CN210943734U - 软袋理袋机构 - Google Patents

软袋理袋机构 Download PDF

Info

Publication number
CN210943734U
CN210943734U CN201921863905.6U CN201921863905U CN210943734U CN 210943734 U CN210943734 U CN 210943734U CN 201921863905 U CN201921863905 U CN 201921863905U CN 210943734 U CN210943734 U CN 210943734U
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic
cylinder
belt
conveying belt
soft bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921863905.6U
Other languages
English (en)
Inventor
李增波
牟学璐
刘建旺
王东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinva Medical Instrument Co Ltd
Original Assignee
Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinva Medical Instrument Co Ltd filed Critical Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority to CN201921863905.6U priority Critical patent/CN210943734U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210943734U publication Critical patent/CN210943734U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种软袋理袋机构,属于输液软袋生产线领域。包括伸缩输送带,伸缩输送带两侧固定连接导向滑块一端,导向滑块另一端连接伸缩气缸缸杆端,伸缩气缸缸体端固定连接框架;伸缩输送带输出端对应设有L型托板,L型托板的短板设于伸缩输送带下方,L型托板的长板设于伸缩输送带一侧,L型托板的长板的背面连接转轴,转轴一侧铰接翻转气缸缸杆端,翻转气缸缸体端铰接框架,翻转气缸缸杆端设于上方,伸缩输送带和L型托板的下方设有输出传送带,伸缩输送带和输出传送带垂直布置。本实用新型解决了软袋在卸盘以后输送排列不整齐的问题,使软袋在自由跌落之前排列整齐,而后同时跌落的方式实现。

Description

软袋理袋机构
技术领域
本实用新型涉及一种软袋理袋机构,属于输液软袋生产线领域。
背景技术
目前输液软袋生产线大多为自动化生产线,特定工位对软袋的输送整齐度有一定的要求,卸盘机卸盘后软袋输送不齐,其带来的问题如下:
成本高,为解决后续自动检漏、自动灯检要求软袋排列齐整的问题,需要专门的人员或增加机械手来理袋,成本相对较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种软袋理袋机构,解决了软袋在卸盘以后输送排列不整齐的问题,使软袋在自由跌落之前排列整齐,而后同时跌落的方式实现。
本实用新型所述的软袋理袋机构,包括伸缩输送带,伸缩输送带两侧固定连接导向滑块一端,导向滑块另一端连接伸缩气缸缸杆端,伸缩气缸缸体端固定连接框架;伸缩输送带输出端对应设有L型托板,L型托板的短板设于伸缩输送带下方,L型托板的长板设于伸缩输送带一侧,L型托板的长板的背面连接转轴,转轴一侧铰接翻转气缸缸杆端,翻转气缸缸体端铰接框架,翻转气缸缸杆端设于上方,伸缩输送带和L型托板的下方设有输出传送带,伸缩输送带和输出传送带垂直布置。
工作过程或工作原理:
卸盘后的软袋产品经过伸缩输送带进行输送,此时排与排存在一定间距,软袋在伸缩输送带上不断前移,当最前端输送的软袋产品均到达托板位置后,受限于L型托板阻挡,软袋沿托板排成齐整的一列,此时,翻转气缸和伸缩气缸同时动作,翻转气缸的缸杆端伸出推动转轴转动,带动L型托板绕转轴转动,实现了托板一定角度的翻转,L型托板的短板旋转脱离对软袋的支撑;伸缩气缸的缸杆端收缩,通过导向滑块带动伸缩输送带向输送反方向收缩,使得软袋产品跌落到输出传送带上;与此同时,伸缩气缸和翻转气缸同时复位,使得伸缩输送带和托板回到初始位置准备下一排产品的理袋,如此循环重复上述动作。
进一步优选地,所述的L型托板的短板的上端面与伸缩输送带的输送面平齐设置。便于软袋从伸缩输送带上向L型托板推送,对于待理袋软袋,由伸缩输送带和L型托板共同支撑。
进一步优选地,所述的转轴外套装转轴套,托板的长板的背面连接转轴套,转轴套一侧铰接翻转气缸。
进一步优选地,所述的翻转气缸缸杆端向L型托板一侧倾斜布置。
进一步优选地,所述的框架包括相互连接的横框架和竖框架,横框架设于伸缩输送带上方,竖框架设于伸缩输送带输出端一侧,伸缩气缸的缸体端固定连接横框架;翻转气缸的缸体端铰接竖框架。
进一步优选地,所述的输出传送带为输出链条带、输出网带或输出皮带。
进一步优选地,所述的伸缩输送带为伸缩输送链条带、伸缩输送网带或伸缩输送皮带。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置相互配合的伸缩输送带和可翻转的L型托板,通过设置倾斜布置的翻转气缸和L型托板,通过设置伸缩气缸、导向滑块和伸缩输送带,实现了软袋理袋,软袋理袋完成后,通过软袋下落方式,实现了软袋整齐送入输出传送带,确保了软袋后续输送齐整有序,有利于软袋后续工序处理,为软袋自动化处理提供了保障。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的结构示意图,
图2是图1的中A处放大结构示意图,
图3是图1的俯视图。
图中:1、框架 2、伸缩输送带 3、伸缩气缸 4、导向滑块 5、托板 6、翻转气缸 7、输出传送带 8、转轴套 9、转轴 10、软袋;
1.1、竖框架 1.2、横框架。
图2中B表示托板理袋,翻转气缸未动作,托板未翻转时位置;
图2中C表示表示托板在翻转气缸推动下翻转时位置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案作进一步清楚、完整地描述:
如图1~图3所示,本实用新型所述的软袋理袋机构,包括伸缩输送带2,伸缩输送带2两侧固定连接导向滑块4一端,导向滑块4另一端连接伸缩气缸3缸杆端,伸缩气缸3缸体端固定连接框架1;伸缩输送带2输出端对应设有L型托板5,L型托板5的短板设于伸缩输送带2下方,L型托板5的长板设于伸缩输送带2一侧,L型托板5的长板的背面连接转轴9,转轴9一侧铰接翻转气缸6缸杆端,翻转气缸6缸体端铰接框架1,翻转气缸6缸杆端设于上方,伸缩输送带2和L型托板5的下方设有输出传送带7,伸缩输送带2和输出传送带7垂直布置。
L型托板5的短板的上端面与伸缩输送带2的输送面平齐设置。
转轴9外套装转轴套8,托板5的长板的背面连接转轴套8,转轴套8一侧铰接翻转气缸6。翻转气缸缸杆端推动转轴套,驱动托板5实现一定角度翻转。
翻转气缸6缸杆端向L型托板5一侧倾斜布置。
框架1包括相互连接的横框架1.2和竖框架1.1,横框架1.2设于伸缩输送带2上方,竖框架1.1设于伸缩输送带2输出端一侧,伸缩气缸3的缸体端固定连接横框架1.2;翻转气缸6的缸体端铰接竖框架1.1。
输出传送带7为输出链条带、输出网带或输出皮带。
伸缩输送带2为伸缩输送链条带、伸缩输送网带或伸缩输送皮带。
工作过程或工作原理:
卸盘后的软袋产品经过伸缩输送带上进行输送,此时排与排存在一定间距,托板位于位置B,软袋10在伸缩输送带上不断前移,当软袋到达伸缩输送带输出端后,当最前端输送的软袋产品均到达托板5位置后,受限于L型托板阻挡,软袋沿托板排成齐整的一列,此时,翻转气缸和伸缩气缸同时动作,翻转气缸的缸杆端伸出推动转轴转动,带动L型托板绕转轴转动,实现了托板一定角度的翻转,托板从位置B翻转到位置C,L型托板的短板旋转脱离对软袋的支撑;伸缩气缸的缸杆端收缩,通过导向滑块带动伸缩输送带往输送方向的反方向收缩,使得软袋产品跌落到输出传送带7上;与此同时伸缩气缸3和翻转气缸6同时动作,使得伸缩输送带2和托板5回到初始位置准备下一排产品的理袋,如此循环重复上述动作。
本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述,如前后左右上下的描述,不构成对本实用新型的限制,仅为描述方便。

Claims (7)

1.一种软袋理袋机构,其特征在于,包括伸缩输送带(2),伸缩输送带(2)两侧固定连接导向滑块(4)一端,导向滑块(4)另一端连接伸缩气缸(3)缸杆端,伸缩气缸(3)缸体端固定连接框架(1);伸缩输送带(2)输出端对应设有L型托板(5),L型托板(5)的短板设于伸缩输送带(2)下方,L型托板(5)的长板设于伸缩输送带(2)一侧,L型托板(5)的长板的背面连接转轴(9),转轴(9)一侧铰接翻转气缸(6)缸杆端,翻转气缸(6)缸体端铰接框架(1),翻转气缸(6)缸杆端设于上方,伸缩输送带(2)和L型托板(5)的下方设有输出传送带(7),伸缩输送带(2)和输出传送带(7)垂直布置。
2.根据权利要求1所述的软袋理袋机构,其特征在于,L型托板(5)的短板的上端面与伸缩输送带(2)的输送面平齐设置。
3.根据权利要求2所述的软袋理袋机构,其特征在于,转轴(9)外套装转轴套(8),托板(5)的长板的背面连接转轴套(8),转轴套(8)一侧铰接翻转气缸(6)。
4.根据权利要求3所述的软袋理袋机构,其特征在于,翻转气缸(6)缸杆端向L型托板(5)一侧倾斜布置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的软袋理袋机构,其特征在于,框架(1)包括相互连接的横框架(1.2)和竖框架(1.1),横框架(1.2)设于伸缩输送带(2)上方,竖框架(1.1)设于伸缩输送带(2)输出端一侧,伸缩气缸(3)的缸体端固定连接横框架(1.2);翻转气缸(6)的缸体端铰接竖框架(1.1)。
6.根据权利要求5所述的软袋理袋机构,其特征在于,输出传送带(7)为输出链条带、输出网带或输出皮带。
7.根据权利要求5所述的软袋理袋机构,其特征在于,伸缩输送带(2)为伸缩输送链条带、伸缩输送网带或伸缩输送皮带。
CN201921863905.6U 2019-10-31 2019-10-31 软袋理袋机构 Active CN210943734U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921863905.6U CN210943734U (zh) 2019-10-31 2019-10-31 软袋理袋机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921863905.6U CN210943734U (zh) 2019-10-31 2019-10-31 软袋理袋机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210943734U true CN210943734U (zh) 2020-07-07

Family

ID=71391665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921863905.6U Active CN210943734U (zh) 2019-10-31 2019-10-31 软袋理袋机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210943734U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104150206B (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN207792114U (zh) 一种料盘上下料组件
CN206955130U (zh) 一种用于电梯门板生产线的卸料装置
CN205312552U (zh) 码瓶垛机的输瓶机构
US3869049A (en) Can depalletizer
CN210943734U (zh) 软袋理袋机构
GB1292686A (en) A machine for loading objects in groups onto pallets or the like
CN207580873U (zh) 一种物料的自动搬运装置
CN104370092B (zh) 自动理筷机
CN109501428A (zh) 一种应用智能rgv的饰面板生产线
CN203959289U (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
US3974922A (en) Can depalletizer
CN113043448A (zh) 一种陶瓷生产线
CN205794649U (zh) 一种新型全自动卸载车
CN211733107U (zh) 基于机械臂应用的板材检验分类系统
US9586706B2 (en) Apparatus and methods for loading product into cases
CN204280046U (zh) 自动层叠理料装置
CN209258533U (zh) 一种蛋托自动堆叠机
CN203473858U (zh) 布鲁氏菌病活疫苗生产中的瓶子输送缓冲装置
CN207759686U (zh) 一种pcb板材输送机
CN111196497A (zh) 基于机械臂应用的板材检验分类系统
CN207242943U (zh) 一种pcb板自动化生产流水线的移载机构
CN206999223U (zh) 一种板材同边封边线
CN214524658U (zh) 一种电容真空传送装置
CN211254486U (zh) 一种移动卸粮装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant