CN109159953B - 挂面开装封箱一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂面开装封箱一体机，包括机架，在机架上设有接料总成，在接料总成的一侧设有推入装箱装置，在推入装箱装置的出口处设有包装箱传送装置；在机架上位于包装箱传送装置的进料端设有板仓总成、板仓吸箱装置和侧拉箱装置；在机架上还设有封箱装置。挂面经过输送装置的顺序排列，由堆垛放料装置堆垛成多层并推料装置推至送料装置内，同时，板仓总成上的板箱由板仓吸箱装置吸附并平放到包装箱传送装置上，由侧拉箱装置打开，挂面堆由推料装置推至包装箱内，包装箱由封箱装置折舌并封口。以上设置，挂面的顺序排列、堆垛和运送、包装箱的开箱、挂面堆的装箱和包装箱的封箱一系列的动作都实现了自动化，提高了装箱的效率。

Description

挂面开装封箱一体机

技术领域

本发明属于食品包装机械技术领域，具体涉及一种挂面开装封箱一体机。

背景技术

挂面是一种细若发丝、洁白光韧，并且耐存、耐煮的面食，有圆而细的，也有宽而扁的，品种繁多。挂面因口感好、食用方便、价格低、易于贮存，一直是人们喜爱的主要面食之一。然而在生产过程中，拆开包装箱、挂面装箱和封箱的工作主要依靠人工来完成，挂面易碎，稍不注意就能将挂面折断，人工装箱易造成产品受损，且效率低、成本高、工人劳动强度大。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种挂面开装封箱一体机，解决挂面在包装时不能实现自动开箱、装箱及封箱的问题，实现全自动生产，提高生产效率和包装效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种挂面开装封箱一体机，包括机架，在机架的一侧设有一个以上的接料总成，接料总成包括输送装置和堆垛放料装置，堆垛放料装置设在输送装置的出料端；在机架上接料总成的一侧设有推入装箱装置，在推入装箱装置的出口处设有包装箱传送装置，在包装箱传送装置与推入装箱装置相对的一侧设有入箱挡板装置；在机架上位于包装箱传送装置的进料端设有板仓总成；在板仓总成靠近包装箱传送装置一端设有板仓吸箱装置；在板仓吸箱装置与入箱挡板装置之间设有侧拉箱装置；在机架上位于入箱挡板装置远离侧拉箱装置的一侧设有封箱装置。挂面传送到输送装置后，经过输送装置的顺序排列，由堆垛放料装置堆垛成多层并推至推入装箱装置内，同时，放置在板仓总成上的没有打开的包装箱由板仓吸箱装置吸附并平放到包装箱传送装置上，侧拉箱装置将包装箱打开，挂面堆由推料装置推至包装箱内，包装箱传送装置将填装了挂面堆的包装箱往前输送，填装了挂面推的包装箱由封箱装置封好箱口。以上设置，挂面顺序排列、堆垛和运送；包装箱的开箱；挂面堆的装箱和包装箱的封箱一系列的动作都实现了自动化，极大地降低了工人的劳动强度，提高了装箱的效率，防止挂面在人工装箱时受损，包装的一致性好。

进一步的，所述输送装置包括设在机架上的两个以上的输送支撑块，在输送支撑块上设有输送主支架，在输送主支架上设有平移装置，在平移装置上设有输送副支架，在输送主支架和输送副支架上设有输送带装置，在输送主支架上设有驱动输送带装置的第一输送驱动装置；在输送主支架上还设有驱动输送副支架的第二输送驱动装置；所述平移装置包括相对于输送主支架沿挂面输送方向的中心对称设置的两个平移支架，平移支架包括一根以上的平移支撑块，在平移支撑块上设有平移滑轨座，在平移滑轨上设有平移滑轨；在输送副支架的侧面设有一个以上的平移滑块，平移滑块与平移滑轨配合；所述输送带装置包括在输送主支架的出料端设置的第一输送滚轮，在输送主支架的进料端设置的第二输送滚轮和第三输送滚轮，第二输送滚轮和第三输送滚轮竖直设置；在输送副支架的出料端设置的第一随动滚轮和在输送副支架的进料端设置的第二随动滚轮；在第一输送滚轮、第二输送滚轮、第三输送滚轮、第一随动滚轮和第二随动滚轮之间设置输送带。

以上结构，输送副支架通过平移装置滑动地设置在输送主支架上，第一输送驱动装置驱动输送带装置运转，为挂面的输送提供动力，第二输送驱动装置驱动输送副支架沿平移装置作往复运动，通过驱动程序的控制，输送带装置每输送完一包挂面，输送副支架就往挂面输送的反方向运动一包挂面宽度的距离，从而将连续输送的挂面依次顺序整齐排列成一排，以备下道工序使用；输送副支架的平移运动通过滑轨和滑块来实现，这种方式结构简单，制造成本低，且运行可靠；第二输送滚轮、第三输送滚轮、第一随动滚轮和第二随动滚轮的设置能将滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小滚轮与输送带之间的摩擦力，输送带绕过第一输送滚轮、第二输送滚轮、第三输送滚轮、第一随动滚轮和第二随动滚轮形成一个回路，为挂面的移动提供持续的动力，第一随动滚轮和第二随动滚轮设置在输送副支架上，输送带的落料端能随输送副支架的平移而改变位置，通过驱动装置的驱动，输送副支架能通过输送带将挂面输送到指定的位置。

进一步的，堆垛放料装置包括设在机架上的一级堆垛放料装置、二级堆垛放料装置、托料装置和侧推装置，二级堆垛装置设在一级堆垛装置的下方，托料装置设在二级堆垛装置的下方，侧推装置设在托料装置的一侧；所述一级堆垛放料装置包括一级开合装置和驱动一级开合装置的一级驱动装置，一级开合装置包括设在机架上的一级滑轨，在一级滑轨上相对地设有两个一级滑块，一级滑块上设有一级托板，在一级托板的一端设有一级铰接轴，一级铰接轴上铰接有一级副连杆，一级副连杆的另一端铰接有一级主连杆；一级驱动装置包括设置在机架上的一个以上的一级轴承座，一级轴承座内设有一级轴承，一级轴承的内圈设有一级驱动轴，一级驱动轴的一端与一级主连杆的中心相连，一级驱动轴的另一端设有一级摇臂；在机架上还设有驱动一级摇臂的一级驱动装置；所述二级堆垛放料装置包括二级开合装置和驱动二级开合装置的二级驱动装置，二级开合装置包括设在机架上的二级滑轨，在二级滑轨上相对地设有两个二级滑块，二级滑块上设有二级托板，在二级托板的一端设有二级铰接轴，二级铰接轴上铰接有二级副连杆，二级副连杆的另一端铰接有二级主连杆，在二级托板的另一端设有二级导套座，二级导套座内设有二级导套，在机架上设有二级支撑杆，二级支撑杆上设有二级光杆，二级光杆与二级导套配合；二级驱动装置包括设置在机架上的一个以上的二级轴承座，二级轴承座内设有二级轴承，二级轴承的内圈设有二级驱动轴，二级驱动轴的一端与二级主连杆的中心相连，二级驱动轴的另一端设有二级摇臂；在机架上还设有驱动二级摇臂的二级驱动装置；所述托料装置包括托料板、托料座和托料驱动装置，托料座设在机架上，托料板和托料座通过托料驱动装置相连，托料驱动装置为托料气缸，托料气缸的缸体设在托料座上，托料气缸的活塞杆与托料板相连；在托料板上设有一个以上的托料导柱；在托料座上设有与托料导柱对应的托料导套，托料导套与托料导柱配合；所述侧推装置包括侧推板、侧推座和侧推驱动装置，侧推座设在机架上，侧推板和侧推座通过侧推驱动装置相连，侧推装置还包括侧推座固定杆，侧推座通过侧推座固定杆设在机架上；侧推驱动装置为侧推气缸，侧推气缸的缸体设在侧推座上，侧推气缸的活塞杆与侧推板相连；在侧推板上设有一个以上的侧推导柱；在侧推座上设有与侧推导柱对应的侧推导套，侧推导套与侧推导柱配合。

以上设置，已经完成了单独包装的整包的挂面被输送并平铺到一级堆垛放料装置上，达到预设的数量后，一级堆垛放料装置打开，一级堆垛放料装置上堆垛好的整层的挂面落到二级堆垛放料装置上，一级堆垛放料装置闭合后继续接收并平铺整包的挂面，达到预设的数量后，一级堆垛放料装置再次打开，一级堆垛放料装置上的再次堆垛好的挂面落到二级堆垛放料装置上的前一层挂面上，当二级堆垛放料装置上挂面的层数达到预设的数量后，二级堆垛放料装置打开，堆垛好的多层挂面往下落，在一级堆垛装置上可以完成挂面的单层堆垛，在二级堆垛装置上可以实现挂面的多层堆垛，提高生产效率和包装效果，托料装置上升接住落下的多层挂面后缓慢下降，防止挂面自由落体受冲击而破碎，托料装置降下后，侧推装置将多层挂面从托料装置上推出，给下一道工序做好准备；一级托板通过一级滑块滑动地设置在一级滑轨上，一级主连杆与一级副连杆之间通过铰接的方式相连，一级副连杆与一级托板之间通过铰接的方式相连，当一级主连杆在一级驱动装置的驱动下摆动时，可实现两块一级托板同时相向或背向沿一级滑轨滑动；二级托板的一端通过二级滑块滑动地设置在二级滑轨上，二级托板的另一端通过二级导套滑动地设置在二级光杆上，二级主连杆与二级副连杆之间通过铰接的方式相连，二级副连杆与二级托板之间通过铰接的方式相连，当二级主连杆在二级驱动装置的驱动下摆动时，可实现两块二级托板同时相向或背向沿二级滑轨滑动，由于二级开合装置需要承受多层挂面的重量，因此仅在二级托板的一端设置二级滑轨无法保证载重量和二级托板运行的可靠性；选用气缸作为驱动元件，托料装置结构简单，运行可靠，制造和维护成本低，设置托料导柱和托料导套，能增强托料时的托料装置运行的稳定性；选用气缸作为驱动元件，侧推装置结构简单，运行可靠，制造和维护成本低，设置侧推导柱和侧推导套，能增强侧推时的侧推装置运行的稳定性。

进一步的，所述推入装箱装置包括设在机架上的一个以上的送料装置，在送料装置的一侧设有推料装置，在送料装置的另一侧设有入箱导向装置；所述送料装置包括设在机架上的送料支架，在送料支架上设有一条以上的送料滑轨，在送料滑轨上设有一个以上的送料滑块，在送料滑块上设有送料托板，在送料托板上垂直于送料滑轨的两侧设有挡板支架，在挡板支架上设有送料侧挡板，在送料支架上还设有驱动送料托板的送料驱动装置；所述推料装置包括设在机架上的推料支架，在推料支架上设有推料滑轨，在推料滑轨上设有推料滑块，在推料滑块上设有推料板，在推料板上设有推料杆，推料杆的一端与推料板相连，推料杆的另一端设有推料块，在推料支架上还设有驱动推料板的推料驱动装置；所述入箱导向装置包括设在机架上的导向基架，在导向基架上设有一条以上的导向滑轨，在导向滑轨上设有导向滑座，在导向滑座上设有导向主支架，在导向主支架上设有一个以上的导向轴承，在导向轴承的内圈设有导向转轴，在导向转轴上设有导向筐，在导向转轴与导向基架之间设有顶升机构，在机架与导向主支架之间设有入箱侧推机构，导向筐包括设在导向转轴上的两条以上的导向连杆，在导向连杆上设有导向底杆，在导向底杆上设有导向底板，导向底板远离导向底杆的一端的宽度小于导向底板靠近导向底杆的一端，在导向底杆上位于导向底板的两侧分别设有导向侧杆，在两条导向侧杆的顶端设有导向顶杆，在导向底杆与导向顶杆之间沿着两条导向侧杆分别铰接有导向侧板，导向侧板远离导向侧杆的一端的宽度小于导向侧板靠近导向侧杆的一端，在两条导向侧杆之间沿着导向顶杆设有导向顶板，导向顶板远离导向顶杆的一端的宽度小于导向顶板靠近导向顶杆的一端，在导向顶板上设有导向复位杆，在导向复位杆的两端分别铰接有导向复位块，在导向复位块上位于导向顶板和导向侧板的相交处分别设有导向复位板，在导向复位杆与导向复位块之间设有导向复位弹簧；所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块，顶升块设置在导向转轴上，顶升气缸的缸体设置在导向基架上，顶升气缸的活塞杆与顶升块相连；所述入箱侧推机构包括入箱侧推气缸和入箱侧推气缸座，入箱侧推气缸的缸体通过入箱侧推气缸座设在机架上，入箱侧推气缸的活塞杆与导向主支架相连。

以上设置，推料装置将送料装置上的堆垛好的挂面堆通过入箱导向装置直接推入包装箱中，这种设置结构紧凑，运行可靠，装箱精准；送料托板用于承载挂面堆；送料侧挡板用于抵挡挂面堆，防止挂面堆倾倒；送料驱动装置能驱动送料托板沿送料滑轨平移，因此可设置两个送料装置，两个送料装置交替送料，提高装箱的效率；推料驱动装置通过驱动推料板和推料杆通过推料块能轻易将挂面堆从送料装置推倒包装箱内，此设置结构简单，推料精准，制造成本低；入箱侧推机构在将导向筐推入包装箱前，顶升机构将导向筐抬起一个角度，避免包装箱底部的舌板阻挡导向筐的进入，影响装箱的顺利进行；导向筐出料端的尺寸小于导向筐进料端的尺寸，这种结构可以方便导向筐进入包装箱，导向侧板和导向顶板均通过铰接的方式连接，挂面堆在推入包装箱的过程中导向侧板和导向顶板能以铰接处为中心轴旋转，当挂面堆完全进入包装箱后，导向侧板和导向顶板在导向复位板的的作用下复位，这种结构设计可以便于导向筐进入包装箱，使装箱过程顺利；顶升机构和入箱侧推机构选用气缸作为动力元件，气缸结构简单，运行可靠，维护和更换方便。

进一步的，所述包装箱传送装置包括下传送组件和上传送组件，下传送组件包括设置在机架上的一条以上的下传送基框，在下传送基框上设有下传送装置；上传送组件包括设置在机架上的一条以上的上传送基框，在上传送基框上设有上传送装置；在下传送基框或上传送基框上设有驱动下传送装置和上传送装置的传送驱动装置。通过下传送装置和上传送装置同时卡住包装箱，包装箱才不会变形和移动，便于装箱。

进一步的，下传送装置包括设在下传送基框一端的下传送主动轴和设在下传送基框另一端的下传送从动轴，在下传送主动轴上设有一个以上的下传送主动链轮，在下传送从动轴上设有与下传送主动链轮对应的一个以上的下传送从动链轮，在下传送主动链轮和下传送从动链轮之间设有下传送链条，在下传送链条上均匀设有一个以上的下传送箱体挡块；上传送装置包括设在上传送基框一端的上传送主动轴和设在上传送基框另一端的上传送从动轴，在上传送主动轴上设有一个以上的上传送主动链轮，在上传送从动轴上设有与上传送主动链轮对应的一个以上的上传送从动链轮，在上传送主动链轮和上传送从动链轮之间设有上传送链条，在上传送链条上均匀设有一个以上的上传送箱体挡块；传送驱动装置包括设在下传送主动轴一端的下传动减速器，在下传动减速器上设有下传动马达，在下传送主动轴的另一端设有下传送主动齿轮，在下传送基框上还设有下传送第三转轴，在下传送第三转轴上设有下传送从动齿轮、下传送第三链轮和下传送第一连杆，下传送从动齿轮与下传送主动齿轮啮合，下传送第一连杆的下端可旋转地设在下传送第三转轴上，下传送第一连杆的上端固定在机架上并设有下传送第四转轴，在下传送第四转轴上设有下传送第四链轮和下传送第五链轮，在下传送第四转轴与机架之间设有下传送第二连杆，在上传送主动轴靠近下传送第二连杆的一端设有下传送第六链轮，在下传送第三链轮和下传送第四链轮之间设有下传送第三链条，在下传送第五链轮和下传送第六链轮之间设有下传送第四链条。

以上设置，由于包装箱传送装置的传送精度不需要很高，用链轮和链条传动即可满足要求，以节约成本；用传送驱动装置同时驱动下传送装置和上传送装置，可保证下传送装置和上传送装置同步运行；传送驱动装置中通过下传送主动齿轮和下传送从动齿轮的啮合传动，可改变上传送装置的运动方向，使下传送装置和上传送装置将包装箱往一个方向运送。

进一步的，所述入箱挡板装置包括设在机架上的一个以上的入箱挡板支撑座，在入箱挡板支撑座上设有一条以上的入箱挡板导柱，在入箱挡板支撑座上还设有入箱挡板丝杆，在入箱挡板导柱和入箱挡板丝杆上设有入箱挡板限位板，在入箱挡板限位板上设有入箱挡板螺母和入箱挡板导套，入箱挡板螺母与入箱挡板丝杆配合，入箱挡板导套与入箱挡板导柱配合，在入箱挡板丝杆的一端设有入箱挡板手轮；在入箱挡板导柱和入箱挡板丝杆上还设有入箱挡板滑座，入箱挡板滑座上设有与入箱挡板导柱对应的滑座导套，滑座导套与入箱挡板导柱配合，在入箱挡板限位板上设有缓冲块，在入箱挡板滑座上设有与缓冲块对应的抵挡块，在入箱挡板滑座上设有入箱档杆，入箱档杆的一端与入箱挡板滑座相连，入箱档杆的另一端设有入箱挡板；在机架上设有驱动入箱挡板滑座的入箱挡板驱动装置。

以上设置，入箱挡板能在挂面堆装箱时抵挡挂面堆，防止挂面堆被推过位，影响后续的封箱工序；通过入箱挡板手轮，可调节入箱挡板滑座的位置，以使机器适应不同的包装箱，

进一步的，所述板仓总成包括板仓支架，板仓支架的一端与机架相连，在板仓支架上设有一条以上的板仓第一导柱，在板仓第一导柱上设有箱板传送装置，在板仓支架上还设有一条以上的板仓第二导柱，在板仓第二导柱上设有前限位机构，在板仓支架上还设有一条以上的板仓第三导柱，在板仓第三导柱上设有后限位机构。

以上设置，包装箱在没有打开前呈板状，称为板箱，多个板箱整齐排列在箱板传送装置上，前限位机构限制板箱前面的位置，后限位机构限制板箱后面的位置，箱板传送装置能步进式地移动板箱，以配合板仓吸箱装置的动作。

进一步的，所述板仓吸箱装置包括设在机架上的一个以上的板仓吸箱座，在板仓吸箱座上可旋转地设有吸箱转轴，在吸箱转轴上设有吸箱吸盘固定杆，在吸箱吸盘固定杆上设有吸箱吸盘，在吸箱转轴的另一端设有吸箱驱动装置；所述侧拉箱装置包括设在机架上的侧拉箱座，在侧拉箱座的上端设有贯穿侧拉箱座的侧拉转轴，在侧拉转轴的一端设有侧拉摇臂，在侧拉摇臂的末端与侧拉箱座之间设有侧拉驱动机构，在侧拉转轴的另一端设有侧拉摆杆，在侧拉摆杆上设有侧拉吸盘固定杆，侧拉吸盘固定杆上设有侧拉吸盘。

以上设置，吸箱驱动装置驱动吸箱转轴旋转，通过吸盘固定杆和吸箱吸盘将板箱从板仓总成上吸附并运送至包装箱传送装置上，这种设置结构简单，实用性好。

进一步的，所述封箱装置包括沿包装箱传送方向依次设置的内折装置和侧封装置，内折装置的数量为两个，内折装置相对于包装箱传送装置对应布置；侧封装置的数量为两个，侧封装置相对于包装箱传送装置对应布置；内折装置包括设在机架上的内折支架，内折支架上设有腰型槽，在内折支架上通过腰型槽设有内折座，在内折座上靠近入箱挡板装置一端设有左右折舌组件，在内折座的另一端设有上下折舌组件；左右折舌组件包括左右折舌座、左折舌组件和右折舌组件，左右折舌座上设有一条以上的第一折舌导柱，内折座上设有与第一折舌导柱配合的第一折舌导套，在左右折舌座上还设有第一折舌丝杆，在内折座上设有与第一折舌丝杆配合的第一折舌螺母；左折舌组件包括左折舌支架、左折舌块和左折舌驱动装置，左折舌支架设在左右折舌座上，左折舌块铰接在左折舌支架上，左折舌驱动装置设在左右折舌座和左折舌块之间，在左折舌支架上还设有左右舌保持板；右折舌组件包括右折舌转轴，右折舌转轴可旋转地设在左右折舌座上并贯穿左右折舌座，在右折舌转轴的上端设有一个以上的右折舌固定块，在右折舌固定块上设有右折舌片固定杆，在右折舌片固定杆上设有圆弧形状的右折舌片，在右折转轴的下端设有右折舌连杆，在左右折舌座上设有驱动右折舌连杆的右折舌驱动装置；上下折舌组件包括上下折舌座，在上下折舌座上设有一根以上的第二折舌导柱，内折座上设有与第二折舌导柱配合的第二折舌导套，在上下折舌座上还设有第二折舌丝杆，在内折座上设有与第二折舌丝杆配合的第二折舌螺母；在上下折舌座上靠近左右舌保持板一端设有上下折舌杆安装块，在上下折舌杆安装块上设有上折舌杆和下折舌杆，在上下折舌座上还设有上下舌保持板支撑杆，在上下舌保持板支撑杆上设有上下舌保持板。

以上设置，包装箱往内折装置传送，左折舌组件先将包装箱的左舌板折弯，包装箱继续前进，右折舌组件将包装箱的右舌板折弯，当包装箱被输送到上下折舌组件处时，上折舌杆将上舌板折弯，下折舌杆将下舌板折弯，被依次折弯的左舌板、右舌板、上舌板和下舌板被上下舌保持板保持折弯的状态，最后进入侧封装置封箱的区域，侧封装置将胶带粘贴在包装箱的封口处，将包装箱密封好，本装置可以在不需人工干预的情形下实现包装箱的折舌和封箱，实现自动化，有效地降低了工人的劳动强度，提高了生产的效率，保证包装的一致性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中接料机构的结构示意图。

图4为本发明中输送装置的分解图。

图5为本发明中输送装置另一个视角的结构示意图。

图6为本发明中输送带的布置图。

图7为本发明中堆垛放料装置的结构示意图。

图8为本发明中一级堆垛放料装置和二级堆垛放料装置的结构示意图。

图9为本发明中托料装置的结构示意图。

图10为本发明中侧推装置的结构示意图。

图11为本发明中推入装箱装置的俯视图。

图12为本发明中送料装置的结构示意图。

图13为本发明中推料装置的结构示意图。

图14为本发明中入箱导向装置的结构示意图。

图15为本发明中入箱导向装置另一个视角的结构示意图。

图16为本发明中包装箱传送装置的结构示意图。

图17为图16中B处放大图。

图18为本发明中入箱挡板装置的结构示意图。

图19为本发明中板仓总成的结构示意图。

图20为本发明中板仓吸箱装置的结构示意图。

图21为本发明中侧拉箱装置的结构示意图。

图22为本发明中内折装置的结构示意图。

图23为本发明中侧封装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图2所示，一种挂面开装封箱一体机，包括机架，在机架上垂直于挂面的输送方向相对设置有两个接料总成，接料总成包括接料机构11、输送装置12和堆垛放料装置13，输送装置12的进料端靠近接料机构11的出料端，堆垛放料装置13靠近输送装置12的出料端设置。

如图3所示，接料机构11包括设置在机架上的两根以上的接料支撑杆111，在接料支撑杆111上设有接料支架112，在接料支架112的两端设有接料滚轮113，在两条接料滚轮113之间设有接料传送带(未示出)；在接料支架112上还设有挡料板114，在靠近输送装置12一侧的接料滚轮113的一端设有接料机构减速机115和接料机构马达116，接料机构减速机115的输出轴与接料滚轮113相连，接料机构马达116的输出轴与接料机构减速机115的输入轴相连。

如图4至图6所示，输送装置12包括设在机架上的四个输送支撑块121，在输送支撑块121上设有输送主支架122，在输送主支架122上相对于输送主支架122沿挂面输送方向的中心对称设置有两个平移支撑块1231，图4中A向表示挂面输送方向，在平移支撑块1231上设有平移滑轨座1232，在平移滑轨座1232上设有平移滑轨1233，平移滑轨1233上设有输送副支架124，输送副支架124的两侧各设有两个平移滑块1243，平移滑块1243与平移滑轨1233配合；在输送主支架122和输送副支架124上设有输送带装置。

输送带装置包括沿挂面输送方向，在输送主支架122的出料端设有第一输送滚轮1251，在输送主支架122的进料端设有第二输送滚轮1252和第三输送滚轮1253，第三输送滚轮1253与第二输送滚轮1252竖直设置，在本实施例中，第三输送滚轮1253设置在第二输送滚轮1252的正上方；在输送副支架124的出料端设有第一随动滚轮1241，在输送副支架124的进料端设有第二随动滚轮1242；在第一输送滚轮1251、第二输送滚轮1252、第三输送滚轮1253、第一随动滚轮1241和第二随动滚轮1242之间设有输送带126，见图6所示。

在输送主支架122上设有驱动第一输送滚轮1251的第一输送驱动装置，第一输送滚轮1251为主动滚轮，第一输送驱动装置包括第一输送驱动马达1271和第一输送驱动减速器1272，第一输送驱动减速器1272的输出轴与第一输送滚轮1251相连，第一输送驱动马达1271的输出轴与第一输送驱动减速器1272的输入轴相连，第一输送驱动装置也可以直接采用步进电机或伺服电机。

在输送主支架122靠近第二输送滚轮1252的一端设有贯穿输送主支架122两侧的第二输送驱动轴1221，在第二输送驱动轴1221的两端各设有一个输送主动同步轮1222，在输送主支架122的另一端设有与输送主动同步轮1222对应的输送从动同步轮1223，在输送主动同步轮1222和输送从动同步轮1223之间设有输送同步带1224；在输送副支架124上设有与输送同步带1224对应的输送同步带固定座1244，在输送同步带固定座1244上设有输送同步带固定座压板1245，输送同步带1224穿过输送同步带固定座压板1245与输送同步带固定座1244之间，输送同步带1224被输送同步带固定座压板1245压紧在输送同步带固定座1244上；在输送主支架122上设有驱动第二输送驱动轴1221的第二输送驱动装置，第二输送驱动装置包括第二输送驱动马达1281和第二输送驱动减速器1282，第二输送驱动减速器1282的输出轴与第二输送驱动轴1221相连，第二输送驱动马达1281的输出轴与第二输送驱动减速器1282的输入轴相连；第二输送驱动装置也可以直接采用步进电机或伺服电机，以精确控制输送副支架124的位移量。

在输送副支架124上设有一根以上的支撑输送带126的输送带副支撑条1246，在输送主支架122上设有一根以上的支撑输送带126的输送带主支撑条1226，输送带主支撑条1226与输送带副支撑条1246交错排列。

工作时，启动第一输送驱动马达1271，第一输送滚轮1251在第一输送驱动马达1271的驱动下旋转，第二随动滚轮1242、第一随动滚轮1241、第三输送滚轮1253和第二输送滚轮1252在输送带126的带动下旋转，使输送带126能持续运行，启动第二输送驱动马达1281，第二输送驱动马达1281驱动第二输送驱动轴1221旋转带动输送主动同步轮1222旋转，通过输送同步带1224，输送从动同步轮1223与输送主动同步轮1222同步旋转，由于输送同步带1224通过输送同步带固定座1244与输送副支架124相连，所以输送副支架124能被输送同步带1224驱动着沿平移滑轨1233运动，当挂面被送到输送带126上后，输送同步带1224驱动输送副支架124带动输送带126沿着挂面输送方向往前运动，到达预定位置后，输送副支架124停止前进，第一包挂面在输送带126的输送下落下，随后输送同步带1224驱动输送副支架124往挂面输送方向的反方向移动一包挂面宽度的距离，第二包挂面落下，由于输送同步带1224驱动输送副支架124往挂面输送方向的反方向移动的是一包挂面宽度的距离，所以第二包挂面会正好落在第一包挂面的旁边并紧密排列，第二包挂面落下后，输送同步带1224驱动输送副支架124继续往挂面输送方向的反方向移动一包挂面宽度的距离，第三包挂面落下，达到预设的数量后，输送同步带1224驱动输送副支架124往挂面输送方向运动到预定位置，继续下一层挂面的输送，解决挂面在装箱时分列顺序排布的问题，本实施例中，挂面宽度指沿着挂面输送方向挂面的一端到另一端的距离。

堆垛放料装置13包括设在机架上的一级堆垛放料装置131、二级堆垛放料装置132、托料装置133和侧推装置134，二级堆垛装置132设在一级堆垛装置131的下方，托料装置133设在二级堆垛装置132的下方，侧推装置134设在托料装置133的一侧，如图1、图7至图10所示。

一级堆垛放料装置131包括一级开合装置和驱动一级开合装置的一级驱动装置，一级开合装置包括设在机架上的一级滑轨13111，在一级滑轨13111上相对地设有两个一级滑块13112，一级滑块13112上设有一级托板13113，在一级托板13113的一端设有一级铰接轴13114，一级铰接轴13114上铰接有一级副连杆13115，一级副连杆13115的另一端铰接有一级主连杆13116；本实施例中，两个一级副连杆和一级主连杆连接后形成Z字形，一级驱动装置包括设置在机架上的两个一级轴承座13121，一级轴承座13121内设有一级轴承13122，一级轴承13122的内圈设有一级驱动轴13123，一级驱动轴13123的一端与一级主连杆13116的中心相连，一级驱动轴13123的另一端设有一级摇臂13126；在机架上还设有驱动一级摇臂13126的一级气缸13124，一级气缸13124的缸体通过气缸座13125固定在机架上，一级气缸13124的活塞杆与一级摇臂13126铰接。

二级堆垛放料装置132包括二级开合装置和驱动二级开合装置的二级驱动装置，二级开合装置包括设在机架上的二级滑轨13211，在二级滑轨13211上相对地设有两个二级滑块13212，二级滑块13212上设有二级托板13213，在二级托板13213的一端设有二级铰接轴13214，二级铰接轴13214上铰接有二级副连杆13215，二级副连杆13215的另一端铰接有二级主连杆13216，本实施例中，两个二级副连杆和二级主连杆连接后形成Z字形，在二级托板13213的另一端设有二级导套座13217，二级导套座13217内设有二级导套13218，在机架上设有二级支撑杆13219，二级支撑杆上设有二级光杆13220，二级光杆13220与二级导套13218配合；二级驱动装置包括设置在机架上的两个二级轴承座13221，二级轴承座13221内设有二级轴承13222，二级轴承13222的内圈设有二级驱动轴13223，二级驱动轴13223的一端与二级主连杆13216的中心相连，二级驱动轴13223的另一端设有二级摇臂13226；在机架上还设有驱动二级摇臂13226的二级气缸13224，二级气缸13224的缸体通过气缸座13225固定在机架上，二级气缸13224的活塞杆与二级摇臂13226铰接。

托料装置133包括托料板1330、托料座1331、托料气缸1333、两根托料导柱1334和两个托料导套1335，托料座1331设在机架上，托料气缸1333的缸体固定在托料座1331上，托料气缸1333的活塞杆固定在托料板1330上，托料导套1335固定在托料座1331上且位于托料气缸1333的两侧，托料导柱1334设置在托料板1330上，托料导套1335与托料导柱1334配合。

侧推装置134包括侧推板1340、侧推座1341、侧推座固定杆1342和侧推气缸1343，侧推座1341通过侧推座固定杆1342设在机架上，侧推气缸1343的缸体设置在侧推座1341上，侧推气缸1343的活塞杆设置在侧推板1340上，在侧推座1341上位于设有侧推气缸1343的两侧各设有一个侧推导套1344,在侧推板1340上设有与侧推导套1344对应的两条侧推导柱1345；侧推导套1344与侧推导柱1345配合。

推垛放料装置的工作原理为：由输送装置输送过来的整包的挂面被输送装置顺序平铺到一级托板13113上，达到预设的数量后，一级驱动气缸13124启动，一级驱动气缸13124的活塞杆推出，推动一级摇臂13126沿一级驱动轴13123的轴心摆动，一级驱动轴13123驱动一级主连杆13116往一级主连杆13116方向摆动，并带动一级副连杆13115摆动，一级副连杆13115摆动使得两个一级滑块13112同时往一级滑轨13111的两端滑动，从而改变一级托板13112之间的距离增大，一级托板13113即打开，平铺好的这层挂面即落到二级托板13213上，一级驱动气缸13124的活塞杆回退，一级托板13113即关闭，继续接收输送过来的挂面，循环执行上述动作，当二级托板13213上的挂面层数达到预设的数量后，二级驱动气缸13224启动，二级驱动气缸13224的活塞杆推出，推动二级摇臂13226沿二级驱动轴13223的轴心摆动，二级驱动轴13223驱动二级主连杆13216往二级主连杆13216方向摆动，并带动二级副连杆13216摆动，二级副连杆13215摆动使得两个二级滑块13212同时往二级滑轨13211的两端滑动，二级托板13213即打开，在二级托板13213打开前，托料气缸1333驱动托料板1330接近二级托板13213的底部，二级托板13213打开后，堆垛好的多层挂面即落到托料板1330上，托料气缸1333缓慢降下，防止挂面落下时由于高度过高受冲击而破碎，托料板1330降到设定位置后，侧推气缸1343启动，通过侧推板1340将堆垛好的挂面从托料板1330上推出为下一道装箱工序做好准备。

在机架上位于两个接料总成的中间设有推入装箱装置2，推入装箱装置2包括相对设置的两个送料装置21和设在送料装置21一侧的推料装置22及设在送料装置21另一侧的入箱导向装置23，如图11至图15所示。

送料装置21包括设在机架上的送料支架211，在送料支架211上相对地设有两条送料滑轨212，在每条送料滑轨212上各设有两个送料滑块213，在送料滑块213上设有送料托板214，在送料托板214上位于垂直于送料滑轨212的两侧各设有一个挡板支架215，在挡板支架215上设有送料侧挡板216，在送料支架211上还设有驱动送料托板214的送料驱动装置，送料驱动装置包括设在送料支架211上的送料减速机217，在送料减速机217上设有送料马达218，在送料减速机217的输出轴上设有送料主动同步轮219，在送料支架211上还设有送料从动同步轮架2110，在送料从动同步轮架2110上设有送料从动同步轮2211，送料主动同步轮219和送料从动同步轮2111之间设有送料同步带(未示出)；在送料托板214上设有送料同步带固定座(未示出)，在送料同步带固定座上设有送料同步带压板(未示出)，送料同步带穿过送料同步带固定座与送料同步带压板之间，并由送料同步带压板压紧在同步带固定座上。

推料装置22包括设在机架上的推料支架221，在推料支架221上设有推料滑轨222，在推料滑轨222上设有推料滑块223，在推料滑块223上设有推料板224，在推料板224上设有推料杆225，推料杆225的一端与推料板224相连，推料杆225的另一端设有推料块226，在推料支架221上还设有驱动推料板224的推料驱动装置，推料驱动装置包括设在推料支架221一端的推料减速机227，在推料减速机227上设有推料马达228，在推料减速机227的输出轴上设有推料主动同步轮229，在推料支架221的另一端还设有推料从动同步轮架2210，在推料从动同步轮架2210设有推料从动同步轮2211，推料主动同步轮229和推料从动同步轮2211之间设有推料同步带(未示出)；在推料板224上设有推料同步带压板2212，推料同步带穿过推料板224与推料同步带压板2212之间。

入箱导向装置23包括设在机架上的导向基架230，在导向基架230上相对设有两条导向滑轨231，在导向滑轨231上设有导向滑座232，在导向滑座232上设有导向主支架233，在导向主支架233上相对设有两个导向轴承234，在导向轴承234的内圈设有导向转轴235，在导向转轴235上设有导向筐，导向筐包括设在导向转轴235两端的两条导向连杆236，在导向连杆236上设有导向底杆237，在导向底杆237上设有导向底板238，导向底板238远离导向底杆237的一端的宽度小于导向底板238靠近导向底杆237的一端，在导向底杆237上位于导向底板238的两侧分别设有导向侧杆239，在两条导向侧杆239的顶端设有导向顶杆2310，在导向底杆237与导向顶杆2310之间沿着两条导向侧杆分别铰接有导向侧板2311，导向侧板2311远离导向侧杆239的一端的宽度小于导向侧板2311靠近导向侧杆239的一端，在两条导向侧杆239之间沿着导向顶杆2310设有导向顶板2312，导向顶板2312远离导向顶杆2310的一端的宽度小于导向顶板2312靠近导向顶杆2310的一端，在导向顶板2312上设有导向复位杆2313，在导向复位杆的两端分别铰接有导向复位块2314，在导向复位块2314上位于导向顶板2312和导向侧板2311的相交处分别设有导向复位板2315，在导向复位杆2313与导向复位块2314之间设有导向复位弹簧2316。

在导向转轴235与导向基架230之间设有顶升气缸2317和顶升块2318，顶升块2318设置在导向转轴上，顶升气缸2317的缸体设置在导向基架230上，顶升气缸2317的活塞杆与顶升块2318相连，顶升气缸2317的中心轴不与导向转轴235的中心轴相交。

在机架与导向主支架233之间设有入箱侧推气缸2319和入箱侧推气缸座2320，入箱侧推气缸2319的缸体通过入箱侧推气缸座2320设在机架上，入箱侧推气缸2319的活塞杆与导向主支架233相连。

推入装箱装置的工作原理为：当挂面堆被输送至送料托板214上后，启动送料马达218，送料主动同步轮219随即旋转，送料主动同步轮219的旋转带动送料托板214沿送料滑轨212平移，将送料托板214移动至对齐导向筐的位置，此时，推料马达228启动，推料主动同步轮229随即旋转，通过推料同步带，推料主动同步轮229推动推料板224沿推料滑轨222平移，推料滑轨222推动推料杆225和推料块226前进，将挂面堆推入导向筐中，此时顶升气缸2317启动，将导向筐的出口端抬高，导向筐中开口小的一端为出口端，开口大的一端是进口端，出口端与包装箱相匹配，挂面堆从进口端推入，入箱侧推气缸2319启动，将导向主支架233往包装箱方向推，将导向筐送入包装箱内，推料主动同步轮229继续推动推料块226前进，直至将挂面堆完全推入包装箱，此时，推料主动同步轮229推动推料块226回退至起始位置，然后，入箱侧推气缸2319驱动导向主支架233回退至起始位置，顶升气缸2317将导向筐的出口端降下，送料马达218启动，将送料托板214送至起始位置，即完成一侧送料装置上挂面堆的装箱；另一侧的送料装置启动，重复上述动作，完成另一侧送料装置上挂面堆的装箱，在后一个送料装置执行装箱操作时，前一个送料装置上被推入了挂面堆，循环装箱，极大地提高了装箱的效率。

在导向筐的出口处设有包装箱传送装置3，如图16至图17所示，包装箱传送装置3包括下传送组件30和上传送组件31，下传送组件30包括相对设置在机架上的两条下传送基框300，在下传送基框300上设有下传送装置；上传送组件31包括相对设置在机架上的两条上传送基框310，在上传送基框310上设有上传送装置；在下传送基框300上设有驱动下传送装置301和上传送装置311的传送驱动装置。

下传送装置包括设在下传送基框300一端的下传送主动轴3011和设在下传送基框300另一端的下传送从动轴3012，在下传送主动轴3011上设有两个下传送主动链轮3013，在下传送从动轴3012上设有与下传送主动链轮3013对应的两个下传送从动链轮3014，在下传送主动链轮3013和下传送从动链轮3014之间设有下传送链条3015，在下传送链条3015上间隔均匀地设有一个以上的下传送箱体挡块3016；本实施例中，每个下传送箱体挡块3016具有两个平行设置的凸块，上传送装置包括设在上传送基框310一端的上传送主动轴3111和设在上传送基框310另一端的上传送从动轴3112，在上传送主动轴3112上设有两个上传送主动链轮3113，在上传送从动轴3112上设有与上传送主动链轮3113对应的两个上传送从动链轮3114，在上传送主动链轮3113和上传送从动链轮3114之间设有上传送链条3115，在上传送链条3115上均匀设有一个以上的上传送箱体挡块3116；本实施例中，每个下传送箱体挡块3016具有两个平行设置的凸块，传送驱动装置32包括设在下传送主动轴3011一端的下传动减速器321，在下传动减速器321上设有下传动马达322，在下传送主动轴3011的另一端设有下传送主动齿轮(未示出)，在下传送基框300上还设有下传送第三转轴323，在下传送第三转轴323上设有下传送从动齿轮324、下传送第三链轮325和下传送第一连杆326，下传送从动齿轮324与下传送主动齿轮啮合，下传送第一连杆326的下端可旋转地设在下传送第三转轴323上，下传送第一连杆326的上端固定在机架上，下传送第一连杆326的上端设有下传送第四转轴327，在下传送第四转轴327上设有下传送第四链轮328和下传送第五链轮329，在下传送第四转轴327与机架之间设有下传送第二连杆3210，在上传送主动轴3111靠近下传送第二连杆3210的一端设有下传送第六链轮3211，在下传送第三链轮325和下传送第四链轮328之间设有下传送第三链条(未示出)，在下传送第五链轮329和下传送第六链轮3211之间设有下传送第四链条(未示出)。

如图1所示，在包装箱传送装置3与推入装箱装置2相对的一侧设有入箱挡板装置4，如图18所示，入箱挡板装置4包括设在机架上的两个入箱挡板支撑座41，在两个入箱挡板支撑座41之间设有两条入箱挡板导柱42，在入箱挡板支撑座41上还设有入箱挡板丝杆43，在入箱挡板导柱42和入箱挡板丝杆43上设有入箱挡板限位板44，在入箱挡板限位板44上设有入箱挡板螺母(未示出)和入箱挡板导套(未示出)，入箱挡板螺母与入箱挡板丝杆43配合，入箱挡板导套与入箱挡板导柱42配合，在入箱挡板丝杆43的一端设有入箱挡板手轮45；在入箱挡板导柱42和入箱挡板丝杆43上还设有入箱挡板滑座46，入箱挡板滑座46上设有与入箱挡板导柱42对应的滑座导套47，滑座导套47与入箱挡板导柱42配合，在入箱挡板限位板44上设有缓冲块48，在入箱挡板滑座46上设有与缓冲块48对应的抵挡块49，在入箱挡板滑座46上设有入箱档杆410，入箱档杆410的一端与入箱挡板滑座46相连，入箱档杆410的另一端设有入箱挡板411；在机架上设有驱动入箱挡板滑座46的入箱挡板驱动气缸412，入箱挡板驱动气缸412的缸体设在机架上，入箱挡板驱动气缸412的活塞杆与入箱挡板滑座46相连，入箱挡板驱动气缸412能驱动入箱挡板滑座46沿入箱挡板导柱42做往复运动。

如图1所示，在机架上位于包装箱传送装置3的进料端设有板仓总成5，如图19所示，板仓总成5包括板仓支架51，板仓支架51的一端与机架相连，在板仓支架51上设有两根板仓第一导柱52，在板仓第一导柱52上设有两套箱板传送装置53，在板仓支架51上还设有两根板仓第二导柱54，在板仓第二导柱54上设有前限位机构55，在板仓支架51上还设有两根板仓第三导柱56，在板仓第三导柱56上设有后限位机构57。

箱板传送装置53包括设在板仓第一导柱52上的板仓第一导套531，在板仓第一导套531上设有板仓导轨座532，在板仓导轨座532上设有板仓导轨533，在板仓支架51上靠近机架的一端设有正多边形板仓传动轴534，在板仓支架51上板仓传动轴534的两端设有板仓第一轴承座535，板仓第一轴承座535内设有板仓第一轴承536，板仓传动轴534通过板仓第一轴承536设置在板仓第一轴承座535内，在板仓传动轴534上可滑动地设有板仓主动链轮座537，在板仓主动链轮座537上设有板仓主动链轮538，板仓主动链轮座537与板仓导轨座532相连，在板仓导轨座532的另一端设有板仓从动链轮座539，板仓从动链轮座539上设有板仓从动链轮5310，在板仓主动链轮538与板仓从动链轮5310之间设有板仓第一链条(未示出)，在板仓传动轴534的一端设有扭力臂式单向轴承，在板仓支架51和扭力臂式单向轴承之间设有板仓驱动气缸5312，板仓驱动气缸5312的缸体设在板仓支架51上，板仓驱动气缸5312的活塞杆与扭力臂式单向轴承相连。箱板放置在板仓第一链条上，当箱板传送装置53出料端的箱板被取走后，板仓驱动气缸5312通过扭力臂式单向轴承驱动板仓传动轴534旋转一个角度，带动板仓第一链条前进一块板箱厚度的距离。

如图1所示，在板仓总成5靠近包装箱传送装置3一端设有板仓吸箱装置6，如图20和图16所示，板仓吸箱装置6包括相对设在机架上的两个板仓吸箱座61，在板仓吸箱座61上可旋转地设有吸箱转轴62，在吸箱转轴62的一端设有吸箱吸盘固定杆63，在吸箱吸盘固定杆63上设有一个以上的吸箱吸盘64，在吸箱转轴62的另一端设有吸箱减速机65，在吸箱减速机65的输入轴上设有吸箱马达66。吸箱吸盘64从板仓第一链条上吸取板箱，吸箱马达66驱动吸箱转轴62旋转，在板箱到达下传送链条3015上时，吸箱吸盘64松开板箱，板箱被下传送链条3015送走，吸箱马达66驱动吸箱吸盘64回位。

如图1所示，在板仓吸箱装置6与入箱挡板装置4之间设有侧拉箱装置7，如图21所示，侧拉箱装置7包括设在机架上的侧拉箱座71，在侧拉箱座71的上端设有贯穿侧拉箱座71的侧拉转轴72，在侧拉转轴72的一端设有侧拉摇臂73，在侧拉摇臂73的末端与侧拉箱座71之间设有侧拉驱动气缸74，在侧拉转轴的另一端设有侧拉摆杆75，在侧拉摆杆75上设有侧拉吸盘固定杆76，侧拉吸盘固定杆76上设有一个以上的侧拉吸盘77。

如图2所示，在机架上位于入箱挡板装置4远离侧拉箱装从置7的一侧设有封箱装置，如图22和图23所示，封箱装置包括沿包装箱传送方向依次设置的内折装置81和侧封装置82，内折装置81的数量为两个，内折装置81相对于包装箱传送装置3对应布置；侧封装置82的数量为两个，侧封装置82相对于包装箱传送装置3对应布置；内折装置81包括设在机架上的内折支架810，内折支架810上设有腰型槽811，在内折支架810上通过腰型槽811设有内折座812，在内折座812上靠近入箱挡板装置4一端设有左右折舌组件，在内折座812的另一端设有上下折舌组件；左右折舌组件包括左右折舌座8131、左折舌组件8132和右折舌组件8133，左右折舌座8131上设有一条以上的第一折舌导柱814，内折座812上设有与第一折舌导柱814配合的第一折舌导套(未示出)，在左右折舌座8131上还设有第一折舌丝杆815，在内折座812上设有与第一折舌丝杆815配合的第一折舌螺母(未示出)；左折舌组件8132包括左折舌支架81321、左折舌块81322和左折舌驱动气缸81323，左折舌支架81321设在左右折舌座8131上，左折舌块81322铰接在左折舌支架81321上，左折舌驱动气缸81323设在左右折舌座8131和左折舌块81322之间，在左折舌支架81321上还设有左右舌保持板81324；右折舌组件8133包括右折舌转轴81331，右折舌转轴可旋转地设在左右折舌座8131上并贯穿左右折舌座，在右折舌转轴81331的上端设有一个以上的右折舌固定块81332，在右折舌固定块81332上设有右折舌片固定杆81333，在右折舌片固定杆81333上设有弧形的右折舌片81334，在右折转轴81331的下端设有右折舌连杆81335，在左右折舌座8131上设有驱动右折舌连杆81335的右折舌驱动气缸81336；上下折舌组件包括上下折舌座8141，在上下折舌座8141上设有两根第二折舌导柱8142，内折座812上设有与第二折舌导柱8142配合的第二折舌导套8143，在上下折舌座8141上还设有第二折舌丝杆8144，在内折座812上设有与第二折舌丝杆配合的第二折舌螺母(未示出)；在上下折舌座8141上靠近左右舌保持板81324一端设有上下折舌杆安装块8145，在上下折舌杆安装块8145上设有上折舌杆8146和下折舌杆8147，在上下折舌座8141上还设有上下舌保持板支撑杆8148，在上下舌保持板支撑杆8148上设有上下舌保持板8149。

侧封装置82为成熟的现有技术，在此不再累述。

挂面装箱以及封箱的工作原理：将板箱按顺序整齐摆放在板仓总成5上，开始工作时，靠近板仓吸箱装置6的第一个板箱被板仓吸箱装置6从板仓总成5上取下放到下传送组件30上，被下传送组件30上的相邻的两个下传送箱体挡块3016卡住，板箱被下传送组件30往前运输，到达入箱导向装置23处时，侧拉箱装置7开启并吸住板箱顶面往上提升将板箱打开，打开后板箱的顶面被上传送组件31上的相邻的两个上传送箱体挡块3116卡住，入箱挡板装置4启动，入箱挡板驱动气缸412的活塞杆将入箱挡板411拉入包装箱中，开始装箱，推料装置22将送料装置21中的挂面堆经过入箱导向装置23推入包装箱中，装好挂面的包装箱继续往前运输，到达两个内折装置81相对的区域，包装箱的左舌板被左折舌块81322折弯，包装箱匀速往前运输，右舌板被右折舌片81334折弯、上舌板被上折舌杆8146折弯，下舌板被下折舌杆8147折弯，完成四块舌板折弯后的包装箱进入两个侧封装置82相对的区域，由侧封装置82用胶带将包装箱的封口封好并压紧，完成挂面的包装。

本发明提供的挂面开装封箱一体机，能实现挂面的顺序排列、堆垛和运送、包装箱的开箱、挂面堆的装箱和包装箱的封箱一系列的动作，防止挂面在人工装箱时受损，保证包装的一致性，实现了全自动化，极大地降低了工人的劳动强度，提高生产效率和包装效果。

Claims (9)

1.一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：包括机架，在机架的一侧设有一个以上的接料总成，接料总成包括输送装置和堆垛放料装置，堆垛放料装置设在输送装置的出料端；在机架上接料总成的一侧设有推入装箱装置，在推入装箱装置的出口处设有包装箱传送装置，在包装箱传送装置与推入装箱装置相对的一侧设有入箱挡板装置；在机架上位于包装箱传送装置的进料端设有板仓总成；在板仓总成靠近包装箱传送装置一端设有板仓吸箱装置；在板仓吸箱装置与入箱挡板装置之间设有侧拉箱装置；在机架上位于入箱挡板装置远离侧拉箱装置的一侧设有封箱装置；

所述输送装置包括设在机架上的两个以上的输送支撑块，在输送支撑块上设有输送主支架，在输送主支架上设有平移装置，在平移装置上设有输送副支架，在输送主支架和输送副支架上设有输送带装置，在输送主支架上设有驱动输送带装置的第一输送驱动装置；在输送主支架上还设有驱动输送副支架的第二输送驱动装置；所述平移装置包括相对于输送主支架沿挂面输送方向的中心对称设置的两个平移支架，平移支架包括一根以上的平移支撑块，在平移支撑块上设有平移滑轨座，在平移滑轨上设有平移滑轨；在输送副支架的侧面设有一个以上的平移滑块，平移滑块与平移滑轨配合；所述输送带装置包括在输送主支架的出料端设置的第一输送滚轮，在输送主支架的进料端设置的第二输送滚轮和第三输送滚轮，第二输送滚轮和第三输送滚轮竖直设置；在输送副支架的出料端设置的第一随动滚轮和在输送副支架的进料端设置的第二随动滚轮；在第一输送滚轮、第二输送滚轮、第三输送滚轮、第一随动滚轮和第二随动滚轮之间设置输送带。

2.根据权利要求1所述的一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：堆垛放料装置包括设在机架上的一级堆垛放料装置、二级堆垛放料装置、托料装置和侧推装置，二级堆垛装置设在一级堆垛装置的下方，托料装置设在二级堆垛装置的下方，侧推装置设在托料装置的一侧；所述一级堆垛放料装置包括一级开合装置和驱动一级开合装置的一级驱动装置，一级开合装置包括设在机架上的一级滑轨，在一级滑轨上相对地设有两个一级滑块，一级滑块上设有一级托板，在一级托板的一端设有一级铰接轴，一级铰接轴上铰接有一级副连杆，一级副连杆的另一端铰接有一级主连杆；一级驱动装置包括设置在机架上的一个以上的一级轴承座，一级轴承座内设有一级轴承，一级轴承的内圈设有一级驱动轴，一级驱动轴的一端与一级主连杆的中心相连，一级驱动轴的另一端设有一级摇臂；在机架上还设有驱动一级摇臂的一级驱动装置；所述二级堆垛放料装置包括二级开合装置和驱动二级开合装置的二级驱动装置，二级开合装置包括设在机架上的二级滑轨，在二级滑轨上相对地设有两个二级滑块，二级滑块上设有二级托板，在二级托板的一端设有二级铰接轴，二级铰接轴上铰接有二级副连杆，二级副连杆的另一端铰接有二级主连杆，在二级托板的另一端设有二级导套座，二级导套座内设有二级导套，在机架上设有二级支撑杆，二级支撑杆上设有二级光杆，二级光杆与二级导套配合；二级驱动装置包括设置在机架上的一个以上的二级轴承座，二级轴承座内设有二级轴承，二级轴承的内圈设有二级驱动轴，二级驱动轴的一端与二级主连杆的中心相连，二级驱动轴的另一端设有二级摇臂；在机架上还设有驱动二级摇臂的二级驱动装置；所述托料装置包括托料板、托料座和托料驱动装置，托料座设在机架上，托料板和托料座通过托料驱动装置相连，托料驱动装置为托料气缸，托料气缸的缸体设在托料座上，托料气缸的活塞杆与托料板相连；在托料板上设有一个以上的托料导柱；在托料座上设有与托料导柱对应的托料导套，托料导套与托料导柱配合；所述侧推装置包括侧推板、侧推座和侧推驱动装置，侧推座设在机架上，侧推板和侧推座通过侧推驱动装置相连，侧推装置还包括侧推座固定杆，侧推座通过侧推座固定杆设在机架上；侧推驱动装置为侧推气缸，侧推气缸的缸体设在侧推座上，侧推气缸的活塞杆与侧推板相连；在侧推板上设有一个以上的侧推导柱；在侧推座上设有与侧推导柱对应的侧推导套，侧推导套与侧推导柱配合。

3.根据权利要求1所述的一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：所述推入装箱装置包括设在机架上的一个以上的送料装置，在送料装置的一侧设有推料装置，在送料装置的另一侧设有入箱导向装置；所述送料装置包括设在机架上的送料支架，在送料支架上设有一条以上的送料滑轨，在送料滑轨上设有一个以上的送料滑块，在送料滑块上设有送料托板，在送料托板上垂直于送料滑轨的两侧设有挡板支架，在挡板支架上设有送料侧挡板，在送料支架上还设有驱动送料托板的送料驱动装置；所述推料装置包括设在机架上的推料支架，在推料支架上设有推料滑轨，在推料滑轨上设有推料滑块，在推料滑块上设有推料板，在推料板上设有推料杆，推料杆的一端与推料板相连，推料杆的另一端设有推料块，在推料支架上还设有驱动推料板的推料驱动装置；所述入箱导向装置包括设在机架上的导向基架，在导向基架上设有一条以上的导向滑轨，在导向滑轨上设有导向滑座，在导向滑座上设有导向主支架，在导向主支架上设有一个以上的导向轴承，在导向轴承的内圈设有导向转轴，在导向转轴上设有导向筐，在导向转轴与导向基架之间设有顶升机构，在机架与导向主支架之间设有入箱侧推机构，导向筐包括设在导向转轴上的两条以上的导向连杆，在导向连杆上设有导向底杆，在导向底杆上设有导向底板，导向底板远离导向底杆的一端的宽度小于导向底板靠近导向底杆的一端，在导向底杆上位于导向底板的两侧分别设有导向侧杆，在两条导向侧杆的顶端设有导向顶杆，在导向底杆与导向顶杆之间沿着两条导向侧杆分别铰接有导向侧板，导向侧板远离导向侧杆的一端的宽度小于导向侧板靠近导向侧杆的一端，在两条导向侧杆之间沿着导向顶杆设有导向顶板，导向顶板远离导向顶杆的一端的宽度小于导向顶板靠近导向顶杆的一端，在导向顶板上设有导向复位杆，在导向复位杆的两端分别铰接有导向复位块，在导向复位块上位于导向顶板和导向侧板的相交处分别设有导向复位板，在导向复位杆与导向复位块之间设有导向复位弹簧；所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块，顶升块设置在导向转轴上，顶升气缸的缸体设置在导向基架上，顶升气缸的活塞杆与顶升块相连；所述入箱侧推机构包括入箱侧推气缸和入箱侧推气缸座，入箱侧推气缸的缸体通过入箱侧推气缸座设在机架上，入箱侧推气缸的活塞杆与导向主支架相连。

4.根据权利要求1所述的一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：所述包装箱传送装置包括下传送组件和上传送组件，下传送组件包括设置在机架上的一条以上的下传送基框，在下传送基框上设有下传送装置；上传送组件包括设置在机架上的一条以上的上传送基框，在上传送基框上设有上传送装置；在下传送基框或上传送基框上设有驱动下传送装置和上传送装置的传送驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：所述下传送装置包括设在下传送基框一端的下传送主动轴和设在下传送基框另一端的下传送从动轴，在下传送主动轴上设有一个以上的下传送主动链轮，在下传送从动轴上设有与下传送主动链轮对应的一个以上的下传送从动链轮，在下传送主动链轮和下传送从动链轮之间设有下传送链条，在下传送链条上均匀设有一个以上的下传送箱体挡块；上传送装置包括设在上传送基框一端的上传送主动轴和设在上传送基框另一端的上传送从动轴，在上传送主动轴上设有一个以上的上传送主动链轮，在上传送从动轴上设有与上传送主动链轮对应的一个以上的上传送从动链轮，在上传送主动链轮和上传送从动链轮之间设有上传送链条，在上传送链条上均匀设有一个以上的上传送箱体挡块；传送驱动装置包括设在下传送主动轴一端的下传动减速器，在下传动减速器上设有下传动马达，在下传送主动轴的另一端设有下传送主动齿轮，在下传送基框上还设有下传送第三转轴，在下传送第三转轴上设有下传送从动齿轮、下传送第三链轮和下传送第一连杆，下传送从动齿轮与下传送主动齿轮啮合，下传送第一连杆的下端可旋转地设在下传送第三转轴上，下传送第一连杆的上端固定在机架上并设有下传送第四转轴，在下传送第四转轴上设有下传送第四链轮和下传送第五链轮，在下传送第四转轴与机架之间设有下传送第二连杆，在上传送主动轴靠近下传送第二连杆的一端设有下传送第六链轮，在下传送第三链轮和下传送第四链轮之间设有下传送第三链条，在下传送第五链轮和下传送第六链轮之间设有下传送第四链条。

6.根据权利要求1所述的一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：所述入箱挡板装置包括设在机架上的一个以上的入箱挡板支撑座，在入箱挡板支撑座上设有一条以上的入箱挡板导柱，在入箱挡板支撑座上还设有入箱挡板丝杆，在入箱挡板导柱和入箱挡板丝杆上设有入箱挡板限位板，在入箱挡板限位板上设有入箱挡板螺母和入箱挡板导套，入箱挡板螺母与入箱挡板丝杆配合，入箱挡板导套与入箱挡板导柱配合，在入箱挡板丝杆的一端设有入箱挡板手轮；在入箱挡板导柱和入箱挡板丝杆上还设有入箱挡板滑座，入箱挡板滑座上设有与入箱挡板导柱对应的滑座导套，滑座导套与入箱挡板导柱配合，在入箱挡板限位板上设有缓冲块，在入箱挡板滑座上设有与缓冲块对应的抵挡块，在入箱挡板滑座上设有入箱档杆，入箱档杆的一端与入箱挡板滑座相连，入箱档杆的另一端设有入箱挡板；在机架上设有驱动入箱挡板滑座的入箱挡板驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：所述板仓总成包括板仓支架，板仓支架的一端与机架相连，在板仓支架上设有一条以上的板仓第一导柱，在板仓第一导柱上设有箱板传送装置，在板仓支架上还设有一条以上的板仓第二导柱，在板仓第二导柱上设有前限位机构，在板仓支架上还设有一条以上的板仓第三导柱，在板仓第三导柱上设有后限位机构。

8.根据权利要求1所述的一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：所述板仓吸箱装置包括设在机架上的一个以上的板仓吸箱座，在板仓吸箱座上可旋转地设有吸箱转轴，在吸箱转轴上设有吸箱吸盘固定杆，在吸箱吸盘固定杆上设有吸箱吸盘，在吸箱转轴的另一端设有吸箱驱动装置；所述侧拉箱装置包括设在机架上的侧拉箱座，在侧拉箱座的上端设有贯穿侧拉箱座的侧拉转轴，在侧拉转轴的一端设有侧拉摇臂，在侧拉摇臂的末端与侧拉箱座之间设有侧拉驱动机构，在侧拉转轴的另一端设有侧拉摆杆，在侧拉摆杆上设有侧拉吸盘固定杆，侧拉吸盘固定杆上设有侧拉吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种挂面开装封箱一体机，其特征在于：所述封箱装置包括沿包装箱传送方向依次设置的内折装置和侧封装置，内折装置的数量为两个，内折装置相对于包装箱传送装置对应布置；侧封装置的数量为两个，侧封装置相对于包装箱传送装置对应布置；内折装置包括设在机架上的内折支架，内折支架上设有腰型槽，在内折支架上通过腰型槽设有内折座，在内折座上靠近入箱挡板装置一端设有左右折舌组件，在内折座的另一端设有上下折舌组件；左右折舌组件包括左右折舌座、左折舌组件和右折舌组件，左右折舌座上设有一条以上的第一折舌导柱，内折座上设有与第一折舌导柱配合的第一折舌导套，在左右折舌座上还设有第一折舌丝杆，在内折座上设有与第一折舌丝杆配合的第一折舌螺母；左折舌组件包括左折舌支架、左折舌块和左折舌驱动装置，左折舌支架设在左右折舌座上，左折舌块铰接在左折舌支架上，左折舌驱动装置设在左右折舌座和左折舌块之间，在左折舌支架上还设有左右舌保持板；右折舌组件包括右折舌转轴，右折舌转轴可旋转地设在左右折舌座上并贯穿左右折舌座，在右折舌转轴的上端设有一个以上的右折舌固定块，在右折舌固定块上设有右折舌片固定杆，在右折舌片固定杆上设有圆弧形状的右折舌片，在右折转轴的下端设有右折舌连杆，在左右折舌座上设有驱动右折舌连杆的右折舌驱动装置；上下折舌组件包括上下折舌座，在上下折舌座上设有一根以上的第二折舌导柱，内折座上设有与第二折舌导柱配合的第二折舌导套，在上下折舌座上还设有第二折舌丝杆，在内折座上设有与第二折舌丝杆配合的第二折舌螺母；在上下折舌座上靠近左右舌保持板一端设有上下折舌杆安装块，在上下折舌杆安装块上设有上折舌杆和下折舌杆，在上下折舌座上还设有上下舌保持板支撑杆，在上下舌保持板支撑杆上设有上下舌保持板。

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