CN208856511U - 一种自动包装码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装码放装置，包括输送包装袋的输送带和沿输送带输送方向依次设置的充填组件和封口组件，输送带旁还设置有用于抓取经过封口组件封口加工完成的成品袋的机械手，在机械手旁设置用于对托盘进行定位的定位块，在托盘的正上方设置了光学定位机构，光学定位机构包括支架和在支架上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器。本实用新型所述的自动包装码放装置能精确将成品码放在托盘上，提高码放稳定性，避免出现货物倒塌的状况，提高码放整齐性，保障运输装箱数量，降低运输成本。

Description

一种自动包装码放装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装码放装置。

背景技术

包装设备是完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，现有的包装设备通常能自动化实现充填、封口、贴标等工序，但在将加工包装袋转运到托盘上进行装箱运输时，通常还是采用人工的方式，难以保障码放的整齐性，影响装箱效率，容易出现货物倒塌的状况，还会减少装箱数量，增加了运输成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种自动包装码放装置，解决目前技术中的包装设备不能保障货物码放的整齐性，码放不稳定、影响装箱数量的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动包装码放装置，包括输送包装袋的输送带和沿输送带输送方向依次设置的充填组件和封口组件，所述的输送带旁还设置有用于抓取经过封口组件封口加工完成的成品袋的机械手，在机械手旁设置用于对托盘进行定位的定位块，在托盘的正上方设置了光学定位机构，所述的光学定位机构包括支架和在支架上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器。本实用新型所述的自动包装码放装置利用机械手来转运充填并封口后的成品袋，自动化程度高，降低人工劳动强度，并且利用沿矩阵分布的线光源来标记准确的放置位置，机械手在程序驱动下移动，而当机械手移动成品袋至机械手上的光接收器正对线光源时则代表精确移动到位，机械手即可将成品袋放下再去抓取新的成品袋，从而提高码放的整齐性，提高码放的结构稳定性，避免出现货物倾倒的状况，同时也更加方便装车，保障装车密度，降低运输成本。

进一步的，所述支架包括横梁和垂直于横梁的纵梁，所述的纵梁间隔设置有若干根并且沿着横梁自由滑动并固定，若干的线光源装置在纵梁上并可沿纵梁自由滑动后固定，可以灵活的调节线光源的间隔来适配不同物品的码放需求，调节方便、简单。

进一步的，所述支架由升降机构带动上下动作，可以适配不同的码放高度，并且支架下降后方便调节线光源的间距或维护更换线光源。

进一步的，所述定位块为两个相向设置的L形挡板，结构简单，定位方便。

进一步的，所述两个L形挡板之间的间距可调，适配不同的托盘，适用范围广。

进一步的，所述的机械手为关节式机械手或三轴机械手，结构紧凑，搬运可靠性高、精确度高。

进一步的，所述的封口组件为热封装置，所述的封口组件包括分别位于包装袋袋口两侧的垫板和压板，所述的垫板上设置有加热条，所述的垫板和压板分别由气缸带动对包装袋袋口进行压合热封，结构简单，封口可靠性高，无需采用胶黏剂，不会对物料造成污染，保障食用安全性，无需人工干预，加工效率高，生产效益好。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的自动包装码放装置能精确将成品码放在托盘上，提高码放稳定性，避免出现货物倒塌的状况，提高码放整齐性，保障装车密度，保障运输装箱数量，降低运输成本。

附图说明

图1为自动包装码放装置的俯视结构示意图；

图2为机械手与光学定位机构的配合结构示意图；

图3为光学定位机构的结构示意图；

图4为封口组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种自动包装码放装置，能精确的将货物码放到位，提高码放稳定性，避免出现货物倒塌的状况，提高码放整齐性，从而保障运输装箱数量，降低运输成本。

如图1至图4所示，一种自动包装码放装置，主要包括输送包装袋10的输送带1和沿输送带1输送方向依次设置的充填组件2和封口组件3、以及在输送带1旁设置的用于抓取经过充填了物料并封口加工完成的成品袋的机械手4，机械手可以采用关节式机械手或三轴机械手，在机械手4旁设置用于对托盘5进行定位的定位块6，托盘5抵靠在定位块6处进入待码放的状态，在托盘5的正上方设置光学定位机构，所述的光学定位机构包括位于托盘5上方的支架7和在支架7上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源8，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手4上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器9。

机械手抓取输送带1上成品袋后将其移动到托盘5处，在机械手主控器的控制下将成品袋码放在托盘上，可设置成从托盘的远端依次码放到近端，也可设置成从托盘的近端码放到远端。例如线光源为3*4的矩阵分布，机械手带着成品袋移动到近端的第一个线光源8照射到光接收器9的位置，然后机械手带动成品袋继续向远端直线移动直至第4次光接收器9接收到线光源8发出的光线处停止，然后放下成品袋；机械手抓取新的成品袋，移动到近端的第一个线光源8照射到光接收器9的位置，然后机械手带动成品袋继续向远端直线移动直至第3次光接收器9接收到线光源8发出的光线处停止，然后放下成品袋，依次类推实现精确码放成品袋，提高码放整齐性。

在本实施例中，支架7包括横梁71和垂直于横梁71的纵梁72，所述的纵梁72间隔设置有若干根并且沿着横梁71自由滑动并固定，若干的线光源8装置在纵梁72上并可沿纵梁72自由滑动后固定，自由调节线光源8的矩阵分布来满足不同码放需求；并且支架7由升降机构带动上下动作。

定位块6为两个相向设置的L形挡板，并且两个L形挡板之间的间距可调，结构简单，托盘的两个角抵靠在L形挡板上实现对托盘的精确定位，确保货品码放精确整起。

在本实施例中，封口组件3为热封装置，所述的封口组件3包括分别位于包装袋袋口两侧的垫板31和压板32，所述的垫板31上设置有加热条33，垫板31表面还设置有高温布将加热条33覆盖，利用高温布避免热封过程中包装袋的封口发生粘连而遭到破坏，也避免包装袋直接与加热条33接触而被高温烫坏，所述的垫板31和压板32分别由气缸带动对包装袋10袋口进行压合热封。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动包装码放装置，其特征在于，包括输送包装袋的输送带(1)和沿输送带(1)输送方向依次设置的充填组件(2)和封口组件(3)，所述的输送带(1)旁还设置有用于抓取经过封口组件(3)封口加工完成的成品袋的机械手(4)，在机械手(4)旁设置用于对托盘(5)进行定位的定位块(6)，在托盘(5)的正上方设置了光学定位机构，所述的光学定位机构包括支架(7)和在支架(7)上设置的在横向上沿矩阵分布的线光源(8)，所述的线光源发出向下的用于标定成品袋码放位置的竖直光线，所述的机械手(4)上设置与成品袋同步移动的朝向上方的光接收器(9)。

2.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述支架(7)包括横梁(71)和垂直于横梁(71)的纵梁(72)，所述的纵梁(72)间隔设置有若干根并且沿着横梁(71)自由滑动并固定，若干的线光源(8)装置在纵梁(72)上并可沿纵梁(72)自由滑动后固定。

3.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述支架(7)由升降机构带动上下动作。

4.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述定位块(6)为两个相向设置的L形挡板。

5.根据权利要求4所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述两个L形挡板之间的间距可调。

6.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述的机械手为关节式机械手或三轴机械手。

7.根据权利要求1所述的自动包装码放装置，其特征在于，所述的封口组件(3)为热封装置，所述的封口组件(3)包括分别位于包装袋袋口两侧的垫板(31)和压板(32)，所述的垫板(31)上设置有加热条(33)，所述的垫板(31)和压板(32)分别由气缸带动对包装袋(10)袋口进行压合热封。