CN210417126U - 一种蛋饺装盒装置及蛋饺制作设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种蛋饺装盒装置及蛋饺制作设备，其中所述蛋饺装盒装置包括：承载平台、取放机构和移动驱动机构；其中所述移动驱动机构适于驱动所述取放机构移动至蛋饺成型工位，以抓取蛋饺；以及在抓取蛋饺后，所述移动驱动机构适于驱动所述取放机构移动至承载平台上蛋饺待装位置的上方，以将蛋饺放置在位于所述蛋饺待装位置的饺盒内；本实用新型的蛋饺装盒装置通过移动驱动机构驱动取放机构移动至蛋饺成型工位，由取放机构抓取蛋饺后，再驱动取放机构带动抓取的蛋饺移动至饺盒的上方，由取放机构将蛋饺放置至饺盒内，从而代替人工实现蛋饺自动装盒，大大提高蛋饺装盒效率。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工领域，具体涉及一种蛋饺装盒装置及蛋饺制作设备。
背景技术
蛋饺，是以鲜虾、猪肉或牛羊肉为馅料，用蛋皮包制而成的一种美食。口味鲜香，营养丰富，老少皆宜。鸡蛋味甘，性平，具有养心安神，补血，滋阴润燥的功效。虽然目前市场上出现了一些蛋饺加工设备，但自动化程度不够，蛋饺制作完成后，还需人工进行蛋饺装盒，装盒效率低，而且容易造成蛋饺的外形的破坏，本实用新型特设计一种蛋饺装盒装置，自动化程度高，通过设计巧妙的取放机构和移动驱动机构实现自动装盒动作，代替人工操作，提高蛋饺装盒效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种蛋饺装盒装置及蛋饺制作设备，代替人工将蛋饺装入饺盒。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蛋饺装盒装置，包括：承载平台、取放机构和移动驱动机构；其中所述移动驱动机构适于驱动所述取放机构移动至蛋饺成型工位，以抓取蛋饺；以及在抓取蛋饺后，所述移动驱动机构适于驱动所述取放机构移动至承载平台上蛋饺待装位置的上方，以将蛋饺放置在位于所述蛋饺待装位置的饺盒内。
进一步，所述移动驱动机构包括：平移机构和升降机构；所述平移机构的一端与位于所述承载平台上的第一支架相连；所述平移机构的另一端与所述第一支架之间设有加强筋；以及所述升降机构通过安装架位于所述平移机构上，且所述升降机构上设有所述取放机构。
进一步，所述平移机构包括：水平设置的无杆气缸；所述升降机构通过安装架与所述无杆气缸的活塞相连。
进一步，所述取放机构包括：夹片和夹指气缸；所述夹片位于所述夹指气缸的夹指上。
进一步，所述蛋饺装盒装置还包括：位于所述承载平台上的输送机构；所述输送机构包括：输送电机和输送带；所述输送带适于承载饺盒；所述输送电机适于驱动所述输送带移动，以输送饺盒。
进一步，所述取放机构设有若干个；各取放机构通过一指座与所述升降机构相连。
进一步，所述饺盒内设有若干蛋饺容纳位。
又一方面，本实用新型还提供了一种蛋饺制作设备，包括：如前所述的蛋饺装盒装置。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的蛋饺装盒装置通过移动驱动机构驱动取放机构移动至蛋饺成型工位，由取放机构抓取蛋饺后，再驱动取放机构带动抓取的蛋饺移动至饺盒的上方，由取放机构将蛋饺放置至饺盒内，从而代替人工实现蛋饺自动装盒，大大提高蛋饺装盒效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的蛋饺装盒装置的结构示意图；
图2是本实用新型的蛋饺装盒装置的另一角度的结构示意图；
图3是图2中A的放大图。
其中：
取放机构10、夹片11、夹指气缸12、指座13、移动驱动机构20、无杆气缸21、活塞210、升降机构22、安装架23、输送机构30、输送电机31、输送带32、饺盒40、加强筋50、第一支架60、第三支架70、第二支架80。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型的结构作进一步详细的说明。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例1提供了一种蛋饺装盒装置，包括：承载平台、取放机构10和移动驱动机构20；其中所述移动驱动机构20适于驱动所述取放机构10移动至蛋饺成型工位，以抓取蛋饺；以及在抓取蛋饺后，所述移动驱动机构20适于驱动所述取放机构10移动至承载平台上蛋饺待装位置的上方，以将蛋饺放置在位于蛋饺待装位置的饺盒40内。
具体的，本实施例的蛋饺装盒装置适于设置在蛋饺制作设备旁，与蛋饺制作设备配合使用；所述饺盒40预先由人工放置到承载平台(附图中未示出)上的蛋饺待装位置；本实施例的蛋饺装盒装置通过移动驱动机构20驱动取放机构 10移动至蛋饺成型工位，由取放机构10抓取蛋饺后，再驱动取放机构10带动抓取的蛋饺移动至饺盒40的上方，由取放机构10将蛋饺放置至饺盒40内，从而代替人工实现蛋饺自动装盒，大大提高蛋饺装盒效率。
所述移动驱动机构20包括：平移机构和升降机构22；所述平移机构的一端与位于所述承载平台上的第一支架60相连；所述平移机构的另一端与所述第一支架60之间设有加强筋50；以及所述升降机构22通过安装架23位于所述平移机构上，且所述升降机构22上设有所述取放机构10。
具体的，通过所述加强筋50，提高所述平移机构的安装牢固性；所述平移机构的中部与所述承载平台之间还设有第二支架80，以进一步提高所述平移机构的安装牢固性；所述安装架23呈L型，所述升降机构22位于所述安装架23 的竖直部，所述安装架23的水平部固定在所述平移机构上；所述升降机构22 适于驱动所述取放机构10上下移动，所述平移机构21适于驱动所述升降机构 22水平移动，从而带动所述取放机构10实现水平移动。
所述平移机构包括：水平设置的无杆气缸21；所述升降机构22通过安装架 23与所述无杆气缸21的活塞210相连。
具体的，所述无杆气缸21的一端通过第三支架70位于所述第一支架60上；所述安装架23的水平部固定在所述活塞210上；当所述无杆气缸21的活塞210 水平移动时，带动所述安装架23水平移动，从而带动所述升降机构22、取放机构10实现水平移动。
所述取放机构10包括：夹片11和夹指气缸12；所述夹片11位于所述夹指气缸12的夹指上。
具体的，所述夹指气缸12采用Y型气动夹指气缸；所述夹指气缸12的两个夹指上均设有所述夹片11。
所述蛋饺装盒装置还包括：位于所述承载平台上的输送机构30；所述输送机构30包括：输送电机31和输送带32；所述输送带32适于承载饺盒40；所述输送电机31适于驱动所述输送带32移动，以输送饺盒40。
具体的，通过所述输送机构30，能够输送空的饺盒40依次移动至蛋饺待装位置，并输送装有蛋饺的饺盒40依次移出所述输送带32，使得蛋饺装盒效率大大提高。
所述取放机构10设有若干个；各取放机构10通过一指座13与所述升降机构22相连。
具体的，为了进一步提高蛋饺装盒效率，所述取放机构10设有若干个，各取放机构10成排间隔分布在所述指座13上，蛋饺待装位置处对应放置相应数量的饺盒40，这样能够一次性取放多个蛋饺。
所述饺盒40内设有若干蛋饺容纳位。
具体的，所述饺盒40内设置多个蛋饺容纳位，从而能够容纳多个蛋饺，所述饺盒40内呈斜锯齿状设置，各蛋饺成排位于斜锯齿状的长斜齿面上；所述输送带32能够输送饺盒40移动，以使饺盒40内的蛋饺容纳位依次移动至蛋饺待装位置。
综上所述，本实施例的蛋饺装盒装置通过移动驱动机构20驱动取放机构10 移动至蛋饺成型工位，由取放机构10抓取蛋饺后，再驱动取放机构10带动抓取的蛋饺移动至饺盒40的上方，由取放机构10将蛋饺放置至饺盒40内，从而代替人工实现蛋饺自动装盒，大大提高蛋饺装盒效率。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种蛋饺制作设备，包括：如实施例1所述的蛋饺装盒装置。
具体的，关于蛋饺装盒装置的具体结构及实施过程参见实施例1的相关论述，此处不再赘述。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种蛋饺装盒装置，其特征在于，包括：
承载平台、取放机构和移动驱动机构；其中
所述移动驱动机构适于驱动所述取放机构移动至蛋饺成型工位，以抓取蛋饺；以及
在抓取蛋饺后，所述移动驱动机构适于驱动所述取放机构移动至承载平台上蛋饺待装位置的上方，以将蛋饺放置在位于所述蛋饺待装位置的饺盒内。
2.根据权利要求1所述的蛋饺装盒装置，其特征在于，
所述移动驱动机构包括：平移机构和升降机构；
所述平移机构的一端与位于所述承载平台上的第一支架相连；
所述平移机构的另一端与所述第一支架之间设有加强筋；以及
所述升降机构通过安装架位于所述平移机构上，且所述升降机构上设有所述取放机构。
3.根据权利要求2所述的蛋饺装盒装置，其特征在于，
所述平移机构包括：水平设置的无杆气缸；
所述升降机构通过安装架与所述无杆气缸的活塞相连。
4.根据权利要求3所述的蛋饺装盒装置，其特征在于，
所述取放机构包括：夹片和夹指气缸；
所述夹片位于所述夹指气缸的夹指上。
5.根据权利要求1所述的蛋饺装盒装置，其特征在于，
所述蛋饺装盒装置还包括：位于所述承载平台上的输送机构；
所述输送机构包括：输送电机和输送带；
所述输送带适于承载饺盒；
所述输送电机适于驱动所述输送带移动，以输送饺盒。
6.根据权利要求4所述的蛋饺装盒装置，其特征在于，
所述取放机构设有若干个；
各取放机构通过一指座与所述升降机构相连。
7.根据权利要求6所述的蛋饺装盒装置，其特征在于，
所述饺盒内设有若干蛋饺容纳位。
8.一种蛋饺制作设备，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的蛋饺装盒装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920752647.8U CN210417126U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种蛋饺装盒装置及蛋饺制作设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920752647.8U CN210417126U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种蛋饺装盒装置及蛋饺制作设备 |
Publications (1)
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| CN210417126U true CN210417126U (zh) | 2020-04-28 |
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ID=70372590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920752647.8U Active CN210417126U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种蛋饺装盒装置及蛋饺制作设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210417126U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113826840A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-24 | 浙江工业职业技术学院 | 一种绍三鲜制备设备 |
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2019
- 2019-05-23 CN CN201920752647.8U patent/CN210417126U/zh active Active
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| CN113826840A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-24 | 浙江工业职业技术学院 | 一种绍三鲜制备设备 |
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