相互配合，周而复始，完成工艺板从滚筒线依次自动码垛下线的功能，提高生产效率。

相比现有技术，本实用新型的优点在于：在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从滚筒线上依次吸取至倍速链线上码垛，然后通过三条倍速链线将工艺板跺依次向前运输下线，整个过程实现缓存的自动化无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本实用新型实施例的工艺板自动码垛下线系统的整体结构；

图2示意性显示了本实用新型实施例的吸取码垛装置其中一个方向的整体结构；

图3示意性显示了本实用新型实施例的吸取码垛装置另一个方向的整体结构；

图4示意性显示了本实用新型实施例的倍速链运输装置的整体结构；

图5示意性显示了本实用新型实施例的工艺板自动码垛下线方法的流程。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

图1示意性显示了本实用新型实施例的工艺板自动码垛下线系统100的整体结构。图2示意性显示了本实用新型实施例的吸取码垛装置10其中一个方向的整体结构。图3示意性显示了本实用新型实施例的吸取码垛装置10另一个方向的整体结构。图4示意性显示了本实用新型实施例的倍速链运输装置30的整体结构。图5示意性显示了本实用新型实施例的工艺板自动码垛下线方法的流程。

如图1所示，本实用新型实施例的工艺板自动码垛下线系统100，包括吸取码垛装置10、工艺板运输滚筒线20、倍速链运输装置30、处理单元和传感器。其中，吸取码垛装置10包括动力机构1、传动机构2和吸具3，吸具3布置在传动机构2的底部。动力机构1能够驱动传动机构2带动吸具3沿水平方向和竖直方向移动。工艺板运输滚筒线20位于吸取码垛装置10的下方，倍速链运输装置30位于靠近工艺板运输滚筒线20的位置。处理单元分别与吸取码垛装置10、倍速链运输装置30和传感器电性连接，传感器布置在吸取码垛装置10上。

根据本实用新型实施例的工艺板自动码垛下线系统，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从运输滚筒线上依次吸取至倍速链运输装置上码垛，然后通过倍速链运输装置将工艺板垛依次向前运输下线，再利用叉车将工艺板垛叉走，整个系统利用处理单元和传感器配合控制，相互配合动作，整个过程实现缓存的自动化无人化，降低员工劳动强度提高生产效率，提升设备自动化水平。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，吸取码垛装置10通过机架4固定，机架4为方形框架结构。通过机架固定吸取码垛装置，能够有效保证整个系统的结构强度和稳定可靠性。并且，方形框架结构的机架结构，结构简单，便于加工，成本低，且能够稳定可靠的支撑吸取码垛装置的同时不影响吸取码垛装置的工作过程。具体地，在本实施例中机架4采用国标100*100的方通焊接构成，从而保证了整个装置的牢固及稳定性。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，机架4底部设有可调节脚杯41。通过在机架底部设置可调支撑装置，能够进一步保证整个吸取码垛装置的牢固及稳定性，并且可根据所需高度进行调节。

具体地，在本实施例中，如图1至图3所示，动力机构1包括第一减速电机11和第二减速电机12，传动机构2包括中撑架21和上下运动杆22。其中，中撑架21沿水平方向固定在机架4上，第一减速电机11和第二减速电机12布置在中撑架21上并且能够沿中撑架21移动。上下运动杆22上设有能够与第一减速电机11的输出齿轮啮合的第一齿条23，吸具3布置在上下运动杆22上远离中撑架21的一端。中撑架21上设有能够与第二减速电机12的输出齿轮啮合的第二齿条24，第一减速电机11和第二减速电机12能够带着上下运动杆22沿中撑架21移动。上述结构的吸取码垛装置，通过中撑架作为主要固定部件，结够简单可靠，利用两个电机通过齿轮齿条带动吸具实现上下、前后两个维度的运动，将滚筒运输线上的工艺板依次吸取放置倍速链运输上进行码垛，整个操作过程简单便捷，稳定顺畅。

如图1至图3所示，进一步地，在本实施例中，第一减速电机11和第二减速电机12通过电机固定板13布置在中撑架21上。其中，电机固定板13上设有第一滑槽14和第二滑槽15，中撑架21上设有能够与第一滑槽14形成配合的第一直线滑轨25，上下运动杆22上设有能够与第二滑槽15形成配合的第二直线滑轨26。通过互相配合的滑槽和滑块的结构形式，能够很好地实现电机固定板和上下运动杆联合带动吸具实现上下和前后两个维度的运动，从而有效确保吸具将滚筒运输线上的工艺板依次吸取放置倍速链运输上。

具体地，在本实施例中，如图1至图3所示，中撑架顶端固定齿轮齿条2，中撑架21前侧固定两条第一直线滑轨25，电机固定板13上的第一滑槽14固定在第一直线滑轨25上，可以沿着第一直线滑轨25长度方向滑动，第一减速电机11和第二减速电机12的电机轴上分别固定有两组齿轮，在第一减速电机11和第二减速电机12的带动下可以分别沿着第一齿条23和第二齿条24方向运动，第二减速电机12带动整个吸取码垛装置沿着第二齿条24长度方向前后运动，第一减速电机11配合第二齿条24带动上下运动杆22沿着第一齿条23长度方向上下运动。

如图1和图4所示，具体地，在本实施例中，倍速链运输装置30包括至少3条倍速链线301，主要由电机302带动齿轮及倍速链运输。倍速链运输装置至少由三条小倍速链线依次连接组成，三条线可以分开动作，当第一条倍速链线上工艺板码垛完成后，第一条倍速链才开始运动，将工艺板跺101运输至后两条倍速链上，第二第三条倍速链则是当第三条倍速链上的工艺板跺被叉车叉走后即可开始运动，避免第二三条倍速链运动时将第一条上未码垛完成的工艺板带走，由此实现工艺板成垛的下线，从而实现整个过程的自动化、无人化操作，降低员工劳动强度，提高生产效率。

如图1至图3所示，进一步地，在本实施例中，吸具3通过吸具架6布置在上下运动杆22上。通过吸具架布置吸具，能够进一步增加吸取码垛装置的结构稳定性和整个系统的稳定可靠性。具体地，在本实施例中，吸具架6为方形框架结构61，方形框架结构61上设有支撑板62与上下运动杆22连接，吸具3为对称布置在方形框架结构上的真空吸盘，真空先优选为4个。方形框架结构的吸具架，结构简单，易于加工，便于布置吸具，且能够有效确保真空吸盘在吸取中能够牢牢吸住工艺板进行转移码垛。在吸取码垛装置运动到工艺板上方时，真空吸盘可以吸取工艺板，然后通过两个维度运动将工艺板依次转移至第一条倍速链线上码垛。

如图1至图3所示，进一步地，在本实施例中，中撑架21两端设有油压缓冲装置5。通过在中撑架两端设置缓冲装置，在吸取码垛装置运动到两端时起到缓冲作用，避免装置急停时造成撞击，能够有效避免电机固定板在移动过程中从中撑架上掉落下来造成安全事故的同时对电机固定板能够起到很好地缓冲作用，避免对升降电机造成损坏。

如图5所示，采用上述所述的系统100实施的工艺板自动码垛下线方法，具体包括如下步骤：S01、工艺板运输滚筒线20将工艺板转运到达吸取位置。S02、吸取码垛装置100运动到达吸取位置吸取工艺板。S03、吸取码垛装置100将工艺板放置在倍速链运输装置30上依次码垛至预设高度。S04、倍速链运输装置30运动将工艺板垛运输至预设位置。S05、叉车将倍速链运输装置30上的工艺板垛叉走。

根据本实用新型实施例的工艺板自动码垛下线方法，利用处理单元，当工艺板进入吸取位置后，传感器感应到工艺板立即将信号传递给处理单元，处理单眼即可控制吸取码垛装置动作，吸取滚筒线上的工艺板，并将工艺板依次放至倍速链线上码垛，传感器感应到当码垛高度达到一定高度时处理单元控制倍速链输运装置运动，将工艺板跺依次运输至第三条倍速链线上，然后叉车将第三条倍速链线上的工艺板跺叉走。实际工作时，各部分相互配合，周而复始，完成工艺板从滚筒线依次自动码垛下线的功能，提高生产效率。

具体地，本实用新型实施例的工艺板自动码垛下线方法，处理单元采用可编程控制器PLC控制，当工艺板进入吸取位置后，传感器感应到工艺板立即将信号传递给PLC，PLC即可控制吸取码垛装置动作，吸取滚筒线上的工艺板，并将工艺板依次放至倍速链线上码垛，传感器感应到当码垛高度达到预设高度时，PLC控制倍速链输运装置运动，将工艺板跺依次运输至第三条倍速链线上，然后叉车将第三条倍速链线上的工艺板跺叉走。

根据上述实施例，可见，本实用新型涉及的工艺板自动码垛下线系统，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从滚筒线上依次吸取至倍速链线上码垛，然后通过三条倍速链线将工艺板跺依次向前运输下线，整个过程实现缓存的自动化无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，包括吸取码垛装置、工艺板运输滚筒线、倍速链运输装置、处理单元和传感器；其中，

所述吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，所述吸具布置在所述传动机构的底部；所述动力机构能够驱动所述传动机构带动所述吸具沿水平方向和竖直方向移动；

所述工艺板运输滚筒线位于所述吸取码垛装置的下方，所述倍速链运输装置位于靠近所述工艺板运输滚筒线的位置；

所述处理单元分别与所述吸取码垛装置、所述倍速链运输装置和所述传感器电性连接，所述传感器布置在所述吸取码垛装置上。

2.根据权利要求1所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述吸取码垛装置通过机架固定，所述机架为方形框架结构。

3.根据权利要求2所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述动力机构包括第一减速电机和第二减速电机，所述传动机构包括中撑架和上下运动杆；其中，

所述中撑架沿水平方向固定在所述机架上，所述第一减速电机和所述第二减速电机布置在所述中撑架上并且能够沿所述中撑架移动；

所述上下运动杆上设有能够与所述第一减速电机的输出齿轮啮合的第一齿条，所述吸具布置在所述上下运动杆上远离所述中撑架的一端；

所述中撑架上设有能够与所述第二减速电机的输出齿轮啮合的第二齿条，所述第一减速电机和所述第二减速电机能够带着所述上下运动杆沿所述中撑架移动。

4.根据权利要求3所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述第一减速电机和所述第二减速电机通过电机固定板布置在所述中撑架上；其中，

所述电机固定板上设有第一滑槽和第二滑槽，所述中撑架上设有能够与所述第一滑槽形成配合的第一直线滑轨，所述上下运动杆上设有能够与所述第二滑槽形成配合的第二直线滑轨。

5.根据权利要求3或4所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述吸具通过吸具架布置在所述上下运动杆上。

6.根据权利要求5所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述吸具架为方形框架结构，所述吸具为对称布置在所述方形框架结构上的真空吸盘。

7.根据权利要求3或4所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述中撑架两端设有缓冲装置。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述机架底部设有可调支撑脚。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的工艺板自动码垛下线系统，其特征在于，所述倍速链运输装置包括至少3条倍速链线。

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