一种鸡蛋自动化包装机
技术领域
本发明涉及一种自动化包装机,尤其涉及一种鸡蛋自动化包装机。
背景技术
鸡蛋具有丰富的蛋白质,人类对其需求较大,而鸡蛋比较脆弱易碎,因此养禽场每天都有许多鸡蛋要包装后运输市场进行外销,传统的鸡蛋包装方式主要是通过人工先将定数的鸡蛋逐个插入至蛋托中并均匀撒上一层用于减震的木屑后再对包装盒手动封盖,从而完成简易的人工包装,这种包装方式包装速度缓慢,需要耗费大量的人力,而且逐个将鸡蛋插入蛋托的过程需要人们不断地上下抬动手臂,容易手臂酸痛。
专利申请CN204871709U,公开日为2015.12.16,公开了一种鸡蛋包装机系统,包括有饲养装置、鸡蛋接收装置、清洗鸡蛋装置、鸡蛋消毒装置、鸡蛋称重分配装置、鸡蛋包装装置等,通过鸡蛋接收件将鸡蛋装卸至蛋托的过程中,一对鸡蛋接收件同时旋转,而将鸡蛋装卸至蛋托,能够将鸡蛋以正确姿势准确地插入至蛋托,从而,能够防止鸡蛋的龟裂和破损,并迅速地包装鸡蛋,然而这种包装机系统不能实现蛋托鸡蛋进行包装盒包装的效果。
为了加快包装速度,满足市场消费者的需求,我们需要设计一种能够进行自动将鸡蛋装入含蛋托的包装盒内后均匀铺上一层减震材料,并进行自动封盖包装的鸡蛋自动化包装机。
发明内容
为了克服人工包装鸡蛋速度慢、容易手臂酸痛、鸡蛋减震效果一般的缺点,本发明提供一种减少人工操作、加快包装速度、缓解手臂酸痛、加强减震效果的鸡蛋自动化包装机。
一种鸡蛋自动化包装机,包括:底座,底座上设有支撑台;电机,支撑台顶部安装有电机;承接台,底座上靠近支撑台的一侧设有承接台;传料机构,底座上靠近承接台的一侧设有传料机构,传料机构与电机输出轴右端连接;包装机构,底座上靠近传料机构的一侧设有包装机构,包装机构与电机输出轴左端连接;下压机构,包装机构上部设有下压机构,下压机构与电机输出轴连接。
进一步的是,传料机构包括:第一支撑柱,底座上靠近支撑台的一侧设有第一支撑柱;第一旋转杆,第一支撑柱上部转动式设有第一旋转杆;锥齿轮组,第一旋转杆中部与电机输出轴之间设有锥齿轮组;第二支撑柱,底座上靠近承接台的一侧和底座上中部均对称设有第二支撑柱;第一支撑杆,靠近第一支撑柱一侧的底座上设有第一支撑杆;第二旋转杆,第一支撑杆上部与中部的两个第二支撑柱上部之间转动式连接有第二旋转杆;第一皮带传动组,第一旋转杆与第二旋转杆之间连接有第一皮带传动组;第三旋转杆,靠近支撑台一侧的两个第二支撑柱上部之间转动式连接有第三旋转杆;平皮带,第二旋转杆与第三旋转杆之间连接有平皮带。
进一步的是,包装机构包括:第一支撑架,底座上靠近支撑台的一侧设有第一支撑架;第三支撑柱,底座上设有第三支撑柱;横梁,第一支撑架顶部与第三支撑柱顶部之间设有横梁;第一齿条,横梁底部靠近承接台的一侧设有第一齿条;第一选旋转轴,电机输出轴与第一支撑架上部之间连接有第一选旋转轴;主齿轮,第一选旋转轴上设有主齿轮,主齿轮上部与第一齿条啮合;第二压板,横梁下部靠近第三支撑柱的一侧滑动式设有第二压板;第二旋转轴,第一支撑架上部转动式设有第二旋转轴;副齿轮,第二旋转轴上设有与主齿轮啮合的副齿轮;第二齿条,第二压板下部设有与副齿轮啮合的第二齿条,第二齿条上部与主齿轮啮合;第一压板,横梁下部靠近第三支撑柱的一侧滑动式设有第一压板;第三旋转轴,第三支撑柱上部转动式设有第三旋转轴;间歇齿轮,第三旋转轴上设有间歇齿轮,间歇齿轮上部与第一齿条啮合;第三齿条,第一压板下部设有与间歇齿轮啮合的第三齿条;第一弹簧,第二压板下部与第一支撑架上部之间连接有第一弹簧;第二弹簧,第一压板下部与第三支撑柱上部之间连接有第二弹簧。
进一步的是,下压机构包括:第四旋转轴,第一支撑架上部转动式连接有第四旋转轴;第二皮带传动组,第四旋转轴与第一选旋转轴之间连接有第二皮带传动组;凸轮,第四旋转轴上设有凸轮;第一固定杆,横梁上均设有第一固定杆,其数量为两个;下压板,两个第一固定杆底部之间设有用于下压包装盒盒盖的下压板,下压板与凸轮配合;第三弹簧,两个第一固定杆下部均绕有第三弹簧,第三弹簧底端与下压板连接,第三弹簧顶端与第一固定杆中部连接。
进一步的是,还包括有铺设机构,横梁上设有铺设机构,铺设机构包括:第二固定杆,横梁上设有第二固定杆;物料斗,第二固定杆端部设有用于盛装减震材料的物料斗;挡板,物料斗底部滑动式设有挡板。
进一步的是,还包括有送料机构,底座上远离承接台的一侧设有送料机构,送料机构包括:第二支撑杆,底座上远离承接台的一侧和底座上靠近第二旋转杆的一侧均对称设有第二支撑杆;第四旋转杆,靠近第二旋转杆一侧的两个第二支撑杆上部之间转动式设有第四旋转杆;第五旋转杆,远离承接台一侧的两个第二支撑杆上部之间转动式设有第五旋转杆;第三皮带传动组,第二旋转杆与第四旋转杆之间连接有第三皮带传动组;第四皮带传动组,第四旋转杆与第五旋转杆之间连接有第四皮带传动组;传送带,第四旋转杆中部与第五旋转杆中部之间连接有传送带;第二支撑架,底座上靠近第五旋转杆的一侧设有第二支撑架;限位杆,第二支撑架上部均匀设有六根限位杆,限位杆位于传送带上方。
本发明的有益效果为:1、本发明通过电机输出轴转动带动锥齿轮组转动,从而带动第一旋转杆转动,从而带动第一皮带传动组传动,进而带动第二旋转杆转动,进而平皮带传动,第三旋转杆转动,达到了将鸡蛋向左传送的效果;
2、通过第一压板和第二压板共同将传送至第一支撑架与第三支撑柱之间的鸡蛋包装盒盒盖两侧向外张开的边缘向内扶平,为包装完成做好准备;
3、通过下压板向下移动,第三弹簧拉伸,可将移动至下方的鸡蛋包装盒盒盖下压,盒盖两侧被扶平的边缘向下卡进包装盒,包装盒盖与包装盒卡合后即完成封盖,实现了鸡蛋自动包装完成的效果;
4、通过手动向后滑动挡板,减震材料即可均匀撒在移动至下方的鸡蛋表面,达到了鸡蛋运输过程中减震的效果;
5、通过传送带传动,可将鸡蛋向左传送,实现鸡蛋均匀落入包装盒内的效果,提高了鸡蛋的装盒效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明传料机构的立体结构示意图。
图3为本发明包装机构的立体机构示意图。
图4为本发明包装机构的部分立体结构示意图。
图5为本发明下压机构的立体结构示意图。
图6为本发明铺设机构的立体结构示意图。
图7为本发明送料机构的立体结构示意图。
以上附图中:1:底座,2:支撑台,3:电机,4:承接台,5:传料机构,51:第一支撑柱,52:第一旋转杆,53:锥齿轮组,54:第一皮带传动组,55:第二支撑柱,56:第一支撑杆,57:第二旋转杆,58:第三旋转杆,59:平皮带,6:包装机构,61:第一支撑架,62:第三支撑柱,63:横梁,64:第一齿条,65:第一选旋转轴,66:主齿轮,67:第一压板,68:第二旋转轴,69:副齿轮,610:第二齿条,611:第二压板,612:第三旋转轴,613:间歇齿轮,614:第三齿条,615:第一弹簧,616:第二弹簧,7:下压机构,71:第四旋转轴,72:第二皮带传动组,73:凸轮,74:第一固定杆,75:第三弹簧,76:下压板,8:铺设机构,81:第二固定杆,82:物料斗,83:挡板,9:送料机构,91:第二支撑杆,92:第四旋转杆,93:第五旋转杆,94:第三皮带传动组,95:第四皮带传动组,96:传送带,97:限位杆,98:第二支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种鸡蛋自动化包装机,如图1所示,包括有底座1、支撑台2、电机3、承接台4、传料机构5、包装机构6和下压机构7,底座1上前部左侧设有支撑台2,支撑台2顶部安装有电机3,底座1上左侧设有承接台4,底座1上左侧设有传料机构5,传料机构5与电机3输出轴右端连接,底座1上左侧设有包装机构6,包装机构6与电机3输出轴左端连接,包装机构6位于承接台4右侧,包装机构6上部设有下压机构7,下压机构7与电机3输出轴左侧连接。
当人们需要对一盒鸡蛋进行自动包装时,可使用这种包装机,首先人们将用于装鸡蛋的含蛋托包装盒放置在传料机构5的最右侧,将三十个鸡蛋均匀放入包装盒内的蛋托上,并在上面均匀铺上一层效果较好的减震材料,随后启动电机3,电机3输出轴转动带动传料机构5向左传送一盒鸡蛋,同时电机3输出轴带动包装机构6运作,当一盒鸡蛋传送至包装机构6处时,包装机构6即可对包装盒盒盖进行封盖处理,从而完成一盒鸡蛋的包装,当包装完成的一盒鸡蛋传送至最左端时,人们将其放在承接台4上,如此可实现鸡蛋的自动包装,后续包装好的鸡蛋依次叠放在承接台4上,无需包装时关闭电机3,下次如需进行鸡蛋包装,重复上述操作。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2、图3、图4和图5所示,传料机构5包括有第一支撑柱51、第一旋转杆52、锥齿轮组53、第一皮带传动组54、第二支撑柱55、第一支撑杆56、第二旋转杆57、第三旋转杆58和平皮带59,底座1上前侧中部设有第一支撑柱51,第一支撑柱51上部转动式设有第一旋转杆52,第一旋转杆52中部与电机3输出轴右端之间设有锥齿轮组53,底座1上左部前后两侧和底座1上中部前后两侧均对称设有第二支撑柱55,底座1上中部前侧设有第一支撑杆56,第一支撑杆56上部与中部的两个第二支撑柱55上部之间转动式连接有第二旋转杆57,第一旋转杆52后部与第二旋转杆57前部之间连接有第一皮带传动组54,左部的两个第二支撑柱55上部之间转动式连接有第三旋转杆58,第二旋转杆57与第三旋转杆58之间连接有平皮带59。
人们将装满鸡蛋的包装盒放置在平皮带59的最右侧,启动电机3后,电机3输出轴转动带动锥齿轮组53转动,从而带动第一旋转杆52转动,从而带动第一皮带传动组54传动,进而带动第二旋转杆57转动,进而平皮带59传动,第三旋转杆58转动,因而可实现将鸡蛋向左传送,关闭电机3即可停止传送。
包装机构6包括有第一支撑架61、第三支撑柱62、横梁63、第一齿条64、第一选旋转轴65、主齿轮66、第一压板67、第二旋转轴68、副齿轮69、第二齿条610、第二压板611、第三旋转轴612、间歇齿轮613、第三齿条614、第一弹簧615和第二弹簧616,底座1上前部左侧设有第一支撑架61,底座1上后部左侧设有第三支撑柱62,第一支撑架61顶部与第三支撑柱62顶部之间设有横梁63,横梁63底部左侧设有第一齿条64,电机3输出轴左端与第一支撑架61上部前侧之间连接有第一选旋转轴65,第一选旋转轴65左部设有主齿轮66,主齿轮66上部与第一齿条64啮合,横梁63下部前侧滑动式设有第二压板611,第一支撑架61上部左侧转动式设有第二旋转轴68,第二旋转轴68左部设有副齿轮69,副齿轮69前部与主齿轮66啮合,第二压板611下部前壁设有第二齿条610,第二齿条610上部与副齿轮69啮合,第二齿条610上部与主齿轮66啮合,横梁63下部后侧滑动式设有第一压板67,第三支撑柱62上部左侧转动式设有第三旋转轴612,第三旋转轴612上设有间歇齿轮613,间歇齿轮613上部与第一齿条64啮合,第一压板67下部后壁设有第三齿条614,第三齿条614上部与间歇齿轮613啮合,第二压板611下部前壁与第一支撑架61上部后壁之间连接有第一弹簧615,第一压板67下部后壁与第三支撑柱62上部前壁之间连接有第二弹簧616。
启动电机3后,电机3输出轴转动带动第一选旋转轴65转动,从而带动主齿轮66转动,主齿轮66与第一齿条64啮合带动第一齿条64向后移动,主齿轮66与副齿轮69啮合带动第二旋转轴68和副齿轮69转动,第一齿条64移动带动第三旋转轴612和间歇齿轮613转动,副齿轮69转动带动第二齿条610向后移动,从而第一压板67沿着横梁63向后滑动,第一弹簧615拉伸,间歇齿轮613转动带动第三齿条614向前移动,从而第二压板611沿着横梁63向前滑动,第二弹簧616拉伸,如此可实现第一压板67和第二压板611共同将传送至第一支撑架61与第三支撑柱62之间的鸡蛋包装盒盒盖两侧向外张开的边缘向内扶平,为包装完成做好准备,主齿轮66继续运动与第一齿条64不再啮合时,主齿轮66与副齿轮69不啮合,副齿轮69停止转动,第一齿条64停止移动,从而第一弹簧615与第二弹簧616均复位,进而第二齿条610向前复位,第三齿条614向后复位,进而第二齿条610向前移动使得副齿轮69逆转复位至与主齿轮66再次啮合,第三齿条614向后移动使得间歇齿轮613逆转复位,因而可实现第一压板67和第二压板611间歇性的相向和背向移动。
下压机构7包括有第四旋转轴71、第二皮带传动组72、凸轮73、第一固定杆74、第三弹簧75和下压板76,第一支撑架61上部后侧转动式连接有第四旋转轴71,第四旋转轴71右侧与第一选旋转轴65之间连接有第二皮带传动组72,第四旋转轴71左侧设有凸轮73,横梁63左壁前后两侧均设有第一固定杆74,两个第一固定杆74底部之间设有下压板76,下压板76与凸轮73配合,两个第一固定杆74下部均绕有第三弹簧75,第三弹簧75底端与下压板76连接,第三弹簧75顶端与第一固定杆74中部连接。
第一选旋转轴65转动带动第二皮带传动组72传动,从而带动第四旋转轴71转动,进而带动凸轮73转动,当凸轮73与下压板76顶部接触配合时,下压板76向下移动,第三弹簧75拉伸,因而可将移动至下方的鸡蛋包装盒盒盖下压,盒盖两侧被扶平的边缘向下卡进包装盒,如此包装盒盖和包装盒卡合后即完成封盖,实现了鸡蛋自动包装完成的效果,当凸轮73继续转动与下压板76顶部接触配合时,第三弹簧75复位,下压板76向上移动复位。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图6和图7所示,还包括有铺设机构8,横梁63右壁后部设有铺设机构8,铺设机构8包括有第二固定杆81、物料斗82和挡板83,横梁63右壁后部设有第二固定杆81,第二固定杆81前端设有物料斗82,物料斗82底部滑动式设有挡板83。
人们将用于鸡蛋减震的材料放入物料斗82内,当一盒待包装的鸡蛋被平皮带59传送至物料斗82下方时,手动向后滑动挡板83,减震材料即可均匀撒在鸡蛋表面,之后再向前滑动挡板83,使其重新堵住物料斗82下方的开口,减震材料停止下落。
还包括有送料机构9,底座1上右侧设有送料机构9,送料机构9包括有第二支撑杆91、第四旋转杆92、第五旋转杆93、第三皮带传动组94、第四皮带传动组95、传送带96、限位杆97和第二支撑架98,底座1上右部前后两侧和底座1上中部前后两侧均对称设有第二支撑杆91,中部的两个第二支撑杆91上部之间转动式设有第四旋转杆92,右部的两个第二支撑杆91上部之间转动式设有第五旋转杆93,第二旋转杆57前部与第四旋转杆92前部之间连接有第三皮带传动组94,第四旋转杆92后部与第五旋转杆93后部之间连接有第四皮带传动组95,第四旋转杆92中部与第五旋转杆93中部之间连接有传送带96,底座1上右侧设有第二支撑架98,第二支撑架98上部左侧均匀设有六根限位杆97。
人们将空的包装盒放在位于限位杆97左侧下方的平皮带59上最右侧,鸡蛋逐个均匀放在限位杆97之间的限位空隙中,鸡蛋底部与传送带96上部接触,第二旋转杆57转动带动第三皮带传动组94传动,从而带动第四旋转杆92转动,进而带动第四皮带传动组95传动,继而第五旋转杆93转动,如此传送带96传动,可将鸡蛋向左传送,实现鸡蛋均匀落入包装盒蛋托内的效果,提高了鸡蛋的装盒效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。