CN218753270U - 自动取放点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动取放点胶装置，包括输送线、阻挡机构、点胶机构和取料机构；其中，输送线包括上料端与下料端，输送线沿上料端往下料端的输送方向输送待点胶工件以及已点胶工件；阻挡机构设于输送线的输送路径上，用于阻挡待点胶工件通过，并在靠近下料端的一侧沿输送方向依次形成有用于容置待点胶工件的第一工位以及用于容置已点胶工件的第二工位；点胶机构设于输送线的一侧；取料机构横跨于输送线与点胶机构之间，用于将第一工位上的待点胶工件转运至点胶机构进行点胶，以及将点胶机构上的已点胶工件转运至第二工位。本实用新型技术方案装置结构简单，能够有效减小装置的空间占用率，并基于全自动化的工件点胶处理过程，提升点胶效率。

Description

自动取放点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种自动取放点胶装置。

背景技术

点胶装置又称点胶机、涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中，通常是采用人工操作点胶装置的方式来进行点胶，设有多条输送带分别输送未已点胶工件或已点胶工件，由作业人员手动将上料输送带待点胶的产品放置到点胶装置上，再由作业人员启动点胶装置进行点胶，待完成点胶后，作业人员再将完成点胶的产品取下送入下料输送带输送。因此，传统点胶方式不仅点胶效率低，而且输送带空间占用大。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动取放点胶装置，旨在解决现有技术中点胶装置的点胶效率低，占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动取放点胶装置，包括：

输送线，包括上料端与下料端，所述输送线沿所述上料端往所述下料端的输送方向输送工件；所述工件包括待点胶工件以及已点胶工件；

阻挡机构，设于所述输送线的输送路径上，用于阻挡待点胶工件通过；所述阻挡机构靠近所述下料端的一侧沿所述输送方向依次形成有用于容置所述待点胶工件的第一工位以及用于容置所述已点胶工件的第二工位；

点胶机构，设于所述输送线的一侧；以及，

取料机构，横跨设于所述输送线与所述点胶机构之间，所述取料机构用于将所述第一工位上的待点胶工件转运至所述点胶机构进行点胶，以及将所述点胶机构上的已点胶工件转运至所述第二工位。

在一些实施例中，所述自动取放点胶装置还包括一横跨设于所述输送线与所述点胶机构上方的安装支架，所述取料机构与所述点胶机构均安装于所述安装支架上。

在一些实施例中，所述阻挡机构包括：

阻挡块，连接于所述安装支架，并横跨设于所述输送线的上方，所述第一工位位于所述阻挡块朝向所述上料端的一侧，所述第二工位位于所述阻挡块朝向所述下料端的一侧；

限位块，设于所述第一工位的上方；以及，

第一驱动组件，安装于所述安装支架上，所述限位块连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述限位块卡入位于所述第一工位的相邻待点胶工件之间，并分离相邻的待点胶工件。

在一些实施例中，所述阻挡机构还包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块与所述第二导向块分别设于所述输送线的两侧并连接于所述阻挡块的两端，以在所述第一导向块、所述第二导向块与所述阻挡块之间围合形成半框型区域，所述半框型区域的入口朝向所述上料端。

在一些实施例中，所述第一导向块和所述第二导向块之间形成有喇叭状入口，所述喇叭状入口的宽度由所述上料端向所述下料端逐渐减小。

在一些实施例中，所述阻挡块靠近所述下料端的一侧设有传感器，所述传感器用于检测所述第二工位有无工件。

在一些实施例中，所述点胶机构包括：

工作台，包括沿所述输送线的输送方向并排设置的第三工位、第四工位以及点胶工位，所述第三工位用于容置所述取料机构转运的待点胶工件，所述第四工位用于容置已点胶工件；

点胶组件，连接于所述安装支架，并设于所述点胶工位的上方，用于对所述点胶工位上的待点胶工件点胶；

载料组件，设于所述工作台上，用于在所述第三工位、所述第四工位以及所述点胶工位之间运输所述工件。

在一些实施例中，所述取料机构包括：

取料组件，用于取放所述工件；

第二驱动组件，设于所述安装支架上，所述取料组件连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述取料组件往返于所述输送线与所述取料机构之间。

在一些实施例中，所述取料组件包括沿所述输送线的输送方向并排设置的第一夹持模组和第二夹持模组，所述第一夹持模组往返于所述第一工位与所述第三工位，以取放所述待点胶工件；所述第二夹持模组往返于所述第二工位与所述第四工位，以取放所述已点胶工件。

在一些实施例中，所述第一夹持模组包括第一夹持部、第二夹持部以及第一夹持气缸，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别连接于所述第一夹持气缸的两侧，所述第一夹持气缸用于驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部相向或背向移动。

在一些实施例中，所述第二夹持模组包括：第三夹持部、第四夹持部以及第二夹持气缸，所述第三夹持部与所述第四夹持部分别连接于所述第二夹持气缸的两侧，所述第二夹持气缸用于驱动所述第三夹持部与所述第四夹持部相向或背向移动。

在一些实施例中，所述载料组件的数量至少为两组，所述取料机构在至少两组所述载料组件之间移动，以取放所述工件。

与现有技术相比，本实用新型技术方案，输送线自上料端向下料端输送工件，阻挡机构设于输送线的输送路径上，用于阻挡待点胶工件通过，并在阻挡机构靠近下料端的一侧沿工件输送方向形成用于容置待点胶工件的第一工位以及容置已点胶工件的第二工位；以使待点胶工件在第一工位时，取料机构可抓取待点胶工件并转运至点胶机构进行点胶处理；以及取料机构可抓取点胶机构上已点胶工件至第二工位继续随输送线进行输送。进而，本实用新型技术方案，结合阻挡机构、取料机构以及点胶机构的结构设置，能够基于同一输送线完成工件的自动取放，达到简化装置结构，减小装置空间占用率的问题，并且采用全自动化的上料、转运、点胶和下料步骤，提升点胶效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动取放点胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中阻挡机构的结构示意图；

图3为图2中第一驱动组件与限位块的连接结构示意图；

图4为图2中阻挡块与导向块的连接结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中点胶机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中取料机构的结构示意图；

图7为图6中取料组件的结构示意图；

图8为自动取放点胶装置俯视状态下各工位位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1-图8所示，本实用新型提出一种自动取放点胶装置100，包括输送线10、阻挡机构20、点胶机构30以及取料机构40。

具体的，输送线10包括上料端110与下料端120，该输送线10沿上料端110往下料端120的输送方向输送工件200；工件200包括待点胶工件以及已点胶工件。阻挡机构20设于输送线10的输送路径上，用于阻挡待点胶工件通过，该阻挡机构20靠近下料端120的一侧沿输送方向依次形成有用于容置待点胶工件的第一工位81，以及用于容置已点胶工件的第二工位82。点胶机构30设于输送线10的一侧。取料机构40横跨设于输送线10与点胶机构30之间，取料机构40用于将第一工位81上的待点胶工件转运至点胶机构30进行点胶，以及将点胶机构30上的已点胶工件转运至第二工位82。

在一些实施例中，自动取放点胶装置100还包括基座50。点胶机构30、输送线10、阻挡机构20和取料机构40均可设置于基座50上。其中，基座50可以是多个分体设置，根据实际需求的不同，基座50可分别用于承载上述不同的机构。

在一些实施例中，输送线10可采用带传动的方式输送工件，输送线10包括上料端110和下料端120，其中，上料端110用于待点胶工件的上料，下料端120用于已点胶工件的下料。更进一步地，上料端110可直接对接工件生产设备，在工件完成生产后，可通过输送线10的运输，以进行点胶工序。

本实用新型提供的自动取放点胶装置100的工作过程为：

输送线10上持续输送待点胶工件，基于阻挡机构20对待点胶工件的阻挡作用，待点胶工件被阻挡机构20限位阻挡并汇集于第一工位81，在阻挡机构20对第一工位81内相邻的待点胶工件进行分离后，使得第一工位81内剩余一个待点胶工件，而后由取料机构40抓取第一工位81中的待点胶工件，并转运至点胶机构30进行点胶处理，即第一工位81为待点胶工件在输送线10上输送的终点位置；而在点胶机构30上完成点胶工序的工件会被取料机构40重新抓取，并放置于第二工位82，输送线10会进一步输送已点胶工件，即第二工位82为已点胶工件在输送线10上的起始位置。

综上，本实用新型提供的技术方案，通过结合阻挡机构20、取料机构40以及点胶机构30的联动设置，能够基于同一输送线10完成工件的自动取放点胶，达到简化装置结构，降低装置空间占用率的问题，并全程采用自动化工序完成工件的点胶处理，提升点胶效率。

参阅图1所示，在一些实施例中，自动取放点胶装置100还包括一横跨设于输送线10与点胶机构30上方的安装支架60，取料机构40与点胶机构30均安装于该安装支架60上。其中，安装支架60可为龙门式的架构，其立柱设于不同基座50上。

参阅图2、图3所示，在一些实施例中，阻挡机构20包括：

阻挡块210，横跨设于输送线10的上方，进而第一工位81位于阻挡块210朝向上料端110的一侧，第二工位82位于阻挡块210朝向下料端120的一侧；

限位块220，设于第一工位81的上方；以及，

第一驱动组件230，安装于安装支架60上，且连接限位块220，第一驱动组件230用于驱动限位块220卡入位于第一工位81的相邻待点胶工件之间，并分离相邻的待点胶工件。

在一些实施例中，第一驱动组件230包括第一驱动件2301和第二驱动件2302，其中，第一驱动件2301的驱动方向向下且垂直于输送线10，限位块220连接第一驱动件2301，以在第一驱动件2301的驱动下，限位块220在竖直方向上朝向或远离输送线10，进而使限位块220能够卡入第一工位81的相邻待点胶工件之间；进一步地，第一驱动件2301与限位块220形成的整体与第二驱动件2302连接，第二驱动件2302安装于安装支架60上，第二驱动件2302的驱动方向与输送线10的输送方向平行，进而在第二驱动件2302动作时，可带动第一驱动件2301与限位块220形成的整体向上料端110移动，驱使限位块220分离位于第一工位81上相邻的待点胶工件。

本实施例提供的技术方案，第一驱动件2301和第二驱动件2302可以是直线气缸，通过限位块220分离第一工位81上的待点胶工件与其他待点胶工件后，可以确保第一工位81处只有一个待点胶工件，以便于取料机构40抓取第一工位81上的待点胶工件。

参阅图4所示，在一些实施例中，阻挡机构20还包括第一导向块240和第二导向块250，第一导向块240与第二导向块250分别设于输送线10的两侧并连接于阻挡块210的两端，以在第一导向块240、第二导向块250与阻挡块210之间围合形成半框型区域，半框型区域的入口朝向上料端110。

本实施例提供的技术方案，半框型区域的宽度大小应当略大于工件的宽度大小，便于工件随输送线10输送时进入到框型区域内，也使得工件在运输至第一工位81的过程中不易出现卡顿。待点胶工件输送并在接触到阻挡块210时即停止，此时，待点胶工件位于第一工位81。

在一些实施例中，第一导向块240和第二导向块250之间形成有喇叭状入口，喇叭状入口的宽度由上料端110向下料端120逐渐减小。

可以理解的，本实施例提供的技术方案，喇叭状入口的宽度由上料端110向下料端120逐渐减小，当待点胶工件沿输送线10进行输送时，喇叭状入口会引导待点胶工件的输送方向，调整待点胶工件输送过程中的姿态，并最终沿两侧的第一导向块240和第二导向块250输送至第一工位81以供取料机构40抓取。

参阅图4所示，在一些实施例中，第二工位82的一侧设有传感器260，传感器260用于检测第二工位82有无工件。

本实施例提供的技术方案，传感器260实际用于检测第二工位82上是否放置有已点胶工件。当第二工位82上放置有已点胶工件时，传感器260接收到信号，可暂停取料机构40继续向第二工位82输送已点胶工件，进而可避免已点胶工件在第二工位82发生堆叠的情况。其中，传感器260可以是红外传感器、超声波传感器、激光测距器等类型的传感器。

参阅图5以及图8所示，在一些实施例中，点胶机构30包括：

工作台310，包括沿输送线的输送方向并排设置的第三工位83、第四工位84以及点胶工位85，第三工位83用于容置取料机构40转运的待点胶工件，第四工位84用于容置已点胶工件；

点胶组件320，连接安装支架60，并设于点胶工位85的上方，用于对点胶工位85上的待点胶工件点胶；

载料组件330，设于工作台310上，用于在第三工位83、第四工位84以及点胶工位85之间运输工件。

本实施例提供的技术方案，其点胶机构30的工作原理为：取料机构40将待点胶工件放置于第三工位83，载料组件330移动并输送待点胶工件于点胶工位85，点胶组件320动作完成点胶处理，并在完成点胶后由载料组件330输送已点胶工件至第四工位84，取料机构40在第四工位84上抓取已点胶工件，再转运至第二工位82。

参阅图5所示，在一些实施例中，点胶组件320包括点胶件321和点胶驱动组件322，其中，点胶驱动组件322安装于安装支架60上，并连接点胶件321，用于驱动点胶件321移动，以对下方的待点胶工件进行点胶处理。更进一步地，点胶驱动组件322包括第一驱动模组3221和与其连接的第二驱动模组3222，点胶驱动组件322通过第二驱动模组3222连接于安装支架60。其中，第一驱动模组3221连接点胶件321，并且第一驱动模组3221与点胶件321形成的整体连接于第二驱动模组3222，第一驱动模组3221用于驱动点胶件321在竖直方向上移动，第二驱动模组3222用于驱动第一驱动模组3221与点胶件321形成的整体在平面内移动，并且移动方向与载料组件330的输送方向垂直。进而，第一驱动模组3221、第二驱动模组3222以及载料组件330共同组成X轴、Y轴和Z轴方向的移动坐标体系，可以实现对待点胶工件的全覆盖点胶操作，以满足不同工件的点胶需求。

参阅图5所示，在一些实施例中，载料组件330包括沿输送线10的输送方向延伸设置的滑轨3301，滑轨3301上滑动连接有滑动台3302，在滑动台3302的上方设有载物件3303，载物件3303用于承载工件，滑动台3302沿着滑轨3301的滑动过程中，滑动台3302会带动载物件3303上的工件进行移动，以在第三工位83、第四工位84以及点胶工位85之间运输工件。

参阅图6、图7所示，在一些实施例中，取料机构40包括：

取料组件410，用于取放工件；

第二驱动组件420，设于安装支架60上，取料组件410连接于第二驱动组件420，第二驱动组件420用于驱动取料组件410往返于输送线10与工作台310之间。

在一些实施例中，取料组件410包括第一夹持模组411和第二夹持模组412，第一夹持模组411和第二夹持模组412可通过一连接板413沿输送线10的输送方向并排连接于第二驱动组件420。其中，在第二驱动组件420的驱动下，第一夹持模组411往返于第一工位81与第三工位83，以取放待点胶工件；第二夹持模组412往返于第二工位82与第四工位84，以取放已点胶工件。

在一些实施例中，第一夹持模组411与第一工位81和第三工位83呈直线设置，第二夹持模组412与第二工位82和第四工位84呈直线设置，第二驱动组件420包括直线驱动模组4201和竖直驱动模组4202，其中，竖直驱动模组4202连接取料组件410，用于驱动取料组件410在竖直方向上移动，竖直驱动模组4202与取料组件410形成的整体连接于直线驱动模组4201，直线驱动模组4201安装于安装支架60上，并横跨于输送线10与点胶机构30之间，直线驱动模组4201工作时，可用于驱动竖直驱动模组4202和取料组件410形成的整体在输送线10与工作台310之间移动。

本实施例提供的技术方案，第一夹持模组411和第二夹持模组412由第二驱动组件420同步驱动，在第一夹持模组411于输送线10上抓取待点胶工件时，第二夹持模组412可同时释放已点胶工件，或，在第一夹持模组411于点胶机构30上释放待点胶工件时，第二夹持模组412可同时抓取已点胶工件，提高转运效率。

参阅图7所示，在一些实施例中，第一夹持模组411包括第一夹持部4110、第二夹持部4111以及第一夹持气缸4112；其中，第二夹持部4111与第一夹持部4110间隔设置，且分别连接于第一夹持气缸4112的两侧。在第一夹持气缸4112的驱动下，第一夹持部4110与第二夹持部4111相向或背向移动。第二夹持模组412包括第三夹持部4120、第四夹持部4121和第二夹持气缸4122；其中，第四夹持部4121与第三夹持部4120间隔设置；且分别连接于第二夹持气缸4122的两侧，在第二夹持气缸4122的驱动下，第三夹持部4120与第四夹持部4121相向或背向移动。

本实施例提供的技术方案，通过第一夹持模组411可完成对待点胶工件的夹持，以及通过第二夹持模组412可完成对已点胶工件的夹持。以第一夹持模组411为例，夹持过程包括：

第一夹持气缸4112驱动第一夹持模组411中的第一夹持部4110与第二夹持部4111背向移动；接着，在直线驱动模组4201的驱动下，第一夹持部4110和第二夹持部4111逐渐移动至位于第一工位81的待点胶工件的上方，竖直驱动模组4202驱动第一夹持模组411向下靠近待点胶工件，在到达预定位置后，第一夹持气缸4112驱动第一夹持部4110和第二夹持部4111相向移动，进而将待点胶工件夹持于第一夹持部4110和第二夹持部4111之间；进一步的，竖直驱动模组4202驱动第一夹持模组411往远离第一工位81的方向移动，接着，直线驱动模组4201驱动第一夹持模组411往靠近工作台310的方向移动，待第一夹持模组411移动至第三工位83的上方时，竖直驱动模组4202驱动第一夹持模组411往靠近第三工位83的方向移动，待到达预定位置，第一夹持气缸4112驱动第一夹持部4110与第二夹持部4111背向移动，进而释放待点胶工件于第三工位83。

其中，第二夹持模组412具有与第一夹持模组411相同的夹持原理。

综上，本实用新型提供的自动取放点胶装置100的具体工作过程包括：

当上一个工件完成点胶后，滑动台3302沿着滑轨3301将已点胶工件运输至第四工位84，即第二夹持模组412的下方，竖直驱动模组4202启动，驱动第二夹持模组412靠近载物件3303，第二夹持气缸4122启动并驱动第二夹持模组412夹持住已点胶工件；竖直驱动模组4202启动并驱动第二夹持模组412带动已点胶工件远离载物件3303，直线驱动模组4201驱动并带动已点胶工件往靠近第二工位82的方向移动，同时载物件3303复位至第三工位83；竖直驱动模组4202启动以使得已点胶工件靠近第二工位82，夹持气缸启动驱动第二夹持模组412释放已点胶工件，此时，可在第二夹持模组412释放已点胶工件时，同时驱动第一夹持模组411夹紧第一工位81中的待点胶工件，以完成第一工位81中待点胶工件的夹取以及第二工位82中已点胶工件的释放；竖直驱动模组4202启动并带动待点胶工件远离第一工位81，直线驱动模组4201启动，使得第一夹持模组411与第二夹持模组412远离输送线10；竖直驱动模组4202启动并带动待点胶工件靠近第三工位83，第一夹持气缸4112驱动释放待点胶工件，使待点胶工件放置于载物件3303上，载物件3303于滑动台3302上沿滑轨3301移动，并带动待点胶工件移动至点胶件321的下方进行点胶处理。

在一些实施例中，第一驱动组件230、第二驱动组件420和点胶驱动组件322均可采用步进电机来驱动，以满足各机构的驱动需求。

在一些实施例中，载料组件330的数量至少为两组，取料机构40在至少两组载料组件330之间移动，以取放工件。优选的，载料组件330的数量为两组。

本实施例提供的技术方案，每组载料组件330分别对应设有第三工位83和第四工位84，点胶组件320能够对下方的两组载料组件330上的待点胶工件进行点胶，在其中一组载料组件330搬运待点胶工件，以及搬运已点胶工件时，另一组载料组件330可同步带动待点胶工件进行点胶处理，进一步提高生产效率。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (12)

1.一种自动取放点胶装置，其特征在于，包括：

输送线，包括上料端与下料端，所述输送线沿所述上料端往所述下料端的输送方向输送工件；所述工件包括待点胶工件以及已点胶工件；

阻挡机构，设于所述输送线的输送路径上，用于阻挡所述待点胶工件通过；所述阻挡机构靠近所述下料端的一侧沿所述输送方向依次形成有用于容置所述待点胶工件的第一工位以及用于容置所述已点胶工件的第二工位；

点胶机构，设于所述输送线的一侧；以及，

取料机构，横跨设于所述输送线与所述点胶机构之间，所述取料机构用于将所述第一工位上的待点胶工件转运至所述点胶机构进行点胶，以及将所述点胶机构上的已点胶工件转运至所述第二工位。

2.根据权利要求1所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述自动取放点胶装置还包括一横跨设于所述输送线与所述点胶机构上方的安装支架，所述取料机构与所述点胶机构均安装于所述安装支架上。

3.根据权利要求2所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述阻挡机构包括：

阻挡块，横跨设于所述输送线的上方，所述第一工位位于所述阻挡块朝向所述上料端的一侧，所述第二工位位于所述阻挡块朝向所述下料端的一侧；

限位块，设于所述第一工位的上方；以及，

第一驱动组件，安装于所述安装支架上，所述限位块连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述限位块卡入位于所述第一工位的相邻待点胶工件之间，并分离相邻的待点胶工件。

4.根据权利要求3所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块与所述第二导向块分别设于所述输送线的两侧并连接于所述阻挡块的两端，以在所述第一导向块、所述第二导向块与所述阻挡块之间围合形成半框型区域，所述半框型区域的入口朝向所述上料端。

5.根据权利要求4所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述第一导向块和所述第二导向块之间形成有喇叭状入口，所述喇叭状入口的宽度由所述上料端向所述下料端逐渐减小。

6.根据权利要求3所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述第二工位的一侧设有传感器，所述传感器用于检测所述第二工位有无工件。

7.根据权利要求2～6任一项所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括：

工作台，包括沿所述输送线的输送方向并排设置的第三工位、第四工位以及点胶工位，所述第三工位用于容置所述取料机构转运的待点胶工件，所述第四工位用于容置已点胶工件；

点胶组件，连接于所述安装支架，并设于所述点胶工位的上方，用于对所述点胶工位上的待点胶工件点胶；

载料组件，设于所述工作台上，用于在所述第三工位、所述第四工位以及所述点胶工位之间运输所述工件。

8.根据权利要求7所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述取料机构包括：

取料组件，用于取放所述工件；

第二驱动组件，设于所述安装支架上，所述取料组件连接于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述取料组件往返于所述输送线与所述工作台之间。

9.根据权利要求8所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述取料组件包括沿所述输送线的输送方向并排设置的第一夹持模组和第二夹持模组，所述第一夹持模组往返于所述第一工位与所述第三工位，以取放所述待点胶工件；所述第二夹持模组往返于所述第二工位与所述第四工位，以取放所述已点胶工件。

10.根据权利要求9所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述第一夹持模组包括第一夹持部、第二夹持部以及第一夹持气缸，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别连接于所述第一夹持气缸的两侧，所述第一夹持气缸用于驱动所述第一夹持部与所述第二夹持部相向或背向移动。

11.根据权利要求9所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述第二夹持模组包括：第三夹持部、第四夹持部以及第二夹持气缸，所述第三夹持部与所述第四夹持部分别连接于所述第二夹持气缸的两侧，所述第二夹持气缸用于驱动所述第三夹持部与所述第四夹持部相向或背向移动。

12.根据权利要求7所述的自动取放点胶装置，其特征在于，所述载料组件的数量至少为两组，所述取料机构在至少两组所述载料组件之间移动，以取放所述工件。

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