CN210943734U - 软袋理袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软袋理袋机构，属于输液软袋生产线领域。包括伸缩输送带，伸缩输送带两侧固定连接导向滑块一端，导向滑块另一端连接伸缩气缸缸杆端，伸缩气缸缸体端固定连接框架；伸缩输送带输出端对应设有L型托板，L型托板的短板设于伸缩输送带下方，L型托板的长板设于伸缩输送带一侧，L型托板的长板的背面连接转轴，转轴一侧铰接翻转气缸缸杆端，翻转气缸缸体端铰接框架，翻转气缸缸杆端设于上方，伸缩输送带和L型托板的下方设有输出传送带，伸缩输送带和输出传送带垂直布置。本实用新型解决了软袋在卸盘以后输送排列不整齐的问题，使软袋在自由跌落之前排列整齐，而后同时跌落的方式实现。

Description

软袋理袋机构

技术领域

本实用新型涉及一种软袋理袋机构，属于输液软袋生产线领域。

背景技术

目前输液软袋生产线大多为自动化生产线，特定工位对软袋的输送整齐度有一定的要求，卸盘机卸盘后软袋输送不齐，其带来的问题如下：

成本高，为解决后续自动检漏、自动灯检要求软袋排列齐整的问题，需要专门的人员或增加机械手来理袋，成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种软袋理袋机构，解决了软袋在卸盘以后输送排列不整齐的问题，使软袋在自由跌落之前排列整齐，而后同时跌落的方式实现。

本实用新型所述的软袋理袋机构，包括伸缩输送带，伸缩输送带两侧固定连接导向滑块一端，导向滑块另一端连接伸缩气缸缸杆端，伸缩气缸缸体端固定连接框架；伸缩输送带输出端对应设有L型托板，L型托板的短板设于伸缩输送带下方，L型托板的长板设于伸缩输送带一侧，L型托板的长板的背面连接转轴，转轴一侧铰接翻转气缸缸杆端，翻转气缸缸体端铰接框架，翻转气缸缸杆端设于上方，伸缩输送带和L型托板的下方设有输出传送带，伸缩输送带和输出传送带垂直布置。

工作过程或工作原理：

卸盘后的软袋产品经过伸缩输送带进行输送，此时排与排存在一定间距，软袋在伸缩输送带上不断前移，当最前端输送的软袋产品均到达托板位置后，受限于L型托板阻挡，软袋沿托板排成齐整的一列，此时，翻转气缸和伸缩气缸同时动作，翻转气缸的缸杆端伸出推动转轴转动，带动L型托板绕转轴转动，实现了托板一定角度的翻转，L型托板的短板旋转脱离对软袋的支撑；伸缩气缸的缸杆端收缩，通过导向滑块带动伸缩输送带向输送反方向收缩，使得软袋产品跌落到输出传送带上；与此同时，伸缩气缸和翻转气缸同时复位，使得伸缩输送带和托板回到初始位置准备下一排产品的理袋，如此循环重复上述动作。

进一步优选地，所述的L型托板的短板的上端面与伸缩输送带的输送面平齐设置。便于软袋从伸缩输送带上向L型托板推送，对于待理袋软袋，由伸缩输送带和L型托板共同支撑。

进一步优选地，所述的转轴外套装转轴套，托板的长板的背面连接转轴套，转轴套一侧铰接翻转气缸。

进一步优选地，所述的翻转气缸缸杆端向L型托板一侧倾斜布置。

进一步优选地，所述的框架包括相互连接的横框架和竖框架，横框架设于伸缩输送带上方，竖框架设于伸缩输送带输出端一侧，伸缩气缸的缸体端固定连接横框架；翻转气缸的缸体端铰接竖框架。

进一步优选地，所述的输出传送带为输出链条带、输出网带或输出皮带。

进一步优选地，所述的伸缩输送带为伸缩输送链条带、伸缩输送网带或伸缩输送皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置相互配合的伸缩输送带和可翻转的L型托板，通过设置倾斜布置的翻转气缸和L型托板，通过设置伸缩气缸、导向滑块和伸缩输送带，实现了软袋理袋，软袋理袋完成后，通过软袋下落方式，实现了软袋整齐送入输出传送带，确保了软袋后续输送齐整有序，有利于软袋后续工序处理，为软袋自动化处理提供了保障。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图，

图2是图1的中A处放大结构示意图，

图3是图1的俯视图。

图中：1、框架 2、伸缩输送带 3、伸缩气缸 4、导向滑块 5、托板 6、翻转气缸 7、输出传送带 8、转轴套 9、转轴 10、软袋；

1.1、竖框架 1.2、横框架。

图2中B表示托板理袋，翻转气缸未动作，托板未翻转时位置；

图2中C表示表示托板在翻转气缸推动下翻转时位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步清楚、完整地描述：

如图1～图3所示，本实用新型所述的软袋理袋机构，包括伸缩输送带2，伸缩输送带2两侧固定连接导向滑块4一端，导向滑块4另一端连接伸缩气缸3缸杆端，伸缩气缸3缸体端固定连接框架1；伸缩输送带2输出端对应设有L型托板5，L型托板5的短板设于伸缩输送带2下方，L型托板5的长板设于伸缩输送带2一侧，L型托板5的长板的背面连接转轴9，转轴9一侧铰接翻转气缸6缸杆端，翻转气缸6缸体端铰接框架1，翻转气缸6缸杆端设于上方，伸缩输送带2和L型托板5的下方设有输出传送带7，伸缩输送带2和输出传送带7垂直布置。

L型托板5的短板的上端面与伸缩输送带2的输送面平齐设置。

转轴9外套装转轴套8，托板5的长板的背面连接转轴套8，转轴套8一侧铰接翻转气缸6。翻转气缸缸杆端推动转轴套，驱动托板5实现一定角度翻转。

翻转气缸6缸杆端向L型托板5一侧倾斜布置。

框架1包括相互连接的横框架1.2和竖框架1.1，横框架1.2设于伸缩输送带2上方，竖框架1.1设于伸缩输送带2输出端一侧，伸缩气缸3的缸体端固定连接横框架1.2；翻转气缸6的缸体端铰接竖框架1.1。

输出传送带7为输出链条带、输出网带或输出皮带。

伸缩输送带2为伸缩输送链条带、伸缩输送网带或伸缩输送皮带。

工作过程或工作原理：

卸盘后的软袋产品经过伸缩输送带上进行输送，此时排与排存在一定间距，托板位于位置B，软袋10在伸缩输送带上不断前移，当软袋到达伸缩输送带输出端后，当最前端输送的软袋产品均到达托板5位置后，受限于L型托板阻挡，软袋沿托板排成齐整的一列，此时，翻转气缸和伸缩气缸同时动作，翻转气缸的缸杆端伸出推动转轴转动，带动L型托板绕转轴转动，实现了托板一定角度的翻转，托板从位置B翻转到位置C，L型托板的短板旋转脱离对软袋的支撑；伸缩气缸的缸杆端收缩，通过导向滑块带动伸缩输送带往输送方向的反方向收缩，使得软袋产品跌落到输出传送带7上；与此同时伸缩气缸3和翻转气缸6同时动作，使得伸缩输送带2和托板5回到初始位置准备下一排产品的理袋，如此循环重复上述动作。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (7)

1.一种软袋理袋机构，其特征在于，包括伸缩输送带(2)，伸缩输送带(2)两侧固定连接导向滑块(4)一端，导向滑块(4)另一端连接伸缩气缸(3)缸杆端，伸缩气缸(3)缸体端固定连接框架(1)；伸缩输送带(2)输出端对应设有L型托板(5)，L型托板(5)的短板设于伸缩输送带(2)下方，L型托板(5)的长板设于伸缩输送带(2)一侧，L型托板(5)的长板的背面连接转轴(9)，转轴(9)一侧铰接翻转气缸(6)缸杆端，翻转气缸(6)缸体端铰接框架(1)，翻转气缸(6)缸杆端设于上方，伸缩输送带(2)和L型托板(5)的下方设有输出传送带(7)，伸缩输送带(2)和输出传送带(7)垂直布置。

2.根据权利要求1所述的软袋理袋机构，其特征在于，L型托板(5)的短板的上端面与伸缩输送带(2)的输送面平齐设置。

3.根据权利要求2所述的软袋理袋机构，其特征在于，转轴(9)外套装转轴套(8)，托板(5)的长板的背面连接转轴套(8)，转轴套(8)一侧铰接翻转气缸(6)。

4.根据权利要求3所述的软袋理袋机构，其特征在于，翻转气缸(6)缸杆端向L型托板(5)一侧倾斜布置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的软袋理袋机构，其特征在于，框架(1)包括相互连接的横框架(1.2)和竖框架(1.1)，横框架(1.2)设于伸缩输送带(2)上方，竖框架(1.1)设于伸缩输送带(2)输出端一侧，伸缩气缸(3)的缸体端固定连接横框架(1.2)；翻转气缸(6)的缸体端铰接竖框架(1.1)。

6.根据权利要求5所述的软袋理袋机构，其特征在于，输出传送带(7)为输出链条带、输出网带或输出皮带。

7.根据权利要求5所述的软袋理袋机构，其特征在于，伸缩输送带(2)为伸缩输送链条带、伸缩输送网带或伸缩输送皮带。

Images