CN108058972B - 一种智能化生产材料分离器 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化物料分离技术领域，具体涉及用于纸板垛与托盘快速分离的一种智能化生产材料分离器。本分离器包括进料传输台、升降台以及出料传输台；升降台存有高位和低位两种位置状态，当升降台处于高位时，升降台的用于搁置纸板垛及托盘的台面与进料传输台的输送面处于同一平面上，当升降台处于低位时，升降台的台面低于出料传输台的输送面且升降台的台面与出料传输台的输送面之间的的铅垂向距离等于托盘高度；升降台与进料传输台之间存有可供推纸挡板沿铅垂向放入的间隙。本发明具备自动化程度高、工作可靠性强、构造紧凑且操作简便快捷的优点，可高效率的实现纸板垛与托盘的在线分离操作。

Description

一种智能化生产材料分离器

技术领域

本发明属于自动化物料分离技术领域，具体涉及用于纸板垛与托盘快速分离的一种智能化生产材料分离器。

背景技术

瓦楞纸板又称波纹纸板，其由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性。瓦楞纸板因机械强度高，因此能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的包装材料。在生产过程中，由仓库区运送来的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续进行批量的印刷加工。具体而言，瓦楞纸板来料之后，需要由人工整托盘的将纸板垛拉到印刷机台，再由人工一点点的搬上印刷机进口。上述人工取料方式存在的问题是：劳动强度大，生产效率低，同时难以保证纸板垛卸料后仍处于整齐规范状态下。一旦人工取料后导致纸板垛不齐整，就会纸板垛无法顺利经由加工区的印刷机进口进入加工线，最终影响实际生产。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的智能化生产材料分离器，其具备自动化程度高、工作可靠性强、构造紧凑且操作简便快捷的优点，可高效率的实现纸板垛与托盘的在线分离操作。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种智能化生产材料分离器，其特征在于：本分离器包括沿纸板垛行进路径而依序衔接的进料传输台、升降台以及出料传输台；升降台存有高位和低位两种位置状态，当升降台处于高位时，升降台的用于搁置纸板垛及托盘的台面与进料传输台的输送面处于同一平面上，当升降台处于低位时，升降台的台面低于出料传输台的输送面且升降台的台面与出料传输台的输送面之间的的铅垂向距离等于托盘高度；升降台与进料传输台之间存有可供推纸挡板沿铅垂向放入的间隙，本分离器还包括用于驱动推纸挡板沿铅垂向动作的铅垂驱动部以及驱动推纸挡板沿平行升降台台面动作的水平驱动部，推纸挡板板体水平布置且推纸挡板板长方向垂直出料运输台的运料方向；当升降台处于高位时，推纸挡板的顶面平齐或低于进料运输台输送面；当升降台处于低位时，推纸挡板的底面平齐或高于此时位于升降台上的托盘上盘面，以使得推纸挡板可推送纸板垛离开托盘上盘面而移动至出料传输台的输送面处。

优选的，所述进料传输台的输送面、升降台处于高位时的台面以及出料传输台的输送面均处于同一水平面上。

优选的，所述水平驱动部包括分置于升降台处推纸挡板行进路径两侧处的导轨，两道导轨的相向面构成用于导向滑块作滑轨导向动作的导向面，各滑块均以相应的动力源加以驱动；两滑块的相向面处布置铅垂驱动部，所述铅垂驱动部为铅垂气缸，所述铅垂驱动部的缸壁固定于滑块上，铅垂驱动部的活塞杆端铅垂向下延伸并固接于推纸挡板的相应板端处。

优选的，所述推纸挡板外形呈长方板状且推纸挡板板面铅垂布置。

优选的，所述进料传输台、升降台以及出料传输台均以可沿既定方向作物料传输动作的输送带作为台面或输送面。

优选的，所述升降台处输送带下方设置平台支架；升降台还包括用于驱动输送带及平台支架作铅垂向的升降动作的顶升油缸，顶升油缸的活塞杆端铅垂向上延伸且固定于平台支架上。

本发明的有益效果在于：

1)、解决了传统的采用人工进行纸板垛与托盘分离所导致的诸多缺陷，本发明以进料传输台作为承接托盘及纸板垛的进料端，以出料传输台作为运输纸板垛的出料端，并以升降台与推纸挡板的搭配来实现纸板垛与托盘在升降台处的自主分离效果，最终实现少人工甚至无人工干预下的纸板垛与托盘的自动在线分离目的。实际操作时，进料传输台与出料传输台或可采用输送带来实现主动输送，甚至可采用人工助力推动或采用单独的推动部件来实现纸板垛乃至托盘的行进动作。当纸板垛及托盘动作至升降台台面处后，此时升降台会自动下沉一格，且原本深埋于升降台与进料传输台之间间隙处的推纸挡板开始抬升并作水平动作，从而贴合托盘上盘面而实现仅对纸板垛的刮除效果，进而将纸板垛整个的推送至出料传输台处；同时，托盘会因高度差而被遗留在升降台上，即可实现托盘与纸板垛的快速分离效果，其操作便捷而工作可靠性及效率均可得到有效保证。

2)、作为上述方案的进一步优选方案，进料传输台的输送面、升降台处于高位时的台面以及出料传输台的输送面均处于同一水平面上。换言之，当纸板垛沿以上各设备的输送路径行进时，其是沿同一水平面而直线行进的。上述水平行进方式，有助于保证纸板垛的行进平稳性，并利于一侧入料和另一侧出料至存储区或生产线进口处，以增加生产流程的效率性。

3)、作为本发明的其中一个核心部件，推纸挡板的行进动作，直接决定了纸板垛与托盘的分离可靠性及效率性。本发明以导轨作为沿纸板垛行进方向的导向部，并以铅垂气缸作为推纸挡板作铅垂动作的导向端，进而实现推纸挡板的前述推料功能。具体而言，每当纸板垛与托盘沿进料传输台而运行至升降台时，此时推纸挡板受铅垂气缸作用而沉入进料传输台与升降台之间间隙，以便避让物料的行进路径。而当纸板垛与托盘受升降台作用而下行至指定高度时，推纸挡板则先受铅垂气缸作用而上升，再受导轨作用而前行，进而实现对纸板垛的推送功能，最终使得纸板垛能被可靠的推送至出料传输台的输送面处。

4)、进一步的，进料传输台、升降台以及出料传输台均以可沿既定方向作物料传输动作的输送带作为台面或输送面，以实现物料的全自动化行进目的。尤其对于升降台而言，当托盘与纸板垛分离且升降台回复高位后，可使升降台台面反转，进而使得位于升降台处的托盘被反向输送至进料传输台的输送面处，此时或进料传输台继续反转或人工拿取托盘，从而实现托盘的自动出料功能，以便于下一批带有托盘的纸板垛能尽快加入分离器。而升降台处输送带则依靠平台支架作为支撑，并通过顶升油缸作为驱动源，以实现升降台的自主升降效果，此处就不再赘述。

附图说明

图1为升降台处于高位且进料传输台上料时，本发明的动作示意图；

图2为图1所示状态时的本发明的俯视示意图；

图3为升降台处于低位且推纸挡板上行时，本发明的动作示意图；

图4为图3所示状态时的本发明的俯视示意图；

图5为升降台处于低位且推纸挡板水平推料时，本发明的动作示意图；

图6为图5所示状态时的本发明的俯视示意图。

本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：

a-纸板垛 b-托盘

11-进料传输台

12-升降台 12a-平台支架 12b-顶升油缸

13-出料传输台

14a-推纸挡板 14b-导轨 14c-滑块 14d-铅垂气缸

具体实施方式

为便于理解，此处结合附图，对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本发明主要用作瓦楞纸箱厂的前端上纸工序，其目的主要是自动将纸板垛a和托盘b分离，然后自动送走纸板垛a前往印刷工序。本发明具体结构参照图1-6所示，其主体结构包括进料传输台11、升降台12、出料传输台13及推纸挡板14a。其中：

进料传输台11与出料传输台13作为整个分离线的首尾端，其分别承担带有托盘b的纸板垛a的入料以及单纯纸板垛a的出料功能。进料传输台11与出料传输台13均以输送带作为输送面，以便实现上述物料的沿既定方向的行进功能。而对于升降台12而言，其布置于进料传输台11与出料传输台13之间，从而起到衔接过渡功能。每当带有托盘b的纸板垛a沿进料传输台11的输送面而行进时，首先进入升降台12实现纸板垛a与托盘b的在线分离操作，此后单独的纸板垛a进入出料传输台13而出料，托盘b则在升降台12回复高位的同时，由升降台12及进料传输台11处输送带的反转动作而带出。

在上述结构的基础上，为实现纸板垛a与托盘b的在线分离功能，本发明一方面通过顶升油缸12b搭配平台支架12a，从而实现升降台12处输送带的可控沉降及抬升功能；而另一方面，通过如图1-6所示的推纸挡板14a，以实现纸板垛a的推送目的。推纸挡板14a的铅垂向升降动作依靠铅垂气缸14d来实现，而水平向位移则依靠导轨14b及滑块14c来保证。在闲置不用或进料传输台11正处于进料状态时，推纸挡板14a会在铅垂气缸14d的作用下而沉入升降台12与进料传输台11之间的间隙内，如图1-2所示的，以确保推纸挡板14a不会妨碍到纸板垛a的进料操作。

为便于进一步理解本发明，此处阐述本发明的实际工作流程如下：

1)、整齐堆码在托盘b上的纸板垛a，由叉车叉到进料传输台11上。此时，进料传输台11处的光电传感器扫描到有物料上来，进料传输台11自动前进，如图1-2所示。之后，纸板垛a前进到升降台12，升降台12处的光电传感器扫描检测到整个托盘b进入，进料传输台11停止传送。

2)、升降台12开始动作，顶升油缸12b开始回缩，进而带动平台支架12a及升降台12处输送带自动下降至低位状态。此时，升降台12的台面下降高度刚好为托盘b高度，如图3-6所示。待升降台12下降到低位之后，位于进料传输台11与升降台12之间间隙处的推纸挡板14a开始作如图3所示的上行动作。

3)、推纸挡板14a升起后，推纸挡板14a底面优选刚好贴住托盘b表面，然后推纸挡板14a如图5-6所示的开始贴着托盘b上盘面而自动前移，使得纸板垛a被从托盘b上推至出料传输台13的输送面上。

4)、待纸板垛a刚接触到出料传输台13的输送面时，出料传输台13处的光电传感器受感应而驱使出料传输台13处输送面自动向前滚动，以便配合推纸挡板14a带动纸板垛a离开托盘b。需要时，出料传输台13可继续传送纸板垛a至下一个工序位置。之后，推纸挡板14a自动回位至如图1-2所示的进料传输台11与升降台12之间间隙处。同时，升降台12会回复高位，然后升降台12处输送带反向运动，将托盘b送回进料传输台11的输送面；再后，进料传输台11的输送面也反向运动，以便将托盘b送回起点，此时整个分离运动全部完成。

Claims (6)

1.一种智能化生产材料分离器，其特征在于：本分离器包括沿纸板垛行进路径而依序衔接的进料传输台（11）、升降台（12）以及出料传输台（13）；升降台（12）存有高位和低位两种位置状态，当升降台（12）处于高位时，升降台（12）的用于搁置纸板垛及托盘的台面与进料传输台（11）的输送面处于同一平面上，当升降台（12）处于低位时，升降台（12）的台面低于出料传输台（13）的输送面且升降台（12）的台面与出料传输台（13）的输送面之间的铅垂向距离等于托盘高度；升降台（12）与进料传输台（11）之间存有可供推纸挡板（14a）沿铅垂向放入的间隙，本分离器还包括用于驱动推纸挡板（14a）沿铅垂向动作的铅垂驱动部以及驱动推纸挡板（14a）沿平行升降台（12）台面动作的水平驱动部，推纸挡板（14a）板体水平布置且推纸挡板（14a）板长方向垂直出料运输台的运料方向；当升降台（12）处于高位时，推纸挡板（14a）的顶面平齐或低于进料运输台输送面；当升降台（12）处于低位时，推纸挡板（14a）的底面平齐或高于此时位于升降台（12）上的托盘上盘面，以使得推纸挡板（14a）可推送纸板垛离开托盘上盘面而移动至出料传输台（13）的输送面处。

2.根据权利要求1所述的一种智能化生产材料分离器，其特征在于：所述进料传输台（11）的输送面、升降台（12）处于高位时的台面以及出料传输台（13）的输送面均处于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种智能化生产材料分离器，其特征在于：所述水平驱动部包括分置于升降台（12）处推纸挡板（14a）行进路径两侧处的导轨（14b），两道导轨（14b）的相向面构成用于导向滑块（14c）作滑轨导向动作的导向面，各滑块（14c）均以相应的动力源加以驱动；两滑块（14c）的相向面处布置铅垂驱动部，所述铅垂驱动部为铅垂气缸（14d），所述铅垂驱动部的缸壁固定于滑块（14c）上，铅垂驱动部的活塞杆端铅垂向下延伸并固接于推纸挡板（14a）的相应板端处。

4.根据权利要求3所述的一种智能化生产材料分离器，其特征在于：所述推纸挡板（14a）外形呈长方板状且推纸挡板（14a）板面铅垂布置。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种智能化生产材料分离器，其特征在于：所述进料传输台（11）、升降台（12）以及出料传输台（13）均以可沿既定方向作物料传输动作的输送带作为台面或输送面。

6.根据权利要求5所述的一种智能化生产材料分离器，其特征在于：所述升降台（12）处输送带下方设置平台支架（12a）；升降台（12）还包括用于驱动输送带及平台支架（12a）作铅垂向的升降动作的顶升油缸（12b），顶升油缸（12b）的活塞杆端铅垂向上延伸且固定于平台支架（12a）上。

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