CN110758813A - 包装线 - Google Patents

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郑海强
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Abstract

本发明提供了一种包装线，包装线包括第一输送线、第二输送线、定位机构、第一机器人和第二机器人，其中，第一输送线用于输送下盖，下盖用于盛放产品；第二输送线用于输送上盖，上盖用于盖在下盖上；定位机构包括定位台和设置在定位台上的定位部，定位台用于承载下盖，定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于定位台上的下盖进行定位；第一机器人包括第一机械臂和设置在第一机械臂上的第一夹具，第一夹具用于抓取产品，第一机械臂用于带动第一夹具移动；第二机器人包括第二机械臂和设置在第二机械臂上的第二夹具，第二夹具用于抓取上盖和下盖，第二机械臂用于带动第二夹具移动。采用该技术方案，实现了产品的自动包装，提高生产效率。

Description

包装线
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域，具体而言，涉及一种包装线。
背景技术
现有的充电宝的包装生产，一般通过人工操作，具有人员劳动强度大、生产效率低的问题。
发明内容
本发明提供了一种包装线，以实现充电宝的自动化包装。
为了实现上述目的，本发明提供了一种包装线，包括：第一输送线，所述第一输送线用于输送下盖，所述下盖用于盛放产品；第二输送线，所述第二输送线用于输送上盖，所述上盖用于盖在所述下盖上；定位机构，所述定位机构包括定位台和设置在所述定位台上的定位部，所述定位台用于承载所述下盖，所述定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于所述定位台上的所述下盖进行定位；第一机器人，所述第一机器人包括第一机械臂和设置在所述第一机械臂上的第一夹具，所述第一夹具用于抓取所述产品，所述第一机械臂用于带动所述第一夹具移动；第二机器人，所述第二机器人包括第二机械臂和设置在所述第二机械臂上的第二夹具，所述第二夹具用于抓取所述上盖和所述下盖，所述第二机械臂用于带动所述第二夹具移动。
进一步地，所述定位部包括：第一定位块，所述第一定位块固定设置在所述定位台上；第二定位块，所述第二定位块可移动地设置在所述定位台上，所述第二定位块具有定位位置和避让位置，所述第二定位块处于所述定位位置的情况下，所述下盖被夹在所述第一定位块和所述第二定位块之间，所述第二定位块处于所述避让位置的情况下，所述第二定位块与所述下盖分开。
进一步地，所述第一定位块具有L形槽以对所述下盖的第一边角进行定位，所述第二定位块具有L形槽以对所述下盖的第二边角进行定位，所述第一边角和所述第二边角相对设置，所述定位部还包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二定位块驱动连接，以驱动所述第二定位块往返移动。
进一步地，所述第二夹具包括：架体，所述架体与所述第二机械臂连接；第一夹爪，设置在所述架体上；第二夹爪，设置在所述架体上，所述第二夹爪与所述第一夹爪可相互靠近或远离地设置。
进一步地，所述第一夹爪包括两个间隔设置的第一夹块，所述第二夹具还包括：第二夹块，设置在所述第二夹爪上，所述第二夹块和所述第一夹块配合，以夹持所述下盖和所述上盖中的任意一个；第二驱动部，设置在所述架体上，所述第二驱动部与所述第二夹爪驱动连接，以驱动所述第二夹爪相对所述第一夹爪往返移动。
进一步地，所述第一夹具包括吸盘，所述吸盘用于吸起所述产品并将所述产品放置到位于所述定位机构上的下盖内。
进一步地，所述包装线还包括：供料机，所述供料机用于存储产品以及向所述第一机器人供应所述产品。
进一步地，所述包装线还包括：打标机，所述打标机用于在所述产品上打标。
进一步地，所述包装线还包括：第三输送线，所述第三输送线与所述定位机构配合，所述第三输送线用于将包装在所述下盖和所述上盖内的所述产品输出。
进一步地，所述第三输送线包括：输出台，与所述定位台对接；推板，所述推板可往返移动地设置，所述推板用于推动位于所述定位机构上的下盖移动到所述输出台上输出；第三驱动部，设置在所述输出台上，所述第三驱动部与所述推板驱动连接，以驱动所述推板往返移动。
应用本发明的技术方案，提供了一种包装线，包装线包括第一输送线、第二输送线、定位机构、第一机器人和第二机器人，其中，第一输送线用于输送下盖，下盖用于盛放产品；第二输送线用于输送上盖，上盖用于盖在下盖上；定位机构包括定位台和设置在定位台上的定位部，定位台用于承载下盖，定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于定位台上的下盖进行定位；第一机器人包括第一机械臂和设置在第一机械臂上的第一夹具，第一夹具用于抓取产品，第一机械臂用于带动第一夹具移动；第二机器人包括第二机械臂和设置在第二机械臂上的第二夹具，第二夹具用于抓取上盖和下盖，第二机械臂用于带动第二夹具移动。采用该技术方案，可实现上盖、下盖以及充电宝等产品的自动输送，以及自动将产品放置到下盖内并盖上上盖，因此实现了充电宝的自动包装，取代人工操作，提高生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的包装线的结构示意图；
图2示出了图1中的包装线的局部放大图；
图3示出了图1中的包装线的另一视图；
图4示出了图2中的包装线的局部放大图；
图5示出了图1中的第二夹具的示意图；
图6示出了图1中的定位机构和第三输送线是示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一输送线；20、第二输送线；30、定位机构；31、定位台；32、第一定位块；33、第二定位块；34、第一驱动部；40、第一机器人；41、第一机械臂；42、第一夹具；50、第二机器人；51、第二机械臂；52、第二夹具；53、架体；54、第一夹爪；55、第二夹爪；57、第二夹块；58、第二驱动部；60、供料机；70、打标机；80、第三输送线；81、输出台；82、推板；83、导板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明的实施例提供了一种包装线，包括：第一输送线10，第一输送线10用于输送下盖，下盖用于盛放产品；第二输送线20，第二输送线20用于输送上盖，上盖用于盖在下盖上；定位机构30，定位机构30包括定位台31和设置在定位台31上的定位部，定位台31用于承载下盖，定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于定位台31上的下盖进行定位；第一机器人40，第一机器人40包括第一机械臂41和设置在第一机械臂41上的第一夹具42，第一夹具42用于抓取产品，第一机械臂41用于带动第一夹具42移动；第二机器人50，第二机器人50包括第二机械臂51和设置在第二机械臂51上的第二夹具52，第二夹具52用于抓取上盖和下盖，第二机械臂51用于带动第二夹具52移动。
应用本发明的技术方案，提供了一种包装线，包装线包括第一输送线10、第二输送线20、定位机构30、第一机器人40和第二机器人，其中，第一输送线10用于输送下盖，下盖用于盛放产品；第二输送线20用于输送上盖，上盖用于盖在下盖上；定位机构30包括定位台31和设置在定位台31上的定位部，定位台31用于承载下盖，定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于定位台31上的下盖进行定位；第一机器人40包括第一机械臂41和设置在第一机械臂41上的第一夹具42，第一夹具42用于抓取产品，第一机械臂41用于带动第一夹具42移动；第二机器人50包括第二机械臂51和设置在第二机械臂51上的第二夹具52，第二夹具52用于抓取上盖和下盖，第二机械臂51用于带动第二夹具52移动。采用该技术方案，可实现上盖、下盖以及充电宝等产品的自动输送，以及自动将产品放置到下盖内并盖上上盖，因此实现了充电宝的自动包装，取代人工操作，提高生产效率。
在本实施例中，定位部包括：第一定位块32，第一定位块32固定设置在定位台31上；第二定位块33，第二定位块33可移动地设置在定位台31上，第二定位块33具有定位位置和避让位置，第二定位块33处于定位位置的情况下，下盖被夹在第一定位块32和第二定位块33之间，第二定位块33处于避让位置的情况下，第二定位块33与下盖分开。这样可通过第一定位块32和第二定位块33的配合对下盖进行定位，便于后续在下盖内放置产品以及装配上盖。
在本实施例中，第一定位块32具有L形槽以对下盖的第一边角进行定位，第二定位块33具有L形槽以对下盖的第二边角进行定位，第一边角和第二边角相对设置，定位部还包括第一驱动部34，第一驱动部34与第二定位块33驱动连接，以驱动第二定位块33往返移动。通过上述设置可对矩形结构的下盖的四个侧面进行定位，这样能够以简单的结构实现良好的定位效果。
在本实施例中，第二夹具52包括：架体53，架体53与第二机械臂51连接；第一夹爪54，设置在架体53上；第二夹爪55，设置在架体53上，第二夹爪55与第一夹爪54可相互靠近或远离地设置。这样可通过第一夹爪54和第二夹爪55的相互靠近和远离来夹住下盖以及释放下盖，或者夹住上盖以及释放上盖。
进一步地，第一夹爪54包括两个间隔设置的第一夹块，第二夹具52还包括：第二夹块57，设置在第二夹爪55上，第二夹块57和第一夹块配合，以夹持下盖和上盖中的任意一个；第二驱动部58，设置在架体53上，第二驱动部58与第二夹爪55驱动连接，以驱动第二夹爪55相对第一夹爪54往返移动。采用该方案可通过第一夹块和第二夹块57的配合来夹持或释放物品。通过第二驱动部58可实现第二夹爪55以及第二夹块57的往返移动。
可选地，第二夹块57为两个，两个第二夹块57间隔设置，两个第二夹块57与两个第一夹块对应设置。第一夹块上具有第一限位槽，以与下盖或上盖的边角配合，第二夹块57上具有第二限位槽，以与下盖或上盖的边角配合，四个夹块夹住下盖或上盖的四个边角，这样能够可靠地夹住下盖或上盖。
可选地，第一夹块位置可调地设置在架体53上，或者第二夹块57位置可调地设置在第二夹爪55上，以适应不同尺寸的下盖以及上盖，这样可以提高第二夹具52的适用范围。
在本实施例中，第一夹具42包括吸盘，吸盘用于吸起产品并将产品放置到位于定位机构30上的下盖内。这样可通过吸附的方式将充电宝等产品吸起并输送到需要的位置。
在本实施例中，包装线还包括：供料机60，供料机60用于存储产品以及向第一机器人40供应产品。这样可保证产品供应，实现连续化生产。
可选地，供料机60包括用于盛放产品的料仓以及输送带，输送带用于将料仓中的产品输出。
在本实施例中，包装线还包括：打标机70，打标机70用于在产品上打标。打标机可以在产品上喷涂产品编码、客户姓名等信息。
在本实施例中，包装线还包括：第三输送线80，第三输送线80与定位机构30配合，第三输送线80用于将包装在下盖和上盖内的产品输出。这样可通过第三输送线80将包装好的产品输出。
具体地，第三输送线80包括：输出台81，与定位台31对接；推板82，推板82可往返移动地设置，推板82用于推动位于定位机构30上的下盖移动到输出台81上输出；第三驱动部，设置在输出台81上，第三驱动部与推板82驱动连接，以驱动推板82往返移动。这样可通过推板82推动包装好的产品，使包装好的产品从定位机构30上移动到输出台81的预定位置输出。
可选地，第三输送线80还包括两个间隔设置的导板83，两个导板83之间的区域用于供包装好的产品移动，这样可通过两个导板83对包装好的产品进行限位和导向。
可选地，第三驱动部设置在输出台81的下方，第三驱动部为滑台。定位台31具有第一避让槽，输出台81具有第二避让槽，第一避让槽和第二避让槽连通，推板82与第三驱动部连接，且从第一避让槽和第二避让槽穿出到定位台31和输出台81的上方，推板82可沿第一避让槽和第二避让槽移动。这样可避免干涉并且使得装置的结构紧凑。
应用本发明的技术方案，提供了一种包装线，包装线包括第一输送线10、第二输送线20、定位机构30、第一机器人40和第二机器人，其中，第一输送线10用于输送下盖，下盖用于盛放产品；第二输送线20用于输送上盖，上盖用于盖在下盖上；定位机构30包括定位台31和设置在定位台31上的定位部，定位台31用于承载下盖，定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于定位台31上的下盖进行定位；第一机器人40包括第一机械臂41和设置在第一机械臂41上的第一夹具42，第一夹具42用于抓取产品，第一机械臂41用于带动第一夹具42移动；第二机器人50包括第二机械臂51和设置在第二机械臂51上的第二夹具52，第二夹具52用于抓取上盖和下盖，第二机械臂51用于带动第二夹具52移动。采用该技术方案，可实现上盖、下盖以及充电宝等产品的自动输送，以及自动将产品放置到下盖内并盖上上盖，因此实现了充电宝的自动包装，取代人工操作，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装线，其特征在于，包括：
第一输送线(10)，所述第一输送线(10)用于输送下盖，所述下盖用于盛放产品；
第二输送线(20)，所述第二输送线(20)用于输送上盖，所述上盖用于盖在所述下盖上；
定位机构(30)，所述定位机构(30)包括定位台(31)和设置在所述定位台(31)上的定位部，所述定位台(31)用于承载所述下盖，所述定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于所述定位台(31)上的所述下盖进行定位；
第一机器人(40)，所述第一机器人(40)包括第一机械臂(41)和设置在所述第一机械臂(41)上的第一夹具(42)，所述第一夹具(42)用于抓取所述产品，所述第一机械臂(41)用于带动所述第一夹具(42)移动；
第二机器人(50)，所述第二机器人(50)包括第二机械臂(51)和设置在所述第二机械臂(51)上的第二夹具(52)，所述第二夹具(52)用于抓取所述上盖和所述下盖，所述第二机械臂(51)用于带动所述第二夹具(52)移动。
2.根据权利要求1所述的包装线，其特征在于，所述定位部包括：
第一定位块(32)，所述第一定位块(32)固定设置在所述定位台(31)上；
第二定位块(33)，所述第二定位块(33)可移动地设置在所述定位台(31)上，所述第二定位块(33)具有定位位置和避让位置，所述第二定位块(33)处于所述定位位置的情况下，所述下盖被夹在所述第一定位块(32)和所述第二定位块(33)之间，所述第二定位块(33)处于所述避让位置的情况下，所述第二定位块(33)与所述下盖分开。
3.根据权利要求2所述的包装线，其特征在于，所述第一定位块(32)具有L形槽以对所述下盖的第一边角进行定位，所述第二定位块(33)具有L形槽以对所述下盖的第二边角进行定位，所述第一边角和所述第二边角相对设置，所述定位部还包括第一驱动部(34)，所述第一驱动部(34)与所述第二定位块(33)驱动连接，以驱动所述第二定位块(33)往返移动。
4.根据权利要求1所述的包装线，其特征在于，所述第二夹具(52)包括：
架体(53)，所述架体(53)与所述第二机械臂(51)连接；
第一夹爪(54)，设置在所述架体(53)上；
第二夹爪(55)，设置在所述架体(53)上，所述第二夹爪(55)与所述第一夹爪(54)可相互靠近或远离地设置。
5.根据权利要求4所述的包装线，其特征在于，所述第一夹爪(54)包括两个间隔设置的第一夹块，所述第二夹具(52)还包括：
第二夹块(57)，设置在所述第二夹爪(55)上，所述第二夹块(57)和所述第一夹块配合，以夹持所述下盖和所述上盖中的任意一个；
第二驱动部(58)，设置在所述架体(53)上，所述第二驱动部(58)与所述第二夹爪(55)驱动连接，以驱动所述第二夹爪(55)相对所述第一夹爪(54)往返移动。
6.根据权利要求1所述的包装线，其特征在于，所述第一夹具(42)包括吸盘，所述吸盘用于吸起所述产品并将所述产品放置到位于所述定位机构(30)上的下盖内。
7.根据权利要求1所述的包装线，其特征在于，所述包装线还包括：
供料机(60)，所述供料机(60)用于存储产品以及向所述第一机器人(40)供应所述产品。
8.根据权利要求1所述的包装线，其特征在于，所述包装线还包括：
打标机(70)，所述打标机(70)用于在所述产品上打标。
9.根据权利要求1所述的包装线，其特征在于，所述包装线还包括：
第三输送线(80)，所述第三输送线(80)与所述定位机构(30)配合，所述第三输送线(80)用于将包装在所述下盖和所述上盖内的所述产品输出。
10.根据权利要求9所述的包装线，其特征在于，所述第三输送线(80)包括：
输出台(81)，与所述定位台(31)对接；
推板(82)，所述推板(82)可往返移动地设置，所述推板(82)用于推动位于所述定位机构(30)上的下盖移动到所述输出台(81)上输出；
第三驱动部，设置在所述输出台(81)上，所述第三驱动部与所述推板(82)驱动连接，以驱动所述推板(82)往返移动。
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