CN103723499A - 一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，尤其是一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备。输送装置缓存排列的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，每完成缓存半层的钙塑箱，移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后，向码垛装置内部运动。码垛装置前端的阻挡机构落下对钙塑箱层前端进行限位，对钙塑箱层产生对齐作用。码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛。本发明实现钙塑箱的自动码垛，可以减少操作者码垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。

Description

一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备

 

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其是烟草物流领域中一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备。

 

背景技术

分拣完成后的卷烟在配送环节中通常采用热缩膜对条烟进行包装，出于环保考虑，在国家烟草局的推动下，很多地方已使用可循环利用的钙塑箱替代一次性的热缩膜对卷条烟进行包装。

钙塑箱可容纳25条卷烟，呈5×5阵列排布，经过装箱封箱后，可将封装有条烟的钙塑箱进行配送。目前通用的钙塑箱码垛的方式有两种：一是采用人工码垛的方式对装箱完成后的条烟进行码垛，人工码垛效率低，操作者劳动强度大；二是采用带有吸盘的机器人码垛，机器人码垛效率高，降低了操作者的劳动强度，但是其成本较高，由于采用真空吸附原理需要定期更换滤芯，后期维护成本高，维护不方便。   

发明内容

为克服人工码垛和机器人码垛的缺点，本发明提供了一种可以替代人工码垛的、稳定的、成本低廉且方便维护的一种用于钙塑箱的机械码垛方法及设备。

本发明的整体技术方案是：卷烟由装箱设备装入钙塑箱后，以特定的姿势进入本设备的输送装置。

输送装置具有移载，靠边整理和转向理顺钙塑箱的作用，并能缓存特定排列方式的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，每完成缓存半层的钙塑箱，移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后，向码垛装置内部运动。码垛装置前端的阻挡机构落下对钙塑箱层前端进行限位，同时对钙塑箱层产生对齐作用。码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛。

为了降低高度，最后一层钙塑箱码放完成后，码垛装置前端的阻挡机构抬升，此时垛箱连同托盘落在链条输送机上，链条输送机运动将整托盘钙塑箱输送出本设备，完成码垛流程。

本发明包括输送装置，移载装置，移层装置以及码垛装置。针对各装置分别说明介绍其组成及其工作原理。

1.输送装置 

输送装置的作用是输送由生产线封装完成的钙塑箱，对其进行靠边整理和转向理顺，并缓存特定排列方式的钙塑箱。

输送装置由输送机构，靠边机构，转向机构以及拨箱机构组成。

输送机构是由电动辊筒驱动的并列无动力辊筒平行布置而成，电动辊筒转动时，可以驱动整个输送机构运动。钙塑箱可在整个输送机构上移动；靠边机构是由电动辊筒驱动的一组长度不一的与输送方向成一定夹角的辊筒布置而成。钙塑箱经过靠边机构时向输送装置一侧贴齐，从而达到整理钙塑箱姿态的目的；转向机构由气缸驱动的转向杆构成，转向杆 安装在气缸伸缩杆前端，气缸连接气缸固定板，固定在输送装置上。不需要对钙塑箱进行转向动作时，气缸回程，转向杆不会接触到输送的钙塑箱，需要时，气缸带动转向杆前伸对运动的钙塑箱进行转向；拨箱机构设置在输送装置下端，由固定在输送侧边上的气缸驱动的拨箱杆构成，其作用是移载竖置的钙塑箱与输送机构一起使钙塑箱形成特定的排列方式，然后由移载装置整体将排列好的钙塑箱推入到移层装置的移层托板上。

2.移载装置

移载装置的作用是将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上。

移载装置由移载框架、移载机构和拨爪组成。

移载机构由移载电机驱动，移载电机连接电机支撑板固定在移载框架上，移载电机轴端固定有主动同步带轮，主动同步带轮与铰支的从动同步带轮通过同步带连接，移载平台固在同步带上，移载平台上布置有竖直放置和水平布置的导向轮，导向轮与导向架配合连接。移载电机转动时，同步带带动移载平台移动，移载平台上布置有竖直放置和水平布置的导向轮，导向轮通过与导向架的配合可使移载平台连同固定于其上的拨爪稳定的做水平移载运动。 

3.移层装置　　

移层装置由移层支架整体固定在框架上与码垛装置形成一个整体。

移层装置是由同步带驱动的往复直线运动机构，由主动同步带轮，移载电机，从动同步带轮 ，直线滑块 ，直线滑轨，同步带,同步带压板,移层托板以及移层支架构成。

移载电机固定在移层支架一端，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移层支架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将移层托板固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在移层托板下端，直线滑轨固定在移层支架上，直线滑块与直线滑轨相配合形成移层装置的导向机构。移载电机转动时可带动移层托板相对于移层支架往复运动，移层托板可以运动到与输送装置对接的特定位置，也可运动到码垛装置内部方便码垛动作的特定位置。

4.码垛装置

码垛装置由阻挡机构，整理机构，液压升降平台，链条输送机以及框架构成。

阻挡机构由固定在框架上的阻挡气缸带动阻挡板以及相连的导向机构组成，阻挡板固定在阻挡气缸伸缩杆的前端。

移层装置带动钙塑箱层向码垛装置内部运动时，码垛装置前端的阻挡气缸推程，阻挡板落下阻挡钙塑箱层，对整层钙塑箱产生对齐作用。移层装置带动钙塑箱层抽离码垛装置时，码垛装置后端的阻挡气缸推程，阻挡板落下阻挡钙塑箱层，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱层留在托盘或者已经码放好的钙塑箱层上。

整理机构由固定在框架上的整理气缸带动的整理板以及相连的导向机构组成。

码垛装置左右对称设置两组整理机构。

整理机构通过整理气缸推程带动整理板做夹持运动，可以对移层装置送至码垛装置内部的钙塑箱层进行对齐整理。  

液压升降平台以及链条输送机位于码垛装置内部正下方，液压升降平台可以顶升托盘以及位于托盘上的钙塑箱，链条输送机可以输送空托盘以及码垛完成后的钙塑箱垛。

综上所述，一种用于钙塑箱的机械码垛方法，其特征是包括以下步骤：

A、卷烟由装箱设备装入钙塑箱后，进入输送装置，对钙塑箱进行靠边、整理和转向理顺，并缓存排列好的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，两次完成缓存一层的钙塑箱；

B、移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后向码垛装置内部运动；

C、码垛装置前端的阻挡机构落下，对钙塑箱层前端进行限位，同时对钙塑箱层对齐，码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛；

D、最后一层钙塑箱码放完成后，码垛装置前端的阻挡机构抬升，此时垛箱连同托盘落在链条输送机上；

E、链条输送机运动将整托盘钙塑箱输送出本设备，完成一次码垛流程。

一种用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征包括输送装置，移载装置，移层装置以及码垛装置：

输送装置由输送机构，靠边机构，转向机构以及拨箱机构组成；

移载装置由移载框架、移载机构和拨爪组成；

移层装置由移层支架整体固定在框架上与码垛装置形成一个整体；

码垛装置由阻挡机构，整理机构，液压升降平台，链条输送机以及框架构成。

所述的输送机构是由电动辊筒驱动的并列无动力辊筒平行布置而成。

所述的移载机构由移载电机驱动，移载电机连接电机支撑板固定在移载框架上，移载电机轴端固定有主动同步带轮，主动同步带轮与铰支的从动同步带轮通过同步带连接，移载平台固在同步带上，移载平台上布置有竖直放置和水平布置的导向轮，导向轮与导向架配合连接。

所述的移层装置是由同步带驱动的往复直线运动机构，由主动同步带轮，移载电机，从动同步带轮 ，直线滑块 ，直线滑轨，同步带,同步带压板,移层托板以及移层支架构成。

所述的移载电机固定在移层支架一端，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移层支架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将移层托板固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在移层托板下端，直线滑轨固定在移层支架上，直线滑块与直线滑轨相配合形成移层装置的导向机构。

所述的阻挡机构由固定在框架上的阻挡气缸带动阻挡板以及相连的导向机构组成，阻挡板固定在阻挡气缸伸缩杆的前端。

所述的码垛装置左右对称设置两组整理机构，码垛装置内部正下方设置液压升降平台以及链条输送机。

所述的整理机构由固定在框架上的整理气缸带动的整理板以及相连的导向机构组成。

工作时，输送装置输送由生产线封装完成的钙塑箱，对其进行靠边整理和转向理顺，并缓存特定排列方式的钙塑箱；移载装置将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层装置带动钙塑箱层向码垛装置内部运动时，码垛装置前端的阻挡气缸推程，阻挡板落下阻挡钙塑箱层，对整层钙塑箱产生对齐作用；移层装置带动钙塑箱层抽离码垛装置时，码垛装置后端的阻挡气缸推程，阻挡板落下阻挡钙塑箱层，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱层留在托盘或者已经码放好的钙塑箱层上；整理机构通过整理气缸推程带动整理板做夹持运动，可以对移层装置送至码垛装置内部的钙塑箱层进行对齐整理；液压升降平台以及链条输送机位于码垛装置内部正下方，液压升降平台可以顶升托盘以及位于托盘上的钙塑箱，链条输送机可以输送空托盘以及码垛完成后的钙塑箱垛。

通过应用本设备，可以实现钙塑箱的自动码垛，可以减少操作者码垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。

附图说明

图1 设备整体结构图。

图2 输送装置以及移载装置。 

图3 转向机构示意图。 

图4 移载装置原理图。 

图5 单层排列过程示意图。  

图6 单层排列过程示意图。 

图7 单层排列过程示意图。 

图8 移层装置原理图。 

图9 码垛过程示意图。 

图10 码垛过程示意图。 

图11 码垛过程示意图。

图中：

1.输送装置 1-1.输送机构   1-2.靠边机构 1-3.转向机构 1-3-1.气缸 1-3-2.气缸固定板 1-3-3.转向杆 1-4.拨箱机构 1-4-1.气缸 1-4-2.拨箱杆；

2.移载装置 2-1.移载框架 2-2.移载机构 2-2-1.移载电机 2-2-2.主动同步带轮 2-2-3.电机支撑板 2-2-4.同步带 2-2-5.导向轮 2-2-6.移载平台 2-2-7.导向架 2-2-8.从动同步带轮 2-3.拨爪；

3.移层装置 3-1.主动同步带轮 3-2.移载电机 3-3.从动同步带轮 3-4.直线滑块 3-5.直线滑轨 3-6.同步带 3-7.同步带压板  3-8.移层托板 3-9.移层支架；

4.码垛装置  4-1.阻挡机构 4-1-1.阻挡板 4-1-2.阻挡气缸 4-2.整理机构 4-2-1.整理气缸 4-2-2.整理板  4-3.液压升降平台 4-4.链条输送机 4-5.框架；

5.钙塑箱；

6.托盘。

 

具体实施方式

结合附图说明对本发明的实施例进一步说明：

本发明包含输送装置1，移载装置2，移层装置3以及码垛装置4。针对各装置分别说明介绍其组成及其工作原理。

1.输送装置 

如图1 设备整体结构图，图2 输送装置以及移载装置，图3 转向机构示意图，图4 移载装置原理图所示：

输送装置1的作用是输送由生产线封装完成的钙塑箱5，对其进行靠边整理和转向理顺，并缓存特定排列方式的钙塑箱。输送装置由输送机构1-1，靠边机构1-2，转向机构1-3以及拨箱机构1-4组成。输送机构1-1是由电动辊筒驱动的若干无动力辊筒平行布置而成，电动辊筒转动时，可以驱动整个输送机构1-1运动，钙塑箱5可在整个输送机构1-1上移动；靠边机构1-2是由电动辊筒驱动的若干长度不一的与输送方向成一定夹角的辊筒布置而成，钙塑箱5经过靠边机构1-2时向输送装置1一侧贴齐，从而达到整理钙塑箱姿态的目的；转向机构1-3由气缸1-3-1驱动转向杆1-3-3构成，转向杆 1-3-3安装在气缸1-3-1伸缩杆前端，气缸1-3-1通过气缸固定板1-3-2固定在输送装置1上。不需要对钙塑箱5进行转向动作时，气缸1-3-1回程，转向杆 1-3-3不会接触到输送的钙塑箱5，需要时气缸1-3-1带动转向杆 1-3-3前伸可以对运动的钙塑箱5进行转向；拨箱机构1-4布置在输送装置1下端，由固定在输送侧边上的气缸1-4-1驱动拨箱杆1-4-2构成，其作用是移载竖置的钙塑箱与输送机构1-1一起使钙塑箱形成特定的排列方式，然后由移载装置2整体将排列好的钙塑箱推入到移层装置3的移层托板3-8上。

2.移载装置

如图1 设备整体结构图，图2 输送装置以及移载装置，图4 移载装置原理图所示：

移载装置2的作用是将缓存于输送装置1上的钙塑箱5推入移层装置3的移层托板3-8上。移载装置2由移载框架2-1、移载机构2-2和拨爪2-3组成。移载机构2-2由移载电机2-2-1驱动，移载电机2-2-1通过电机支撑板2-2-3固定在移载框架2-1上，移载电机2-2-1轴端固定有主动同步带轮2-2-2，主动同步带轮2-2-2与铰支的从动同步带轮2-2-8通过同步带2-2-4连接，带动移载平台2-2-6固在同步带2-2-4上，移载电机2-2-1转动时，同步带2-2-4带动移载平台2-2-6移动，移载平台2-2-6上布置有若干竖直放置和水平布置的导向轮2-2-5，导向轮2-2-5通过与导向架2-2-7的配合可使移载平台2-2-6连同固定于其上的拨爪2-3稳定的做水平移载运动。 

3.移层装置　

如图1 设备整体结构图以及图8 移层装置原理图所示：

移层装置3由移层支架3-9整体固定在框架4-5上与码垛装置4形成一个整体。移层装置3是由同步带驱动的往复直线运动机构，其主要由主动同步带轮3-1 ，移载电机3-2 ，从动同步带轮3-3 ，直线滑块3-4 ，直线滑轨3-5 ，同步带3-6,同步带压板3-7,移层托板3-8以及移层支架3-9构成。 移载电机3-2固定在移层支架3-9一端，其轴端固定有主动同步带轮3-1，从动同步带轮3-3铰支在移层支架3-9另一端，同步带3-6绕过主动同步带轮3-1以及从动同步带轮3-3形成封闭环状，同步带压板3-7将移层托板3-8固定在同步带3-6某一位置上，直线滑块3-4固定在移层托板3-8下端，直线滑轨3-5固定在移层支架3-9上，直线滑块3-4与直线滑轨3-5相配合可以对移层装置3进行很好的导向，移载电机3-2转动时可带动移层托板3-8相对于移层支架3-9往复运动，移层托板3-8可以运动到与输送装置1对接的特定位置，也可运动到码垛装置4内部方便码垛动作的特定位置。

4.码垛装置

如图1 设备整体结构图，图9 码垛过程示意图 ，图10 码垛过程示意图 ，图11 码垛过程示意图所示：

码垛装置4由阻挡机构4-1，整理机构 4-2，液压升降平台4-3，链条输送机4-4以及框架4-5构成。

阻挡机构4-1由固定在框架4-5上的阻挡气缸4-1-2带动阻挡板4-1-1以及相关导向机构构成，阻挡板4-1-1固定在阻挡气缸4-1-2伸缩杆的前端。移层装置3带动钙塑箱层向码垛装置4内部运动时，码垛装置4前端的阻挡气缸4-1-2推程，阻挡板4-1-1落下阻挡钙塑箱层，对整层钙塑箱产生对齐作用。移层装置3带动钙塑箱层抽离码垛装置4时，码垛装置4后端的阻挡气缸4-1-2推程，阻挡板4-1-1落下阻挡钙塑箱层，移层装置3抽离码垛装置4，钙塑箱层留在托盘6或者已经码放好的钙塑箱层上。整理机构 4-2由固定在框架4-5上的整理气缸4-2-1带动整理板4-2-2以及相关导向机构构成。码垛装置4左右对称设置两组整理机构 4-2。整理机构 4-2通过整理气缸4-2-1推程带动整理板4-2-2做夹紧运动，可以对移层装置3送至码垛装置4内部的钙塑箱层进行对齐整理。  液压升降平台4-3以及链条输送机4-4位于码垛装置4内部正下方，液压升降平台4-3可以顶升托盘6以及位于托盘6上的钙塑箱5，链条输送机4-4可以输送空托盘以及码垛完成后的钙塑箱垛。

各码垛流程如图1-图10所示：

1.钙塑箱姿势矫正过程：

如图1 设备整体结构图，图2 输送装置以及移载装置，图3 转向机构示意图，图5 单层排列过程示意图，图6 单层排列过程示意图，图7 单层排列过程示意图所示：

卷烟由装箱设备装入钙塑箱5后，以特定的姿势进入本设备的输送装置1，输送装置1由输送机构1-1，靠边机构1-2，转向机构1-3以及拨箱机构1-4组成。进入输送装置1的钙塑箱5如果根据钙塑箱层排列的顺序不需要进行转向，转向机构1-3以及拨箱机构1-4不动作，如果需要对钙塑箱5进行转向动作，气缸1-3-1带动转向杆 1-3-3前伸可以对运动的钙塑箱5进行转向，形成并列双竖置的钙塑箱排列方式可由拨箱机构1-4实现，气缸1-4-1带动拨箱杆1-4-2运动可实现经过转向的钙塑箱5的并排排列。

2.钙塑箱缓存移载：

如图1 设备整体结构图，图4 移载装置原理图，图5 单层排列过程示意图，图6 单层排列过程示意图，图7 单层排列过程示意图所示：

钙塑箱5经过输送装置1形成半层排列后，移载电机2-2-1驱动移载装置2的拨爪2-3将缓存于输送装置1上的钙塑箱5推入移层装置3的移层托板3-8上，完成一次移载动作，进行两次移载动作之后，移层托板3-8已经承载一层特定排列的钙塑箱5，进入码垛流程。

3.钙塑箱码垛：

如图1 设备整体结构图，图7 单层排列过程示意图，图8 移层装置原理图，图9 码垛过程示意图，图10 码垛过程示意图，图11 码垛过程示意图所示：

移层托板3-8上满载一层的钙塑箱5后向码垛装置4内部运动，码垛装置4前端的阻挡气缸4-1-2推程，阻挡板4-1-1落下对钙塑箱层前端进行限位同时对钙塑箱层产生对齐作用，码垛装置4两端的整理气缸4-2-1推程带动整理板4-2-2做夹紧运动，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置4后端的阻挡气缸4-1-2推程，阻挡板4-1-1落下阻挡钙塑箱层后移，移层装置3抽离码垛装置4，钙塑箱5留在托盘6或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛。为了降低高度，最后一层钙塑箱码放完成后，码垛装置4前端的阻挡机构4-1抬升，此时垛箱连同托盘6落在链条输送机4-4上，链条输送机4-4运动将整托盘钙塑箱输送出本设备，完成码垛流程。

整体码垛流程：卷烟由装箱设备装入钙塑箱5后，以特定的姿势进入本设备的输送装置1，输送装置1具有移载，靠边整理和转向理顺钙塑箱5的作用，并能缓存特定排列方式的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，每完成缓存半层的钙塑箱，移载装置2就会将缓存于输送装置1上的钙塑箱5推入移层装置3的移层托板3-8上，移层托板3-8上满载一层的钙塑箱5后向码垛装置4内部运动，码垛装置4前端的阻挡机构4-1落下对钙塑箱层前端进行限位同时对钙塑箱层产生对齐作用，码垛装置4两端的整理机构 4-2夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置4后端的阻挡机构4-1落下，移层装置3抽离码垛装置4，钙塑箱5留在托盘6或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛。为了降低高度，最后一层钙塑箱码放完成后，码垛装置4前端的阻挡机构4-1抬升，此时垛箱连同托盘6落在链条输送机4-4上，链条输送机4-4运动将整托盘钙塑箱输送出本设备，完成码垛流程。

Claims (9)

1.一种用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征包括输送装置，移载装置，移层装置以及码垛装置：

输送装置由输送机构，靠边机构，转向机构以及拨箱机构组成；

移载装置由移载框架、移载机构和拨爪组成；

移层装置由移层支架整体固定在框架上与码垛装置形成一个整体；

码垛装置由阻挡机构，整理机构，液压升降平台，链条输送机以及框架构成。

2.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的输送机构是由电动辊筒驱动的并列无动力辊筒平行布置而成。

3.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的移载机构由移载电机驱动，移载电机连接电机支撑板固定在移载框架上，移载电机轴端固定有主动同步带轮，主动同步带轮与铰支的从动同步带轮通过同步带连接，移载平台固在同步带上，移载平台上布置有竖直放置和水平布置的导向轮，导向轮与导向架配合连接。

4.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的移层装置是由同步带驱动的往复直线运动机构，由主动同步带轮，移载电机，从动同步带轮 ，直线滑块 ，直线滑轨，同步带,同步带压板,移层托板以及移层支架构成。

5.根据权利要求4所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的移载电机固定在移层支架一端，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移层支架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将移层托板固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在移层托板下端，直线滑轨固定在移层支架上，直线滑块与直线滑轨相配合形成移层装置的导向机构。

6.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的阻挡机构由固定在框架上的阻挡气缸带动阻挡板以及相连的导向机构组成，阻挡板固定在阻挡气缸伸缩杆的前端。

7.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的码垛装置左右对称设置两组整理机构，码垛装置内部正下方设置液压升降平台以及链条输送机。

8.根据权利要求1所述的用于钙塑箱的机械码垛设备，其特征是所述的整理机构由固定在框架上的整理气缸带动的整理板以及相连的导向机构组成。

9.一种用于钙塑箱的机械码垛方法，其特征是包括以下步骤：

A、卷烟由装箱设备装入钙塑箱后，进入输送装置，对钙塑箱进行靠边、整理和转向理顺，并缓存排列好的钙塑箱，每次缓存半层的钙塑箱，两次完成缓存一层的钙塑箱；

B、移载装置就会将缓存于输送装置上的钙塑箱推入移层装置的移层托板上，移层托板上满载一层的钙塑箱后向码垛装置内部运动；

C、码垛装置前端的阻挡机构落下，对钙塑箱层前端进行限位，同时对钙塑箱层对齐，码垛装置两端的整理机构夹紧钙塑箱层，对钙塑箱层产生夹紧和对齐的作用，码垛装置后端的阻挡机构落下，移层装置抽离码垛装置，钙塑箱留在托盘或已经码放好的钙塑箱层上，完成一层码垛；

D、最后一层钙塑箱码放完成后，码垛装置前端的阻挡机构抬升，此时垛箱连同托盘落在链条输送机上；

E、链条输送机运动将整托盘钙塑箱输送出本设备，完成一次码垛流程。

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