CN205525197U - 一种新型叠层包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型叠层包装机，包括机架及并排设于机架上的第一输入输送带、输出输送带、第二输入输送带，所述机架上位于第二输入输送带的输出端设有一用于实现矩形物品堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置的输出端上设有一用于堆垛堆叠装置输出矩形物品的码垛平台，所述机架上位于码垛平台的一侧设有用于将码垛平台上的矩形物品推送入输出输送带的推送装置，所述机架上设有用于将第一输入输送带上的物品抓取至输出输送带的吸附拾取装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种新型叠层包装机。
背景技术
目前，公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。同时，本申请人在中国专利号：201220021770.0 公开一种包装效率高、缓存效果好的新型包装机，包括机架及依包装流水线依次设于机架上的缓存装置和移包装置，所述缓存装置包括支架、两组回转装置及其控制装置，所述各回转装置分别包括两个转轴、两条履带、十至二十四个叶片及驱动装置，所述支架设于机架上，所述两个转轴沿垂直方向并排设于支架的一侧，两条履带分别包覆该两个转轴轴向一侧，各叶片沿履带的回转方向均布设置且其两端分别设于该两条履带上，驱动装置与至少其中一个转轴轴向一端驱动连接设置，所述两组回转装置沿支架的横向两侧对称设置，控制装置与两组回转装置的驱动装置电气连接，所述移包装置设于缓存装置下方的机架上。该专利能够实现由输送装置输送进入的香烟等矩形包装物品在缓存装置上进行缓存，然后逐层下放，从而达到堆叠的目的，并在移包装置的配合下移送到套膜封口装置上，进而提高包装的效率。
在此基础之上，本申请人又对其做了多次的改进，在中国专利号：201320154556.7公开了一种缓存效果好、工作效率高、运行稳定的一种双回转缓存包装机。
但是在现有的包装流程中，有一些包装的需求是较为特殊的，例如：在原有包装的条烟组合上附送其他形式的条烟或其他物品，用于组合出售。这样的形式对于常规的包装机来说是很难形成高效的包装，原有的条烟组合可以实现输送、堆叠、套膜等工序，但是新加入的其他物品就无法融入到包装流程中，假如新加入的其他物品的规格与原有包装的物品的规格相同，也很难融入，因为这样就必须要整个输送带上的物品进行有序排列，十分繁琐。往往都是通过将原有的条烟先行组合包装，然后再将需要加入的其他物品与之一起，利用人工搬运的方式，再次进行套膜包装，既费时费力又提高了生产成本。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、能实现混合包装的新型叠层包装机。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种新型叠层包装机，包括机架及并排设于机架上的第一输入输送带、输出输送带、第二输入输送带，所述机架上位于第二输入输送带的输出端设有一用于实现矩形物品堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置的输出端上设有一用于堆垛堆叠装置输出矩形物品的码垛平台，所述机架上位于码垛平台的一侧设有用于将码垛平台上的矩形物品推送入输出输送带的推送装置，所述机架上设有用于将第一输入输送带上的物品抓取至输出输送带的吸附拾取装置。
进一步的，所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
进一步的，所述机架上位于输出输送带的后方还设有套膜封口装置。
进一步的，所述推送装置包括设于机架上的推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推送平板。
进一步的，所述堆叠装置为缓存装置。
进一步的，所述机架上设有一升降气缸，所述码垛平台设于升降气缸的活塞杆上。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本新型叠层包装机通过第一输入输送带及吸附拾取装置，形成一个物品任意堆叠的机构，而又在原有的输入、缓存堆叠的一侧增加以推送装置，从而先行原定的组合包装，而后推送入输出输送带，然后利用吸附拾取装置再次堆叠，最后输出，这样实现二次堆叠，并且将规则的条烟包装与规格各异的物品的包装进行混合，从而满足生产需要，其结构较为简单、运行较为稳定，达到的生产效率也较高；进一步的设置有套膜封口装置，可以对输出输送带上的码垛好的条烟进行套膜包装。
附图说明
图1是公知包装机的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是省略了吸附拾取装置的图1的左视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图3、图4，本实施例提供一种新型叠层包装机，包括机架及并排设于机架上的第一输入输送带1、输出输送带2、第二输入输送带3，所述机架上位于第二输入输送带3的输出端设有一用于实现矩形物品堆叠的堆叠装置4，所述堆叠装置4的输出端上设有一用于堆垛堆叠装置输出矩形物品的码垛平台5，所述机架上设有一升降气缸9，所述码垛平台5设于升降气缸9的活塞杆上。所述机架上位于码垛平台5的一侧设有用于将码垛平台上的矩形物品推送入输出输送带的推送装置，所述机架上设有用于将第一输入输送带1上的物品抓取至输出输送带2的吸附拾取装置6。所述吸附拾取装置6三轴机器人。所述机架上位于输出输送带2的后方还设有套膜封口装置7。所述推送装置包括设于机架上的推送气缸81、设于推送气缸81活塞杆上的推送平板82。
上述堆叠装置为中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，其也可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，其还可以是其他能够实现堆叠的机构，如具有多个吸盘的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等。上述所述吸附拾取装置也可以是两轴机器人或四轴机器人，或其他具有吸附、往复移位的装置，如具有多个吸盘的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等。上述推送气缸与升降气缸也可以利用油缸、伸缩电机等具有伸缩功能的机构代替；上述输出输送带后方，也可以是其他装置，如检测装置等。上述第二输送带也可以是如图1中所示的输送装置1’，该输送装置1’为夹持输送装置。
本新型叠层包装机通过第一输入输送带及吸附拾取装置，形成一个物品任意堆叠的机构，而又在原有的输入、缓存堆叠的一侧增加以推送装置，从而先行原定的组合包装，而后推送入输出输送带，然后利用吸附拾取装置再次堆叠，最后输出，这样实现二次堆叠，并且将规则的条烟包装与规格各异的物品的包装进行混合，从而满足生产需要，其结构较为简单、运行较为稳定，达到的生产效率也较高；进一步的设置有套膜封口装置，可以对输出输送带上的码垛好的条烟进行套膜包装。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型叠层包装机，其特征在于：包括机架及并排设于机架上的第一输入输送带、输出输送带、第二输入输送带，所述机架上位于第二输入输送带的输出端设有一用于实现矩形物品堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置的输出端上设有一用于堆垛堆叠装置输出矩形物品的码垛平台，所述机架上位于码垛平台的一侧设有用于将码垛平台上的矩形物品推送入输出输送带的推送装置，所述机架上设有用于将第一输入输送带上的物品抓取至输出输送带的吸附拾取装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型叠层包装机，其特征在于：所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
3.根据权利要求1所述的一种新型叠层包装机，其特征在于：所述机架上位于输出输送带的后方还设有套膜封口装置。
4.根据权利要求1所述的一种新型叠层包装机，其特征在于：所述推送装置包括设于机架上的推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推送平板。
5.根据权利要求1所述的一种新型叠层包装机，其特征在于：所述堆叠装置为缓存装置。
6.根据权利要求1所述的一种新型叠层包装机，其特征在于：所述机架上设有一升降气缸，所述码垛平台设于升降气缸的活塞杆上。
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