CN105730764B - 物料装箱方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料装箱方法，涉及包装机机械技术领域。本发明物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一包物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内，本发明工序简单，提高包装效率，节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种物料装箱方法。
背景技术
包装机在包装的过程中需要将物料推进到包装箱中，在推料之前先要收集物料，完成堆料的过程。现有的将物料装箱的包装机一般包括物料输送机构对物料进行输送，然后对输送的物料进行堆叠和理料，对于特定的物料，还需要将物料进行翻转，然后再进行叠层，将翻转叠层后的物料进行装箱，结构复杂、机械部件较多，设备成本较高，设备占地面积较大。
国家知识产权局于2016年2月10日，公开了一件公开号为CN205022975U，名称为“侧推装箱机的叠加装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括本体，本体一侧设有推盒入箱装置本体下方设有叠加板，叠加板下方设有带动叠加板升降的第二气缸，叠加板上设有第一气缸，所述第一气缸上方设有接料板，所述接料板位于叠加板上方。
上述现有技术中可以看出，现有的对物料进行装箱的方式是通过对物料进行堆叠，然后将堆叠好的物料装入包装箱内，而对于特定的一些物料，还需要对物料进行翻转，增加了物料包装装箱的工序，使得整个装箱机械结构较为复杂，机械部件较多，设备成本较高，设备占地面积大。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种物料装箱方法，本发明的发明目的在于解决传统装箱包装对物料进行翻转和叠层工序时采用多个机械部件的问题，以及传统装箱机工序结构复杂、设备制造成本高、设备占地面积大的问题。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：
物料装箱方法，其特征在于：物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内。
所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料。
所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料。
所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料。
所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位。
所述物料被输送至接料工位具体是指：物料通过物料输送装置进行输送。
所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端。
所述接料装料装置为两个且相对设置，两个接料装料装置交替接收物料输送装置输送的物料。
所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动。
所述接料装料部件包括连接臂、翻转驱动机构和接料斗；所述连接臂一端连接在升降部件上，另一端与接料斗连接，所述接料斗位于物料输送装置的输出端；所述接料斗上设置有夹持件；所述翻转驱动机构驱动连接臂绕连接臂与升降部件的连接处转动或所述翻转驱动机构驱动接料斗绕接料斗与连接臂连接处作上下往复摆动。
所述物料被夹持具体是指：物料被设置在接料斗上的夹持件夹持，并随着接料斗翻转90 º。
所述接料斗包括底板、左侧板、右侧板和后壁板，所述夹持件一端铰接在左侧板与右侧板之间；所述夹持件上设置有夹持驱动件，所述夹持驱动件驱动夹持件往复摆动。
所述接料斗包括底板、顶板、左侧板、右侧板和后壁板，所述夹持件通过夹持驱动件固定在顶板下端，所述夹持驱动件驱动夹持件上下往复运动。
所述升降部件包括滑轨、升降驱动件和升降滑座；所述升降滑座设置在滑轨上，所述升降驱动件驱动升降滑座沿滑轨上下往复滑动。
所述连接臂铰接在升降滑座上；所述翻转驱动机构设置在升降滑座上，并驱动连接臂绕与升降滑座的铰接处作上下往复摆动。
所述连接臂固定在升降滑座上，所述连接臂与滑轨相垂直。
所述升降驱动件包括伺服电机和丝杆，所述丝杆一端连接在伺服电机上，另一端与升降滑座螺纹连接在一起。
所述升降驱动件包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮设置在滑轨的一端，所述从动轮设置在滑轨的另一端；所述同步带绕接在主动轮和从动轮上，所述升降滑座固定连接在同步带上；所述伺服电机与主动轮连接，伺服电机驱动主动轮并带动同步带往复转动，在同步带的作用下升降滑座沿滑轨上下往复滑动。
所述升降部件包括升降支架和升降驱动件，所述升降驱动件驱动升降支架作上下往复运动。
所述连接臂铰接在升降支架上端；所述翻转驱动机构设置在升降支架上，并驱动连接臂绕与升降支架的铰接处作上下往复摆动。
所述连接臂水平设置，且一端固定在升降支架上，随升降支架作上下往复运动。
所述升降驱动件包括伺服电机和丝杆，所述丝杆一端连接在伺服电机上，另一端与升降支架螺纹连接；所述伺服电机驱动丝杆往复转动带动升降支架作上下往复运动。
所述升降支架包括升降座和“X”型连接件，所述升降座固定在“X”型连接件上端，所述升降座与丝杆螺纹连接。
所述输出端设置在物料输送装置输送方向的尾端。
所述输出端设置在物料输送装置输送方向的一侧。
所述物料输送装置包括输送皮带和输送驱动件，所述输送驱动件驱动输送皮带转动将物料从输送皮带的一端输送至另一端。
所述物料输送装置上设置有阻料机构和压料机构，所述阻料机构设置在输送皮带上方，所述压料机构设置在输送皮带的一侧，且位于阻料机构的前。
所述压料机构包括压料板、压料驱动件和挡板，所述挡板固定在输送皮带一侧，所述压料板位于输送皮带另一侧且平行于输送皮带的输送方向，所述压料板在压料驱动件的驱动下作往复运动。
所述阻料机构包括阻料驱动件、阻料支架、阻料轴和阻料爪，所述阻料支架设置在输送皮带一侧或两侧，所述阻料轴通过阻料支架固定在输送皮带上方，所述阻料轴与阻料支架之间相对转动，所述阻料爪设置在阻料轴上，所述阻料驱动件驱动阻料轴转动。
所述物料输送装置的下方设置有摆动机构，所述摆动机构与物料输送装置连接，并驱动物料输送装置左右摆动。
与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：
1、本发明将物料输送至接料工位处，物料在接料工位进行叠层，叠层后的物料被夹持并被翻转90º，本发明与现有技术相比，是先将物料进行叠层然后再将物料进行翻转，节约了物料在输送过程中的翻转部件，将物料的叠层和翻转集成在一个部件上，节约了成本，与现有技术的包装工艺相比，本发明的包装方法更加简单，工序较少，提高包装效率。
2、本发明接料工位可以接收到一包物料作为一层物料或者接收到多列并列排列的物料作为一层物料，本发明的包装工艺中可以在接料工位进行物料的排列，不需要再物料的输送过程中进行排列，也可以将排列好的物料输送至接料工位处，适合多种规格的包装。
3、本发明接料工位的接料、翻转和装料是通过接料装料装置这一个装置来实现的，本发明通过接料装料装置接收物料输送装置输送的物料，接料装料装置的升降部件带动接料装料部件上下往复运动，接料装料部件用于接收物料，当接料装料部件接收到物料之后，升降部件带动接料装料部件下降一层物料的高度，然后下一物料被输送至接料装料部件之前接收到的物料上，实现物料的叠层；而本发明的接料装料部件包括翻转驱动机构、接料斗和连接臂，接料斗用于接收物料，翻转驱动机构用于驱动接料斗或者与接料斗相连的连接臂进行转动，将水平接收到的物料翻转90°，在翻转过程中，接料斗上的夹持件对物料起到夹持作用，保证物料在翻转过程中不会从接料斗中掉落，翻转之后再进行装箱；本发明通过一个装置完成了装箱过程中的物料叠层步骤和物料翻转步骤，节约了设备成本，结构简单，减少了机械部件，同时减小了设备占地面积。
4、本发明的接料斗是由底板、左侧板、右侧板和后壁板围拢形成的接料斗，后壁板连接在连接臂上，夹持件一端铰接在左侧板和右侧板之间，当接料斗进行翻转时夹持件在夹持驱动件的作用下，将夹持件与底板之间的物料夹持住，防止物料在翻转过程中掉落。
5、本发明的接料斗是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后壁板围拢形成的，所述夹持件通过夹持驱动件固定在顶板下端，当接料斗进行翻转时夹持件在夹持驱动件的作用下，将夹持件与底板之间的物料夹持住，防止物料在翻转过程中掉落。
6、本发明的升降部件包括滑轨、升降驱动件和升降滑座，接料装料部件连接在升降滑座上，通过升降驱动件驱动升降滑座沿滑轨上下往复滑动，可以有效得保证接料装料部件在上下移动时的稳定性，同时也能够保证其精确度。本发明的升降部件还可以是同步带的结构形式，也可以是升降支架的结构形式。
7、本发明连接臂铰接在升降滑座上，翻转驱动机构驱动连接臂绕与升降滑座的铰接处作上下往复摆动，在物料进行翻转装箱时，通过连接臂的摆动将接料斗中的物料翻转90°，也就是连接臂转动90°，接料斗的接料开口刚好处在包装箱上方，然后升降滑座继续下降，可以将接料斗伸入到包装箱内部，然后夹持件松开，物料被放入包装箱内，接料斗退出包装箱返回原位置，采用连接臂转动的方式，可以减少升降滑座的行程。
8、本发明还可以通过转动接料斗从而实现物料的翻转和装箱，这种形式，可以保证接料斗在翻转过程中的稳定性。
9、本发明物料输送装置包括输送皮带和输送驱动件，输送驱动件可以是伺服电机也可以是普通驱动电机，当输送驱动件采用伺服电机时，可以对物料进行间歇式的输送，当采用普通驱动电机时，则输送皮带一直处于运动状态，需要压料机构和阻料机构配合使得物料可以顺利地进入到接料斗内。
10、本发明的压料机构和阻料机构，当阻料机构阻料时，压料机构打开使得物料可以输送，当阻料机构打开时，压料机构阻止物料输送，通过这种方式，实现物料的间歇式输送，使得物料不会在接料斗移开时，掉落输送装置。
11、本发明在物料输送装置下方是设置摆动机构，可以使输送皮带左右摆动，在接料斗接到一列物料时，输送皮带摆动，接料斗接到另一列物料，就可以在接料斗内并列排列多列物料。
附图说明
图1为本发明装箱机立体示意图；
图2为本发明装箱机侧视结构示意图；
图3为本发明升降部件一种结构示意图；
图4为本发明升降部件一种结构的立体示意图；
图5为本发明升降部件另一种结构示意图；
图6为本发明升降部件第三种结构示意图；
图7为本发明接料斗的一种结构示意图；
图8为本发明接料斗另一种结构示意图；
图9为本发明物料输送装置的结构示意图；
附图标记：1、升降部件，11、滑轨，12、升降滑座，13、升降支架，14、升降驱动件，131、升降座，132、“X”型连接件，141、丝杆，142、同步带；
2、接料装料部件，21、连接臂，22、接料斗，23、翻转驱动机构，24、夹持件，25、夹持驱动件，221、底板，222、左侧板，223、右侧板，224、后壁板，225、顶板；
3、物料输送装置，31、输送皮带，32、输送驱动件，33、阻料机构，34、压料机构，35、压料板，36、挡板，37、压料驱动件，38、阻料驱动件，39、阻料支架，311、阻料轴，312、阻料爪，313、摆动机构；
4、箱体输送装置。
具体实施方式
实施例1
作为本发明一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内。
实施例2
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料。
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料。
实施例3
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动。
实施例4
作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动。
在本实施例中，接料装料装置将接收的物料装入包装箱内，而包装箱的输送方式可以是通过人工进行放置的。
实施例5
作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、2和7，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动。
在本实施例中，本实施例中物料装箱机还包括箱体输送装置，所述箱体输送装置设置在接料装料装置下方，当接料斗装满物料后，箱体输送装置将包装箱输送至接料斗下方，接料斗翻转，升降部件带动接料斗向下移动伸入到箱体输送装置上输送的包装箱体内部，将接料斗内的物料装入包装箱内。
实施例6
作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图2和8，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24通过夹持驱动件25固定在顶板225下端，所述夹持驱动件25驱动夹持件24上下往复运动。
实施例7
作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图2、3、4、5和7，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动；
所述升降部件1包括滑轨11、升降驱动件14和升降滑座12；所述升降滑座12设置在滑轨11上，所述升降驱动件14驱动升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动；所述连接臂21铰接在升降滑座12上；所述翻转驱动机构23设置在升降滑座12上，并驱动连接臂21绕与升降滑座12的铰接处作上下往复摆动。
实施例8
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；
在本实施例中接料装料装置可以是两个，两个接料装料装置相对少设置，两个接料装料装置交替接收物料输送装置输送的物料，实现接料装料的交替，提高包装效率；
所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动；
所述升降部件1包括滑轨11、升降驱动件14和升降滑座12；所述升降滑座12设置在滑轨11上，所述升降驱动件14驱动升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动；所述连接臂21固定在升降滑座12上，所述连接臂21与滑轨11相垂直。
实施例9
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动；
所述升降部件1包括滑轨11、升降驱动件14和升降滑座12；所述升降滑座12设置在滑轨11上，所述升降驱动件14驱动升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动；所述连接臂21铰接在升降滑座12上；所述翻转驱动机构23设置在升降滑座12上，并驱动连接臂21绕与升降滑座12的铰接处作上下往复摆动；所述升降驱动件14包括伺服电机和丝杆141，所述丝杆141一端连接在伺服电机上，另一端与升降滑座12螺纹连接在一起。
实施例10
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、顶板225、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24通过夹持驱动件25固定在顶板225下端，所述夹持驱动件25驱动夹持件24上下往复运动；
所述升降部件1包括滑轨11、升降驱动件14和升降滑座12；所述升降滑座12设置在滑轨11上，所述升降驱动件14驱动升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动；所述连接臂21铰接在升降滑座12上；所述翻转驱动机构23设置在升降滑座12上，并驱动连接臂21绕与升降滑座12的铰接处作上下往复摆动所述升降驱动件14包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带142，所述主动轮设置在滑轨11的一端，所述从动轮设置在滑轨11的另一端；所述同步带142绕接在主动轮和从动轮上，所述升降滑座12固定连接在同步带142上；所述伺服电机与主动轮连接，伺服电机驱动主动轮并带动同步带142往复转动，在同步带142的作用下升降滑座12沿滑轨11上下往复滑动。
实施例11
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动；
所述升降部件1包括升降支架13和升降驱动件14，所述升降驱动件14驱动升降支架13作上下往复运动；所述连接臂21铰接在升降支架13上端；所述翻转驱动机构23设置在升降支架13上，并驱动连接臂21绕与升降支架13的铰接处作上下往复摆动。
所述升降驱动件14包括伺服电机和丝杆141，所述丝杆141一端连接在伺服电机上，另一端与升降支架13螺纹连接；所述伺服电机驱动丝杆141往复转动带动升降支架13作上下往复运动；所述升降支架13包括升降座131和”X”型连接件132，所述升降座131固定在”X”型连接件132上端，所述升降座131与丝杆141螺纹连接。
实施例12
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动；在本实施例中所述夹持驱动件25是驱动气缸。
所述升降部件1包括升降支架13和升降驱动件14，所述升降驱动件14驱动升降支架13作上下往复运动；所述连接臂21水平设置，且一端固定在升降支架13上，随升降支架13作上下往复运动；
所述升降驱动件14包括伺服电机和丝杆141，所述丝杆141一端连接在伺服电机上，另一端与升降支架13螺纹连接；所述伺服电机驱动丝杆141往复转动带动升降支架13作上下往复运动；所述升降支架13包括升降座131和”X”型连接件132，所述升降座131固定在”X”型连接件132上端，所述升降座131与丝杆141螺纹连接。
实施例13
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动；在本实施例中所述夹持驱动件25是驱动气缸；
所述升降部件1包括升降支架13和升降驱动件14，所述升降驱动件14驱动升降支架13作上下往复运动；所述连接臂21水平设置，且一端固定在升降支架13上，随升降支架13作上下往复运动；
所述升降驱动件14包括伺服电机和丝杆141，所述丝杆141一端连接在伺服电机上，另一端与升降支架13螺纹连接；所述伺服电机驱动丝杆141往复转动带动升降支架13作上下往复运动；所述升降支架13包括升降座131和”X”型连接件132，所述升降座131固定在”X”型连接件132上端，所述升降座131与丝杆141螺纹连接；
所述物料输送装置1包括输送皮带31和输送驱动件32，所述输送驱动件32驱动输送皮带31转动将物料从输送皮带31的一端输送至另一端；所述输出端设置在物料输送装置输送方向的一侧，物料输送装置输送方向的尾端设置有侧推料机构，将物料输送装置尾端处的物料侧推至接料装料装置的接料斗内。
实施例14
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位；
在本实施例中所述物料被输送至接料工位还可以是：物料通过物料输送装置进行输送，物料输送装置通过伺服电机驱动，实现物料的间歇式输送；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动；在本实施例中所述夹持驱动件25是驱动气缸；
所述升降部件1包括升降支架13和升降驱动件14，所述升降驱动件14驱动升降支架13作上下往复运动；所述连接臂21水平设置，且一端固定在升降支架13上，随升降支架13作上下往复运动；
所述升降驱动件14包括伺服电机和丝杆141，所述丝杆141一端连接在伺服电机上，另一端与升降支架13螺纹连接；所述伺服电机驱动丝杆141往复转动带动升降支架13作上下往复运动；所述升降支架13包括升降座131和”X”型连接件132，所述升降座131固定在”X”型连接件132上端，所述升降座131与丝杆141螺纹连接；
在本实施例中，输出端为物料输送装置输送方向的尾端；
所述物料输送装置1包括输送皮带31和输送驱动件32，所述输送驱动件32驱动输送皮带31转动将物料从输送皮带31的一端输送至另一端；所述物料输送装置1上设置有阻料机构33和压料机构34，所述阻料机构33设置在输送皮带31上方，所述压料机构34设置在输送皮带31的一侧，且位于阻料机构33的前
实施例14
作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：
物料装箱方法，物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料；
在本实施例中所述接料工位接收到一层物料还可以是：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料；所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料；
在本实施例中，所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置的输出端；所述接料装料装置包括升降部件和接料装料部件；所述接料装料部件设置在升降部件上，所述升降部件带动接料装料部件作上下往复运动；所述接料装料部件2包括连接臂21、翻转驱动机构23和接料斗22；所述连接臂21一端连接在升降部件1上，另一端与接料斗22连接，所述接料斗22位于物料输送装置3的输出端；所述接料斗22上设置有夹持件24；所述翻转驱动机构23驱动连接臂21绕连接臂21与升降部件1的连接处转动或所述翻转驱动机构23驱动接料斗22绕接料斗22与连接臂21连接处作上下往复摆动；所述接料斗22包括底板221、左侧板222、右侧板233和后壁板224，所述夹持件24一端铰接在左侧板222与右侧板233之间；所述夹持件24上设置有夹持驱动件25，所述夹持驱动件25驱动夹持件24往复摆动；在本实施例中所述夹持驱动件25是驱动气缸；
所述升降部件1包括升降支架13和升降驱动件14，所述升降驱动件14驱动升降支架13作上下往复运动；所述连接臂21水平设置，且一端固定在升降支架13上，随升降支架13作上下往复运动；
所述升降驱动件14包括伺服电机和丝杆141，所述丝杆141一端连接在伺服电机上，另一端与升降支架13螺纹连接；所述伺服电机驱动丝杆141往复转动带动升降支架13作上下往复运动；所述升降支架13包括升降座131和”X”型连接件132，所述升降座131固定在”X”型连接件132上端，所述升降座131与丝杆141螺纹连接；
所述物料输送装置1包括输送皮带31和输送驱动件32，所述输送驱动件32驱动输送皮带31转动将物料从输送皮带31的一端输送至另一端；所述物料输送装置1上设置有阻料机构33和压料机构34，所述阻料机构33设置在输送皮带31上方，所述压料机构34设置在输送皮带31的一侧，且位于阻料机构33的前；
所述压料机构34包括压料板35、压料驱动件37和挡板36，所述挡板36固定在输送皮带31一侧，所述压料板35位于输送皮带31另一侧且平行于输送皮带31的输送方向，所述压料板35在压料驱动件37驱动下作往复运动；
所述阻料机构33包括阻料驱动件38、阻料支架39、阻料轴311和阻料爪312，所述阻料支架39设置在输送皮带31一侧或两侧，所述阻料轴311通过阻料支架39固定在输送皮带31上方，所述阻料轴311与阻料支架39之间相对转动，所述阻料爪312设置在阻料轴311上，所述阻料驱动件38驱动阻料轴311转动；
所述物料输送装置3的下方设置有摆动机构313，所述摆动机构313与物料输送装置3连接，并驱动物料输送装置3左右摆动。
Claims (13)
1.物料装箱方法，其特征在于：物料被输送至接料工位，接料工位接收到一层物料后，下降一层物料的高度，下一层物料输送至接料工位处一层物料的上方，进行物料叠层；接料工位上叠层设定层数的物料，物料被夹持并被翻转90º，翻转后的物料被装入包装箱内。
2.如权利要求1所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到一包物料为一层物料。
3.如权利要求1所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料工位接收到一层物料具体是指：接料工位接收到多包并列的物料为一层物料。
4.如权利要求3所述的物料装箱方法，其特征在于：所述多包并列的物料具体是指：一包物料输送到接料工位上，下一包物料并列排在上一包物料的旁边，形成多列物料，输送设定列数的物料形成一层物料。
5.如权利要求1所述的物料装箱方法，其特征在于：所述物料被输送至接料工位具体是指：物料被间歇式输送至接料工位。
6.如权利要求1或5所述的物料装箱方法，其特征在于：所述物料被输送至接料工位具体是指：物料通过物料输送装置（3）进行输送。
7.如权利要求6所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料工位接收到一层物料后下降一层物料高度具体是指：所述接料工位处设置有接料装料装置，所述接料装料装置设置在物料输送装置（3）的输出端。
8.如权利要求7所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料装料装置为两个且相对设置，两个接料装料装置交替接收物料输送装置（3）输送的物料。
9.如权利要求7或8所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料装料装置包括升降部件（1）和接料装料部件（2）；所述接料装料部件（2）设置在升降部件（1）上，所述升降部件（1）带动接料装料部件（2）作上下往复运动。
10.如权利要求9所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料装料部件（2）包括连接臂（21）、翻转驱动机构（23）和接料斗（22）；所述连接臂（21）一端连接在升降部件（1）上，另一端与接料斗（22）连接，所述接料斗（22）位于物料输送装置（3）的输出端；所述接料斗（22）上端设置有夹持件（24）；所述翻转驱动机构（23）驱动连接臂（21）绕连接臂（21）与升降部件（1）的连接处转动或所述翻转驱动机构（23）驱动接料斗（22）绕接料斗（22）与连接臂（21）连接处作上下往复摆动。
11.如权利要求10所述的物料装箱方法，其特征在于：所述物料被夹持具体是指：物料被设置在接料斗上的夹持件夹持，并随着接料斗翻转90 º。
12.如权利要求10或11所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料斗（22）包括底板（221）、左侧板（222）、右侧板（233）和后壁板（224），所述夹持件（24）一端铰接在左侧板（222）与右侧板（233）之间；所述夹持件（24）上设置有夹持驱动件（25），所述夹持驱动件（25）驱动夹持件（24）往复摆动。
13.如权利要求10或11所述的物料装箱方法，其特征在于：所述接料斗（22）包括底板（221）、顶板（225）、左侧板（222）、右侧板（233）和后壁板（224），所述夹持件（24）通过夹持驱动件（25）固定在顶板（225）下端，所述夹持驱动件（25）驱动夹持件（24）上下往复运动。
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