CN219487826U - 一种说明书上料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种说明书上料组件，本实用新型的说明书上料组件通过横向位移驱动器、竖向位移驱动器及吸盘安装板上的第一吸盘实现了将定位框内的说明书自动上料至输送线上的目的，其操作的效率更高。较于多轴机械手或关节机器人，其采用常规部作为动力装置，结构更为简单、成本也更低。同时，第一吸盘的设置使其能够方便地吸取其下方的说明书而不对说明书造成损伤。

Description

一种说明书上料组件

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种说明书上料组件。

背景技术

PLC在装箱后还需要将说明书装入包装箱内，以完成对PLC的包装。说明书在装箱前一般堆叠于PLC包装线一侧，装箱时操作人员手动将说明书放入包装箱内。手动操作时，说明书由于厚度较薄，而且说明书与说明书之间具有较小的吸力，这使得操作人员通过手动的方式拿取说明书较为困难，进而降低了说明书装箱的效率，为此需要采用机械手自动将说明书分开并置于包装线一侧的预定位置处，以便操作人员或机械手对其进行后续的操作，并提高说明书的装箱效率。而现有的机械手一般为夹爪式，如公开号为CN115366158A、名称为“一种基于图像识别技术的机械手及控制方法”的中国专利中公开的一种机械手，其通过夹板夹取物料，而说明书质地柔软，不易夹取，夹取的话也易造成损伤，此外，这种多轴机械手价格较高，这大大增加了说明书上料操作的成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种便于输运质地柔软工件于预定工位且结构简单、成本较低的说明书上料组件。

本实用新型的说明书上料组件，包括工作台，工作台上设有预上料装置，预上料装置包括定位框，预上料装置还包括设于工作台表面的支撑架，支撑架上设有横向位移驱动器，横向位移驱动器的位移台上设有竖向位移驱动器，竖向位移驱动器的机体与横向位移驱动器的位移台固连，其输出端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有若干位于定位框上方的第一吸盘，所述工作台上还设有位于包装线一侧的第一输送机，第一输送机的输入端位于第一吸盘的下方。

本实用新型的说明书上料组件，其工作台上设有横向位移驱动器、竖向位移驱动器及第一输送机，其中横向位移驱动器及竖向位移驱动器组合形成一个用于驱动吸盘安装板在竖直平面内移动的二维位移驱动装置，其实现了将定位框内说明书输运至第一输送机上的目的。而第一输送机的设置实现了对说明书的进一步输送。由于第一输送机位于包装线的一侧，操作任人员或机械手可方便地将输送线上的说明书放置于包装箱内，从而完成说明书的上料。

相较于人工上料的方式，该说明书上料组件通过横向位移驱动器、竖向位移驱动器及吸盘安装板上的第一吸盘实现了将定位框内的说明书自动上料至输送线上的目的，其操作的效率更高。较于多轴机械手或关节机器人，其采用常规部作为动力装置，结构更为简单、成本也更低。同时，第一吸盘的设置使其能够方便地吸取其下方的说明书而不对说明书造成损伤。

进一步的，本实用新型的说明书上料组件，工作台表面还设有包装线，包装线包括两组平行设置的第二输送机，两组第二输送机均为皮带输送机，第二输送机的机体固设于工作台的表面，第二输送机的转动辊与工作台表面垂直。

两组第二输送机的设置实现了对包装箱的输运，从而使得操作人员或机械手能够方便地将说明书置于第二输送线上的包装箱内。

进一步的，本实用新型的说明书上料组件，所述工作台表面设有箱体输入口，箱体输入口位于第二输送线的输入端一侧，箱体输入口处还设有位于箱体输入口上方的吸盘架，吸盘架上设有若干第二吸盘，工作台上还设有驱动吸盘架朝第二输送机输入端移动的吸盘架位移驱动器。

箱体输入口、吸盘架、第二吸盘等部件的设置，实现了将包装箱上料至第二输送线的目的。

进一步的，本实用新型的说明书上料组件，所述工作台的表面还设有位于第一输送机一侧的机械臂，机械臂的输出端连接吸盘。

该机械臂的设置实现了将第一输送机输送带上的说明书输运至包装箱内的目的。

进一步的，本实用新型的说明书上料组件，所述工作台的下方设有箱体上料输送线，箱体上料输送线包括支撑台，支撑台上平行地设有两组第三输送机，第三输送机为皮带输送机，支撑台或工作台上还设有升降机，升降机的升降台位于第三输送机输出端一侧，并且升降台位于箱体输入口的正下方。

箱体上料输送线的设置实现了将箱体输送至包装线上的目的。

进一步的，本实用新型的说明书上料组件，所述第二输送机的机体上设有若干导向架，导向架的顶端设有导料板，第二输送机的上方还设有与若干与导料板固连的导杆。

导向架、导料板及导杆的设置实现了将箱体两侧箱盖分开的目的。以使其影响说明书的装箱，同时也方便了后续设备对包装箱进行封箱盖操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是说明书上料组件的主视图；

图2是说明书上料组件的俯视图；

图3是说明书上料组件的立体图；

图4是预上料装置的立体图；

图5是包装线的立体图；

图6是机械臂的立体图；

图7是箱体上料输送线的主视图；

图8是箱体上料输送线的俯视图；

图9是箱体上料输送线立体图。

图中，工作台1，定位框2，支撑架3，横向位移驱动器4，竖向位移驱动器5，吸盘安装板6，第一吸盘7，第一输送机8，说明书9，包装箱10，第二输送机11，箱体输入口12，吸盘架13，第二吸盘14，吸盘架位移驱动器15，升降机16，升降台17，机械臂18，基座19，伺服电机20，连板21，接连杆22，吸盘座23，支撑台24，第三输送机25，导向架26，导料板27，导杆28。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至9，本实施例的说明书上料组件，包括工作台1，工作台上设有预上料装置，预上料装置包括定位框2，预上料装置还包括设于工作台表面的支撑架3，支撑架上设有横向位移驱动器4，横向位移驱动器的位移台上设有竖向位移驱动器5，竖向位移驱动器的机体与横向位移驱动器的位移台固连，其输出端连接吸盘安装板6，吸盘安装板上设有若干位于定位框上方的第一吸盘7，工作台上还设有位于包装线一侧的第一输送机8，第一输送机的输入端位于第一吸盘的下方。

本实用新型的说明书上料组件，其工作台上设有横向位移驱动器、竖向位移驱动器及第一输送机，其中横向位移驱动器及竖向位移驱动器组合形成一个用于驱动吸盘安装板在竖直平面内移动的二维位移驱动装置，其实现了将定位框内说明书输运至第一输送机上的目的。而第一输送机的设置实现了对说明书的进一步输送。由于第一输送机位于包装线的一侧，操作任人员或机械手可方便地将输送线上的说明书放置于包装箱内，从而完成说明书的上料。

相较于人工上料的方式，该说明书上料组件通过横向位移驱动器、竖向位移驱动器及吸盘安装板上的第一吸盘实现了将定位框内的说明书自动上料至输送线上的目的，其操作的效率更高。较于多轴机械手或关节机器人，其采用常规部作为动力装置，结构更为简单、成本也更低。同时，第一吸盘的设置使其能够方便地吸取其下方的说明书而不对说明书造成损伤。

具体工作时，说明书被置于定位框内，位于其上方的第一吸盘、吸盘安装板首先在横向位移驱动器的驱动下移动至定位框的正上方。然后竖向位移驱动器驱动吸盘安装板及第一吸盘下降，直至第一吸盘移动至与说明书表面接触或间隔较小距离。此后第一吸盘在负压作用下将下方的说明书吸附住。待说明书被第一吸盘吸附后，竖向位移驱动器驱动吸盘安装板恢复原高度，此后横向位移驱动器驱动吸盘安装板横向移动至第一输送机的输入端上方。此后竖向位移驱动器便驱动第一吸盘和说明书移动至第一输送机的输送带上方，第一吸盘松开说明书后，说明书9便落入第一输送机的输送带上。此后横向位移驱动器及竖向位移驱动器驱动第一吸盘复位，以便下次工作。

输入至第一输送机输送带上的说明书在输送带的带动下移动至预定工位，此后操作人员可手动或通过机械手自动将输送带上的说明书置入第一输送机一侧的包装箱10内。

其中，安装架用于安装横向位移驱动器，横向位移驱动器用于驱动竖向位移驱动器及第一吸盘等部件沿横向移动至第一输送机输入端的上方。竖向位移驱动器用于驱动器输出端的吸盘安装板和第一吸盘升降，以使第一吸盘能够吸取定位框内的说明书。

其中，横向位移驱动器及竖向位移驱动器均为气缸、电缸、油缸等直线位移驱动装置，第一输送机优选为皮带输送机，其可通过伺服电机实现精确控制，以将说明书移动至预定工位。

本实施例中，第一输送机的输送方向与横向位移驱动器及竖向位移驱动器驱动方向垂直。包装线位于第一输送机一侧，其可直接安装于工作台上。

定位框通过支架直接安装于工作台表面。

作为优选，工作台表面还设有包装线，包装线包括两组平行设置的第二输送机11，两组第二输送机均为皮带输送机，第二输送机的机体固设于工作台的表面，第二输送机的转动辊与工作台表面垂直。

两组第二输送机的设置实现了对包装箱的输运，从而使得操作人员或机械手能够方便地将说明书置于第二输送线上的包装箱内。

工作时，包装箱位于两组第二输送机的皮带之间，包装箱的外侧面与第二输送机的皮带紧密接触，随着第二输送机的运转，与第二输送机输送皮带紧密接触的包装箱便在摩擦力作用下沿第二输送机的输送方向移动至预定工位。此后操作人员或机械手便可将第一输送机上的说明书置于包装箱内。

作为优选，工作台表面设有箱体输入口12，箱体输入口位于第二输送线的输入端一侧，箱体输入口处还设有位于箱体输入口上方的吸盘架13，吸盘架上设有若干第二吸盘14，工作台上还设有驱动吸盘架朝第二输送机输入端移动的吸盘架位移驱动器15。

箱体输入口、吸盘架、第二吸盘等部件的设置，实现了将包装箱上料至第二输送线的目的。

其中，箱体输入口用于工作台下方的包装箱输入至工作台上方，吸盘架上的第二吸盘用于吸取由箱体输入口输入的包装箱，吸盘架位移驱动器用于驱动第二吸盘朝第二输送线的输入端移动，以将包装箱输送至两第二输送机的皮带之间。

工作时，包装箱由升降机16的升降台17顶升至箱体输入口上方，此时第二吸盘位于包装箱的后侧，待第二吸盘将包装箱吸附后，吸盘架位移驱动器驱动吸盘架及包装箱朝第二输送机的输入端移动，直至包装箱移动至两第二输送机的皮带之间。此后吸盘架复位，以待下一次上料。

其中，吸盘架位移驱动器可为气缸或电缸等直线位移驱动装置。

作为优选，工作台的表面还设有位于第一输送机一侧的机械臂18，机械臂的输出端连接吸盘。

该机械臂的设置实现了将第一输送机输送带上的说明书输运至包装箱内的目的。

其可为多轴机械臂、蜘蛛机械手等，本实施例中优选为蜘蛛机械手，其包括基座19，基座上设置三组伺服电机20，各伺服电机输出端固连连板21，连板另一端通过关节轴承可转动地连接连杆22，连杆另一端通过关节轴承连接吸盘座23，吸盘座位于第一输送机及第二输送机上方，其上设置吸盘，基座通过支架安装于工作台上。工作时，各伺服电机驱动连板转动一定角度，以使其带动连杆移动，进而使吸盘座移动至说明书上方，待吸盘座上的吸盘吸取说明书后，其可按上述类似方式将说明书输运至包装线内。

作为优选，工作台的下方设有箱体上料输送线，箱体上料输送线包括支撑台24，支撑台上平行地设有两组第三输送机25，第三输送机为皮带输送机，支撑台或工作台上还设有升降机，升降机的升降台位于第三输送机输出端一侧，并且升降台位于箱体输入口的正下方。

箱体上料输送线的设置实现了将箱体输送至包装线上的目的。

具体的，包装箱置于两组第三输送机的皮带之间，第三输送机的皮带将包装箱输运至输出端处的升降台，此后升降台在升降机驱动下上升，直至包装箱移动至箱体输入口上方。

其中，升降机可为电机丝杆式升降装置，或气缸油缸等升降驱动装置。优选的，支撑台上还可设置封口机，以将包装箱底部封口，其可采用现有的封口机，此处不再赘述。

作为优选，第二输送机的机体上设有若干导向架26，导向架的顶端设有导料板27，第二输送机的上方还设有与若干与导料板固连的导杆28。

导向架、导料板及导杆的设置实现了将箱体两侧箱盖分开的目的。以使其影响说明书的装箱，同时也方便了后续设备对包装箱进行封箱盖操作。

具体的，若干导向架平行地固设于第二输送机的机体上，其顶端的导料板呈L型，导杆固连于导料板的端部。输运时，包装箱两侧的箱盖位于导杆外侧的L型导向架内，输运时箱盖沿导杆表面移动。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种说明书上料组件，包括工作台(1)，工作台上设有预上料装置，预上料装置包括定位框(2)，其特征在于：预上料装置还包括设于工作台表面的支撑架(3)，支撑架上设有横向位移驱动器(4)，横向位移驱动器的位移台上设有竖向位移驱动器(5)，竖向位移驱动器的机体与横向位移驱动器的位移台固连，其输出端连接吸盘安装板(6)，吸盘安装板上设有若干位于定位框上方的第一吸盘(7)，所述工作台上还设有位于包装线一侧的第一输送机(8)，第一输送机的输入端位于第一吸盘的下方。

2.根据权利要求1所述的说明书上料组件，其特征在于：工作台表面还设有包装线，包装线包括两组平行设置的第二输送机(11)，两组第二输送机均为皮带输送机，第二输送机的机体固设于工作台的表面，第二输送机的转动辊与工作台表面垂直。

3.根据权利要求2所述的说明书上料组件，其特征在于：所述工作台表面设有箱体输入口(12)，箱体输入口位于第二输送线的输入端一侧，箱体输入口处还设有位于箱体输入口上方的吸盘架(13)，吸盘架上设有若干第二吸盘(14)，工作台上还设有驱动吸盘架朝第二输送机输入端移动的吸盘架位移驱动器(15)。

4.根据权利要求3所述的说明书上料组件，其特征在于：所述工作台的表面还设有位于第一输送机一侧的机械臂(18)，机械臂的输出端连接吸盘。

5.根据权利要求4所述的说明书上料组件，其特征在于：所述工作台的下方设有箱体上料输送线，箱体上料输送线包括支撑台(24)，支撑台上平行地设有两组第三输送机(25)，第三输送机为皮带输送机，支撑台或工作台上还设有升降机，升降机的升降台位于第三输送机输出端一侧，并且升降台位于箱体输入口的正下方。

6.根据权利要求5所述的说明书上料组件，其特征在于：所述第二输送机的机体上设有若干导向架(26)，导向架的顶端设有导料板(27)，第二输送机的上方还设有与若干与导料板固连的导杆(28)。