CN102310658A - 集成电路封装片打标机 - Google Patents

集成电路封装片打标机 Download PDF

Info

Publication number
CN102310658A
CN102310658A CN2010102121553A CN201010212155A CN102310658A CN 102310658 A CN102310658 A CN 102310658A CN 2010102121553 A CN2010102121553 A CN 2010102121553A CN 201010212155 A CN201010212155 A CN 201010212155A CN 102310658 A CN102310658 A CN 102310658A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tablet
mark
blanking
unit
material loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010102121553A
Other languages
English (en)
Inventor
李承峰
徐银森
刘建峰
胡汉球
苏建国
吴华
Original Assignee
吴华
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 吴华 filed Critical 吴华
Priority to CN2010102121553A priority Critical patent/CN102310658A/zh
Publication of CN102310658A publication Critical patent/CN102310658A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明提供了一种集成电路封装片打标机，包含料片输送系统、视觉检测系统、激光打标装置三个部分，能够实现料片自动上料、传输、进给、定位，然后让激光在料片的壳体上雕刻出产品的标记或代码，再检验和下料。本发明具有打印精度高、速度快、标记牢固、灵活性高的优点，适合于在半导体封装产品表面打印多种标记使用。

Description

集成电路封装片打标机
技术领域
本发明涉及半导体封装产品表面打印标记的机械，特别指一种在半导体封装产品外壳上采用激光打印标记的全自动机械。
背景技术
半导体封装产品在出厂前，需要在其外壳做商标、编码等标记，以便于识别。过去常采用的打标方式有：机械雕刻、化学腐蚀、丝网印刷、油墨打印等等，成本较高，打印标记灵活性较低、标记不牢固或者有化学污染。激光打标机通常用于在金属材料和塑料制品表面雕刻打印标记；在微电子行业的半导体产品上较少使用，全自动化的应用更少。专利申请号为200920134604.X的说明书公开的一种半导体器件一体机，组合功能多，性能稳定性差，单独的打标功能较弱，不能全自动化处理。
发明内容
发明目的：本发明克服传统的半导体封装产品打标机的缺陷，提供一种打标质量好、速度快、更换产品简易的集成电路封装片打标机。
技术方案：本发明的全自动激光打标机包含料片输送系统、激光打标装置，还包含视觉检测系统，料片输送系统包含上料升降单元、上料转移单元、上料取放单元、输送轨道、下料取放单元、下料转移单元、下料升降单元，能够实现料片自动上料、检验记录、传输、进给、定位、打标、再检验记录、分放、下料或放错料的过程。
本发明中，上料升降单元把上料片堆栈按照工作节拍抬升，上料转移单元和上料取放单元配合，将上料片堆栈的顶层料片转移到输送轨道上，输送轨道按照工作节拍输送料片依次经过视觉检测系统和激光打标装置，下料部分工作过程是上料部分的逆过程，由下料取放单元、下料转移单元和下料升降单元配合完成，将料片从输送轨道取出，最后送到下料片堆栈或放错料片堆栈。视觉检测系统能够采集并检验记录料片的初始信息和再检验记录打标后的信息。
所述的视觉检测系统包含视觉采集单元和视觉识别软件，能够自动检测料片放置的方向是否正确，方向不正确的料片，由视觉识别软件做检验记录，不进行打标。
所述的视觉检测系统能够自动检测料片输送是否到位，检测打标是否正确，并记录料片数量和打标正误情况，料片放置的方向不正确的以及打标不正确的，最后由下料转移单元转移到放错料片堆栈。
所述的激光打标装置由激光发生器生成高能量的连续激光光束，当激光作用于承印材料时，使料片表面材料瞬间熔融，甚至气化，在料片表面形成图文标记；。通过计算机输入标记程序及输出标记打印指令，采用振镜扫描方式，打印速度快。
有益效果：激光打标机与传统的机械雕刻、化学腐蚀、丝网印刷、油墨打印等方式相比，具有精度高、灵活性高、所产生标记的牢固永久，由计算机系统控制，更换产品后，只要更换相应程序即可。且本发明的打印精度高，达到±0.05mm。计算机程序控制，更换产品简易，更换时间≤15min，自动化程度高，灵活性高。打印标记牢固，不易磨损，无化学污染，适合于做半导体封装产品规模化的打标使用。
附图说明
图1是本发明的一个总装立体图；
图2是本发明的一个总装俯视图
图3是本发明的一个功能示意框图。
图中：1、上料片堆栈；2、上料升降单元；3、上料转移单元；4、上料取放单元；5、输送轨道；6、下料取放单元；7、下料转移单元；8、下料升降单元；9、料片输送系统；10、视觉检测系统；11、激光打标装置；12、下料片堆栈；13、放错料片堆栈；14、计算机；15、上料；16检验记录；17、传输；18、进给；19、定位；20、打标；21、再检验记录；22、分放；23、下料；24、放错料。
具体实施方式
选用如图1、图2所示的料片输送系统9、视觉检测系统10、激光打标装置11。其中，料片输送系统9包含上料升降单元2、上料转移单元3、上料取放单元4、输送轨道5、下料取放单元6、下料转移单元7、下料升降单元8。选取带有控制料片输送系统9、视觉检测系统10和激光打标装置11的控制软件的计算机14。装配构成如图1立体图所示的机械总成。
当该机械接通电源运行时，产生如图2所示的功能示意框图的连续性动作，料片由图2中所示的上料片堆栈1，经过上料15，到检验记录16、传输17、进给18、定位19、打标20，到再检验记录21、分放22，最后到下料23或(放错料24)的过程。
其中，视觉检测系统10包含视觉采集单元和视觉识别软件，视觉识别软件也安装在计算机14中，能够自动检测料片放置的方向是否正确，方向不正确的料片，由视觉识别软件记录；能够自动检测打标是否正确，由视觉识别软件记录；方向不正确的料片和打标不正确的料片，由下料转移单元7转移到图2中所示的放错料片堆栈13中。
激光打标装置11由激光发生器生成高能量的连续激光光束，通过计算机14输入的标记程序及输出标记打印指令，采用振镜扫描方式，当激光作用于承印材料时，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，从而形成图文标记，打标正确的料片，最后由下料升降单元8放置到图2中下料片堆栈12中。

Claims (4)

1.一种集成电路封装片打标机，包含料片输送系统(9)、激光打标装置(11)，其特征在于：还包含视觉检测系统(10)，料片输送系统(9)包含上料升降单元(2)、上料转移单元(3)、上料取放单元(4)、输送轨道(5)、下料取放单元(6)、下料转移单元(7)、下料升降单元(8)，能够实现料片自动上料(15)、检验记录(16)、传输(17)、进给(18)、定位(19)、打标(20)、再检验记录(21)、分放(22)，下料(23)或放错料(24)；
上料升降单元(2)把上料片堆栈(1)按照工作节拍抬升，上料转移单元(3)和上料取放单元(4)配合，将上料片堆栈(1)的顶层料片转移到输送轨道(5)上，输送轨道(5)按照工作节拍输送料片依次经过视觉检测系统(10)和激光打标装置(11)，下料部分工作过程由下料取放单元(6)、下料转移单元(7)和下料升降单元(8)配合完成，将料片从输送轨道(5)取出，最后送到下料片堆栈(12)或放错料片堆栈(13)；
视觉检测系统(10)能够采集并检验记录(16)料片的初始信息和再检验记录(21)打标后的信息。
2.根据权利要求1所述的集成电路封装片打标机，其特征在于：视觉检测系统(10)包含视觉采集单元和视觉识别软件，能够自动检测料片放置的方向是否正确，方向不正确的料片，由视觉识别软件做检验记录(16)，不进行打标。
3.根据权利要求1或2所述的集成电路封装片打标机，其特征在于：视觉检测系统(10)能够自动检测料片输送是否到位，检测打标是否正确，并记录料片数量和打标正误情况；料片放置的方向不正确的以及打标不正确的，最后由下料转移单元(7)转移到放错料片堆栈(13)。
4.根据权利要求1所述的集成电路封装片打标机，其特征在于：激光打标装置(11)由激光发生器生成高能量的连续激光光束，使料片表面材料瞬间熔融，甚至气化，在料片表面形成图文标记；激光打标装置(11)通过计算机(14)输入标记程序及输出打标指令。
CN2010102121553A 2010-06-29 2010-06-29 集成电路封装片打标机 Pending CN102310658A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102121553A CN102310658A (zh) 2010-06-29 2010-06-29 集成电路封装片打标机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102121553A CN102310658A (zh) 2010-06-29 2010-06-29 集成电路封装片打标机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102310658A true CN102310658A (zh) 2012-01-11

Family

ID=45424387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102121553A Pending CN102310658A (zh) 2010-06-29 2010-06-29 集成电路封装片打标机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102310658A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102700253A (zh) * 2012-07-04 2012-10-03 吴耕田 一种螺旋缠绕管外壁及加强筋表面连续喷刻标记的方法
CN103386821A (zh) * 2012-05-11 2013-11-13 四川优的科技有限公司 流水线打标信息采集系统
CN103753965A (zh) * 2014-01-22 2014-04-30 无锡博凌激光技术有限公司 异形卡自动化激光标记设备
CN103963479A (zh) * 2014-05-08 2014-08-06 佛山市联动科技实业有限公司 带检测的激光打标机
CN104442018A (zh) * 2013-09-23 2015-03-25 马劲遒 载玻片的激光打标方法及装置
CN104537413A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 英商马田纺织品(中国-中山)有限公司 一种超声波点唛头机
CN104589804A (zh) * 2015-02-02 2015-05-06 宁波卡速视自动化科技有限公司 一种通用自动化激光打标机的打标方法
CN106274076A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 太仓高创电气技术有限公司 一种用于制造半导体模块的打印机构及其工作方法
CN106494107A (zh) * 2016-12-05 2017-03-15 中国电子科技集团公司第五十五研究所 一种用于微电子封装外壳的激光标刻方法
CN106904003A (zh) * 2017-03-01 2017-06-30 博格华纳汽车零部件（江苏）有限公司 涡轮头激光打标机
CN107052586A (zh) * 2017-04-14 2017-08-18 东莞市启天自动化设备股份有限公司 一种硅片激光打标机及方法
CN107825862A (zh) * 2017-11-28 2018-03-23 南通金泰科技有限公司 一种二维码打印机及其使用方法
CN108152301A (zh) * 2017-12-26 2018-06-12 东莞市科佳电路有限公司 一种线路板的检测打标设备及其检测打标方法
CN108466498A (zh) * 2018-03-20 2018-08-31 佛山市奔达普菲自动化有限公司 热熔涂料打印装置
CN112355485A (zh) * 2020-10-12 2021-02-12 大族激光科技产业集团股份有限公司 卷对卷钢片激光标记设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2604384Y (zh) * 2002-12-16 2004-02-25 冯耀全 激光服装打标机
US20060176362A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Penn Steven M Optical system and method for increasing image resolution and/or dithering in printing applications
CN101127301A (zh) * 2007-09-20 2008-02-20 格兰达技术（深圳）有限公司 全自动ic料条激光打标机
CN201084718Y (zh) * 2007-09-20 2008-07-09 格兰达技术（深圳）有限公司 Ic料条激光打标机的检测系统
CN101369523A (zh) * 2008-10-17 2009-02-18 格兰达技术（深圳）有限公司 一种ic料条激光打标机及其工作方式
CN201298547Y (zh) * 2008-10-17 2009-08-26 格兰达技术（深圳）有限公司 一种复合式料条输送装置
CN101670715A (zh) * 2009-09-23 2010-03-17 上海市激光技术研究所 基于机器视觉识别的轮胎激光标刻装置与方法
CN201449997U (zh) * 2009-06-30 2010-05-05 佛山市联动科技实业有限公司 全自动ic打标机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2604384Y (zh) * 2002-12-16 2004-02-25 冯耀全 激光服装打标机
US20060176362A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Penn Steven M Optical system and method for increasing image resolution and/or dithering in printing applications
CN101127301A (zh) * 2007-09-20 2008-02-20 格兰达技术（深圳）有限公司 全自动ic料条激光打标机
CN201084718Y (zh) * 2007-09-20 2008-07-09 格兰达技术（深圳）有限公司 Ic料条激光打标机的检测系统
CN101369523A (zh) * 2008-10-17 2009-02-18 格兰达技术（深圳）有限公司 一种ic料条激光打标机及其工作方式
CN201298547Y (zh) * 2008-10-17 2009-08-26 格兰达技术（深圳）有限公司 一种复合式料条输送装置
CN201449997U (zh) * 2009-06-30 2010-05-05 佛山市联动科技实业有限公司 全自动ic打标机
CN101670715A (zh) * 2009-09-23 2010-03-17 上海市激光技术研究所 基于机器视觉识别的轮胎激光标刻装置与方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103386821A (zh) * 2012-05-11 2013-11-13 四川优的科技有限公司 流水线打标信息采集系统
CN102700253A (zh) * 2012-07-04 2012-10-03 吴耕田 一种螺旋缠绕管外壁及加强筋表面连续喷刻标记的方法
CN104442018A (zh) * 2013-09-23 2015-03-25 马劲遒 载玻片的激光打标方法及装置
CN103753965B (zh) * 2014-01-22 2015-12-09 无锡博凌激光技术有限公司 异形卡自动化激光标记设备
CN103753965A (zh) * 2014-01-22 2014-04-30 无锡博凌激光技术有限公司 异形卡自动化激光标记设备
CN103963479B (zh) * 2014-05-08 2016-06-29 佛山市联动科技实业有限公司 带检测的激光打标机
CN103963479A (zh) * 2014-05-08 2014-08-06 佛山市联动科技实业有限公司 带检测的激光打标机
CN104537413A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 英商马田纺织品(中国-中山)有限公司 一种超声波点唛头机
CN104589804A (zh) * 2015-02-02 2015-05-06 宁波卡速视自动化科技有限公司 一种通用自动化激光打标机的打标方法
CN106274076A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 太仓高创电气技术有限公司 一种用于制造半导体模块的打印机构及其工作方法
CN106494107A (zh) * 2016-12-05 2017-03-15 中国电子科技集团公司第五十五研究所 一种用于微电子封装外壳的激光标刻方法
CN106904003A (zh) * 2017-03-01 2017-06-30 博格华纳汽车零部件（江苏）有限公司 涡轮头激光打标机
CN107052586A (zh) * 2017-04-14 2017-08-18 东莞市启天自动化设备股份有限公司 一种硅片激光打标机及方法
CN107052586B (zh) * 2017-04-14 2019-07-12 东莞市启天自动化设备股份有限公司 一种硅片激光打标机
CN107825862A (zh) * 2017-11-28 2018-03-23 南通金泰科技有限公司 一种二维码打印机及其使用方法
CN108152301A (zh) * 2017-12-26 2018-06-12 东莞市科佳电路有限公司 一种线路板的检测打标设备及其检测打标方法
CN108466498A (zh) * 2018-03-20 2018-08-31 佛山市奔达普菲自动化有限公司 热熔涂料打印装置
CN112355485A (zh) * 2020-10-12 2021-02-12 大族激光科技产业集团股份有限公司 卷对卷钢片激光标记设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102310658A (zh) 集成电路封装片打标机
CN102640253A (zh) 分立组件后向可追溯性和半导体装置前向可追溯性
US9248640B2 (en) Method and apparatus for improving registration and skew end of line checking in production
CN106233827B (zh) 管理装置
CN104494985B (zh) 一种用于同类多级组装产品赋码追溯的生产线装置
CN207456383U (zh) 一种电子产品外壳检测设备
CN102291975A (zh) 电子电路组装方法及电子电路组装系统
CN103687467B (zh) 电子元件安装装置
RU2004104771A (ru) Модули для этикетировочных машин
CN201192930Y (zh) 具有速度调整的自走式打印机
WO2015132905A1 (ja) 部品実装ラインのトレーサビリティ情報管理システム及びトレーサビリティ情報管理方法
CN104401551A (zh) 一种基于机器人的智能拾料、装箱系统及其方法
CN103612491B (zh) 一种激光打标控制卡
CN101378649A (zh) 异常检测方法及装置
CN106335288A (zh) 一种打印耗材的通用芯片
CN102736445A (zh) 掩模与工件的对齐方法
CN108473228B (zh) 牌照板的包装容器；利用包装容器运行压印机的方法和压印机
CN109532245B (zh) 雷射打标分区接合装置及其方法
CN110349887A (zh) 基于二维码的追溯单颗ic生产情况的系统
US10847384B2 (en) Method and fixture for chip attachment to physical objects
TWI287752B (en) Composite equipment for automatic marking and reading
CN106427236A (zh) 一种电能表封印供料系统
CN103753965B (zh) 异形卡自动化激光标记设备
US10946671B2 (en) System for printing and stamping eggs on conveyor
CN107878870B (zh) 标签粘贴提示控制方法、装置及快递处理系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20120111

Assignee: Nantong Kingtech Co., Ltd.

Assignor: Wu Hua

Contract record no.: 2011320000966

Denomination of invention: Marker for integrated circuit packaged chip

License type: Exclusive License

Record date: 20110712

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120111

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Nantong Kingtech Co., Ltd.

Assignor: Wu Hua

Contract record no.: 2011320000966

Date of cancellation: 20150707

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model