CN102795361B - 一种产品装箱方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种产品装箱方法，包括以下步骤：分道和码垛步骤，其中分道步骤：通过分道机将前端产品输送链输送过来的预定数量的产品排列成具有n排、每排具有m个产品的一层；码垛步骤：采用抽离每层产品的支撑件的方式，实现多层产品的堆叠，达至预设层数后，第一升降装置上升/下降到预定的赶包区，完成码垛；然后进入后续包装过程。本发明通过机械设备（如分道机，分组装置以及第一升降装置等）对小包装产品进行分道以及码垛，可实现多层产品的自动码垛，取代了低效率、高成本的人工分道以及码垛工作，可大幅度提高装箱效率，降低企业的管理和用人成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种装箱方法，尤其是一种多层产品的产品装箱方法。
背景技术
目前市场上销售的很多的产品都采用独立的小包装，同时把若干的小包装产品装箱打包成较大件的包装，这样不仅方便消费者购买，也为产品在运输、储存环节提高效率。然而，由于没有专门的设备可实现多层产品的自动码垛，因此只能采用人工的方式从包装箱上方的开口逐层进行装箱，而人工装箱劳动强度高、效率低、成本高，且难以保证装箱质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种能够实现全自动化、尤其适合多层包装的装箱方法。
本发明要解决的技术问题，可以通过以下的技术方案实现：一种产品装箱方法，包括以下步骤：
－分道：通过分道机将前端产品输送链输送过来的预定数量的产品排列成具有n排、每排具有m个产品的一层；
－码垛：将分道形成的一层产品，推入分组装置的一活动的支撑件上，接着，在用挡件阻挡该层产品，使其不随支撑件移动的情况下抽离该层产品的支撑件，使该层产品落至位于其下落区域的第一升降装置中，紧接着，使第一升降装置下降至其上的该层产品和支撑件的距离不少于一层产品的高度的位置，并使支撑件复位，以在第一升降装置上进行第二层产品的堆放，直到第一升降装置上的产品的层数达到预定层数，然后第一升降装置上升或者下降到预定的赶包区，完成码垛；
进入后续的包装过程。
本发明通过机械设备（如分道机，分组装置以及第一升降装置等）对小包装产品进行分道以及码垛，可实现多层产品的自动码垛，取代了低效率、高成本的人工分道以及码垛工作，可大幅度提高装箱效率，降低企业的管理和用人成本。
附图说明
图1是本发明的包装流程图。
图2是本发明中分道步骤的原理示意图。
图3是本发明中码垛步骤的原理示意图。
图4本发明中纸箱成型步骤的原理示意图之一。
图5本发明中纸箱成型步骤的原理示意图之二。
图6是是本发明中赶包步骤的原理示意图之一。
图7是是本发明中赶包步骤的原理示意图之二。
图8是本发明中赶包步骤的原理示意图之三。
图9是本发明中赶包步骤的原理示意图之四。
图10是本发明中产品装箱步骤的原理示意图之一。
图11是本发明中产品装箱步骤的原理示意图之二。
图12是本发明中产品装箱步骤的原理示意图之三。
图13是本发明中底折页步骤的原理示意图之一。
图14是本发明中底折页步骤的原理示意图之二。
图15是本发明中底半成型步骤的原理示意图。
图16是本发明中底成型步骤的原理示意图。
图17是本发明中上折页步骤的原理示意图之一。
图18是本发明中上折页步骤的原理示意图之二。
图19是本发明中顶成型步骤的原理示意图。
具体实施方式
本发明提供的产品装箱方法，流程如图1所示，它包括以下的步骤：
－分道：通过分道机1将前端产品输送链输送过来的预定数量的产品100排列成具有n排、每排具有m个产品的一层（见图2），所述的n和m的大小可根据产品的包装规格而定；
－码垛：如图3所示，将分道形成的一层产品，推入分组装置2的一活动的支撑件21上，接着，在用挡件(图中未表示)阻挡该层产品，使其不随支撑件21移动的情况下抽离该层产品的支撑件21，使该层产品落至位于其下落区域的第一升降装置3中，紧接着，使第一升降装置3下降至其上的该层产品和支撑件的距离不少于一层产品的高度的位置，并使支撑件21复位，以在第一升降装置3上进行第二层产品的堆放，直到第一升降装置3上的产品的层数达到预定层数，然后第一升降装置3上升或者下降到预定的赶包区，完成码垛，并进入后续的包装过程。
上述的分道步骤中，通过分道机1将前端产品输送链输送过来的预定数量的产品排列成具有n排、每排具有m个产品的一层，为本领域的成熟技术，如专利号为“ZL201110043649.8”的专利或者专利申请号为“201220225288.9”的专利申请均提出了可将前端产品输送链输送过来的预定数量的产品排列成具有n排、每排具有m个产品的一层的分道装置，所以，这里不再对如何通过分道机1对产品进行分道的方法，以及分道机的结构进行赘述。
所述的后续包装过程包括纸箱成型的过程、对完成码垛的产品进行赶包的过程、对完成赶包的产品进行装箱的过程、以及对完成产品装箱的纸箱进行封口的过程，所述的后续包装过程可以采用人工的方式，但为提高效率，也可采用如下方式。
－纸箱成型：如图4-5所示，吸取装置4将纸板从纸板仓内吸取出来并通过夹箱栏板6的导向，将纸板在纸箱成型位置F处拉开成型成方形的纸箱5，此时纸箱成上下均开口的筒状；且保证如果纸箱的长宽边不等时，纸箱的一个底部短页在纸箱的前进方向上位于前方。
－赶包：如图6-9所示，将完成产品码垛步骤的产品通过赶包装置的赶包板7从分组区位置A推送到第二升降装置8中的装箱等待位置C，根据产能的不同，可采用气缸推板或伺服电机驱动推板。考虑到装箱时必须是长边向前，以便后续的纸箱封口过程，然而有时也会为了考虑前端输送的合理性而使得分好的整箱包装物在分组区位置A处是短边向前，因而，在分组区位置A和装箱等待位置C之间设置了等待区B。如果完成码垛步骤的整组产品的长宽边相等，或者长宽虽然不等但是整组产品的长边向前时，将完成产品码垛步骤的产品直接从分组区位置A推送到第二升降装置中的装箱等待位置C；如果完成码垛步骤的整组产品的长宽边不等且长边非向前时，在分组区位置A已分好的整组产品通过赶包板从分组区位置A推动一段距离，该位置为等待区B；到达等待区B的整组产品，采用第一旋转装置驱动整组产品水平旋转90°；然后赶包装置将整组产品推送到第二升降装置中到达装箱等待位置C等待装箱。
－装箱：如图10-12所示，考虑到产能的不同，装箱位置可采用单一位置装箱或旋转式装箱。如速度慢时可采用单一位置装箱，即在装箱等待位置C安装的第二升降装置8将待装箱产品从纸箱的底部推送到纸箱5内，如图10所示；而速度快时，则采用如图11-12所示的方式，通过旋转式装箱装置9将第一个已成型的纸箱从纸箱成型位置F转动90°到达产品的装箱等待位置C的正上方，并在纸箱成型位置F适时将第二个纸箱成型好；接着旋转式装箱装置将第一个纸箱和整组产品再次沿同一时针方向旋转90°，旋转过程中整组产品通过第二升降装置8向上提升，当第一个纸箱和整组产品到达上升中等待位置D时旋转式装箱装置9暂停转动，此时，纸箱成型位置F处准备进行第三个纸箱的成型工作，装箱等待位置C则等待赶包装置将下一组整组产品推送到装箱等待位置C；然后旋转式装箱装置将第一个纸箱和整组产品再次沿同一时针旋转到上升到位位置E并停止，同时整组产品通过第二升降装置8向上提升把整组产品从纸箱的底部的开口推送入纸箱内，并准备进入后续的包装过程，如此重复操作。
－纸箱封口过程则包括纸箱底部成型的过程和纸箱顶部成型的过程，其中，纸箱底部成型的过程包括有以下顺序的步骤：
底部折短页：如图13所示，当第二升降装置将产品完全装入纸箱后，用底折页装置10推动纸箱底部的两个相向的短页，使其向内翻折，此时，第二升降装置用于承托产品的承托件的底表面与两向内弯折的短页的内表面相向或者相接触。
推箱：如图14-15所示，用推箱装置11将已内折两底部短页的纸箱和箱内的产品整体从上升到位位置E推送到靠近包装箱前底部长页的底成型区内，且纸箱从第二升降装置的承托件向底成型区移动的过程中，纸箱靠近底成型区的前底部长页在底部成型区的挡板12的阻挡下向内翻折，而承托板则从包装箱远离底成型区的后底部长页那一侧脱出箱子并将该后底部大长页向外翻折（见图15），此时，整个纸箱底部半成型；如果是热熔胶封箱就要在此处增加两个喷嘴喷胶，以粘牢内折的前底部长页。
底成型：如图14、16所示，推箱装置11将纸箱推入到底成型区内后，纸箱5的后底部长页还未向内翻折成型，这时，以纸箱的一个底部短页在纸箱的前进方向上位于前方的方式向前将纸箱5推到过渡板300，接着，通过底折页装置200推动后底部长页向内翻折的同时，在用阻挡件（图中未表示）阻挡纸箱5向过渡板被抽离的方向移动的情况下，将过渡板300相对纸箱向外抽移至底折页装置将后底部长页完全翻折，完成纸箱的底部成型工作（如果是热熔胶封箱就要在此处增加一个喷嘴喷胶，以粘牢内折的后底部长页。），然后，纸箱从过渡板300过渡到低于过渡板300的后端输送带（图中未表示）上，由后端输送带输送前行并进行后续的包装过程。
纸箱顶部成型的过程则包括如下步骤：
上折短页：如图17所示，纸箱在向前（以纸箱的一个底部短页在纸箱的前进方向上位于前方的方式）的输送过程中纸箱顶部的前短页靠第一导杆13内折，后短页则靠上折页装置14的下锄动作来实现内折；
顶成型：如图18-19所示，在纸箱继续向前（以纸箱的一个底部短页在纸箱的前进方向上位于前方的方式）输送的过程中利用第二导杆15将纸箱顶部两边竖直的长页向内折下成型并封箱。如果是热熔胶封箱就要在此处增加两个喷嘴喷胶，以粘牢内折的两长页。如果是胶带封箱就要在成型后加上、下两个胶头用胶带封紧已成型好的纸箱。
Claims (7)
1.一种产品装箱方法，其特征在于：包括以下步骤：
分道：通过分道机将前端产品输送链输送过来的预定数量的产品排列成具有n排、每排具有m个产品的一层；
码垛：将分道形成的一层产品，推入分组装置的一活动的支撑件上，接着，在用挡件阻挡该层产品，使其不随支撑件移动的情况下抽离该层产品的支撑件，使该层产品落至位于其下落区域的第一升降装置中，紧接着，使第一升降装置下降至其上的该层产品和支撑件的距离不少于一层产品的高度的位置，并使支撑件复位，以在第一升降装置上进行第二层产品的堆放，直到第一升降装置上的产品的层数达到预定层数，然后第一升降装置上升或者下降到预定的赶包区，完成码垛；
赶包：通过赶包板将码垛后的产品从分组区位置A推送到第二升降装置中的装箱等待位置C，即，在分组区位置A和装箱等待位置C之间设置等待区B，装箱等待区B设置有可驱动位于其上的整组产品旋转的第一旋转装置，当到达等待区B的整组产品的长宽不等且长边非向前时，第一旋转装置驱动整组产品水平旋转90度，然后，再将整组产品推送到装箱等待位置C等待装箱；
进入后续的包装过程。
2.根据权利要求1所述的产品装箱方法，其特征在于：所述后续包装过程还包括有：
纸箱成型：通过吸取装置将纸板从纸板仓内吸取出来并通过夹箱栏板的导向，将纸箱在纸箱成型位置F处拉开成型成方形纸箱，此时纸箱成上下均开口的筒状；且保证如果纸箱的长宽边不等时，纸箱的一个底部短页在纸箱的前进方向上位于前方；
装箱：通过第二升降装置将在装箱等待位置C的产品向上推送到已成型的纸箱内；
完成纸箱底部成型和顶部成型步骤。
3.根据权利要求2所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的装箱过程包括，通过旋转式装箱装置将第一个已成型的纸箱从纸箱成型位置F转动90°到达产品的装箱等待位置C的正上方，并在纸箱成型位置F适时将第二个纸箱成型好；接着旋转式装箱装置将第一个纸箱和整组产品再次沿同一时针方向旋转90°，旋转过程中整组产品通过第二升降装置向上提升，当第一个纸箱和整组产品到达上升中等待位置D时旋转式装箱装置暂停转动，此时，纸箱成型位置F处准备进行第三个纸箱的成型工作，装箱等待位置C则等待赶包装置将下一组整组产品推送到装箱等待位置C；然后旋转式装箱装置将第一个纸箱和整组产品再次沿同一时针旋转到上升到位位置E并停止，同时整组产品通过第二升降装置向上提升把整组产品从纸箱的底部的开口推送入纸箱内，完成装箱，并如此重复。
4.根据权利要求2所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的纸箱底部成型过程包括有：
底部折短页：当第二升降装置将产品完全推进纸箱后，用底折页装置推动纸箱底部的两个相向的短页，使其向内翻折，此时，第二升降装置用于承托产品的承托件的底表面与两向内弯折的短页的内表面相向或者相接触；
推箱：用推箱装置将已内折两底部短页的纸箱和箱内的产品整体从上升到位位置E推送到靠近包装箱前底部长页的底成型区内，且纸箱从第二升降装置的承托件向底成型区移动的过程中，纸箱靠近底成型区的前底部长页在底部成型区的挡板的阻挡下向内翻折，而承托板则从包装箱远离底成型区的后底部长页那一侧脱出箱子并将该后底部大长页向外翻折；
底成型：以纸箱的一个底部短页在纸箱的前进方向上位于前方的方式向前将纸箱推到过渡板，接着，通过底折页装置推动后底部长页向内翻折的同时，在用阻挡件阻挡纸箱向过渡板被抽离的方向移动的情况下，将过渡板相对纸箱向外抽移至底折页装置将后底部长页完全翻折，完成纸箱的底部成型工作，然后，纸箱从过渡板过渡到低于过渡板的后端输送带上，由后端输送带输送前行并进行后续的包装过程。
5.根据权利要求4所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的推箱以及底成型步骤中，分别设置喷嘴喷胶，将内折的前底部长页以及后底部长页粘牢。
6.根据权利要求2所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的纸箱顶部成型步骤包括有：
上折短页：在纸箱向前输送的过程中，通过第一导杆将纸箱顶部的前短页内折，后短页则通过上折页装置的下锄动作来实现内折；
顶成型：纸箱在继续向前输送的过程中利用第二导杆将纸箱顶部两边竖直的长页向内折下成型并封箱。
7.根据权利要求6所述的产品装箱方法，其特征在于：所述的顶成型步骤中，设置两个喷嘴喷胶，以将已内折的两个顶部长页粘牢；或者设置上、下两个胶头用胶带封紧已完成顶成型的纸箱。
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