CN201298547Y - 一种复合式料条输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合式料条输送装置，其包括：由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨；其中，上料输送导轨段用于将外部槽式料箱上料装置的推料出箱机构推出的料条或外部堆栈式料箱送来的料条进一步送到该段的上料输送带上，并进一步向前输送至检测打标输送导轨段；检测打标输送导轨段用于平稳的输送料条；以及，下料输送导轨段用于将料条输送至下料机构。本实用新型的有益效果在于，可以将槽式料箱和堆栈式料箱中的料条分别进行传送，互不影响，从而提高了设备兼容性，避免了反复修改产品生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及IC料条激光打标机的料条输送装置，更准确地说涉及一种能将槽式料箱上料装置或堆栈式料箱上料装置送来的多规格料条，依次、有序、间歇输送，为方向检测、产品批号检测、激光打标，标后质量检测提供加工工位的一种多功能全自动IC料条激光打标机的复合式料条输送装置。
背景技术
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。
目前存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一条一条插入平行槽内放置，料条与料条之间是不接触的)和堆栈式料箱(箱体内两侧面无平行槽，料条是一条一条堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有1mm的间隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。
然而，现有技术中的输送装置只能兼容上述料箱的其中一种，这样，如果上游的料箱变化了，传送装置就需要修改，这会导致整个生产线的调整，这对提高生产效率是很不利的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种复合式料条输送装置，从而既满足槽式料箱料条输送又满足堆栈式料箱料条输送。
为实现上述目的，本实用新型提供的复合式料条输送装置包括：
由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段A、检测打标输送导轨段B和下料输送导轨段C构成的输送导轨；
其中，上料输送导轨段A的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机，如AC电机，即交流电机，独立带动的一组用以输送料条的上料输送带4。在该导轨段的起始端的前、后导轨1、2上，各设有一对上料输送滚轮组31、32，该上料输送滚轮组31、32用于将外部槽式料箱上料装置的推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带4上，以便进一步向前输送至检测打标输送导轨段B；在此导轨段中间的上部，开有便于外部堆栈式料条上料抓料指放料的放料缺口5。
检测打标输送导轨段B的前、后导轨10A、10的内侧上部开有料条输送导向槽20A；其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机11，可以是AC电机，即交流电机带动的输送带11A，输送带11A分别带动若干安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的滚轮8A，每个滚轮的上面对应设置了一个压轮机构；
下料输送导轨段C的前、后导轨17、12内侧采用一个下料输送电机，如AC电机，即交流电机，独立带动的一组输送带23输送料条，在此导轨段中间的上部，开有便于堆栈式料条下料抓手抓取料条放入不合格料条剔除槽或放入堆栈式料箱的抓料缺口。
进一步的，在所述输送导轨下方，设置有四个料条定位挡块，每个料条定位挡块分别固定于一个微型气缸的动作部分，所述微型气缸的动作部分的动作方向与料条的运行方向相垂直。这种设置可以实现料条在各设定位置的停顿定位。其中，第一挡块实现方向检测和产品批号检测，第二挡块实现激光打标，第三挡块实现料条打标质量检测，第四档块实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格料条剔除(包括槽式料箱料条和堆栈式料箱料条的不合格料条剔除)。
进一步的，在输送导轨上方，沿料条的有运行方向依次设置有标前和标后检测装置，其中，标前检测装置主要检测料条方向是否放反和检测记录下料条的产品编号(条形码)。标后检测装置主要检测打标质量是否符合要求。
进一步的，在下料输送导轨段C的前导轨的外侧与堆栈式料箱料条下降装置的料箱顶部定位框之间，设置有不合格料条剔除槽，将打标质量不合格的料条(含槽式料箱和堆栈式料箱的料条)自动剔除到槽内。
进一步的，所述各段前导轨与一个同步电机带动的螺旋传动装置相连，后导轨为固定，前导轨可在螺旋传动带动下，与后导轨做相对平行移动，以满足不同料箱、不同规格的料条输送。
本实用新型的有益效果在于：可以将槽式料箱和堆栈式料箱中的料条分别进行传送，互不影响，从而提高了设备兼容性，避免了反复修改产品生产线。
附图说明
图1为依照本实用新型的一种具体实施方式的结构图。
图2为图1的局部放大图。
图3为压轮机构的结构图。
具体实施方式
如图1所示，依照本实用新型的一种具体实施方式的复合式料条输送装置由上料输送导轨段A，检测打标输送导轨段B和下料输送导轨段C，三段导轨沿一直线排列组成。其中，上料输送导轨段A的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机(，如AC电机，即交流电机，)独立带动的一组用以输送料条的上料输送带4。在该导轨段的起始端的前、后导轨1、2上，各设有一对上料输送滚轮组31、32，该上料输送滚轮组31、32用于将外部槽式料箱上料装置的推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带4上，以便进一步向前输送至检测打标输送导轨段B；在此导轨段中间的上部，开有便于外部堆栈式料条上料抓料指放料的放料缺口5。
检测打标输送导轨段B的前、后导轨10A、10的内侧上部开有料条输送导向槽20A；其外侧具有三组分别由三个检测打标输送电机11，(可以是AC电机，即交流电机，)带动的输送带11A，输送带11A分别带动若干安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的滚轮8A，每个滚轮的上面对应设置了一个压轮机构9。
如图3所示，压轮机构9包括输送压轮91，气缸92，进气管接头93，压轮轴轴承94，压轮轴95，压缩弹簧96，滑块97，滑座98，图3中9A为滑座与导轨上侧平面的安装贴合面。滑块97设置于滑座98内，并能够在滑座内上下滑动，滑块内安装有压轮轴轴承94，输送压轮91通过压轮轴95配合于压轮轴轴承94，压缩弹簧96的上端顶住滑块97的底面，下部气缸92的气缸杆部分顶住滑座的顶面，气缸通过进气管接口连接气源。
安装时，用两螺栓(图中未示出)将滑座98固定安装在上料输送导轨段的前、后导轨上侧平面，使压缩弹簧96的下端顶在导轨的上侧平面上受到压缩而顶住滑块97。在安装完成后，弹簧始终顶住滑块向上，使安装在滑块上且与压轮轴轴承94、压轮轴95相关联的输送压轮91始终处在最高位(即输送压轮与主动输送滚轮之间保持离开状态)。当有料条需要输送时，气缸92进气，带动滑块97向下沿滑座98的滑槽向下移动，使与之相连的输送压轮91向下与主动输送滚轮8A靠近而压紧料条，在上料输送电机6或检测打标输送电机11通过胶带、带轮、带轮轴带动与带轮轴相连的的主动输送滚轮8A的作用下使料条向前输送。
下料输送导轨段C的前、后导轨17、12内侧采用一个下料输送电机(，如AC电机，即交流电机，)独立带动的一组输送带23输送料条，在此导轨段中间的上部，开有便于堆栈式料条下料抓手抓取料条放入不合格料条剔除槽或放入堆栈式料箱的抓料缺口。
在本实施方式所述的复合式料条输送装置的整条前、后输送导轨之间且在料条运行方向的下方，设置有四个通过PC机电连并由微型气缸控制的料条定位挡块，以实现料条在各设定位置的停顿定位。其中，第一挡块22实现方向检测和产品批号检测，第二挡块19实现激光打标，第三挡块18实现料条打标质量检测，第四挡块16实现堆栈式料箱料条下料抓取和不合格料条剔除(含槽式料箱料条和堆栈式料箱料条的不合格料条剔除)。
在复合式料条输送装置的两侧，沿料条的输送方向侧依次设置有标前检测装置和标后检测装置，标前检测装置主要用于检测料条方向是否放反和检测记录下料条的产品编号(条形码)。标后检测装置主要用于检测打标质量是否符合要求。
下料输送导轨段C的前导轨17的外侧与堆栈式料箱料条下降装置的料箱顶部定位框之间，可以设置有不合格料条剔除槽，将打标质量不合格的料条(含槽式料箱和堆栈式料箱的料条)自动剔除到槽内。
上料输送导轨段A，检测打标输送导轨段B和下料输送导轨段C顺序安装在工作台面上，且由一个同步电机带动8的螺旋传动装置相连。其中，各段的后导轨2、10、12固定，各段前导轨1、10A、17可在螺旋传动装置带动下，与后导轨做相对平行移动，以满足不同料箱、不同规格的料条输送。
在为槽式料箱的料条输送料条场合，当槽式料箱料条上料装置的料条推料出箱机构将第一块料条送入复合式料条输送装置前段导轨上的上料输送滚轮组3时，上料输送电机6通过其轴上的带轮组带动上料输送带以及上料输送滚轮组3运动，上料输送滚轮组3(该输送滚轮组的下轮为主动输送滚轮，上轮为压轮机构，输送槽式料箱料条时，压轮机构的气缸92启动使输送压轮91向下移动与其下面的主动输送滚一起压住料条向前输送)将料条送入上料输送带4上，料条在上料输送带4上继续前进，进入检测与打标输送导轨段的导向槽20A，被检测与打标输送导轨段上的各输送滚轮8A和相应的输送压轮91继续向前输送，当输送到料条方向检测和成品编号检测装置下方时，控制装置发出信号，设置在料条输送导轨中心线上第一定位块22在气缸作用下立即向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的料条方向检测装置和成品编号检测装置的扫描头启动扫描，若料条的方向检测和成品批号检测都合格，第一定位块22在气缸作用下立即下降，输送滚轮和输送压轮带动料条在中段导轨的导向槽中继续前进，当达到激光打标位置时，得到料条到位信号的第二定位块19在气缸作用下立即上升，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的激光打标系统立即启动对料条进行打标；打标完成后，第二定位块19在气缸作用下立即下降，输送滚轮和输送压轮带动料条在中段导轨的导向槽中继续前进，当达到标后质量检测位置时，得到料条到位信息的第三定位块18在气缸作用下向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的标后质量检测系统启动，对料条的某一局部位置进行打标质量检测，若打标质量检测合格，则第三定位块立即下降，输送滚轮和输送压轮将料条送入后段导轨的下料输送带上，下料输送带在下料输送滚轮组14作用下使料条继续前进，最后由槽式料箱料条推料入箱机构15将其推送入槽式料箱的下料箱中。
若第一块料条在方向检测和成品编号检测处的任何一项不合格，第一定位块立即下降，第二、第三定位块不上升，料条被各级料条输送装置直接输送到第四定位块16处，得到料条到位信息的第四定位块在气缸作用下立即启动上升，挡住料条。堆栈式料箱下料抓料机构立即将该不合格料条送入不合格料条剔除槽中。
在为堆栈式料箱的料条输送料条场合，当堆栈式料箱上料抓料机构将堆栈式料条从堆栈式料箱中抓取出来放到上料输送导轨段A的上料输送带4上时，上料输送电机6通过其轴上的带轮组带动上料输送带以及上料输送滚轮组3(但此时的上料输送滚轮组3的压轮气缸92不启动，输送压轮9被弹簧顶起而与其下面的输送滚轮分离，不执行料条上料输送任务)运动，使料条在上料输送带4的输送下进入中段导轨(检测与打标输送导轨)导向槽20A，被中段导轨上的各输送滚轮8A和相应的输送压轮9继续向前输送，当输送到料条方向检测和成品编号检测装置下方时，控制装置发出信号，设置在料条输送导轨中心线上第一定位块22在气缸作用下立即向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的料条方向检测装置和成品编号检测装置的扫描头启动扫描，若料条的方向检测和成品批号检测都合格，第一定位块22在气缸作用下立即下降，输送滚轮和输送压轮带动料条在中段导轨的导向槽中继续前进，当达到激光打标位置时，得到料条到位信号的第二定位块19在气缸作用下立即上升，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的激光打标系统立即启动对料条进行打标；打标完成后，第二定位块19在气缸作用下立即下降，输送滚轮和输送压轮带动料条在中段导轨的导向槽中继续前进，当达到标后质量检测位置时，得到料条到位信息的第三定位块18在气缸作用下向上升起，挡住料条前进，同时得到料条到位信息的标后质量检测系统启动，对料条的某一局部位置进行打标质量检测，若打标质量检测合格，则第三定位块立即下降，输送滚轮和输送压轮将料条送入后段导轨的下料输送带上，当达到堆栈式料箱料条预订位置时，第四定位块在气缸作用下上升，挡住料条前进，得到堆栈式料条到位信息的堆栈式料箱下料抓料机构立即启动，将该料条抓取到堆栈式料箱下料装置中的下料箱中。
若第一块堆栈式料条在方向检测和成品编号检测处有任何一项指标不合格，第一定位块立即下降，第二、第三定位块不上升，料条被各级料条输送装置直接输送到第四定位块16处，得到料条到位信息的第四定位块在气缸作用下立即启动上升，挡住料条。堆栈式料箱下料抓料机构立即将该不合格料条送入不合格料条剔除槽中。
当槽式料箱料条和堆栈式料箱料条的尺寸规格变化时，可通过导轨间距调整电机8使输送导轨的间距调到合适的间距。
当输送导轨上的输送滚轮组需要输送料条时，输送压轮上的气缸均启动进气，使输送压轮向其下面的主动输送滚轮靠近，共同压住料条并带动其向前输送；当输送导轨上的输送滚轮组不需要输送料条时，输送压轮气缸不启动不进气，输送压轮被弹簧顶起而与其下面的主动输送滚轮分离，不执行料条上料输送任务。
附图标记：
A 上料输送导轨段； 17 下料输送导轨段前导轨；
B 检测打标输送导轨段； 18 第三定位块；
C 下料输送导轨段； 19 第二定位块；
1 上料输送导轨段前导轨； 20 输送带；
2 上料输送导轨段后导轨； 21 中段前导轨；
31、32 上料输送滚轮组； 22 第一定位块。
4 上料输送带； 23 输送带
5 抓料缺口； 10A 检测打标输送导轨段前导轨
6 上料输送电机； 11A 输送带
7 上料输送带轴； 91 输送压轮
8 导轨间距调整电机； 92 气缸
8A 主动输送滚轮； 93 进气管接头
9 输送压轮； 94 压轮轴轴承
10 检测打标输送导轨段后导轨； 95 压轮轴
11 检测打标输送电机； 96 压缩弹簧
12 下料输送导轨段后导轨； 97 滑块
13 下料输送电机； 98 滑座
14 下料输送滚轮组； 9A 贴合面
15 槽式料箱料条推料入箱机构；
16 第四定位块；
Claims (8)
1.一种复合式料条输送装置，其特征在于，包括：
由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨；
其中，上料输送导轨段的前、后导轨内侧设有由一个上料输送电机，独立带动的一组用以输送料条的上料输送带，在该导轨段的起始端的前、后导轨上各设有一对上料输送滚轮组，该上料输送滚轮组用于将外部槽式料箱上料装置的推料出箱机构推出的料条进一步送到该段的上料输送带上，用于进一步向前输送至检测打标输送导轨段；
检测打标输送导轨段的前、后导轨的内侧上部开有料条输送导向槽；其外侧具有三组分别由多个检测打标输送电机带动的输送带，输送带分别带动多个安装在前、后导轨内侧的，顶部与导向槽的底部齐平的滚轮，每个滚轮的上面对应设置了一个压轮机构；以及，
下料输送导轨段的前、后导轨内侧设有一个下料输送电机独立带动的一组输送带输送料条。
2.根据权利要求1所述的复合式料条输送装置，其特征在于：在上料输送导轨段(A)中间的上部，开有便于外部堆栈式料条上料抓料指放料的放料缺口。
3.根据权利要求2所述的复合式料条输送装置，其特征在于：在下料输送导轨段(C)中间的上部，开有用于堆栈式料条下料抓手抓取料条放入不合格料条剔除槽或放入堆栈式料箱的抓料缺口。
4.根据权利要求3所述的复合式料条输送装置，其特征在于：在所述输送导轨下方，设置有四个料条定位挡块，每个料条定位挡块分别固定于一个微型气缸的动作部分，所述微型气缸的动作部分的动作方向与料条的运行方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的复合式料条输送装置，其特征在于：在输送导轨上方，沿料条的有运行方向依次设置有标前和标后检测装置。
6.根据权利要求5所述的复合式料条输送装置，其特征在于：在下料输送导轨段(C)的前导轨的外侧与堆栈式料箱料条下降装置的料箱顶部定位框之间，设置有不合格料条剔除槽。
7.根据权利要求6所述的复合式料条输送装置，其特征在于：所述各段前导轨与一个同步电机带动的螺旋传动装置相连，后导轨为固定，前导轨可在螺旋传动带动下，与后导轨做相对平行移动，以满足不同料箱、不同规格的料条输送。
8.根据权利要求7所述的复合式料条输送装置，其特征在于：所述压轮机构包括输送压轮，气缸，进气管接头，压轮轴轴承，压轮轴，压缩弹簧，滑块和滑座，其中，滑块设置于滑座内，并能够在滑座内上下滑动，滑块内安装有压轮轴轴承，输送压轮通过压轮轴配合于压轮轴轴承，压缩弹簧的上端顶住滑块的底面，下部气缸的气缸杆部分顶住滑座的顶面，气缸通过进气管接口连接气源。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua sea with rich industrial park Huarong Road Industrial Zone 3, long Fu 4, 7, 8, 1-4 Patentee after: Shenzhen geland intelligent equipment Limited by Share Ltd Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua sea with rich industrial park Huarong Road Industrial Zone 3, long Fu 4, 7, 8, 1-4 Patentee before: Grand Technology (Shenzhen) Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090826 |
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| CX01 | Expiry of patent term |