CN218022506U - 一种豆腐自动装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆腐自动装盒装置，其包括切割结构，其对豆腐块进行传送及切割；所述切割结构上设置有电控箱；设置在所述切割结构侧边的主框架；活动设置在所述主框架上且能够运动到所述切割结构侧边的第一装运结构；设置在所述主框架上的传送结构，所述传送结构把装有豆腐的所述包装盒传送到其末端；设置在所述主框架侧边且与所述传送结构连接的分盒结构，其对包装盒组进行单个分盒且把分盒完成的所述包装盒推送到所述传送结构上；设置在所述传送结构侧边的第二转运结构，其对所述传送结构末端装有豆腐的所述包装盒进行转运。本实用新型通过分盒结构对豆腐包装盒进行自动分盒，有效地解决了豆腐盒需要人工分盒的问题。

Description

一种豆腐自动装盒装置

技术领域

本实用新型涉及的是自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种豆腐自动装盒装置。

背景技术

豆腐是一种美味而且营养的食品，日常生活中人们经常食用豆腐。在自动化生产过程中，经常将生产出来的豆腐切块后装盒密封起来，以便于运输和出售。由于豆腐本身比较脆弱，在装盒时稍有不慎就有可能导致豆腐破碎，影响盒内豆腐的完整和美观。

公开号为CN107161369A提供了一种豆腐自动装盒机。包括主机架，主机架上沿水平方向依次设置豆腐盒输送线、豆腐拉入机构、豆腐托板、豆腐托板伸缩机构、豆腐旋转机构和豆腐挡板，豆腐托板下方设置豆腐盒输送线；豆腐托板伸缩机构包括豆腐挡板和豆腐托板伸缩气缸；豆腐托板与豆腐托板伸缩气缸的活塞杆相连，豆腐托板伸缩气缸与豆腐旋转机构相连；豆腐挡板设置在豆腐托板上方靠近豆腐托板表面位置处；豆腐旋转机构带动豆腐托板旋转，使豆腐托板远离豆腐托板伸缩气缸的一端下倾以进入豆腐盒输送线上的豆腐盒内；豆腐挡板在豆腐托板伸缩气缸的活塞杆收回时，对豆腐进行阻挡限位，使豆腐整体落入豆腐盒内。该方案虽然实现了豆腐的自动装盒过程，但是装豆腐的盒子需要人工分盒后再放置到豆腐盒输送线上进行自动装盒，这样的方式比较麻烦，同时浪费人力和增加人力成本；故提供一种豆腐自动装盒装置，用于解决豆腐盒需要人工分盒的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种豆腐自动装盒装置，以便于解决豆腐盒需要人工分盒的问题。

本实用新型一种豆腐自动装盒装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种豆腐自动装盒装置包括切割结构，其对豆腐块进行传送及切割；所述切割结构上设置有电控箱；设置在所述切割结构侧边的主框架；活动设置在所述主框架上且能够运动到所述切割结构侧边的第一装运结构，其把所述切割结构上切割好的豆腐块转运到相对应的包装盒中；设置在所述主框架上的传送结构，所述传送结构把装有豆腐的所述包装盒传送到其末端；设置在所述主框架侧边且与所述传送结构连接的分盒结构，其对包装盒组进行单个分盒且把分盒完成的所述包装盒推送到所述传送结构上；设置在所述传送结构侧边的第二转运结构，其对所述传送结构末端装有豆腐的所述包装盒进行转运。

在其中一种实施方式中，所述分盒结构包括分盒支架和分盒机构；所述分盒机构设置在所述分盒支架上；所述分盒机构包括包装盒导轨、限位架、吸附装置、多个分盒装置和第二推送装置；所述包装盒导轨固定设置在所述分盒支架上且与所述传送结构连接；所述限位架固定设置在所述分盒支架上且设置在所述包装盒导轨的侧边；所述吸附装置设置在限位架的下方，其对包装盒组最下面的所述包装盒进行吸附；多个所述分盒装置设置在所述限位架的侧边，其依次把包装盒组上的所述包装盒进行分离；所述第二推送装置设置在所述分盒支架上且设置在所述限位架的侧边，其把分离后的所述包装盒推送到所述传送结构上。

在其中一种实施方式中，所述分盒装置包括底板、腔体、分盒气缸、第一齿板、第二齿板和传动齿轮；所述腔体固定设置在所述底板上；所述分盒气缸设置在所述底板上且设置在所述腔体的侧边；所述第一齿板设置在所述第二齿板的下方且其两者活动设置在所述腔体内，所述第一齿板与所述分盒气缸连接，所述分盒气缸带动所述第一齿板运动；所述传动齿轮活动设置在所述第一齿板和所述第二齿板之间。

在其中一种实施方式中，所述切割结构包括切割支架、切割传送装置、两个感应装置、切割动力装置和切割刀；所述切割传送装置活动设置在所述切割支架上；两个所述感应装置分别对称设置在所述切割支架上且设置在所述切割传送装置的末端；所述切割动力装置设置在所述切割传送装置的上方，其带动所述切割刀运动；所述切割刀设置在所述切割动力装置的下方。

在其中一种实施方式中，所述第一装运结构包括支撑板、第一电机、滑动座、两个支撑臂、两个转运片、两个横向气缸和第一推送装置；所述支撑板固定设置在所述主框架上，其底面对称设置有两个导轨；所述第一电机设置在所述支撑板上；所述滑动座活动设置在两个所述导轨上；两个所述支撑臂对称设置在所述滑动座的两侧；两个所述转运片分别活动设置在相对应的所述支撑臂的侧边；两个所述横向气缸设置在所述相对应的所述支撑臂上且与相对应的所述转运片连接；所述第一推送装置设置在所述主框架上且活动设置在所述传送结构的侧边。

在其中一种实施方式中，所述第一推送装置包括第一推送气缸和第一推送块，所述第一推送气缸设置在所述主框架上；所述第一推送块设置在所述传送结构的侧边且与所述第一推送气缸连接。

在其中一种实施方式中，所述传送结构包括传送装置、限位装置和第三推送装置；所述传送装置设置在所述主框架上；所述限位装置设置在所述第一推送装置的侧边；所述第三推送装置设置在所述传送装置的尾端，其把多个装有豆腐块的所述包装盒推送到所述第二转运结构的侧边。

在其中一种实施方式中，所述限位装置包括限位气缸和限位块；所述限位气缸设置在所述主框架上；所述限位块与所述限位气缸连接，其上设置有两个凹槽，所述凹槽的尺寸与所述包装盒的尺寸匹配。

在其中一种实施方式中，所述第二转运结构包括横向运动机构、纵向运动机构和转运叉；所述横向运动机构活动设置在所述主框架上；所述纵向运动机构活动设置在所述横向运动机构上；所述转运叉设置在所述纵向运动机构的下方。

在其中一种实施方式中，本实用新型一种豆腐自动装盒装置进一步包括清洗结构，所述清洗结构固定设置在所述主框架上，其对第一装运结构上的豆腐块进行清洗。

与现有技术相比，本实用新型一种豆腐自动装盒装置的有益效果为：

本实用新型一种豆腐自动装盒装置需要自动分盒时，通过分盒气缸带动第一齿板缩回，通过传动齿轮的作用，使得第二齿板伸出，从而使得第二齿板支撑所述包装盒组，吸附装置把最下面的包装盒吸附再拉取下去，当最下面的包装盒拉取完成后，分盒气缸带动第一齿板伸出，同时通过传动齿轮的作用，使得第二齿板缩回，通过第一齿板对剩余的包装盒组进行支撑，从而完成包装盒从包装盒组分离操作，有效地解决了豆腐盒需要人工分盒的问题，一定程度上提高了豆腐自动装盒的效率；

本实用新型一种豆腐自动装盒装置通过切割结构把整盘豆腐块进行切割运送到第一转运结构上，通过清洗结构对第一转运结构上分离的两个豆腐块进行清洗，有效地实现了对豆腐块进行清洗的功能；

本实用新型一种豆腐自动装盒装置通过分盒结构依次把多个包装盒进行分盒操作且把包装盒依次推送到传送结构上，同时传送结构上的限位装置分别对相邻的两个包装盒进行限位，第一推送装置把两个转运片上的豆腐块推送到相对应的包装盒中，有效地实现精准装盒功能；

本实用新型一种豆腐自动装盒装置通过传动装置的传送作用，使得装有豆腐块的包装盒运动到传动装置的尾端，第三推送装置把多个传动装置尾端的装有豆腐块的包装盒推动到第二转运结构的侧边，第二转运结构把多个装有豆腐块的包装盒转运到放置台上，实现自动装盒的整个循环。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种豆腐自动装盒装置的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种豆腐自动装盒装置另一侧面的结构示意图；

图3是图1所示本实用新型一种豆腐自动装盒装置的部分爆炸结构示意图，包括切割结构、主框架、第一转运结构、分盒结构、传送结构、第二转运结构和电控箱；

图4是图3所示本实用新型一种豆腐自动装盒装置中切割结构和电控箱的结构示意图；

图5是图3所示本实用新型一种豆腐自动装盒装置中第一转运结构的结构示意图；

图6是图3所示本实用新型一种豆腐自动装盒装置中分盒结构的结构示意图，包括分盒机构；

图7是图6所示分盒机构的结构示意图；

图8是图7所示分盒装置的爆炸结构示意图；

图9是图3所示本实用新型一种豆腐自动装盒装置中传送结构的结构示意图；

图10是图3所示本实用新型一种豆腐自动装盒装置中第二转运结构和主框架的结构示意图。

图中标示：11，切割结构；111，切割支架；112，切割传送装置；113，感应装置；114，切割动力装置；115，切割刀；12，主框架；13，第一转运结构；131，支撑板；1311，导轨；132，第一电机；133，滑动座；134，支撑臂；135，转运片；136，横向气缸；137，第一推送装置；1371，第一推送气缸；1372，第一推送块；14，清洗结构；141，冲洗喷头；142，储水箱；15，分盒结构；151，分盒支架；152，分盒机构；1521，包装盒导轨；1522，限位架；1523，吸附装置；1524，分盒装置；15241，底板；15242，腔体；15243，分盒气缸；15244，第一齿板；15245，第二齿板；15246，传动齿轮；1525，第二推送装置；16，传送结构；161，传动装置；162，限位装置；1621，限位气缸；1622，限位块；163，第三推送装置；1631，第三推送气缸；1632，第三推送块；17，第二转运结构；171，横向运动机构；172，纵向运动机构；173，转运叉；18，放置台；19，电控箱；20，包装盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实用新型一种豆腐自动装盒装置可以包括切割结构11、主框架12、第一装运结构13、清洗结构14、分盒结构15、传送结构16、第二转运结构17、放置台18和电控箱19；所述切割结构11对豆腐块进行传送及切割，其上设置有电控箱19，所述电控箱19分别与所述切割结构11、所述第一装运结构13、所述清洗结构14、所述分盒结构15、所述传送结构16、所述第二转运结构17电气连接；所述主框架12设置在所述切割结构11的侧边，其作用主要是分别支撑所述第一装运结构13、所述清洗结构14、所述传送结构16、所述第二转运结构17；所述第一装运结构13活动设置在所述主框架12上且能够运动到所述切割结构11的侧边，其把所述切割结构11上切割好的豆腐块转运到相对应的包装盒20中；所述清洗结构14固定设置在所述主框架12上，其对第一装运结构13上的豆腐块进行清洗；所述分盒结构15设置在所述主框架12的侧边且与所述传送结构16连接，其对包装盒组进行单个分盒且把分盒完成的所述包装盒20推送到所述传送结构16上；所述传送结构16设置在所述主框架12上，其把装有豆腐的所述包装盒20传送到所述传送结构16末端；所述第二转运结构17设置在所述传送结构16的侧边，其把所述传送结构16末端的装有豆腐的多个所述包装盒20转运到所述放置台18上；所述放置台18设置在所述第二转运结构17的侧边，其作用是放置装盒完成的豆腐块。

请参阅图1-图4，在本实施例中，所述切割结构11包括切割支架111、切割传送装置112、两个感应装置113、切割动力装置114和切割刀115；所述切割传送装置112活动设置在所述切割支架111上，其把放置在所述切割传送装置112上的整盘豆腐块从首端传送到其末端；两个所述感应装置113分别对称设置在所述切割支架111上且设置在所述切割传送装置112的末端，其实时检测传送过来的整盘豆腐块的位置，当整盘豆腐块运动到预设位置时，所述感应装置113传送信号给所述电控箱19；所述切割动力装置114设置在所述切割传送装置112的上方，其带动所述切割刀115运动，从而实现对整盘豆腐块的切割以及对切割后豆腐块的推送操作；所述切割刀115设置在所述切割动力装置114的下方，其对整盘豆腐块进行切割且把切割完成的豆腐块推送到所述第一装运结构13上。在本实施例中，所述切割刀115的形状为T形。

请参阅图1、图3和图5，在本实施例中，所述第一装运结构13包括支撑板131、第一电机132、滑动座133、两个支撑臂134、两个转运片135、两个横向气缸136和第一推送装置137；所述支撑板131固定设置在所述主框架12上，其底面对称设置有两个导轨1311；所述第一电机132设置在所述支撑板131上；所述滑动座133活动设置在两个所述导轨1311上，所述第一电机132通过导杆(图未示)带动所述滑动座133在两个所述导轨1311上运动，从而实现所述第一装运结构13的横向运动，能够运动到所述切割结构11的侧边；两个所述支撑臂134对称设置在所述滑动座133的两侧；两个所述转运片135分别活动设置在相对应的所述支撑臂134的侧边；两个所述横向气缸136设置在所述相对应的所述支撑臂134上且与相对应的所述转运片135连接，两个所述横向气缸136带动相对应所述转运片135运动，使得分别设置在两个所述转运片135的豆腐块进行分离；所述第一推送装置137设置在所述主框架12上且活动设置在所述传送结构16的侧边，其把所述第一装运结构13上的分离后的两个豆腐块推送到相对应的所述包装盒20中。在本实施例中，所述第一推送装置137包括第一推送气缸1371和第一推送块1372，所述第一推送气缸1371设置在所述主框架12上；所述第一推送块1372设置在所述传送结构16的侧边且与所述第一推送气缸1371连接，其在所述第一推送气缸1371的带动下，把所述第一装运结构13上的分离后的两个豆腐块推送到相对应的所述包装盒20中。

请参阅图3，所述清洗结构14包括至少一个冲洗喷头141和储水箱142；至少一个所述冲洗喷头141设置在所述主框架12上且设置在所述切割结构11的侧边，其分别与水管连接；所述储水箱142设置在至少一个所述冲洗喷头141的正下方，其把所述冲洗喷头141喷洒出来的自来水进行收集。在本实施例中，两个所述冲洗喷头141对称设置，其对所述第一转运结构13上分离后的两个豆腐块进行清洗。

请参阅图3和图6，在本实施例中，所述分盒结构15包括分盒支架151和分盒机构152；所述分盒机构152设置在所述分盒支架151上，其对包装盒组依次进行分盒且把分盒后的所述包装盒20推送到所述传送结构16上。

请参阅图7，在本实施例中，所述分盒机构152包括包装盒导轨1521、限位架1522、吸附装置1523、多个分盒装置1524和第二推送装置1525；所述包装盒导轨1521固定设置在所述分盒支架151上且与所述传送结构16连接；所述限位架1522固定设置在所述分盒支架151上且设置在所述包装盒导轨1521的侧边，其对包装盒组进行限位；所述吸附装置1523设置在限位架1522的下方，其对包装盒组最下面的所述包装盒20进行吸附；多个所述分盒装置1524设置在所述限位架1522的侧边，其依次把包装盒组上的所述包装盒20进行分离；所述第二推送装置1525设置在所述分盒支架151上且设置在所述限位架1522的侧边，其把分离后的所述包装盒20推送到所述传送结构16上。在本实施例中，所述限位架1522由多个限位杆组成，多个所述限位杆对包装盒组进行限位；所述分盒装置1524包括底板15241、腔体15242、分盒气缸15243、第一齿板15244、第二齿板15245和传动齿轮15246；所述腔体15242固定设置在所述底板15241上；所述分盒气缸15243设置在所述底板15241上且设置在所述腔体15242的侧边；所述第一齿板15244设置在所述第二齿板15245的下方且其两者活动设置在所述腔体15242内，所述第一齿板15244与所述分盒气缸15243连接，所述分盒气缸15243带动所述第一齿板15244运动；所述传动齿轮15246设置在所述第一齿板15244和所述第二齿板15245之间；当需要分盒时，所述分盒气缸15243带动所述第一齿板15244缩回，通过所述传动齿轮15246的作用，使得所述第二齿板15245伸出，从而使得所述第二齿板15245支撑所述包装盒组，所述吸附装置1523把最下面的所述包装盒20吸附再拉取下去，当最下面的包装盒20拉取完成后，所述分盒气缸15243带动所述第一齿板15244伸出，同时通过所述传动齿轮15246的作用，使得所述第二齿板15245缩回，从而通过所述第一齿板15244对剩余的所述包装盒组进行支撑。在本实施例中，所述第二推送装置1525包括第二推送气缸和第二推送块，所述第二推送气缸设置在所述分盒支架151上；所述第二推送块与所述第二推送气缸连接，其在所述第二推送气缸的带动下，把分离后的所述包装盒20推送到所述传送结构16上。

请参阅图3和图8，在本实施例中，所述传送结构16包括传送装置161、限位装置162和第三推送装置163；所述传送装置161设置在所述主框架12上，其把装有豆腐块的所述包装盒20运动到其尾端；所述限位装置162设置在所述第一推送装置137的侧边，其对所述传送装置161上的所述包装盒20进行限位，使得所述第一推送装置137推送所述转运片135上的豆腐能够精确推入到相对应的所述包装盒20中；所述第三推送装置163设置在所述传送装置161的尾端，其把多个装有豆腐块的所述包装盒20推送到所述第二转运结构17的侧边，便于所述第二转运结构17对多个装有豆腐块的所述包装盒20进行转运。

请参阅图8，在本实施例中，所述限位装置162包括限位气缸1621和限位块1622；所述限位气缸1621设置在所述主框架12上；所述限位块1622与所述限位气缸1621连接，其上设置有两个凹槽，所述凹槽的尺寸与所述包装盒20的尺寸匹配，所述限位气缸1621带动所述限位块1622对相邻的两个所述包装盒20进行限位，使得所述第一推送装置137推送所述转运片135上的豆腐能够精确推入到限位的所述包装盒20中。在本实施例中，所述第三推送装置163包括第三推送气缸1631和第三推送块1632，所述第三推送气缸1631设置在所述主框架12上；所述第三推送块1632与所述第三推送气缸1631活动连接且设置在所述传动装置161的末端，其在所述第三推送气缸1631的带动下把多个装有豆腐块的所述包装盒20推送到所述第二转运结构17的侧边。

请参阅图3和图9，在本实施例中，所述第二转运结构17包括横向运动机构171、纵向运动机构172和转运叉173，所述横向运动机构171活动设置在所述主框架12上，所述纵向运动机构172活动设置在所述横向运动机构171上，所述转运叉173设置在所述纵向运动机构172的下方，其分别在所述横向运动机构171、所述纵向运动机构172的带动下在横向和纵向运动，从而实现所述第二转运结构17把所述传送结构16上的装有豆腐块的所述包装盒20转运到所述放置台18上。

请参阅图1-图4，在本实施例中，所述电控箱19分别与所述切割结构11、所述第一装运结构13、所述清洗结构14、所述分盒结构15、所述传送结构16、所述第二转运结构17电气连接，其采用的控制技术都是现有技术故不在此赘述其具体的控制过程。

需要说明的是，本实用新型一种豆腐自动装盒装置通过所述切割结构11把整盘豆腐块进行切割运送到所述第一转运结构13上，所述清洗结构14对所述第一转运结构13上分离的两个豆腐块进行清洗，同时所述分盒结构15依次把多个所述包装盒20进行分盒操作且把所述包装盒20推送到所述传送结构16上，同时所述传送结构16上的所述限位装置162分别对相邻的两个所述包装盒20进行限位，所述第一推送装置137把两个所述转运片135上的豆腐块推送到相对应的所述包装盒20中，通过所述传动装置161的传送作用，使得装有豆腐块的所述包装盒20运动到所述传动装置161的尾端，所述第三推送装置163把多个所述传动装置161尾端的装有豆腐块的所述包装盒20推动到所述第二转运结构17的侧边，所述第二转运结构17把多个装有豆腐块的所述包装盒20转运到所述放置台18上，完成一个自动装盒循环。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，包括切割结构，其对豆腐块进行传送及切割；所述切割结构上设置有电控箱；设置在所述切割结构侧边的主框架；活动设置在所述主框架上且能够运动到所述切割结构侧边的第一装运结构，其把所述切割结构上切割好的豆腐块转运到相对应的包装盒中；设置在所述主框架上的传送结构，所述传送结构把装有豆腐的所述包装盒传送到其末端；设置在所述主框架侧边且与所述传送结构连接的分盒结构，其对包装盒组进行单个分盒且把分盒完成的所述包装盒推送到所述传送结构上；设置在所述传送结构侧边的第二转运结构，其对所述传送结构末端装有豆腐的所述包装盒进行转运。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述分盒结构包括分盒支架和分盒机构；所述分盒机构设置在所述分盒支架上；所述分盒机构包括包装盒导轨、限位架、吸附装置、多个分盒装置和第二推送装置；所述包装盒导轨固定设置在所述分盒支架上且与所述传送结构连接；所述限位架固定设置在所述分盒支架上且设置在所述包装盒导轨的侧边；所述吸附装置设置在限位架的下方，其对包装盒组最下面的所述包装盒进行吸附；多个所述分盒装置设置在所述限位架的侧边，其依次把包装盒组上的所述包装盒进行分离；所述第二推送装置设置在所述分盒支架上且设置在所述限位架的侧边，其把分离后的所述包装盒推送到所述传送结构上。

3.根据权利要求2所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述分盒装置包括底板、腔体、分盒气缸、第一齿板、第二齿板和传动齿轮；所述腔体固定设置在所述底板上；所述分盒气缸设置在所述底板上且设置在所述腔体的侧边；所述第一齿板设置在所述第二齿板的下方且其两者活动设置在所述腔体内，所述第一齿板与所述分盒气缸连接，所述分盒气缸带动所述第一齿板运动；所述传动齿轮活动设置在所述第一齿板和所述第二齿板之间。

4.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述切割结构包括切割支架、切割传送装置、两个感应装置、切割动力装置和切割刀；所述切割传送装置活动设置在所述切割支架上；两个所述感应装置分别对称设置在所述切割支架上且设置在所述切割传送装置的末端；所述切割动力装置设置在所述切割传送装置的上方，其带动所述切割刀运动；所述切割刀设置在所述切割动力装置的下方。

5.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述第一装运结构包括支撑板、第一电机、滑动座、两个支撑臂、两个转运片、两个横向气缸和第一推送装置；所述支撑板固定设置在所述主框架上，其底面对称设置有两个导轨；所述第一电机设置在所述支撑板上；所述滑动座活动设置在两个所述导轨上；两个所述支撑臂对称设置在所述滑动座的两侧；两个所述转运片分别活动设置在相对应的所述支撑臂的侧边；两个所述横向气缸设置在所述相对应的所述支撑臂上且与相对应的所述转运片连接；所述第一推送装置设置在所述主框架上且活动设置在所述传送结构的侧边。

6.根据权利要求5所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述第一推送装置包括第一推送气缸和第一推送块，所述第一推送气缸设置在所述主框架上；所述第一推送块设置在所述传送结构的侧边且与所述第一推送气缸连接。

7.根据权利要求5所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述传送结构包括传送装置、限位装置和第三推送装置；所述传送装置设置在所述主框架上；所述限位装置设置在所述第一推送装置的侧边；所述第三推送装置设置在所述传送装置的尾端，其把多个装有豆腐块的所述包装盒推送到所述第二转运结构的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述限位装置包括限位气缸和限位块；所述限位气缸设置在所述主框架上；所述限位块与所述限位气缸连接，其上设置有两个凹槽，所述凹槽的尺寸与所述包装盒的尺寸匹配。

9.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，所述第二转运结构包括横向运动机构、纵向运动机构和转运叉；所述横向运动机构活动设置在所述主框架上；所述纵向运动机构活动设置在所述横向运动机构上；所述转运叉设置在所述纵向运动机构的下方。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种豆腐自动装盒装置，其特征在于，其进一步包括清洗结构，所述清洗结构固定设置在所述主框架上，其对第一装运结构上的豆腐块进行清洗。

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