CN201449997U - 全自动ic打标机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动IC打标机，它包括机架，设在机架上的上料机构、送料机构、方向检测装置、定位装置、扫尘装置、激光打标装置和下料机构，方向检测装置、扫尘装置、激光打标装置依次设在送料机构输送线路的两侧上，定位装置设在送料机构输送线路的正上方，所述的扫尘装置包括毛刷、电机和鼓风机，电机的输出轴与毛刷转轴连接；本实用新型定位准确、打标精度高，打标线条清晰，自动化程度高。

Description

全自动IC打标机
技术领域
本实用新型涉及电发热盘的技术领域，尤其是一种全自动IC打标机。
背景技术
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)、或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。
目前用于IC料条打标的打标设备多是半自动的，其存在料条易变形、定位不准、打标精度低、生产效率低的缺点，现在也有全自动的IC打标机，但其没有扫尘机构，由于IC料片表面可能会存在一些灰尘微粒，不去除会导致打标线条模糊，变形，出现偏移等质量问题，所以在打标前对IC料片表面进行扫尘很必要。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种定位准确、打标精度高，打标线条清晰，自动化程度高的全自动IC打标机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动IC打标机包括机架，设在机架上的上料机构、送料机构、方向检测装置、定位装置、扫尘装置、激光打标装置和下料机构，方向检测装置、扫尘装置、激光打标装置依次设在送料机构输送线路的两侧上，定位装置设在送料机构输送线路的正上方，所述的扫尘装置包括毛刷、电机和鼓风机，电机的输出轴与毛刷转轴连接。
所述定位装置由定位压板、定位针、气缸和底座组成，气缸固定在底座上，气缸的活塞杆与定位压板连接，定位针安装在定位压板上。
所述方向检测装置包括支架、设置在支架上的驱动电机、设在支架上的传送带，在传送带上设有检测仪器架，在检测仪器架上设有扫描头及扫描头正下方的发光器。
本实用新型采用上述结构后，通过在机架上设置上料机构、送料机构、方向检测装置、定位装置、扫尘装置、激光打标装置和下料机构，方向检测装置、扫尘装置、激光打标装置依次设在送料机构输送线路的两侧上，定位装置设在送料机构输送线路的正上方，所述的扫尘装置包括毛刷、电机和鼓风机，电机的输出轴与毛刷转轴连接.因此，可以自动实现上料、送料、方向检测、扫尘、定位打标、下料一系列工序，自动化程度高，且增加了扫尘装置，扫尘是用电机带动柔软的毛刷对打标前的IC料片的表面进行扫尘，不会对IC料片造成损坏，在扫尘的同时还会用旋涡鼓风机将灰尘吸走，将IC料片表面的灰尘微粒除掉，避免出现打标线条模糊，变形，出现偏移等质量问题；进一步的改进是定位装置采用定位压板和定位针的结构，由于IC料片上有精准的孔可以用来做定位点，采用针孔定位系统，即由定位针来微调料片的位置，由于定位针的位置不会改变，当IC料片的位置有误差时，孔会把料片定位准确，精度可以控制在±0.05mm.
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型扫尘装置结构图；
图3为本实用新型定位装置结构图；
图4为本实用新型方向检测装置结构图。
图中：1机架，2上料机构，3送料机构，4方向检测装置，41支架，42驱动电机，43传送带，44检测仪器架，45扫描头，46发光器，5定位装置，51定位压板，52定位针，53气缸，54底座，55弹簧，6扫尘装置，61毛刷，62电机，63鼓风机，7激光打标装置，8下料机构。
具体实施方式
图1、2、3和4所示，本实用新型的全自动IC打标机包括机架1，设在机架1上的上料机构2、送料机构3、方向检测装置4、定位装置5、扫尘装置6、激光打标装置7和下料机构8，方向检测装置4、扫尘装置6、激光打标装置7依次设在送料机构3输送线路的两侧上，定位装置5设在送料机构3输送线路的正上方，所述的扫尘装置6包括毛刷61、电机62和鼓风机63，电机62的输出轴与毛刷61转轴连接。扫尘是用电机62带动柔软的毛刷61对打标前的IC料片的表面进行扫尘，不会对IC料片造成损坏，在扫尘的同时还会用旋涡鼓风机63将灰尘吸走，将IC料片表面的灰尘微粒除掉，避免出现打标线条模糊，变形，出现偏移等质量问题。
所述定位装置5由定位压板51、定位针52、气缸53和底座54组成，气缸53固定在底座54上，气缸53的活塞杆与定位压板51连接，定位针52安装在定位压板51上。由于IC料片上有精准的孔可以用来做定位点，采用针孔定位系统，即由定位针52来微调料片的位置，由于定位针52的位置不会改变，当IC料片的位置有误差时，孔会把料片定位准确，精度可以控制在±0.05mm。使用时，当载料台把IC料带运至打标区域时，定位压板51下降，定位针52进入IC料带的定位孔中对IC料带进行准确定位。在本实施方案中，定位针52是活动安装在定位压板51上，在定位针52上套有弹簧55，当载料台到达打标位置有误从而使定位针52不能进入定位孔，此时可通过弹簧55施加作用力推动定位针52进行定位，如果载料台位置偏移较大的情况时，定位针52回弹起，机器报警。
所述方向检测装置4包括支架41、设置在支架41上的驱动电机42、设在支架41上的传送带43，在传送带43上设有检测仪器架44，在检测仪器架44上设有扫描头45及扫描头45正下方的发光器46。
工作时，取料：将料条放在上料机构2的上料箱，通过抓料机械手抓取料片，放到送料机构3的轨道的载料台上，机械手以气缸作为动力源，控制四个勾爪的开与合，从而控制抓取或者放开料片；送料：装着IC料片的载料台在轨道上走动，分别到达方向检测、扫尘和打标位置再倒回下料位置，每一个工位的位置由步进电机精确控制；方向检测：由于IC料片在料盒中的方向可能是错误的，如果直接打示会出现废料，为此在打标前用方向检测的视觉(VISION)系统，利用相机采集IC料片的定位孔位置图像，并通过计算机与标准图像比较，从而判断IC料片方向是否正确，当方向不正确时，系统把料到片送到废料料盒.视觉检测系统进行方向检测具有判断准确和效率高的优点，且采用非接触检测不会对IC料片造成损坏，而采用传统的机械方式进行方向检测有可能损坏IC料片；扫尘：IC料片表面可能会存在一些灰尘微粒，不去除会导致打标线条模糊，变形，偏移等质量问题，所以在打标前有很必要对IC料片表面进行扫尘，扫尘是用电机62带动柔软的毛刷61进行去尘，不会对IC料片造成损坏，在扫尘的同时还会用旋涡鼓风机63将尘吸走；将料片送到打标位置，此时定位装置5对料片进行定位，然后通过打标装置7对料片进行打标，打标结束之后，送料机构3把打标完的料片直接送到下料位置，再由机械手把IC料片抓取到下料机构8的下料料盒，从而完成一个循环.

Claims (3)

1.一种全自动IC打标机，它包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)上设有上料机构(2)、送料机构(3)、方向检测装置(4)、定位装置(5)、扫尘装置(6)、激光打标装置(7)和下料机构(8)，方向检测装置(4)、扫尘装置(6)、激光打标装置(7)依次设在送料机构(3)输送线路的两侧上，定位装置(5)设在送料机构(3)输送线路的正上方，所述的扫尘装置(6)包括毛刷(61)、电机(62)和鼓风机(63)，电机(62)的输出轴与毛刷(61)转轴连接。
2.根据权利要求1所述的全自动IC打标机，其特征在于：所述定位装置(5)由定位压板(51)、定位针(52)、气缸(53)和底座(54)组成，气缸(53)固定在底座(54)上，气缸(53)的活塞杆与定位压板(51)连接，定位针(52)安装在定位压板(52)上。
3.根据权利要求1所述的全自动IC打标机，其特征在于：所述方向检测装置(4)包括支架(41)、设置在支架(41)上的驱动电机(42)、设在支架(41)上的传送带(43)，在传送带(43)上设有检测仪器架(44)，在检测仪器架(44)上设有扫描头(45)及扫描头(45)正下方的发光器(46)。
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