CN107265104B - 一种瓶装奶二次灭菌输送装置 - Google Patents

一种瓶装奶二次灭菌输送装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种瓶装奶二次灭菌输送装置，灌装后的瓶装奶由输送带送入整列机整列，直到推力机构中的瓶装奶达到规定数量，此时，整列机停止运作，推力机构将瓶装奶送入杀菌笼中，机器人再将杀菌笼移动至固定台车，由固定台车运送至移动台车上，移动台车再将杀菌笼送入杀菌锅内杀菌；杀菌完毕后，杀菌笼被送回至移动台车，移动台车再将杀菌后的杀菌笼运送至固定台车，机器人将杀菌笼移动至杀菌笼放置处，此时，推力机构再将杀菌笼推至出瓶网带上，由出瓶网带送出，结束二次灭菌的操作。本申请提供的装置，由固定台车和移动台车完成双向运输，由一个机器人完成进瓶与出瓶的操作，解决了目前瓶装奶二次灭菌时工作效率低和工序不连贯的问题。

Description

一种瓶装奶二次灭菌输送装置
技术领域
本申请涉及奶制品技术领域，尤其涉及一种瓶装奶二次灭菌输送装置。
背景技术
由于人们不断追求更高的生活品质，追求健康的生活状态，奶制品日益成为人们生活中必不可少的食品。常见的奶制品可以分为天然的液态奶和加工成的奶制品。天然的液态奶就是我们通常所指的鲜奶，如牛奶、羊奶和马奶，其中牛奶是食用量最大的。加工成的奶制品主要常见的有酸奶、奶粉、炼乳和奶酪等。奶制品营养成分齐全，组成比例适宜，容易消化吸收，是营养价值高的天然食品。
目前，瓶装奶都是需要先进行严格的消毒灭菌的过程之后，才能成为可食用的奶制品。大多数奶制品厂家都要对瓶装奶进行两次灭菌，第二次灭菌时，瓶装奶进出物料笼是由两台机器人完成的或者是纯人工完成，物料笼进出杀菌锅是由人工推小车运输的。
然而，在瓶装奶进出物料笼时，由两台机器人完成的或者是纯人工完成，都会造成工作效率低、动作单一和工序不连贯的问题；由人工推小车运输物料笼进出杀菌锅，也会出现浪费人力物力和工序不连贯的问题。
发明内容
本申请提供了一种瓶装奶二次灭菌输送装置，以解决目前瓶装奶二次灭菌时工作效率低和工序不连贯的问题。
本申请提供了一种瓶装奶二次灭菌输送装置，所述装置包括：
所述输送带、所述杀整列机、输送带、推力机构、杀菌笼、杀菌笼放置处、机器人、固定台车、移动台车和出瓶网带；
菌笼放置处和所述出瓶网带依次放置；
所述输送带两侧设有滑道；
所述整列机固定在所述滑道上；
所述推力机构与所述滑道滑动连接；
所述输送带与所述出瓶网带的转动方向一致；
所述杀菌笼置于所述杀菌笼放置处内；
所述杀菌笼放置处、所述机器人、所述固定台车和所述移动台车依次放置；
所述固定台车上设有传动装置；
所述移动台车上设有升降系统；
所述固定台车与所述移动台车相互衔接放置。
可选的，所述推力机构包括：气缸、机架、升降板和推动板；
所述气缸置于所述机架内；
所述气缸与所述升降板连接；
所述升降板的前端设有所述推动板。
可选的，所述传动装置包括台车链条；
所述台车链条包括：进瓶链条和出瓶链条；
所述进瓶链条和所述出瓶链条平行放置于所述固定台车上；
所述进瓶链条和所述出瓶链条的转动方向与所述输送带的转动方向垂直。
可选的，所述升降系统包括并排放置的两排气囊；
每一排所述气囊的数量为6个。
可选的，所述杀菌笼放置处设有托板和支撑架；
所述支撑架设在所述托板的下方。
可选的，所述移动台车还包括：输送轨道；
所述移动台车与所述输送轨道滑动连接。
可选的，所述机器人的机器臂前端设有与所述杀菌笼相适配的笼架。
可选的，所述移动台车上还设有传送带。
可选的，所述输送带、所述托板和所述出瓶网带置于同一水平线上。
由以上技术方案可知，本申请提供一种瓶装奶二次灭菌输送装置，包括：整列机、输送带、推力机构、杀菌笼、杀菌笼放置处、机器人、固定台车、移动台车和出瓶网带；灌装后的瓶装奶由输送带送入整列机整列，然后送入推力机构等待，直到推力机构中的瓶装奶达到规定数量，此时，整列机停止运作，推力机构将瓶装奶送入杀菌笼中，机器人再将杀菌笼移动至固定台车，由固定台车运送至移动台车上，移动台车再将杀菌笼送入杀菌锅内杀菌；杀菌完毕后，杀菌笼被送回至移动台车，移动台车再将杀菌后的杀菌笼运送至固定台车，机器人将杀菌笼移动至杀菌笼放置处，此时，推力机构再将杀菌笼推至出瓶网带上，由出瓶网带送出，结束二次灭菌的操作。本申请提供的装置，由固定台车和移动台车完成双向运输，由一个机器人完成进瓶与出瓶的操作，解决了目前瓶装奶二次灭菌时工作效率低和工序不连贯的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种瓶装奶二次灭菌输送装置的俯视图；
图2为本申请实施例提供的一种瓶装奶二次灭菌输送装置的左视图；
图3为本申请实施例提供的机器人的结构图。
图示说明：
其中，1-整列机；2-输送带；3-推力机构；4-杀菌笼；5-杀菌笼放置处；6-机器人；7-固定台车；8-移动台车；9-出瓶网带；21-滑道；311-气缸；312-机架；313-升降板；314-推动板；511-托板；512-支撑架；61-机器臂；611-笼架；71-传动装置；711-进瓶链条；712-出瓶链条；81-升降系统；811-气囊；82-输送轨道。
具体实施方式
参见图1，为本申请实施例提供的一种瓶装奶二次灭菌输送装置的俯视图，所述装置包括：
整列机1、输送带2、推力机构3、杀菌笼4、杀菌笼放置处5、机器人6、固定台车7、移动台车8和出瓶网带9。
待灭菌的瓶装奶在进入灭菌笼4之前，如果不采用整列机1进行整列，那么瓶装奶会在输送带2上无序、杂乱地排列，这样会浪费输送带2上的空间，使得输送装置的传输效率降低。整列机1可以将瓶装奶按照一定的数量及顺序整理起来，然后再送入杀菌笼4内，有利于提高装置的效率。
所述输送带2、所述杀菌笼放置处5和所述出瓶网带9依次放置；
所述输送带2两侧设有滑道21；
所述整列机1固定在所述滑道21上；
所述推力机构3与所述滑道21滑动连接；
整列机1和推力机构3均设在输送带2上，输送带2将整列机1整理好的瓶装奶继续送至推力机构3，推力机构3可以在滑道21上滑动，将瓶装奶推入杀菌笼4内。输送带2、整列机1、推力机构3实现了连贯的操作，集整理和输送为一体，提高装置的使用效率。
所述输送带2与所述出瓶网带9的转动方向一致；
所述杀菌笼4置于所述杀菌笼放置处5内；
所述杀菌笼放置处5、所述机器人6、所述固定台车7和所述移动台车8依次放置；
杀菌笼4为可拆卸结构，即与杀菌笼放置处5不是固定连接，机器人6将未灭菌的杀菌笼4从杀菌笼放置处5中取出，放在固定台车7上；再将固定台车7上已经灭菌的杀菌笼4再放到杀菌笼放置处5中，接下来，由推力机构3将此杀菌笼4再推到出瓶网带9上，结束杀菌操作。一台机器人6可以实现两个用途，即进瓶与出瓶操作，节约资源，保证装置的工作效率。
所述固定台车7上设有传动装置71；
传动装置71可以实现杀菌笼4的运输操作，将杀菌笼4运到移动台车8上，并将移动台车8上的杀菌笼4再运回机器人6处，传动装置71采用了双向设计，保证了进瓶与出瓶操作可在一个装置上进行，提高装置的工作效率。
所述移动台车8上设有升降系统81；
升降系统81可以将控制杀菌笼4的升降，便于对杀菌笼4进行操作。
所述固定台车7与所述移动台车8相互衔接放置。
由以上技术方案可知，本申请提供一种瓶装奶二次灭菌输送装置，包括：整列机1、输送带2、推力机构3、杀菌笼4、杀菌笼放置处5、机器人6、固定台车7、移动台车8和出瓶网带9；灌装后的瓶装奶由输送带2送入整列机1整列，然后送入推力机构3等待，直到推力机构3中的瓶装奶达到规定数量，此时，整列机1停止运作，推力机构3将瓶装奶送入杀菌笼4中，机器人6再将杀菌笼4移动至固定台车7，由固定台车7运送至移动台车8上，移动台车8再将杀菌笼4送入杀菌锅内杀菌；杀菌完毕后，杀菌笼4被送回至移动台车8，移动台车8再将杀菌后的杀菌笼4运送至固定台车7，机器人6将杀菌笼4移动至杀菌笼放置处5，此时，推力机构3再将杀菌笼4推至出瓶网带9上，由出瓶网带9送出，结束二次灭菌的操作。本申请提供的装置，由固定台车7和移动台车8完成双向运输，由一个机器人6完成进瓶与出瓶的操作，解决了目前瓶装奶二次灭菌时工作效率低和工序不连贯的问题。
可选的，参见图2，为本申请实施例提供的一种瓶装奶二次灭菌输送装置的左视图，所述推力机构3包括：气缸311、机架312、升降板313和推动板314；
所述气缸311置于所述机架312内；
所述气缸311与所述升降板313连接；
所述升降板313的前端设有所述推动板314。
气缸311带动升降板313完成上升和下降的操作，推动板314与升降板313为活动连接，在需要对瓶装奶或者杀菌笼4进行推动时，推动板314会向前翻转，对瓶装奶或者杀菌笼4施加一个推力，帮助瓶装奶进入杀菌笼4或者帮助杀菌笼4移动到出瓶网带9上，推力机构3设计简单，可以在滑道21上自由移动完成上述操作，方便快捷。
可选的，参见图1，所述传动装置71包括台车链条；
所述台车链条包括：进瓶链条711和出瓶链条712；
所述进瓶链条711和所述出瓶链条712平行放置于所述固定台车7上；
所述进瓶链条711和所述出瓶链条712的转动方向与所述输送带2的转动方向垂直。
进瓶链条711可以带动杀菌笼4，将杀菌笼4运送到移动台车7上，进行下一项操作；出瓶链条712可以将移动台车8上的杀菌笼4运送到靠近机器人6的一侧，方便机器人6的抓取。
可选的，参见图1，所述升降系统81包括并排放置的两排气囊811；
每一排所述气囊811的数量为6个。
两排气囊811共为12个，这12个气囊811可以共同承重一吨，气囊811可以膨胀与缩小，达到上升与下降的目的，并且，气囊811的膨胀与缩小都非常迅速，可以节约能源。
可选的，所述杀菌笼放置处5设有托板511和支撑架512；
所述支撑架512设在所述托板511的下方。
托板511与杀菌笼放置处5的边框为分离的结构，支撑架512与托板511连接，撑起托板511，保证托板511的上平面与出瓶网带9的上平面平行，有利于瓶装奶的出笼与进笼。
可选的，所述移动台车8还包括：输送轨道82；
所述移动台车8与所述输送轨道82滑动连接。
输送轨道82为两条，移动台车8在输送轨道82上移动，可以将待杀菌的杀菌笼4送至杀菌锅，也可以将杀菌完毕的杀菌笼4送回至固定台车7，方便快速。
可选的，所述机器人6的机器臂61前端设有与所述杀菌笼4相适配的笼架611。
笼架611可放入杀菌笼放置处5内，并且，笼架611内装有杀菌笼4，当推力机构3将整列后的瓶装奶推入杀菌笼4后，机器人6的机器臂61会带动笼架611将杀菌笼4抓起，放到固定台车7的进瓶链条711上，之后，再用笼架611抓取出瓶链条712上杀菌完毕的杀菌笼4，放在杀菌笼放置处5内，此时，推力机构3会将杀菌笼内的瓶装奶推至出瓶网带9上运出，完成操作。
可选的，所述移动台车8上还设有传送带。移动台车8上的传送带可以将待杀菌的杀菌笼4传送到杀菌锅内，或者将杀菌完毕的杀菌笼4从杀菌锅内传送到移动台车8上，方便快捷，提高装置的工作效率。
可选的，所述输送带2、所述托板511和所述出瓶网带9置于同一水平线上。
瓶装奶在运输过程中，为避免产生倒瓶的情况，在运输的过程中，需要保持运输的平面平整，且没有上下颠簸的情况，所以，输送带2、托板511和出瓶网带9应该置于同一水平线上，保证瓶装奶运输的规整，这样也进一步可以保证装置的工作效率，避免产生倒瓶，要靠人工完成整理的情况，进而提高工作效率。
由以上技术方案可知，本申请提供一种瓶装奶二次灭菌输送装置，包括：整列机1、输送带2、推力机构3、杀菌笼4、杀菌笼放置处5、机器人6、固定台车7、移动台车8和出瓶网带9；灌装后的瓶装奶由输送带2送入整列机1整列，然后送入推力机构3等待，直到推力机构3中的瓶装奶达到规定数量，此时，整列机1停止运作，推力机构3将瓶装奶送入杀菌笼4中，机器人6再将杀菌笼4移动至固定台车7，由固定台车7运送至移动台车8上，移动台车8再将杀菌笼4送入杀菌锅内杀菌；杀菌完毕后，杀菌笼4被送回至移动台车8，移动台车8再将杀菌后的杀菌笼4运送至固定台车7，机器人6将杀菌笼4移动至杀菌笼放置处5，此时，推力机构3再将杀菌笼4推至出瓶网带9上，由出瓶网带9送出，结束二次灭菌的操作。本申请提供的装置，由固定台车7和移动台车8完成双向运输，由一个机器人6完成进瓶与出瓶的操作，解决了目前瓶装奶二次灭菌时工作效率低和工序不连贯的问题。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种瓶装奶二次灭菌输送装置，其特征在于，所述装置包括：
整列机(1)、输送带(2)、推力机构(3)、杀菌笼(4)、杀菌笼放置处(5)、机器人(6)、固定台车(7)、移动台车(8)和出瓶网带(9)；
所述输送带(2)、所述杀菌笼放置处(5)和所述出瓶网带(9)依次放置；
所述输送带(2)两侧设有滑道(21)；
所述整列机(1)固定在所述滑道(21)上；
所述推力机构(3)与所述滑道(21)滑动连接；
所述输送带(2)与所述出瓶网带(9)的转动方向一致；
所述杀菌笼(4)置于所述杀菌笼放置处(5)内；
所述杀菌笼放置处(5)、所述机器人(6)、所述固定台车(7)和所述移动台车(8)依次放置；
所述固定台车(7)上设有传动装置(71)；
所述移动台车(8)上设有升降系统(81)；
所述固定台车(7)与所述移动台车(8)相互衔接放置；
所述推力机构(3)包括：气缸(311)、机架(312)、升降板(313)和推动板(314)；
所述气缸(311)置于所述机架(312)内；
所述气缸(311)与所述升降板(313)连接；
所述升降板(313)的前端设有所述推动板(314)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动装置(71)包括台车链条；
所述台车链条包括：进瓶链条(711)和出瓶链条(712)；
所述进瓶链条(711)和所述出瓶链条(712)平行放置于所述固定台车(7)上；
所述进瓶链条(711)和所述出瓶链条(712)的转动方向与所述输送带(2)的转动方向垂直。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降系统(81)包括并排放置的两排气囊(811)；
每一排所述气囊(811)的数量为6个。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杀菌笼放置处(5)设有托板(511)和支撑架(512)；
所述支撑架(512)设在所述托板(511)的下方。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动台车(8)还包括：输送轨道(82)；
所述移动台车(8)与所述输送轨道(82)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机器人(6)的机器臂(61)前端设有与所述杀菌笼(4)相适配的笼架(611)。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动台车(8)上还设有传送带。
8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述输送带(2)、所述托板(511)和所述出瓶网带(9)置于同一水平线上。
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