CN209258533U - 一种蛋托自动堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋托自动堆叠机，包括蛋托输送机构、电控装置以及蛋托堆叠机构，蛋托输送机构包括输送机架以及传输蛋托的第一传送带，第一传送带设置在输送机架上，输送机架上设有限位装置以及用于旋转蛋托的转向机构，限位装置固定设置在输送机架的侧壁上，用于调整蛋托的输送方向；电控装置以奇偶间隔的方式间歇性地控制转向机构带动蛋托旋转；蛋托堆叠机构包括堆叠机架、传动装置以及用于堆叠蛋托的支撑板，堆叠机架设置在输送机架的一端，支撑板相对设置在堆叠机架的内侧。蛋托自动堆叠机代替了原有人工手动堆叠蛋托的工艺流程，提高了鸡蛋批量包装的效率，节省了劳动成本，同时使蛋托堆叠更平稳。

Description

一种蛋托自动堆叠机

技术领域

本实用新型涉及鸡蛋分级包装设备技术领域，其涉及一种蛋托自动堆叠机。

背景技术

我国是全世界蛋鸡饲养大国，每年生产鸡蛋约2500万吨，鸡蛋从生产到上架菜市场和超市，要经历产蛋、筛选、包装以及运输过程。随着国内蛋鸡养鸡场的规模化和专业化，蛋鸡饲养模式已从原有小个体户小规模化散养模式向专业户或合合社规模化的饲养模式转变，由蛋鸡养鸡场生产鸡蛋，然后向周边区域统一配送。在运输过程中，通常选用蛋托来支撑鸡蛋，防止鸡蛋的挤压碰撞造成鸡蛋的破损。现有的蛋托大多为蛋窝型，将鸡蛋放入蛋窝内进行装盒和堆叠包装，堆叠过程中，上一层蛋托的蛋窝与下一层蛋托的鸡蛋相接触，会出现堆叠不稳的现象。上述鸡蛋的装盒和堆叠等工序依靠人工手动完成的，存在劳动强度大、人工成本高以及效率低等缺点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种蛋托自动堆叠机，代替了原有人工手动堆叠蛋托的工艺流程，提高了鸡蛋批量包装的效率，降低饲养员工作劳动强度，节省了劳动成本，同时使蛋托堆叠更平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种蛋托自动堆叠机，包括：

蛋托输送机构，所述蛋托输送机构包括输送机架以及传输蛋托的传送带，所述传送带设置在所述输送机架上，所述输送机架上设有限位装置以及用于旋转蛋托的转向机构，所述限位装置固定设置在所述输送机架的侧壁上，用于调整蛋托的输送方向；

电控装置，所述电控装置以奇偶间隔的方式间歇性地控制所述转向机构带动蛋托旋转；

蛋托堆叠机构，所述蛋托堆叠机构包括堆叠机架、传动装置以及用于堆叠所述蛋托的支撑板，所述堆叠机架设置在所述输送机架的一端，所述支撑板相对设置在所述堆叠机架的内侧。

进一步地，还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在所述输送机架的侧壁，用于检测所述蛋托是否传送至所述堆叠机构中。

进一步地，所述位置检测传感器为光电式传感器。

进一步地，所述蛋托输送机构包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构设置在所述蛋托输送机构的起始端，所述第二输送机构设置在所述蛋托堆叠机构的正下方。

进一步地，所述转向机构包括第一支架、转向装置以及驱动装置驱动装置，所述第一支架固定设置在所述第一输送机构上，所述转向装置与所述第一支架转动连接，所述电控装置用于控制所述驱动装置驱使所述转向装置向所述输送机架侧壁的内侧或外侧转动。进一步地，所述限位装置包括第二支架以及限位挡板，所述第二支架固定连接在所述第一输送机架上，所述限位挡板固定连接在所述第二支架上，且所述限位装置设置在所述转向机构的后端。

进一步地，所述蛋托输送机构还包括传动滚轮及传送电机，所述传送电机固定在所述输送机架上，所述传送电机与所述传动滚轮连接，所述传送电机带动所述传动滚轮转动。

进一步地，所述蛋托输送机构的末端设有蛋托输出机构，用于将堆叠后的蛋托输送到下一个包装机构。

进一步地，所述支撑板侧面上设有用于支撑蛋托边沿的凸台，所述凸台平行间隔设置，相邻两个凸台之间形成滑槽。

进一步地，所述传动装置为链条传动机构或夹紧机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的蛋托自动堆叠机通过蛋托传输机构将蛋托传送至蛋托堆叠机构，蛋托在堆叠机构中进行自动堆叠，堆叠一定数量后，将堆叠好的蛋托传送至下一个包装机构，代替了原有人工手动堆叠蛋托的工艺流程，提高了鸡蛋批量包装的效率，降低工作劳动强度，节省了劳动成本。

(2)电控装置对经过蛋托输送机构起始端的蛋托进行计数，控制转向机构间隔地带动蛋托旋转，限位装置对蛋托的传送方向进行调整，使蛋托的边沿与输送机架侧壁平行，则上下两层蛋托互相垂直堆叠，上一层蛋托下端面凸出的蛋窝与下一层蛋托上端面鸡蛋的凹陷处相接触，蛋托的堆叠更稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例中蛋托自动堆叠机的斜视图；

图2为本实用新型实施例中蛋托自动堆叠机的底视图。

附图中：1、蛋托输送机构；10、输送机架；11、第一传送带；12、第一传动滚轮；13、第一传送电机；14、第一输送机构；141、转向机构；1411、第一支架；1412、转向装置；142、限位装置；1421、第二支架；1422、限位挡板；15、第二输送机构；2、蛋托堆叠机构；21、堆叠机架；22、支撑板；221、凸台；222、滑槽；23、位置检测传感器；3、蛋托输出机构；31、输出机架；32、第二传送带；33、第二传动滚轮；34、第二传送电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种蛋托自动堆叠机，包括蛋托输送机构1、电控装置和蛋托堆叠机构2。蛋托输送机构1包括输送机架10以及传输蛋托的第一传送带11，第一传送带11设置在输送机架10的两内侧壁之间，输送机架10上设有限位装置142以及用于旋转蛋托的转向机构141，限位装置142固定设置在输送机架10的侧壁上，用于调整蛋托的输送方向。

电控装置，电控装置包括第一控制器以及计数器，计数器用于计算经过蛋托输送机构1起始端的蛋托个数，该电控装置以奇偶间隔的方式间歇性地控制转向机构141带动蛋托旋转。蛋托自动堆叠机还包括蛋托堆叠机构2，蛋托堆叠机构2包括堆叠机架21、传动装置以及用于堆叠蛋托的支撑板22，堆叠机架21设置在限位装置142的后面，且堆叠机架21的内侧壁与输送机架10的外侧壁固定连接，支撑板22相对设置在堆叠机架21的内侧。

蛋托输送机构1还包括第一传动滚轮12及第一传送电机13，第一传动滚轮12和第一传送电机13设置在第一传送带11的下端，第一传送电机13的两端固定在输送机架10上，第一传送电机13与第一传动滚轮12连接，第一传动滚轮12在第一传送电机13带动下进行转动，第一传动滚轮12的转动带动第一传送带11进行传动。

如图2所示，蛋托输送机构1分为第一输送机构14以及用于蛋托进行自动堆叠的第二输送机构15，第一输送机构14设置在蛋托输送机构1的起始端，用于向蛋托堆叠机构2传送蛋托，蛋托在第一输送机构14上完成蛋托传送方向的转变和调整。第二输送机构15设置在蛋托堆叠机构2的正下方，蛋托在第二输送机构15内完成自动堆叠操作。第一输送机构14和第二输送机构15均有独立的动力驱动装置，每个输送机构中均设有第一传动滚轮12和第一传送电机13。

蛋托输送机构1的末端设有蛋托输出机构3，蛋托输出机构3包括输出机架31、第二传送带32、第二传动滚轮33以及第二传送电机34，第二传动滚轮33和第二传送电机34设置在第二传送带32的下端，第二传送电机34固定在输出机架31上，第二传送电机34与第二传动滚轮33连接，第二传动滚轮33在第二传送电机34带动下进行转动，第二传动滚轮33带动第二传送带32进行传动，将堆叠完成后的蛋托输送到下一个包装机构。

第一输送机构14的输送机架10上设有转向机构141，转向机构141包括第一支架1411、转向装置1412以及驱动装置，第一支架1411固定连接在输送机架10上，转向装置1412与第一支架1411转动连接，电控装置用于控制驱动装置驱使转向装置1412向输送机架10侧壁的内侧或外侧转动。上述转向装置1412可为转向机械手、转向钩等，在本实施例中，转向装置1412为转向钩。电控装置中的计数器对经过蛋托输送机构1起始端的蛋托进行计数，蛋托个数为偶数时，电控装置中的第一控制器将信息发送给驱动装置来控制转向机构141向输送机架10内侧转动，此时转向机构141一端伸入输送机架10的内侧，且与输送机架10呈一定角度，当蛋托传送至转向机构141位置处时，转向机构141带动蛋托进行旋转；蛋托个数为奇数时，电控装置的第一控制器控制转向机构141向输送机架10外侧转动，此时转向机构141与输送机架10处于平行状态，转向机构141不会作用于蛋托，蛋托按原始输送方向一直输送至限位装置142位置处。

第一输送机构14上固定有限位装置142，限位装置142包括第二支架1421以及限位挡板1422，第二支架1421固定在输送机架10上，限位挡板1422固定在第二支架1421上，且限位挡板1422的一端伸入输送机架10的内侧。该限位装置142用于对传送至限位装置142处的蛋托进行传输方向的校准。在本实施例中，限位挡板1422为刚性板。

为确保蛋托堆叠的稳定性，蛋托在自动堆叠过程中，上下两层蛋托互相垂直放置，而偶数蛋托在转向机构141的带动下很难旋转90°，奇数蛋托在传送的过程中会出现偏移的现象，在这种情况下，上下两层蛋托进行堆叠会出现堆叠不稳的现象，因此在转向机构141的后端设置限位装置142，限位装置142可设置在转向机构141同一侧，也可设置在转向机构141对立侧。

第二输送机构15起始端的输送机架10侧壁上固定设有位置检测传感器23，位置检测传感器23用于检测蛋托是否传送至蛋托堆叠机构2中。位置检测传感器23可为电磁式传感器、光电式传感器、电容式传感器、以及霍尔式传感器。在本实施例中，位置检测传感器23为光电式传感器。

堆叠机架21的两侧设有相对的两个支撑板22，且两个支撑板22在堆叠机架21的同一高度位置处，支撑板22侧面上设有用于支撑蛋托边沿的凸台221，凸台221平行间隔设置，相邻两个凸台221之间形成滑槽222。在堆叠机架21内设有传动装置，该传动装置可为链条传动机构或夹紧机构，用于带动蛋托的升降。在本实施例中，传动装置为链条传动。

另外，支撑板22上凸台221的数量可以根据实际需求设定，例如在本实施例中支撑板22上凸台221的数量为三个。

第二输送机构15中第一传送电机13的这端设有齿轮和凸轮连杆装置，凸轮连杆装置一端连接在齿轮上，另一端连接在支撑板22上，齿轮之间的啮合转动带动凸轮连杆装置运动，从而凸轮连杆装置带动支撑板22上下运动。堆叠机架21的两侧设有气缸，通过气缸来控制下端的支撑板22进行横向运动。

蛋托自动堆叠机的工作原理如下：

蛋托在蛋托输送机构1上进行传送，电控装置中的计数器对经过蛋托输送机构1起始端的蛋托进行计数，蛋托个数为偶数时，电控装置中的第一控制器控制转向机构141向输送机架10内侧转动，此时转向机构141一端伸入输送机架10的内侧，当蛋托传送至转向机构141位置处时，转向机构141带动蛋托进行旋转；蛋托个数为奇数时，电控装置的第一控制器控制转向机构141向输送机架10外侧转动，此时转向机构141与输送机架10处于平行状态，转向机构141不会带动蛋托旋转，蛋托按原始输送方向一直输送至限位装置142处。

当蛋托传送至限位装置142处，蛋托在限位挡板1422和输送机架10侧壁的夹持下进行旋转角度的校准，使传送到第二输送机构15的偶数蛋托相比原传输方向旋转90°，奇数蛋托的边沿与输送机架10侧壁基本平行后输出，经转向机构141和限位装置142对输送方向调整后，上下两层蛋托为相互垂直的状态，这种堆叠方式使上一层蛋托下端面凸出的蛋窝放置在下一层蛋托上端面鸡蛋间凹陷的位置处，蛋托的堆叠更稳定。

位置检测传感器23检测到蛋托传送至第二输送机构15时，蛋托的边沿滑入支撑板22的滑槽222中，凸台221支撑蛋托的边沿，传动机构带动蛋托向上运动，位置检测传感器23检测下一层蛋托传送至第二输送机构15时，传动机构带动上一层蛋托向下运动，将上一层蛋托堆放在下一层蛋托上，上下两层蛋托的边沿滑入支撑板22的滑槽222中，凸台221支撑蛋托的边沿，传动机构带动前后上下两层蛋托向上运动。位置检测传感器23检测下一个蛋托传送至第二输送机构15时，传动机构带动前两层蛋托向下运动，将前两层蛋托堆放在下一层蛋托上，则三层蛋托的边沿滑入支撑板22的滑槽222中，凸台221支撑蛋托的边沿，传动机构带动三个蛋托向上运动。如此进行循环堆叠，直至蛋托的堆叠完成，蛋托堆叠完成后传送机构带动蛋托向下运动放置在蛋托输出机构3的第二传送带32上，蛋托输出机构3将蛋托传送至下一个包装机构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛋托自动堆叠机，其特征在于：包括

蛋托输送机构，所述蛋托输送机构包括输送机架以及传输蛋托的第一传送带，所述第一传送带设置在所述输送机架上，所述输送机架上设有限位装置以及用于带动蛋托旋转的转向机构，所述限位装置固定设置在所述输送机架的侧壁上，用于调整蛋托的输送方向；

电控装置，所述电控装置以奇偶间隔的方式间歇性地控制所述转向机构带动蛋托旋转；

蛋托堆叠机构，所述蛋托堆叠机构包括堆叠机架、传动装置以及用于堆叠所述蛋托的支撑板，所述堆叠机架设置在所述输送机架的一端，所述支撑板相对设置在所述堆叠机架的内侧。

2.如权利要求1所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设置在所述输送机架的侧壁，用于检测所述蛋托是否传送至所述堆叠机构中。

3.如权利要求2所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：所述位置检测传感器为光电式传感器。

4.如权利要求1所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：所述蛋托输送机构包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构设置在所述蛋托输送机构的起始端，所述第二输送机构设置在所述蛋托堆叠机构的正下方。

5.如权利要求4所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：所述转向机构包括第一支架、转向装置以及驱动装置，所述第一支架固定设置在所述第一输送机构上，所述转向装置与所述第一支架转动连接，所述电控装置用于控制所述驱动装置驱使所述转向装置向所述输送机架侧壁的内侧或外侧转动。

6.如权利要求4所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：所述限位装置包括第二支架以及限位挡板，所述第二支架固定设置在所述第一输送机架上，所述限位挡板固定连接在所述第二支架上，且所述限位装置设置在所述转向机构的后端。

7.如权利要求1所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：所述蛋托输送机构还包括第一传动滚轮及第一传送电机，所述第一传送电机固定在所述输送机架上，所述第一传送电机与所述第一传动滚轮连接，所述第一传送电机带动所述第一传动滚轮转动。

8.如权利要求1所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：所述蛋托输送机构的末端设有蛋托输出机构，用于将堆叠好的蛋托输送到下一个包装机构。

9.如权利要求1所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：所述支撑板侧面上设有用于支撑蛋托边沿的凸台，所述凸台平行间隔设置，相邻两个凸台之间形成滑槽。

10.如权利要求1所述的蛋托自动堆叠机，其特征在于：所述传动装置为链条传动机构或夹紧机构。