CN101369523B - 一种ic料条激光打标机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IC料条激光打标机及其工作方法，涉及一种为IC料条进行打标的打标设备，该打标机包括复合式料条输送装置，包括一条直线顺序排列的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段；组合式上料装置，包括设置在上料输送导轨段起始端的槽式料箱和堆栈式料箱上料装置，将待打标的料条输送至上料输送导轨段，该料条依次经过标前检测装置、激光打标装置，和标后检测装置后到达下料输送导轨段，经标前和标后检测装置检测合格的已打标料条，通过组合式下料装置(包括堆栈式料箱和槽式料箱上料装置，设置在下料输送导轨段的末端)将其送至相应的下料箱中。该种IC料条激光打标机既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备。

Description

一种IC料条激光打标机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种为IC料条进行打标的打标设备，及其工作方法。

背景技术

在IC行业中，IC料条打标机被广泛应用于料条的表面打标。目前，存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一块一块插入平行槽内放置，料条与料条之间不接触)和堆栈式料箱(箱体内两侧面无平行槽，料条是一块一块堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有1mm的间隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。

目前，用于IC料条打标的打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打标机两种打标设备，但适应槽式料箱的打标机就不能适用堆栈式料箱，而适应堆栈式料箱的打标机也不能适应槽式料箱。所以，对于常常需要槽式料箱和堆栈式料箱交替使用的企业，只能选择购买两套不同的打标设备，这样，不仅打标设备的使用效率低，更重要的是增加了购机成本、机器设备占地，和雇用操作人员的费用。因此，这两种打标机的使用功能单一性，不适应现代生产企业对于产品更新换代变化的要求。

发明内容

本发明是为了解决现有IC料条打标的打标设备存在的功能单一的缺点，提供一种既适用于槽式料箱，又适用于堆栈式料箱的打标机。

本发明所采用的技术方案为：一种IC料条激光打标机，包括

复合式料条输送装置，由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨，并设置在工作台上；

其中，上料输送导轨段的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机独立带动的一组用以输送料条的上料输送带，在上料输送导轨段的起始端的前、后导轨上，各设有一对上料输送滚轮组；

检测打标输送导轨段的前、后导轨的内侧上部开有料条输送导向槽，其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机带动的检测输送带，输送带分别带动安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的输送滚轮，每个输送滚轮的上面对应设置了一个压轮机构，压轮机构包括压缩弹簧和输送气缸，以及由二者控制的输送压轮，输送压轮位于输送滚轮的上方；以及，

下料输送导轨段的前、后导轨内侧设有一个下料输送电机独立带动的一组下料输送带输送料条，在下料输送导轨段末端的前、后导轨上，各设有一对下料输送滚轮组；

组合式上料装置，包括并列设置的槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，其中，

所述的槽式料箱上料装置包括上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的上料出箱机构，上料出箱机构安装在上料安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在上料安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的上料安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；上料箱机构和上料机械手设置在上料输送导轨段的起始端外侧；由上料输送导轨段上的输送滚轮组将推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带上；

所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括安装在所述工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接；抓料头水平移动机构的移动方向与复合式料条输送装置的输送方向垂直，由抓料头将料条放置在上料输送导轨段的上料输送带上；

组合式下料装置，包括并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱下料装置；其中，所述的槽式料箱下料装置，其包括一个下料安装板；一个下料出箱台，该下料出箱台包括下料箱机构，和位于其下方的安装在所述的下料安装板上的下料出箱机构；一个下料机械手，该下料机械手包括上下移动机构、水平移动机构和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料出箱台相对；以及一个推料入箱机构，由电联的两个垂直方向的运动气缸带动其气动推板上下和左右运动；下料箱机构和下料机械手设置在下料输送导轨段的终止端外侧，而推料入箱机构安装在下料输送导轨段的前、后导轨之间；

所述的堆栈式料箱下料装置，包括堆栈式料箱抓料下料装置，位于下料输送导轨段的上方，其包括抓料水平移动电机，和由其带动的抓料同步齿型带，该抓料同步齿型带与一个抓手滑座固定连接，该抓手滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在抓料同步齿型带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，抓手滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置设置在下料输送导轨段的前导轨侧，与槽式料箱下料装置相对，包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，固定于工作台上的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台；在堆栈式料箱料条下降装置与下料输送导轨段的前导轨之间设置有不合格料条剔除槽；

标前和标后检测装置，依次设置在所述检测打标输送导轨段的前部和后部上；其中，标前检测装置包括方向检测装置和批号检测装置，二者相对地分别设置在检测打标输送导轨段的前导轨和后导轨上；标后检测装置为质量检测装置，设置在检测打标输送导轨段的前导轨上；

激光打标装置，设置在标前和标后检测装置之间，位于检测打标输送导轨段的上方；以及，

主控系统，与复合式料条输送装置、组合式上料装置、组合式下料装置、标前和标后检测装置，以及激光打标装置的控制单元连接；

所述的复合式料条输送装置，在整条前、后输送导轨之间且在料条运行方向的下方，设置有四个通过主控系统电连并由微型气缸控制的料条定位挡块，以实现料条在各设定位置的停顿定位；其中，第一挡块实现方向检测和产品批号检测，设置在紧邻方向检测装置和批号检测装置的位置上；第二挡块实现激光打标，设置在激光打标装置的下方；第三挡块实现料条打标质量检测，设置在紧邻质量检测装置的位置上；第四挡块实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格料条剔除，设置在下料输送导轨段的末端。

优选的是，所述的压轮机构，包括输送压轮，输送气缸和压缩弹簧，还包括进气管接头，压轮轴轴承，压轮轴，，滑块和滑座，其中，滑块设置于滑座内，并能够在滑座内上下滑动，滑块内安装有压轮轴轴承，输送压轮通过压轮轴配合于压轮轴轴承，压缩弹簧的上端顶住滑块的底面，下部气缸的气缸杆部分顶住滑座的顶面，气缸通过进气管接口连接气源。

优选的是，所述的上料出箱台，其上料箱机构包括上料箱平台；上料箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，安装在上料箱平台上，并共同由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的上料出箱机构包括上料出箱平台；上料出箱电机；上料出箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，安装在上料出箱平台上，并同时由上料出箱电机带动，上料出箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；上料出箱接近开关，设置在上料出箱平台的在上料出箱同步齿型带传动方向上的前端处；在上料箱平台、设置上料料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；

所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，安装在下料箱平台上，并共同由下料箱电机带动；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料出箱机构包括下料出箱平台；下料出箱电机；下料出箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，其安装在下料出箱平台上，并共同由下料出箱电机带动，下料出箱同步齿型带与下料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；下料出箱接近开关，设置在出箱平台的在下料出箱同步齿型带传动方向上的前端处；在下料箱平台、设置下料料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上。

优选的是，所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度；

所述的下料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于下料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的下料机械手的夹持机构，与下料箱机构的夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

优选的是，所述的推料出箱机构，其推料机构包括

挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；

光电控制器，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间；二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同；

推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；推料板的前端的端头处设置一推头，推头的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度；所述的前侧光控孔位于推头的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，所述的推头，其端头部设置有角槽，推料板的后端设置一限位销，所述的后侧光控孔位于限位销的内侧，并且后侧光控孔与限位销之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度；以及，

摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触，摩擦辊由摩擦辊电机带动；推料板的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

优选的是，所述的堆栈式料条上料装置，其抓料头水平移动机构包括抓料电机和由其带动的抓料同步齿型带；抓料头滑座，与所述的抓料同步齿型带固定连接，并与抓料头滑轨滑动配合连接；其中，抓料头滑轨和抓料电机固定安装在上料装置安装板上；所述的抓料头上下移动机构，通过抓料头连接板与抓料头滑座连接，其中，抓料头连接板与抓料头滑座固定连接，抓料头上下移动机构安装在抓料头连接板上；所述的抓料头上下移动机构包括抓料头上下移动气缸，其带动抓料头上下移动；所述的抓料头包括抓料头安装架，其设置四个打开气缸安装孔，每个打开气缸安装孔内安装一个打开气缸；每个打开气缸带动一个抓料指，抓料指上设置有扭簧支撑销，扭簧支撑销上套有抓料指关闭扭簧，抓料指关闭扭簧的一端卡在抓料指上，另一端卡在抓料指安装架上，所述的抓料指通过抓料指关闭扭簧与抓料头安装架连接；抓料头安装架的底部安装有料条感应压板，料条感应压板上设置有料条接近开关，在料条感应压板和抓料头安装架之间设置有缓冲弹簧；所述的抓料头上下移动机构上还设置有导向轴套，而抓料头安装架上设置有导向轴，导向轴与导向轴套间隙配合连接。

优选的是，所述的工作台，在位于上料输送导轨段的前导轨侧上具有料箱缺口；所述的的堆栈式料箱上料装置，其堆栈式料箱定位装置，包括顶部定位框支架，位于料箱缺口上方，并固定连接在所述的工作台上；顶部定位框，固定连接在所述的顶部定位框支架上，顶部定位框上设置有四个抓料指缺口；料箱支撑台，设置在料箱缺口的下方，料箱支撑台上具有与料箱缺口相对的提升缺口；底部定位框固定连接在提升缺口的两侧，且底部定位框位于顶部定位框的正下方；所述的提升机构通过提升缺口移送料条；所述的提升机构，包括提升电机和由其带动的升降同步齿型带；提升杆连接板，与所述的升降同步齿型带固定连接，并且与一滑轨滑动配合连接；提升杆，与所述的提升杆连接板固定连接，提升杆的上部端头固定连接有提升板，提升板的位置与所述的提升缺口相对；所述的堆栈式料条提升装置，还包括一料箱支撑台定位板，位于所述的料箱支撑台的下方，通过调整导杆与料箱支撑台连接，所述的提升杆穿过料箱支撑台定位板与提升板固定连接。

优选的是，所述堆栈式料箱下料装置中，料箱顶部定位框的上边设置有四个缺口，为抓手提供了放料的运动空间；在上料输送导轨段中间的上部，开有便于抓料指放料的放料缺口；在下料输送导轨段中间的上部，开有用于堆栈式料条下料抓手抓取料条放入不合格料条剔除槽或放入堆栈式料箱的抓料缺口。

一种IC料条激光打标机，包括复合式料条输送装置，由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨，并设置在工作台上；

其中，上料输送导轨段的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机独立带动的一组用以输送料条的上料输送带，在上料输送导轨段的起始端的前、后导轨上，各设有一对上料输送滚轮组；

检测打标输送导轨段的前、后导轨的内侧上部开有料条输送导向槽，其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机带动的检测输送带，输送带分别带动安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的输送滚轮，每个滚轮的上面对应设置了一个压轮机构，压轮机构包括压缩弹簧和输送气缸，以及由二者控制的输送压轮，输送压轮位于输送滚轮的上方；以及，

下料输送导轨段的前、后导轨内侧设有一个下料输送电机独立带动的一组下料输送带输送料条，在下料输送导轨段末端的前、后导轨上，各设有一对下料输送滚轮组；组合式上料装置，包括并列设置的槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，其中，

所述的槽式料箱上料装置包括上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的上料出箱机构，上料出箱机构安装在上料安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在上料安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的上料安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；上料箱机构和上料机械手设置在上料输送导轨段的起始端外侧；由上料输送导轨段上的输送滚轮组将推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带上；

所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括安装在所述工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接；抓料头水平移动机构的移动方向与复合式料条输送装置的输送方向垂直，由抓料头将料条放置在上料输送导轨段的上料输送带上；

组合式下料装置，包括并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱上料装置；其中，

所述的槽式料箱下料装置，其包括一个下料安装板；一个下料出箱台，该下料出箱台包括下料箱机构，和位于其下方的安装在所述的下料安装板上的下料出箱机构；一个下料机械手，该下料机械手包括上下移动机构、水平移动机构和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料出箱台相对；以及一个推料入箱机构，由电联的两个垂直方向的运动气缸带动其推料板上下和左右运动；下料箱机构和下料机械手设置在下料输送导轨段的终止端外侧，而推料入箱机构安装在下料输送导轨段的前、后导轨之间；

所述的堆栈式料箱下料装置，包括堆栈式料箱抓料下料装置，位于下料输送导轨段的上方，其包括抓料水平移动电机，和由其带动的抓料同步齿型带，该抓料同步齿型带与一个抓手滑座固定连接，该抓手滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在抓料同步齿型带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，抓手滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置设置在下料输送导轨段的前导轨侧，与槽式料箱下料装置相对，包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，固定于工作台上的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台；在堆栈式料箱料条下降装置与下料输送导轨段的前导轨之间设置有不合格料条剔除槽。

标前和标后检测装置，依次设置在所述检测打标输送导轨段的前部和后部上；其中，标前检测装置包括方向检测装置和批号检测装置，二者相对地分别设置在检测打标输送导轨段的前导轨和后导轨上；标后检测装置为质量检测装置，设置在检测打标输送导轨段的前导轨上；

激光打标装置，设置在标前和标后检测装置之间，位于检测打标输送导轨段的上方；以及，

主控系统，与复合式料条输送装置、组合式上料装置、组合式下料装置、标前和标后检测装置，以及激光打标装置的控制单元连接。

所述的复合式料条输送装置，在整条前、后输送导轨之间且在料条运行方向的下方，设置有四个通过主控系统电连并由微型气缸控制的料条定位挡块，以实现料条在各设定位置的停顿定位；其中，第一挡块3022实现方向检测和产品批号检测，设置在紧邻方向检测装置和批号检测装置的位置上；第二挡块实现激光打标，设置在激光打标装置的下方；第三挡块实现料条打标质量检测，设置在紧邻质量检测装置的位置上；第四挡块实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格料条剔除，设置在下料输送导轨段的末端。该种IC料条激光打标机的工作方法如下：

(1)由槽式料箱上料装置的上料出箱台将装满待打标料条的槽式料箱送到上料机械手的抓取位置上，由上料机械手抓取该料箱后与推料入箱机构配合，将待打标料条送至上料输送导轨段的上料输送滚轮组上，或者由堆栈式料箱上料装置的堆栈式料条提升装置将装满待打标料条的堆栈式料箱的位置限定在堆栈式料条上料装置的抓取位置处，并使该料箱步进提升，配合堆栈式料条上料装置将料条逐步抓取至上料输送导轨段的上料输送带上；

(2)如果是槽式料箱上料装置送至上料输送滚轮组上的料条，上料输送电机带动上料输送带以及上料输送滚轮组运动，上料输送滚轮组将料条送入上料输送带上，料条在上料输送带上继续前进，进入检测打标输送导轨段的导向槽，如果是堆栈式料箱上料装置送至上料输送带上的料条，上料输送电机带动上料输送带以及上料输送滚轮组运动，使料条在上料输送带的输送下进入检测打标输送导轨段的导向槽，如此，槽式料箱或者堆栈式料箱中的待打标料条被检测打标输送导轨段上的各输送滚轮和相应的输送压轮继续向前输送，当输送到料条方向检测装置和批号检测装置下方时，控制单元发出信号，设置在料条输送导轨中心线上第一定位块在气缸作用下立即向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的料条方向检测装置和批号检测装置的扫描头启动扫描，若料条的方向检测和批号检测都合格，第一定位块在气缸作用下立即下降，输送滚轮和输送压轮带动料条在导向槽中继续前进，当到达激光打标装置的位置时，得到料条到位信号的第二定位块在气缸作用下立即上升，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的激光打标装置立即启动对料条进行打标。打标完成后，第二定位块在气缸作用下立即下降，输送滚轮和输送压轮带动料条在导向槽中继续前进，当到达标后质量检测装置的位置时，得到料条到位信息的第三定位块在气缸作用下向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的标后质量检测装置启动，对料条的某一局部位置进行打标质量检测，若打标质量检测合格，则第三定位块立即下降，输送滚轮和输送压轮将料条送入下料输送导轨段的下料输送带上，下料输送带在下料输送滚轮组作用下使料条继续前进，最后打标合格后的槽式料箱中的料条由槽式料箱料条的推料入箱机构将其推送入槽式料箱的下料箱中或者打标合格的堆栈式料箱中的料条由堆栈式料箱抓料下料装置抓入堆栈式料箱的下料箱中；

若料条在方向检测和成品批号检测处的任何一项不合格，第一定位块立即下降，第二、第三定位块不上升，料条被各级料条输送装置直接输送到第四定位块处，或者，若料条的打标质量检测不合格，得到料条到位信息的第四定位块在气缸作用下立即启动上升，挡住料条，堆栈式料箱下料抓料机构立即将该不合格料条送入不合格料条剔除槽中。

本发明的有益效果为：IC料条激光打标机包括组合式上料装置，由槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置构成。当有槽式料箱的料条送来时，槽式料箱上料装置启动上料，而堆栈式料箱上料装置则不启动；反之，当有堆栈式料箱的料条送来时，堆栈式料箱上料装置启动上料，而槽式料箱上料装置则不启动；组合式下料装置，同样由槽式料箱下料装置和堆栈式料箱下料装置组成；复合式料条输送装置，以及标前和标后检测装置等共同组成既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备。

附图说明

图1、图2和图3为本发明所述的IC料条激光打标机的立体结构示意图；

图4为图1的局部结构示意图；

图5为图1中所示的组合式上料装置的整体结构示意图；

图6为图5中所示的槽式料箱上料装置的整体结构示意图；

图7为图6所示的上料出箱台的立体结构示意图；

图8为图6所示的上料机械手的立体结构示意图；

图9为图6所示的推料出箱机构的立体结构示意图；

图10为图5中所示的堆栈式料箱上料装置的整体结构示意图；

图11为图10所示的堆栈式料箱提升装置的立体结构示意图；

图12为图10所示的堆栈式料箱抓取上料装置的立体结构示意图；

图13为图12所示的抓料头的立体结构示意图；

图14为图1中所示组合式下料装置的结构图示意图；

图15为图14所示的下料出箱台的立体结构示意图；

图16为图14所示的下料机械手的立体结构示意图；

图17为图14所示的堆栈式料箱抓料下料装置的结构图；

图18为图14所示的堆栈式料箱料条下降装置的结构图；

图19为图18中的堆栈式料箱的结构图；

图20为图4的局部放大图；

图21为图20所示的压轮的结构示意图；

图22为图20所示的推料入箱机构的结构示意图；

图23为本发明所述的IC料条激光打标机的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的IC料条激光打标机包括复合式料条输送装置300，如图4所示，其由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段300A、检测打标输送导轨段300B和下料输送导轨段300C构成的输送导轨，并设置在工作台1000的中央位置上；组合式上料装置100、组合式下料装置200，以及标前和标后检测装置，二者依次设置在检测打标输送导轨段300B的前部和后部上；其中，标前检测装置包括如图4所示的方向检测装置900和批号检测装置600，二者相对地分别设置在检测打标输送导轨段300B的如图20所示的前导轨3021和后导轨3010上。标后检测装置为质量检测装置500，设置在检测打标输送导轨段300B的前导轨3021上。如图1所示的激光打标装置400，设置在标前和标后检测装置之间，位于检测打标输送导轨段300B的上方。如图2和图3所示的主控系统700，通过电控系统800与复合式料条输送装置300、组合式上料装置100、组合式下料装置200、标前和标后检测装置，以及激光打标装置400的控制单元连接，负责各组成部分之间的协调运动。而如图4所示的打标位置检测装置400a安装在检测打标输送导轨段300B的下方。

复合式料条输送装置300，如图20所示，上料输送导轨段300A的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机，如AC电机，即交流电机，独立带动的一组用以输送料条的上料输送带304。在该导轨段的起始端的前、后导轨301、302上，各设有一对上料输送滚轮组303，该上料输送滚轮组303用于将如图1所示的槽式料箱上料装置120的推料出箱机构121推出的料条进一步送到该段的上料输送带304上，以便进一步向前输送至检测打标输送导轨段300B；在上料输送导轨段300A中间的上部，开有便于外部堆栈式料条上料抓料指放料的放料缺口305。

一种压轮机构309，如图21所示，包括输送压轮3091，输送气缸309A，进气管接头3093，压轮轴轴承3094，压轮轴3095，压缩弹簧3096，滑块3097，滑座3098，滑座3098与导轨上侧平面为安装贴合面3092。滑块3097设置于滑座3098内，并能够在滑座内上下滑动，滑块内安装有压轮轴轴承3094，输送压轮3091通过压轮轴3095配合于压轮轴轴承3094，压缩弹簧3096的上端顶住滑块3097的底面，下部气缸309A的气缸杆部分顶住滑座的顶面，气缸通过进气管接口连接气源。

安装时，用两螺栓(图21中未示出)将滑座3098固定安装在上料输送导轨段的前、后导轨上侧平面，使压缩弹簧3096的下端顶在导轨的上侧平面上受到压缩而顶住滑块3097。在安装完成后，弹簧始终顶住滑块向上，使安装在滑块上且与压轮轴轴承3094、压轮轴3095相关联的输送压轮3091始终处在最高位(即输送压轮与主动输送滚轮之间保持离开状态)。当有料条需要输送时，气缸309A进气，带动滑块3097向下沿滑座98的滑槽向下移动，使与之相连的输送压轮3091向下与主动输送滚轮308A靠近而压紧料条，在上料输送电机306或检测打标输送电机3011通过胶带、带轮、带轮轴带动与带轮轴相连的的主动输送滚轮308A的作用下使料条向前输送。

检测打标输送导轨段300B的前、后导轨3010A、3010的内侧上部开有料条输送导向槽3020A；其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机3011，可以是AC电机，即交流电机，带动的输送带3011A，输送带3011A分别带动若干安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的滚轮308A，每个滚轮的上面对应设置了一个由弹簧和输送气缸309A控制的压轮309；当无料条通过时，输送气缸309A不动作，弹簧使压轮309上升从而与滚轮308A保持一定间隙；当有料条通过时，输送气缸309A进气推动输送压轮3091向下，与滚轮308A一起压紧料条并在滚轮308A带动下使料条沿前、后导轨3010、3010A的导向槽3020A向前输送，直至下料输送导轨段300C。

下料输送导轨段300C的前、后导轨3017、3012内侧采用一个下料输送电机3013，如AC电机，即交流电机，独立带动的一组输送带3023输送料条，在此导轨段中间的上部，开有便于堆栈式料条下料抓手抓取料条放入不合格料条剔除槽或放入堆栈式料箱的抓料缺口3024。

在本实施方式所述的复合式料条输送装置的整条前、后输送导轨之间且在料条运行方向的下方，设置有四个通过主控系统700和电控系统800电连并由微型气缸控制的料条定位挡块，以实现料条在各设定位置的停顿定位。其中，第一挡块3022实现方向检测和产品批号检测，设置在紧邻方向检测装置900和批号检测装置600的位置上；第二挡块3019实现激光打标，设置在激光打标装置400的下方；第三挡块3018实现料条打标质量检测，设置在紧邻质量检测装置500的位置上；第四挡块3016实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格料条剔除(含槽式料箱料条和堆栈式料箱料条的不合格料条剔除)。

下料输送导轨段300C的前导轨3017的外侧与如图18所示的堆栈式料箱料条下降装置的顶部定位框支架218之间，可以设置有不合格料条剔除槽2113，将打标质量不合格的料条(含槽式料箱和堆栈式料箱的料条)自动剔除到槽内。

上述的上料输送导轨段300A，检测打标输送导轨段300B和下料输送导轨段300C可以由一个同步电机带动的螺旋传动装置相连。其中，各段的后导轨302、3010、3012固定，各段前导轨301、3010A、3017可在螺旋传动装置带动下，与后导轨做相对平行移动，以满足不同料箱、不同规格的料条输送。

另外，当槽式料箱料条和堆栈式料箱料条的尺寸规格变化时，可通过导轨间距调整电机308使输送导轨的间距调到合适的间距。

如图5所示，一种组合式上料装置100包括槽式料箱上料装置120和堆栈式料箱上料装置110。

如图6所示，一种槽式料箱上料装置120，包括上料安装板120a、上料出箱台122，上料机械手123和推料出箱机构121。

如图7所示，上料出箱台122，包括上料箱机构，和位于其下方的上料出箱机构，上料出箱机构安装在所述的上料安装板120a上。上料箱机构可以包括上料箱平台1221；上料箱电机；上料箱同步齿型带1222，安装在上料箱平台1221上，并由上料箱电机带动，在本实施例中，上料箱同步齿型带1222可以为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动。上料箱接近开关1223，设置在上料箱平台1221的在上料箱同步齿型带1222传动方向上的前端处。在上料箱平台1221的设置上料箱接近开关1223的前端处可以设置一位于两根齿型带之间的夹持缺口1225，在夹持缺口1225的两侧分别设置定位销1224，定位销1224与上料箱接近开关1223可以位于同一条直线上。所述的上料出箱机构包括上料出箱平台1226；上料出箱电机；上料出箱同步齿型带1228，可以为两根彼此平行的齿型带，同时由上料出箱电机带动，上料出箱同步齿型带1228安装在上料出箱平台1226上，上料出箱同步齿型带1226与上料箱同步齿型带1222的传动方向彼此相反。在上料出箱平台1226的在上料出箱同步齿型带1228的传动方向上的前端处设置上料出箱接近开关1227。

如图8所示的上料机械手123，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在上料安装板120a上，在此，上料安装板120a可以设置一如图6和8所示的安装槽120aa，将水平移动机构安装在安装槽120aa内。夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台122相对。其中，水平移动机构包括水平移动电机1232a、由水平移动电机1232a带动的水平丝杠传动机构1232b，和与水平丝杠传动机构1232b固定连接的水平安装板1232c，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带1222的传动方向。上下移动机构包括上下丝杠传动机构1231b，安装在水平安装板1232c上，带动上下丝杠传动机构1231b的上下移动电机1231a，和与上下丝杠传动机构1231b固定连接的上下安装板1231c。所述的夹持机构，如图6所示，与夹持缺口相对，包括如图8所示的压指1236和位于其下方的托指1234，压指1236由压指气缸1233带动，托指1234固定连接在上下安装板1231c上，在上下安装板1231c上、位于压指1236和托指1234之间的位置处安装料箱到位挡块1235和料箱到位接近开关1237，并且托指1234的宽度小于或者等于夹持缺口1225的宽度，使得托指1234能够进入夹持缺口1225，托住由上料箱同步齿型带1222传动到前端的槽式料箱。

如图9所示的推料出箱机构121，包括支撑板1211，该支撑板可以包括底座1211a、与底座1211a固定连接的支撑台1211b，以及与支撑台1211b固定连接的连接板1211c。挡板1218，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑台1211b上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，如图6所示，前侧挡板邻近上料机械手123。光电控制器1215，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，固定设置在支撑台1211b上，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间，二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同。推料板1213，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板1213的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔1213c和后侧光控孔1213b。推料板1213的前端的端头处可以设置一推头1213d，推头1213d的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度。前侧光控孔1213c位于推头1213d的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，使得推头1213d卡在前侧挡板的缺口处时，前侧光控孔1213c恰好能够位于前侧光电控制器的上下两个感应板之间。另外，推头1213d的端头部设置有角槽1213da，角槽1213da朝向上料机械手123。推料板1213的后端可以设置一限位销1213a，后侧光控孔1213b位于限位销1213a的内侧，并且后侧光控孔1213b与限位销1213a之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度，使得限位销1213a卡在前侧挡板的缺口处时，后侧光控孔1213b恰好能够位于后侧光电控制器的上下两个感应板之间。摩擦辊1214，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板1213上方，与推料板1213摩擦接触。电机1216的输出轴与连接板1211c为转动连接，电机1216的输出轴与摩擦辊1214连接。另外，还可以二个支撑滚轮，分别设置在前侧挡板和后侧挡板之间，并位于推料板1213下方，其轴固定连接在连接板1211c上，与推料板1213滚动摩擦接触，起支承推料板在摩擦力作用下往复移动的作用。摩擦辊1214可以设置在二个支撑滚轮1212的对称中心线处。

其中，如图1所示，上料出箱台122和上料机械手123设置在上料输送导轨段300A的起始端的外侧。抓料头水平移动机构的移动方向与复合式料条输送装置300的输送方向垂直，由抓料头将料条放置在上料输送导轨段300A的上料输送带上。

如图10所示的一种堆栈式料箱上料装置110，包括如图11所示的堆栈式料条提升装置111和如图12所示的堆栈式料条上料装置112。所述的堆栈式料条提升装置111、安装在工作台1000上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构。所述的堆栈式料条上料装置112，位于堆栈式料条提升装置111的上方，包括上料装置安装板112a；抓料头水平移动机构，安装在上料装置安装板112a上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接。

堆栈式料条上料装置112，如图12所示，其抓料头水平移动机构包括抓料电机1121a和由其带动的抓料同步齿型带1121b。抓料头滑座1121c，与抓料同步齿型带1121b固定连接，并与抓料头滑轨1121d滑动配合连接。其中，抓料头滑轨1121d和抓料电机1121a固定安装在上料装置安装板112a上。

所述的抓料头上下移动机构，可以通过抓料头连接板1122与抓料头滑座1121c连接，其中，抓料头连接板1122与抓料头滑座1121c固定连接，抓料头上下移动机构安装在抓料头连接板1122上。抓料头上下移动机构包括抓料头上下移动气缸1123，其带动抓料头1126上下移动。

所述的抓料头1126，可以包括如图12和图13所示的抓料头安装架1126c，抓料头安装架1126c可以为“工”字型，其四个端头分别为抓料指安装座，抓料指安装座上设置有打开气缸安装孔1126d，每个打开气缸安装孔内安装一个打开气缸1126b。每个打开气缸1126b带动一个抓料指1126a，抓料指1126a上设置有扭簧支撑销1126e，扭簧支撑销上套有抓料指关闭扭簧1126f，抓料指关闭扭簧1126f的一端卡在抓料指1126a上，另一端卡在抓料指安装架1126c的抓料指安装座上，使抓料指1126a通过抓料指关闭扭簧1126f与抓料头安装架1126c连接。抓料头安装架1126c的底部安装有料条感应压板1127，料条感应压板上设置有料条接近开关。

所述的抓料头上下移动机构上还设置有导向轴套1124，而抓料头安装架上1126c设置有导向轴1125，导向轴1125与导向轴套1124间隙配合连接，使得抓料头上下移动气缸1123带动抓料头1126下上下移动时，保证抓料头1126的垂直度，可以准确抓取料条。

另外，料条感应压板1127可以通过一穿过抓料头安装架1126c的压板连接轴与抓料头安装架1126c连接。其中，压板连接轴的位于抓料头安装架1126c下面的部分套有缓冲弹簧1128后与料条感应压板1127连接，而压板连接轴的位于抓料头安装架1126c上面的部分可以通过螺帽等锁紧件，将压板连接轴固定在抓料头安装架1126c上。缓冲弹簧1128处于压缩状态，当料条感应压板1127与料条接触过度时，缓冲弹簧1128会起缓冲作用。

如图4所示，工作台1000、在位于上料输送导轨段300A的前导轨301侧设置有料箱缺口，如图11所示，所述的堆栈式料条提升装置111，其堆栈式料箱定位装置，包括顶部定位框支架1115，位于料箱缺口上方，可以为二个门框形支架，并固定连接在工作台1000上。顶部定位框1116，固定连接在顶部定位框支架1115上，可以支撑在二个门框形支架之间，顶部定位框1116上可以设置四个抓料指缺口1116a，四个抓料指缺口1116a之间的相对位置与四个抓料指1126a之间的相对位置相同。料箱支撑台1113，设置在料箱缺口的下方，料箱支撑台1113上具有与料箱缺口相对的提升缺口。底部定位框1112固定连接在提升缺口的两侧，且底部定位框1112位于顶部定位框1116的正下方，堆栈式料箱放置在料箱支撑台1113上，并位于顶部定位框1116和底部定位框1112之间，通过二者可靠地定位。所述的提升机构通过提升缺口移送料条。

所述的提升机构，如图11所示，可以包括提升电机1111a和由其带动的升降同步齿型带1111b。提升杆连接板1111c与升降同步齿型带1111b固定连接，并且与一滑轨1111f滑动配合连接。滑轨1111f和提升电机1111a可以固定安装在提升机构安装板(图11中未示出)上。提升杆1111d，与所述的提升杆连接板1111c固定连接，提升杆1111d的上部端头固定连接有提升板1111e，提升板1111e的位置与所述的提升缺口相对，本实施例中选用二根提升杆，由二根提升杆协同移送提升板1111e。其中，提升板1111e可以为一块整板与两根提升杆连接，也可以分为两块短板分别与两根提升杆连接。提升板1111e可以在提升电机1111a，升降同步齿型带1111b和提升杆1111d的带动下可以穿过提升缺口上下移动。

堆栈式料条提升装置111，还包括一料箱支撑台定位板1118，位于所述的料箱支撑台1113的下方，并通过调整导杆1114与料箱支撑台1113连接，所述的提升杆1111d穿过料箱支撑台定位板1118与提升板1111e固定连接。其中，料箱支撑台1113可以通过图10所示的定位板安装架1119固定连接在提升机构安装板(图10中未示出)上，通过调整导杆1114可以调整料箱支撑台1113与工作台1000之间的距离，进而可以适应不同高度的堆栈式料箱。

本发明所述的槽式料箱上料装置120，其工作过程如下：

由人工将槽式料箱(一槽式料箱可放40块料条)放到上料箱平台1221的上料箱同步齿型带1222上(通常一次可放4个槽式料箱)，上料箱同步齿型带1222由上料箱电机带动使槽式料箱向前移动。当槽式料箱被移送到位并与上料箱接近开关1223和定位销1224靠近时，定位销1224挡住槽式料箱定位，而上料箱接近开关1223发出信号使上料箱电机停止转动。

与此同时，给上料机械手123发出槽式料箱到位信息，上料机械手123启动，在水平移动电机1232a带动水平丝杠传动机构1232b的作用下，上料机械手123上的托指1234向上料箱平台1221上的最前面的槽式料箱下方移动，当位于托指1234和压指1236之间的料箱到位挡块1235和料箱到位接近开关1237碰到槽式料箱时，料箱到位挡块1235使槽式料箱定位，同时料箱到位接近开关1237发出槽式料箱到位信息，压指气缸1233启动，带动与其连接的压指1236向下移动夹紧槽式料箱，之后，水平移动电机1232a反向启动，带动水平丝杠传动机构1232b使槽式料箱移动至正对推料出箱机构121的推料板1213的位置处，同时，上下移动电机1231a带动上下丝杠传动机构1231b使槽式料箱上升托起至设定位置(即槽式料箱中最下面一块料条与上料输送导轨段的上料输送滚轮组和上料输送带对准的位置)时，停止上升，等待推料出箱。

此时，推料出箱机构121得到料条到位的信号，电机1216驱动摩擦棍1214立即启动正向转动，通过摩擦辊1214提供的摩擦力带动推料板1213向推料方向运动，当推头1213d上的推料角槽1213da卡住料条的尾端时，料箱中的料条就被推料板逐渐推出槽式料箱。当推出到位时，使第一块料条从槽式料箱中推出至如图20所示的上料输送导轨段300A的上料输送滚轮组303上(上料输送滚轮组输送料条的速度略高于推料板的推料速度，一旦料条进入上料输送滚轮组，料条的输送主要就靠上料输送滚轮组)，并由上料输送滚轮组将料条输送至上料输送带上，完成槽式料箱料条的一次上料。

同时，后侧光控孔1213b恰好能够位于后侧光电控制器的上下两个感应板之间，此时上下两个感应板感通，发出推料到位信号，而限位销1213a阻止推料板1213的惯性前进。当后侧光电控制器接受到推料板1213的到位信号后，立即控制电机1216反向转动，通过摩擦1214提供的摩擦力带动推料板1213向推料方向的反向运动，与此同时，上下移动电机1231a带动上下丝杠传动机构1231b，使上下安装板1231c向下移动，使该槽式料箱下降一块料条的间距，以便供推料板1213第二次向复合式料条输送装置上料。而推料板1213，当其返回到位时，推料板1213上的前侧光控孔1213c恰好位于前侧光电控制器的上下两个感应板之间，此时上下两个感应板感通，发出返回到位信号，推料板前端的推头1213d阻止推料板1213的惯性后退。当前侧光电控制器接受到推料板1213的反向到位信号后，立即控制电机1216正向转动，去实现第二次推料出箱。

当第一个槽式料箱的最后一块料条被推送完毕之后，上料机械手123使空料箱下降并放到下料箱平台1226上，由下料箱同步齿型带1228向机外输送，当空料箱碰到下料箱接近开关1227时，机器发出信号，通知人工取出到位的空料箱。

当第一个槽式料箱被上料机械手123夹持离开上料箱平台1221后，上料箱同步齿型带1222立即启动，将第二个槽式料箱输送到位，供上料机械手123夹送。

如此反复，就能将槽式料箱中的料条分步移送到复合式料条输送装置300上去进行检测和打标。

本发明所述的堆栈式料箱上料装置110的工作工程如下：

由人工将装有料条的堆栈式料箱推入到底部定位框1112上(通常一次可推放入一箱，每箱180块料条，料条间直接堆叠在一起)；与此同时，堆栈式料箱的顶部也进入了顶部定位框1116，堆栈式料箱位于底部定位框1112和顶部定位框1116之间，在堆栈式料箱的高度方向上有微小的定位间隙，为防止堆栈式料条上料装置112在抓料工作过程中发生堆栈式料箱沿其推入方向的反向滑动现象，在紧靠堆栈式料箱的推入方向的后端的机架上设置了一个带弹性的可转动的锁紧手柄(图中未示出)，当堆栈式料箱推入到位后，由人工将锁紧手柄拉出再转动90度，使锁紧手柄紧紧卡住堆栈式料箱的后端，使其不会在工作过程中沿其推入方向的反向滑动。

堆栈式料条上料装置112在得到堆栈式料箱准确到位信息后，其上的抓料电机1121a启动，带动与抓料头滑座1121c连接的抓料头连接板1122水平移动，进而带动安装在抓料头连接板1122上的抓料头上下移动机构和抓料头1126水平移动，当抓料头1126移动到料条的正上方时，四个打开气缸1126b启动，带动抓料指1126a和料条感应压板1127向下移动，当料条感应压板1127与堆栈式料箱中最上面的一块料条(第一块料条)接触、并微微压住该料条时，装在料条感应压板1127上的料条接近开关(图中未示出)发出信号，使控制抓料指1126a张开的打开气缸1126b放气(未抓料条前四个打开气缸1126b充气使抓料指张开，以利于夹持料条)，四个抓料指1126a在抓料指关闭扭簧1126f的作用下向料条方向靠近，在四个抓料指1126a和料条感应压板1127的共同作用下，将料条可靠抓住后，抓料头上下移动气缸1123带动料条上升，抓料电机1121a带动料条向复合式料条输送装置300的上方移动，当达到其正上方时，抓料头上下移动气缸1123带动料条向下移动，当料条接触到上料输送导轨段的上料输送带304时，四个打开气缸1126b充气，克服抓料指关闭扭簧1126f的阻力使四个抓料指1126a打开，使料条稳稳落到上料输送导轨段300A的料条输送带304上，完成一次堆栈式料箱的料条上料任务。之后，抓料头上下移动气缸1123反向充气，带动已打开的抓料指向上移动，并最终返回到堆栈式料箱料条的上方，准备第二次抓料。

在堆栈式料箱的第一块料条送出去后，提升板1111e在提升电机1111a的作用下，通过升降同步齿型带1111b、提升杆连接板1111c和提升杆1111d的带动，推动料条步进上升一块料条的距离，等待堆栈式料条上料装置112第二次抓料上料。

当堆栈式上料箱卸完最后一块料条时，提升板1111e在提升电机1111a的反向作用下，通过升降同步齿型带1111b、提升杆连接板1111c和提升杆1111d的带动，使其下降到底部定位框1112的原来位置，并发出空料箱下降到位信号，由人工取出空料箱，再放入待加工的实料箱供机器继续加工。

所述的复合式料条输送装置300，在为槽式料箱的料条输送料条场合，当槽式料箱上料装置120的推料出箱机构121将第一块料条送入上料输送导轨段300A上的上料输送滚轮组303时，上料输送电机306通过其轴上的带轮组带动上料输送带304以及上料输送滚轮组303运动，上料输送滚轮组303(该输送滚轮组303的下轮为主动输送滚轮，上轮为输送压轮，输送槽式料箱料条时，输送压轮的气缸309A启动使压轮向下移动与其下面的主动输送滚一起压住料条向前输送)将料条送入上料输送带304上，料条在上料输送带304上继续前进，进入检测打标输送导轨段300B的导向槽3020A，被检测打标输送导轨段300B上的各输送滚轮308A和相应的输送压轮3091继续向前输送，当输送到料条方向检测装置900和批号检测装置600下方时，控制单元发出信号，设置在料条输送导轨中心线上第一定位块3022在气缸作用下立即向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的料条方向检测装置900和批号检测装置600的扫描头启动扫描，若料条的方向检测和批号检测都合格，第一定位块3022在气缸作用下立即下降，输送滚轮308A和输送压轮3091带动料条在导向槽3020A中继续前进，当到达激光打标装置400的位置时，得到料条到位信号的第二定位块3019在气缸作用下立即上升，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的激光打标装置400立即启动对料条进行打标。打标完成后，第二定位块3019在气缸作用下立即下降，输送滚轮308A和输送压轮3091带动料条在导向槽3020A中继续前进，当到达标后质量检测装置500的位置时，得到料条到位信息的第三定位块3018在气缸作用下向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的标后质量检测装置500启动，对料条的某一局部位置进行打标质量检测，若打标质量检测合格，则第三定位块立即下降，输送滚轮308A和输送压轮3091将料条送入下料输送导轨段的下料输送带上，下料输送带在下料输送滚轮组3014作用下使料条继续前进，最后由槽式料箱料条推料入箱机构221将其推送入槽式料箱的下料箱中。

若第一块料条在方向检测和成品编号检测处的任何一项不合格，第一定位块3022立即下降，第二、第三定位块不上升，料条被各级料条输送装置直接输送到第四定位块3016处，或者若第一块料条在打标质量检测中不合格，则得到料条到位信息的第四定位块3016在气缸作用下立即启动上升，挡住料条。堆栈式料箱下料抓料机构立即将该不合格料条送入不合格料条剔除槽2113中。

所述的复合式料条输送装置300，在为堆栈式料箱的料条输送料条场合，当堆栈式料箱上料抓料机构将堆栈式料条从堆栈式料箱中抓取出来放到上料输送导轨段300A的上料输送带304上时，上料输送电机306通过其轴上的带轮组带动上料输送带304以及上料输送滚轮组303(但此时的上料输送滚轮组303的输送压轮气缸309A不启动，输送压轮3091被弹簧顶起而与其下面的输送滚轮分离，不执行料条上料输送任务)运动，使料条在上料输送带304的输送下进入检测打标输送导轨段300B的导向槽3020A，被检测打标输送导轨段300B上的各输送滚轮308A和相应的输送压轮3091继续向前输送，当输送到料条方向检测装置900和批号检测装置600下方时，控制单元发出信号，设置在料条输送导轨中心线上第一定位块3022在气缸作用下立即向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的料条方向检测装置900和批号检测装置600的扫描头启动扫描，若料条的方向检测和成品批号检测都合格，第一定位块3022在气缸作用下立即下降，输送滚轮308A和输送压轮3091带动料条在中段导轨的导向槽3020A中继续前进，当达到激光打标装置400的位置时，得到料条到位信号的第二定位块3019在气缸作用下立即上升，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的激光打标装置400立即启动对料条进行打标。打标完成后，第二定位块3019在气缸作用下立即下降，输送滚轮308A和输送压轮3091带动料条在导向槽3020A中继续前进，当达到标后质量检测装置500的位置时，得到料条到位信息的第三定位块3018在气缸作用下向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的标后质量检测装置500启动，对料条的某一局部位置进行打标质量检测，若打标质量检测合格，则第三定位块3018立即下降，输送滚轮308A和输送压轮3091将料条送入下料输送导轨段的下料输送带上，当达到堆栈式料箱料条预订位置时，第四定位块3016在气缸作用下上升，挡住料条前进，得到堆栈式料条到位信息的堆栈式料箱下料抓料机构立即启动，将该料条抓取到堆栈式料箱下料装置中的下料箱中。

若第一块堆栈式料条在方向检测和批号检测处有任何一项指标不合格，第一定位块3022立即下降，第二、第三定位块不上升，料条被各级料条输送装置直接输送到第四定位块3016处，得到料条到位信息的第四定位块3016在气缸作用下立即启动上升，挡住料条。堆栈式料箱下料抓料机构立即将该不合格料条送入不合格料条剔除槽2113中。

当输送导轨上的输送滚轮组需要输送料条时，输送压轮3091上的气缸均启动进气，使压轮309向其下面的主动输送滚轮308A靠近，共同压住料条并带动其向前输送；当输送导轨上的输送滚轮组不需要输送料条时，输送压轮3091上的气缸不启动不进气，输送压轮3091被弹簧顶起而与其下面的主动输送滚轮308A分离，不执行料条上料输送任务。

一种组合式下料装置的结构如图14所示，该复合式下料装置200包括并列设置于外部传送装置末端的堆栈式料箱下料装置210和槽式料箱下料装置220。

其中，如图14所示，槽式料箱下料装置220，包括下料安装板220a、下料出箱台222，下料机械手223和如图22所示的推料入箱机构221。

如图15所示，下料出箱台222，包括下料箱机构，和位于其下方的下料出箱机构，下料出箱机构安装在所述的下料安装板220a上。下料箱机构可以包括下料箱平台2221；下料箱电机；下料箱同步齿型带2222，安装在下料箱平台2221上，并由下料箱电机带动，在本实施例中，下料箱同步齿型带2222可以为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。下料箱接近开关2223，设置在下料箱平台2221的在下料箱同步齿型带2222传动方向上的前端处。在下料箱平台2221的设置下料箱接近开关2223的前端处可以设置一位于两根齿型带之间的夹持缺口2225，在夹持缺口2225的两侧分别设置定位销2224，定位销2224与下料箱接近开关2223可以位于同一条直线上。所述的下料出箱机构包括下料出箱平台2226；出箱电机；下料出箱同步齿型带2228，可以为两根彼此平行的齿型带，同时由下料出箱电机带动，下料出箱同步齿型带2228安装在下料出箱平台2226上，下料出箱同步齿型带2226与下料箱同步齿型带2222的传动方向彼此相反。在下料出箱平台2226的在下料出箱同步齿型带2228的传动方向上的前端处设置下料出箱接近开关2227。

如图16所示的下料机械手223，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在下料安装板220a上，在此，下料安装板220a可以设置一如图16所示的安装槽220aa，将水平移动机构安装在下料安装板220a内。夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料出箱台222相对。其中，水平移动机构包括水平移动电机2232a、由水平移动电机2232a带动的水平丝杠传动机构2232b，和与水平丝杠传动机构2232b固定连接的水平安装板2232c，水平移动机构的移动方向平行于下料箱同步齿型带2222的传动方向。上下移动机构包括上下丝杠传动机构2231b，安装在水平安装板2232c上，带动上下丝杠传动机构2231b的上下移动电机2231a，和与上下丝杠传动机构2231b固定连接的上下安装板2231c。所述的夹持机构，如图14所示，与夹持缺口相对，包括如图16所示的压指2236和位于其下方的托指2234，压指2236由压指气缸2233带动，托指2234固定连接在上下安装板2231c上，在上下安装板2231c上、位于压指2236和托指2234之间的位置处安装料箱到位挡块2235和料箱到位接近开关2237，并且托指2234的宽度小于或者等于夹持缺口2225的宽度，使得托指2234能够进入夹持缺口2225，托住由上料箱同步齿型带2222传动到前端的槽式料箱。

所述的推料入箱机构221，如图22所示，其包括横向设置的气动推板水平移动气缸2211，固定于该气缸气缸杆上的垂直设置的气动推板上下移动气缸2212、以及固定于该气动推板上下移动气缸的气缸杆上的气动推板2213(即推板由一个升降气缸和一个可沿料条移动方向的往复移动气缸组成)。气动推板水平移动气缸2211的气缸杆能够沿水平方向运动，从而带动气动推板上下移动气缸做水平运动，气动推板上下移动气缸2212的气缸杆能够沿垂直方向的运动，从而带动气动推板2213沿垂直方向运动。气动推板2213呈L形，具有推头用以推动料条。

其中，如图20所示，下料箱机构222和下料机械手223设置在下料输送导轨段300C的终止端外侧，而推料入箱机构221，安装在下料输送导轨段300C的前、后导轨之间、且与下料箱机构222和下料机械手223相对的位置处，其上的气动推板2213在两个气缸作用下可实现上升-前进推料-下降-返回-上升-前进推料的推料入箱的运动循环。

本发明所述的槽式料箱下料装置220的工作工程如下：

首先由下料出箱台222的下料箱机构将空的槽式料箱送至夹持缺口2225，并由下料机械手223夹持空箱等待槽式料箱料条推料入箱机构221的气动推板2213将下料输送导轨段上的料条推入空的槽式料箱中，推入一块料条之后，槽式料箱下料装置的槽式料箱下料机械手使该料箱下降一个料条间距的距离，等待下一块料条的推入。当推料入箱机构将空的槽式料箱装满后，下料机械手223将其放置在下料出箱平台2226上，当其触碰到下料出箱接近开关2227时机器发出信号，通知人工取出。

堆栈式料箱下料装置210，如图14所示，紧靠槽式料箱下料装置220的右侧，并且如图1所示，设置在下料输送导轨段的前导轨侧。

其中，参照图17，堆栈式料箱抓料下料装置包括抓料水平移动电机2114，其壳体固定于一个背板安装板2126，输出端耦合有抓料同步齿型带2115，该同步齿型带固定于一个抓手滑座2117，该滑座2117与一个固定于背板安装板2126的抓手滑轨2116相配合并可在同步齿型带的带动下沿抓手滑轨2116作直线运动，滑座2117还固接有一个连接梁2118，该连接梁与背板安装板2126垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸2125，抓手上下移动气缸2125的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板2122，L型连接板2122通过过渡板连接料条感应支承板2120，在料条感应支承板2120的两侧分别设有一个抓手开闭气缸2119，每个抓手开闭气缸2119的两个活动臂上均各设有一个抓手2121，L形连接板2122还设有一对上下移动导向轴2123，在连接梁2118上设有一对导向轴套2124与所述导向轴2123相配合。

堆栈式料箱抓料下料装置设置于堆栈式料箱料条下降装置的上方，且堆栈式料箱料条下降装置的料箱顶部定位框应该位于堆栈式料箱抓料下料装置的料条感应支承板2120的运动轨迹上。这样就保证了料条被拾取后可以被放进堆栈式料箱中。

参照图18，堆栈式料箱料条下降装置包括料条下降电机211，下降杆212，下降杆横向连接杆212A、下降杆竖向连接杆212B，调整导杆213，料条下降板214，料箱底部定位框215，料箱支承台216，料箱顶部定位框217，顶部定位框支架218，工作台1000，升降滑轨2110，升降同步齿型带2111，下降杆连接板2112，不合格料条剔除槽2113；该料条下降电机211，如一个带刹车装置的AC电机，该料条下降电机211通过同步齿型带2111带动下降杆连接板2112作上下往复运动，下降杆连接板2112通过下降杆横向连接杆212A、下降杆竖向连接杆212B进而带动下降杆212作上下往复运动。料条下降板214固定于下降杆212的上端，这样，其可以随下降杆一同运动。下降杆212由调整导杆213导向，以便其可以稳定运动。

堆栈式料箱料条下降装置的工作台1000具有矩形开槽，以便于料条下降板214的伸出，该开槽两侧设置有一对顶部定位框支架218，料箱顶部定位框217横跨并固定于该对顶部定位框支架218，该料箱顶部定位框217用于固定堆栈式料箱K(虚线所示)的上部，其上具有开口，料条从该开口进入堆栈式料箱。料箱顶部定位框217的上边设置有四个缺口2171，用以为抓手提供了放料的运动空间。

堆栈式料箱K的结构如图19所示，其结构大致为上、下两端面以及一个侧壁半开放的矩形框，其中，下端面具有向内延伸的托板，用以拖住料条，料条从上端开口进入，由侧壁定位，并由底部托板支撑。堆栈式料箱K可以放置多个料条。

料箱支承台216用于支撑堆栈式料箱K的底部其上设置有料箱顶部定位框217用于对堆栈式料箱K进行定位，料箱支承台216的中部具有开口供下降杆通过。

外部IC料条打标设备输送设备上输送的检测合格的堆栈式料箱料条应该位于堆栈式料箱抓料下料装置A的料条感应支承板2120的运动轨迹上，这样，堆栈式料箱抓料下料装置启动后，即抓手上下移动气缸2125启动后，通过L形连接板2122带动抓手2121向下移动，当抓手到达料箱顶部定位框217上边的抓料缺口(即抓料到位位置)时，料条感应支承板2120上的接近开关发出抓手到位信息，抓手开闭气缸2119立即充气启动，使抓手2121向料条靠近，其上的四个抓钩钩住料条两长边的下面，料条感应支承板2120顶住料条的上表面，牢牢抓住料条；之后抓手上下移动气缸2125反向启动，带着料条向上移动，然后抓料水平移动电机2114启动，通过抓料同步齿型带2115、抓手滑轨2116、抓手滑座2117、连接梁2118等使抓手抓住料条向堆栈式料箱料条下降装置的料箱顶部定位框217的上方移动。

在堆栈式料箱料条下降装置的一侧料条感应支承板2120的运动轨迹上，可以设置一个不合格料条剔除槽2113，这样，可实现从后段导轨的料条输送带上将打标合格的料条抓起放到堆栈式下料箱中，或将一切检测不合格的料条(含堆栈式料箱料条和槽式料箱料条)从后段导轨的料条输送带上抓起放到不合格料条剔除槽2113中。

堆栈式料箱料条下降装置设置有料箱底部定位框和料箱顶部定位框，以保证下料箱取放简单方便、位置准确可靠。

堆栈式料箱料条下降装置的料箱顶部定位框的上边设置有四个缺口，为抓手提供了放料的运动空间。

抓手的开闭是靠抓手(开闭)气缸实现的，抓手气缸在控制系统控制下正向充气使抓料条的抓手相对靠拢而抓住料条；抓手气缸在控制系统控制下反向充气使抓料条的抓手相对离开而放开料条；

当移动到料箱顶部定位框217的正上方时，抓手上下移动气缸2125启动，带动抓手抓住的料条向下移动，当料条下降到被料箱顶部定位框217定位的下料箱中部的料条下降板214或者下料箱中的料条(对于第一块以后下料的料条而言)时，抓手开闭气缸2119反向充气使抓手2121打开而将料条释放到下料箱中，之后，抓手在上述机构带动下回到原来位置，准备第二次抓起料条，而堆栈式料箱料条下降装置中的料条下降板214则在料条下降电机211、升降同步齿型带2111、下降杆连接板2112和下降杆212的带动下下降一个料条间距的距离(或步距)，等待装入下一块料条。当堆栈式料箱中合格料条装满时，机器发出信号，通知人工取出。

若输送到下料输送导轨段的料条下料输送带上的是检测不合格的堆栈式料箱料条，则位于料条下料输送导轨上的第四挡块也在气缸作用下上升挡住料条，得到该不合格料条到位信息的堆栈式料箱料条下料装置中的抓料水平移动电机2114、抓料同步齿型带2115、抓手上下移动气缸2125、抓手开闭气缸2119、抓手1121等启动，将该不合格料条抓起放入不合格料条剔除槽2113中。当不合格料条剔除槽2113中的不合格料条达到一定数量时，机器发出信号，通知人工取出。

若输送到下料输送导轨段的料条是检测不合格的槽式料箱料条，则位于料条下料输送导轨上的第四挡块在气缸作用下上升挡住该不合格料条，得到该不合格料条到位信息的堆栈式料箱料条下料装置中的抓料水平移动电机2114、抓料同步齿型带2115、抓手上下移动气缸2125、抓手开闭气缸2119、抓手2121等启动，将该不合格料条抓起放入不合格料条剔除槽2113中。当不合格料条剔除槽2113中的不合格料条达到一定数量时，机器发出信号，通知人工取出。

若输送到下料输送导轨段的料条是检测合格的堆栈式料箱料条，则位于料条下料输送导轨上的第四挡块在气缸作用下上升挡住料条，得到该合格料条到位信息的堆栈式料箱抓料下料装置立即启动，即抓手上下移动气缸2125启动，通过连接板2122带动抓手2121向下移动，当抓手到达料箱顶部定位框217上边的抓料缺口(即抓料到位位置)时，料条感应支承板2120上的接近开关发出抓手到位信息，抓手开闭气缸2119立即充气启动，使抓手2121向料条靠近，其上的四个抓钩钩住料条两长边的下面，料条感应支承板2120顶住料条的上表面，牢牢抓住料条；之后抓手上下移动气缸2125反向启动，带着料条向上移动，然后抓料水平移动电机214启动，通过抓料同步齿型带2115、抓手滑轨2116、抓手滑座2117、连接梁2118等使抓手抓住料条向堆栈式料箱料条下降装置的料箱顶部定位框217的上方移动，当移动到料箱顶部定位框217的正上方时，抓手上下移动气缸2125启动，带动抓手抓住的料条向下移动，当料条下降到被料箱顶部定位框217定位的下料箱中部的料条下降板214对于第一块下料的料条而言)或者下料箱中的料条(对于第一块以后下料的料条而言)时，抓手开闭气缸2119反向充气使抓手2121打开而将料条释放到下料箱中，之后，抓手在上述机构带动下回到原来位置，准备第二次抓起料条。而堆栈式料箱料条下料装置中的料条下降板214则在料条下降电机211、升降同步齿型带2111、下降杆连接板2112和下降杆212的带动下下降一个料条间距的距离(或步距)，等待装入下一块料条。当堆栈式料箱中合格料条装满时，机器发出信号，通知人工取出。

综上所述，本发明所述的IC料条激光打标机的工作流程如图23所示，依次为槽式料箱经过送入槽式料箱、夹取料箱和推料出箱，或者堆栈式料箱经过送入堆栈式料箱、步进提升料条和抓料出箱，而将料条上料至复合式料条输送装置(料条完全被送至复合式料条输送装置的空料箱被人工取出)，并依次进行方向检测、批号检测、打标位置检测和激光打标、标后检测，再由槽式下料装置或者堆栈式下料装置将打标后检测合格的料条推入槽式料箱或者堆栈式料箱的空箱，箱满后并由人工取出装满料条的料箱；而标后检测后不合格的料条被剔除至不合格料条剔除槽中。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (9)

1.一种IC料条激光打标机，其特征在于：包括

复合式料条输送装置，由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨，并设置在工作台上；

其中，上料输送导轨段的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机独立带动的一组用以输送料条的上料输送带，在上料输送导轨段的起始端的前、后导轨上，各设有一对上料输送滚轮组；

检测打标输送导轨段的前、后导轨的内侧上部开有料条输送导向槽，其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机带动的检测输送带，输送带分别带动安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的输送滚轮，每个输送滚轮的上面对应设置了一个压轮机构，压轮机构包括压缩弹簧和输送气缸，以及由二者控制的输送压轮，输送压轮位于输送滚轮的上方；以及，

下料输送导轨段的前、后导轨内侧设有一个下料输送电机独立带动的一组下料输送带输送料条，在下料输送导轨段末端的前、后导轨上，各设有一对下料输送滚轮组；

组合式上料装置，包括并列设置的槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，其中，

所述的槽式料箱上料装置包括上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的上料出箱机构，上料出箱机构安装在上料安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在上料安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的上料安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；上料箱机构和上料机械手设置在上料输送导轨段的起始端外侧；由上料输送导轨段上的输送滚轮组将推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带上；

所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括安装在所述工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接；抓料头水平移动机构的移动方向与复合式料条输送装置的输送方向垂直，由抓料头将料条放置在上料输送导轨段的上料输送带上；

组合式下料装置，包括并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱下料装置；其中，

所述的槽式料箱下料装置，其包括一个下料安装板；一个下料出箱台，该下料出箱台包括下料箱机构，和位于其下方的安装在所述的下料安装板上的下料出箱机构；一个下料机械手，该下料机械手包括上下移动机构、水平移动机构和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料出箱台相对；以及一个推料入箱机构，由电联的两个垂直方向的运动气缸带动其气动推板上下和左右运动；下料箱机构和下料机械手设置在下料输送导轨段的终止端外侧，而推料入箱机构安装在下料输送导轨段的前、后导轨之间；

所述的堆栈式料箱下料装置，包括堆栈式料箱抓料下料装置，位于下料输送导轨段的上方，其包括抓料水平移动电机，和由其带动的抓料同步齿型带，该抓料同步齿型带与一个抓手滑座固定连接，该抓手滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在抓料同步齿型带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，抓手滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置设置在下料输送导轨段的前导轨侧，与槽式料箱下料装置相对，包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，固定于工作台上的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台；在堆栈式料箱料条下降装置与下料输送导轨段的前导轨之间设置有不合格料条剔除槽；

标前和标后检测装置，依次设置在所述检测打标输送导轨段的前部和后部上；其中，标前检测装置包括方向检测装置和批号检测装置，二者相对地分别设置在检测打标输送导轨段的前导轨和后导轨上；标后检测装置为质量检测装置，设置在检测打标输送导轨段的前导轨上；激光打标装置，设置在标前和标后检测装置之间，位于检测打标输送导轨段的上方；以及，主控系统，与复合式料条输送装置、组合式上料装置、组合式下料装置、标前和标后检测装置，以及激光打标装置的控制单元连接；

所述的复合式料条输送装置，在整条前、后输送导轨之间且在料条运行方向的下方，设置有四个通过主控系统电连并由微型气缸控制的料条定位挡块，以实现料条在各设定位置的停顿定位；其中，第一挡块实现方向检测和产品批号检测，设置在紧邻方向检测装置和批号检测装置的位置上；第二挡块实现激光打标，设置在激光打标装置的下方；第三挡块实现料条打标质量检测，设置在紧邻质量检测装置的位置上；第四挡块实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格料条剔除，设置在下料输送导轨段的末端。

2.根据权利要求1所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于：所述的压轮机构，包括输送压轮，输送气缸和压缩弹簧，还包括进气管接头，压轮轴轴承，压轮轴，滑块和滑座，其中，滑块设置于滑座内，并能够在滑座内上下滑动，滑块内安装有压轮轴轴承，输送压轮通过压轮轴配合于压轮轴轴承，压缩弹簧的上端顶住滑块的底面，下部气缸的气缸杆部分顶住滑座的顶面，气缸通过进气管接口连接气源。

3.根据权利要求1或2所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于：所述的上料出箱台，其上料箱机构包括上料箱平台；上料箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，安装在上料箱平台上，并共同由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的上料出箱机构包括上料出箱平台；上料出箱电机；上料出箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，安装在上料出箱平台上，并同时由上料出箱电机带动，上料出箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；上料出箱接近开关，设置在上料出箱平台的在上料出箱同步齿型带传动方向上的前端处；在上料箱平台、设置上料料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；

所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，安装在下料箱平台上，并共同由下料箱电机带动；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料出箱机构包括下料出箱平台；下料出箱电机；下料出箱同步齿型带，为两根彼此平行的齿型带，其安装在下料出箱平台上，并共同由下料出箱电机带动，下料出箱同步齿型带与下料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；下料出箱接近开关，设置在出箱平台的在下料出箱同步齿型带传动方向上的前端处；在下料箱平台、设置下料料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上。

4.根据权利要求3所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于：所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度；

所述的下料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于下料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的下料机械手的夹持机构，与下料箱机构的夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于：所述的推料出箱机构，其推料机构包括

挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；

光电控制器，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间；二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同；

推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；推料板的前端的端头处设置一推头，推头的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度；所述的前侧光控孔位于推头的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，所述的推头，其端头部设置有角槽，推料板的后端设置一限位销，所述的后侧光控孔位于限位销的内侧，并且后侧光控孔与限位销之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度；以及，

摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触，摩擦辊由摩擦辊电机带动；推料板的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于：所述的堆栈式料条上料装置，其抓料头水平移动机构包括抓料电机和由其带动的抓料同步齿型带；抓料头滑座，与所述的抓料同步齿型带固定连接，并与抓料头滑轨滑动配合连接；其中，抓料头滑轨和抓料电机固定安装在上料装置安装板上；所述的抓料头上下移动机构，通过抓料头连接板与抓料头滑座连接，其中，抓料头连接板与抓料头滑座固定连接，抓料头上下移动机构安装在抓料头连接板上；所述的抓料头上下移动机构包括抓料头上下移动气缸，其带动抓料头上下移动；所述的抓料头包括抓料头安装架，其设置四个打开气缸安装孔，每个打开气缸安装孔内安装一个打开气缸；每个打开气缸带动一个抓料指，抓料指上设置有扭簧支撑销，扭簧支撑销上套有抓料指关闭扭簧，抓料指关闭扭簧的一端卡在抓料指上，另一端卡在抓料指安装架上，所述的抓料指通过抓料指关闭扭簧与抓料头安装架连接；抓料头安装架的底部安装有料条感应压板，料条感应压板上设置有料条接近开关，在料条感应压板和抓料头安装架之间设置有缓冲弹簧；所述的抓料头上下移动机构上还设置有导向轴套，而抓料头安装架上设置有导向轴，导向轴与导向轴套间隙配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于：所述的工作台，在位于上料输送导轨段的前导轨侧上具有料箱缺口；所述的的堆栈式料箱上料装置，其堆栈式料箱定位装置，包括顶部定位框支架，位于料箱缺口上方，并固定连接在所述的工作台上；顶部定位框，固定连接在所述的顶部定位框支架上，顶部定位框上设置有四个抓料指缺口；料箱支撑台，设置在料箱缺口的下方，料箱支撑台上具有与料箱缺口相对的提升缺口；底部定位框固定连接在提升缺口的两侧，且底部定位框位于顶部定位框的正下方；所述的提升机构通过提升缺口移送料条；所述的提升机构，包括提升电机和由其带动的升降同步齿型带；提升杆连接板，与所述的升降同步齿型带固定连接，并且与一滑轨滑动配合连接；提升杆，与所述的提升杆连接板固定连接，提升杆的上部端头固定连接有提升板，提升板的位置与所述的提升缺口相对；所述的堆栈式料条提升装置，还包括一料箱支撑台定位板，位于所述的料箱支撑台的下方，通过调整导杆与料箱支撑台连接，所述的提升杆穿过料箱支撑台定位板与提升板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种IC料条激光打标机，其特征在于：所述堆栈式料箱下料装置中，料箱顶部定位框的上边设置有四个缺口，为抓手提供了放料的运动空间；在上料输送导轨段中间的上部，开有便于抓料指放料的放料缺口；在下料输送导轨段中间的上部，开有用于堆栈式料条下料抓手抓取料条放入不合格料条剔除槽或放入堆栈式料箱的抓料缺口。

9.权利要求1所述的一种IC料条激光打标机的工作方法，其特征在于：过程如下，

(1)由槽式料箱上料装置的上料出箱台将装满待打标料条的槽式料箱送到上料机械手的抓取位置上，由上料机械手抓取该料箱后与推料入箱机构配合，将待打标料条送至上料输送导轨段的上料输送滚轮组上，或者由堆栈式料箱上料装置的堆栈式料条提升装置将装满待打标料条的堆栈式料箱的位置限定在堆栈式料条上料装置的抓取位置处，并使该料箱步进提升，配合堆栈式料条上料装置将料条逐步抓取至上料输送导轨段的上料输送带上；

(2)如果是槽式料箱上料装置送至上料输送滚轮组上的料条，上料输送电机带动上料输送带以及上料输送滚轮组运动，上料输送滚轮组将料条送入上料输送带上，料条在上料输送带上继续前进，进入检测打标输送导轨段的导向槽，如果是堆栈式料箱上料装置送至上料输送带上的料条，上料输送电机带动上料输送带以及上料输送滚轮组运动，使料条在上料输送带的输送下进入检测打标输送导轨段的导向槽，如此，槽式料箱或者堆栈式料箱中的待打标料条被检测打标输送导轨段上的各输送滚轮和相应的输送压轮继续向前输送，当输送到料条方向检测装置和批号检测装置下方时，控制单元发出信号，设置在料条输送导轨中心线上第一定位块在气缸作用下立即向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的料条方向检测装置和批号检测装置的扫描头启动扫描，若料条的方向检测和批号检测都合格，第一定位块在气缸作用下立即下降，输送滚轮和输送压轮带动料条在导向槽中继续前进，当到达激光打标装置的位置时，得到料条到位信号的第二定位块在气缸作用下立即上升，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的激光打标装置立即启动对料条进行打标。打标完成后，第二定位块在气缸作用下立即下降，输送滚轮和输送压轮带动料条在导向槽中继续前进，当到达标后质量检测装置的位置时，得到料条到位信息的第三定位块在气缸作用下向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的标后质量检测装置启动，对料条的某一局部位置进行打标质量检测，若打标质量检测合格，则第三定位块立即下降，输送滚轮和输送压轮将料条送入下料输送导轨段的下料输送带上，下料输送带在下料输送滚轮组作用下使料条继续前进，最后打标合格后的槽式料箱中的料条由槽式料箱料条的推料入箱机构将其推送入槽式料箱的下料箱中或者打标合格的堆栈式料箱中的料条由堆栈式料箱抓料下料装置抓入堆栈式料箱的下料箱中；

若料条在方向检测和成品批号检测处的任何一项不合格，第一定位块立即下降，第二、第三定位块不上升，料条被各级料条输送装置直接输送到第四定位块处，或者，若料条的打标质量检测不合格，得到料条到位信息的第四定位块在气缸作用下立即启动上升，挡住料条，堆栈式料箱下料抓料机构立即将该不合格料条送入不合格料条剔除槽中。

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