CN208630900U - 一种农产品自动化包装生产线 - Google Patents
一种农产品自动化包装生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208630900U CN208630900U CN201820891891.8U CN201820891891U CN208630900U CN 208630900 U CN208630900 U CN 208630900U CN 201820891891 U CN201820891891 U CN 201820891891U CN 208630900 U CN208630900 U CN 208630900U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transport mechanism
- limit plate
- transition
- conveying robot
- agricultural product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种农产品自动化包装生产线，包括第一传送机构、第二传送机构、搬运机械手和过渡机构，所述第二传送机构的入料端设置在第一传送机构的出料端，且所述第一传送机构与第二传送机构垂直设置，相邻所述搬运机械手设置有袋装区、盒盖区，所述过渡机构设置在第一传送机构和第二传送机构的相交处，所述第一传送机构上的物料暂留在过渡机构上后，延后向第二传送机构传送；所述袋装区的物料通过搬运机械手投放在第一传送机构上且靠近过渡机构的包装盒中，所述盒盖区的盒盖通过搬运机械手盖合在过渡机构上的包装盒上。本实用新型提供一种农产品自动化包装生产线，可降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于产品包装领域，特别涉及一种农产品自动化包装生产线。
背景技术
目前，市场上常见的茶叶包装方式多种多样，主要是由外包装和内包装两部分构成，所谓内包装即为封装茶叶的真空塑料袋或密封袋等，所述外包装即为装有已经封装的茶叶袋的铁灌，用于对茶叶产品的销售包装和防尘防潮以及运输等，现有的外包装包装方法为工人手工直接将袋装茶叶放置在铁管内，然后进行扣合上盖封装，但是该方法效率低，人工劳动强度大。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种农产品自动化包装生产线，可降低工人的劳动强度。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种农产品自动化包装生产线，包括第一传送机构、第二传送机构、搬运机械手和过渡机构，所述第二传送机构的入料端设置在第一传送机构的出料端，且所述第一传送机构与第二传送机构垂直设置，所述搬运机械手相邻第一传送机构和第二传送机构设置，相邻所述搬运机械手设置有袋装区、盒盖区，所述过渡机构设置在第一传送机构和第二传送机构的相交处，所述第一传送机构上的物料暂留在过渡机构上后，延后向第二传送机构传送；所述袋装区的物料通过搬运机械手投放在第一传送机构上且靠近过渡机构的包装盒中，所述盒盖区的盒盖通过搬运机械手盖合在过渡机构上的包装盒上。
进一步的，所述过渡机构包括基座和设置在所述基座上的推送机构、限位板，所述限位板设置在第一传送机构的传送方向上，且所述限位板垂直第一传送机构的传送方向，所述限位板间距第一传送机构的出料端设置，所述推送机构设置在限位板与第一传送机构的出料端之间，且所述推动机构的推送方向与第二传送机构的传送方向相同；所述第一传送机构暂留在基座上的物料通过推送机构推送至第二传送机构上。
进一步的，所述推送机构包括伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸的伸缩端端部的推板，所述推板与限位板垂直设置，且所述推板位于收缩状态时，推板与限位板形成L型的限位机构。
进一步的，所述第一传送机构的出料端设置有导向组件，所述导向组件包括两个对称设置的导向板，两个所述导向板沿第一传送机构的传送方向形成由大到小的缩口状结构，所述推送机构的活动端位于导向板的缩口端与限位板之间。
进一步的，所述限位板上设置有条形的磁铁，所述磁铁沿限位板的长度方向设置。
有益效果：本实用新型通过搬运机械手对袋装茶叶的投入和上盖的扣合，实现自动化的包装生产，大幅度降低人工劳动强度，且通过搬运机械手的快速动作，大幅度的提升工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的俯视图；
附图2为本实用新型的整体结构的立体结构示意图；
附图3为本实用新型的过渡机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种农产品自动化包装生产线，包括第一传送机构1、第二传送机构2、搬运机械手3和过渡机构6，所述第一传送机构1、第二传送机构2均为皮带传送机，所述搬运机械手3为前端设置有吸盘机构的SCARA机械手，所述第二传送机构2的入料端设置在第一传送机构1的出料端，且所述第一传送机构1与第二传送机构2垂直设置，所述搬运机械手3相邻第一传送机构1和第二传送机构2设置，相邻所述搬运机械手3设置有袋装区5、盒盖区4，袋装区5放置有若干已经封装成袋的袋装茶叶，盒盖区4放置有若干包装盒7的盒盖，其中袋装茶叶、盒盖分别通过第三皮带机、第四皮带机进行物料传送设置，所述过渡机构6设置在第一传送机构1和第二传送机构2的直角相交处，所述第一传送机构1上的物料暂留在过渡机构6上后，延后向第二传送机构2传送；所述袋装区5的物料通过搬运机械手3投放在第一传送机构1上且靠近过渡机构6的包装盒7中，所述盒盖区4的盒盖通过搬运机械手3盖合在过渡机构 6上的包装盒7上，通过一个搬运机械手针对一个包装盒先后依次完成两次搬运动作。其工作过程为：若干包装盒7分别规则间距排列放置在第一传送机构1上，且逐渐向前传送，当靠近出料端且相距一端距离时，搬运机械手3将袋装区5的袋装茶叶投入在包装盒7内，包装盒7继续向前位移，而搬运机械手3动作至盒盖区4，通过吸盘吸附盒盖然后再动作至过渡机构6上方，此时包装盒7已经位移或即将位移至过渡机构6上，然后搬运机械手3向下动作下压使盒盖扣合在包装盒7上，完成一个包装盒的包装过程，扣合后的包装盒通过过渡机构上的推送机构向第二传送机构输送。
如附图3所示，所述过渡机构6包括基座10和设置在所述基座10上的推送机构11、限位板13，所述基座10低于第一传送机构1的出料端，所述限位板13设置在第一传送机构1的传送方向上，且所述限位板13垂直第一传送机构的传送方向，所述限位板13 间距第一传送机构1的出料端设置，所述推送机构11设置在限位板13与第一传送机构 1的出料端之间，且所述推送机构11的推送方向与第二传送机构2的传送方向相同；所述第一传送机构1暂留在基座10上的物料通过推送机构11推送至第二传送机构2上，继续向外运输，通过限位板13对传送至第一传送机构出料端后的包装盒进行限位，保证包装盒的落点位置，当包装盒7位于基座10上时，通过搬运机械手3对盒盖的下压动作，使盒盖紧密盖合在包装盒的盒口，完成包装，而且通过在基座上进行扣合，而不是通过暂停皮带传送机进行盒盖的扣合，一方面是通过在基座上进行扣合，保证扣合的支撑强度，保证扣合稳定，另一方面防止皮带机的频繁启停，提升皮带机的使用寿命。
所述推送机构11包括伸缩气缸15和设置在所述伸缩气缸15的伸缩端端部的推板12，采用伸缩气缸的推动方式，其结构简单，成本低，其结构所述推板12与限位板13 垂直设置，且所述推板12位于收缩状态时，推板12与限位板13形成L型的限位机构。包装盒从第一传送机构出料端出料后，通过推板为限位板的限位，进一步的保证了包装盒7的落点位置精度，利于机械手直接扣合盒盖；所述限位板13上设置有条形的磁铁 16，所述磁铁16沿限位板13的长度方向设置，由于包装盒为铁盒，通过条形磁铁16，使处料端出料的包装盒7能后被磁铁吸附，使铁盒靠近在限位板13上，保证其定位精度。
所述第一传送机构1的出料端设置有导向组件，所述导向组件包括两个对称设置的导向板14，两个所述导向板14沿第一传送机构1的传送方向形成由大到小的缩口状结构，所述推送机构11的活动端位于导向板14的缩口端与限位板13之间。通过导向组件对出料端的包装盒进行导向，防止其在出料时发生倾倒、偏斜等，对出料方向进行导向。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种农产品自动化包装生产线，其特征在于：包括第一传送机构(1)、第二传送机构(2)、搬运机械手(3)和过渡机构(6)，所述第二传送机构(2)的入料端设置在第一传送机构(1)的出料端，且所述第一传送机构(1)与第二传送机构(2)垂直设置，所述搬运机械手(3)相邻第一传送机构(1)和第二传送机构(2)设置，相邻所述搬运机械手(3)设置有袋装区(5)、盒盖区(4)，所述过渡机构(6)设置在第一传送机构(1)和第二传送机构(2)的相交处，所述第一传送机构(1)上的物料暂留在过渡机构(6)上后，延后向第二传送机构(2)传送；所述袋装区(5)的物料通过搬运机械手(3)投放在第一传送机构(1)上且靠近过渡机构(6)的包装盒(7)中，所述盒盖区(4)的盒盖通过搬运机械手(3)盖合在过渡机构(6)上的包装盒(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种农产品自动化包装生产线，其特征在于：所述过渡机构(6)包括基座(10)和设置在所述基座(10)上的推送机构(11)、限位板(13)，所述限位板(13)设置在第一传送机构(1)的传送方向上，且所述限位板(13)垂直第一传送机构的传送方向，所述限位板(13)间距第一传送机构(1)的出料端设置，所述推送机构(11)设置在限位板(13)与第一传送机构(1)的出料端之间，且所述推送机构(11)的推送方向与第二传送机构(2)的传送方向相同；所述第一传送机构(1)暂留在基座(10)上的物料通过推送机构(11)推送至第二传送机构(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种农产品自动化包装生产线，其特征在于：所述推送机构(11)包括伸缩气缸(15)和设置在所述伸缩气缸(15)的伸缩端端部的推板(12)，所述推板(12)与限位板(13)垂直设置，且所述推板(12)位于收缩状态时，推板(12)与限位板(13)形成L型的限位机构。
4.根据权利要求2所述的一种农产品自动化包装生产线，其特征在于：所述第一传送机构(1)的出料端设置有导向组件，所述导向组件包括两个对称设置的导向板(14)，两个所述导向板(14)沿第一传送机构(1)的传送方向形成由大到小的缩口状结构，所述推送机构(11)的活动端位于导向板(14)的缩口端与限位板(13)之间。
5.根据权利要求2所述的一种农产品自动化包装生产线，其特征在于：所述限位板(13)上设置有条形的磁铁(16)，所述磁铁(16)沿限位板(13)的长度方向设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820891891.8U CN208630900U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种农产品自动化包装生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820891891.8U CN208630900U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种农产品自动化包装生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208630900U true CN208630900U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65734891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820891891.8U Expired - Fee Related CN208630900U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种农产品自动化包装生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208630900U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110758813A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 包装线 |
| CN112061484A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-11 | 孙艳利 | 一种化妆品生产用成品封装设备及其使用方法 |
-
2018
- 2018-06-11 CN CN201820891891.8U patent/CN208630900U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110758813A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 包装线 |
| CN112061484A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-11 | 孙艳利 | 一种化妆品生产用成品封装设备及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104150022A (zh) | 一种阀口包装袋自动上袋封口系统 | |
| CN208630900U (zh) | 一种农产品自动化包装生产线 | |
| CN106081241B (zh) | 全自动套袋封装机 | |
| CN202295344U (zh) | 一种金属粉末半自动包装系统 | |
| CN105438513A (zh) | 一种全自动包装线 | |
| CN108887092A (zh) | 一种食用菌栽培基质袋套环装置 | |
| CN110217424A (zh) | 一种用于泡椒鸡爪理料装箱机构 | |
| CN209757667U (zh) | 卷料自动装袋装置 | |
| CN208165365U (zh) | 一种用于生产线的产品自动装箱装置 | |
| CN207141529U (zh) | 一种芦笋自动装箱运送的打包装置 | |
| CN216186243U (zh) | 一种热熔胶全自动二次包装装置 | |
| CN207737520U (zh) | 一种白砂糖全自动包装设备 | |
| CN208102457U (zh) | 一种苦瓜茶中封袋装盒装置 | |
| CN212767067U (zh) | 一种新型食品包装机械设备 | |
| CN208836690U (zh) | 一种食用菌栽培基质袋套环装置 | |
| CN208855923U (zh) | 一种推料设备 | |
| CN208940553U (zh) | 一种食用菌栽培基质袋封装装置 | |
| CN203528834U (zh) | 新型包装机 | |
| CN206125528U (zh) | 一种袋装产品装箱系统 | |
| CN221091474U (zh) | 一种四工位包装机 | |
| CN210555922U (zh) | 一种外包装机装箱辅助装置 | |
| CN205906293U (zh) | 一种防静电固化剂自动罐装包装机 | |
| CN106428855B (zh) | 一种自动拆包上料方法 | |
| CN210259130U (zh) | 一种外包装生产线 | |
| CN203806204U (zh) | 管材全自动包装生产系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190322 Termination date: 20210611 |