CN105855718A - 一种激光雕刻机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Abstract

本发明的目的是提供一种打码效率高、质量好、使用范围广的激光雕刻机，包括机架、以及设在其上的激光雕刻单元和正对所述激光雕刻单元的送料单元，所述激光雕刻单元包括沿着所述机架水平移动的激光器和扫描相机；所述送料单元包括正对所述激光器和扫描相机的送料带，所述送料带由所述机架上的传动机构驱动。本发明的激光雕刻机避免使用耗损材料，大大降低使用成本；打码质量高，相比较印制或贴标签，避免了污损、刮除、脱落等现象。

Description

一种激光雕刻机
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种激光雕刻机。
背景技术
随着电子技术的不断发展，各种各样的材质层出不穷，需要在产品上印制、雕刻的信息也越来越复杂多样。目前大多数使用油墨喷码技术、手动色带打码技术、电动雕刻技术以及贴纸质标签等，耗损材料较多，成本高；传统方式大多采用手动或半自动印制，需要消耗大量劳动力，且印制效果不佳，容易被污损、刮除，使得无法辨别，同样有些印制成品会发生脱落、信息遗漏等；另外，传统方式所能对应的信息一般多为早期的条码和数字，而对二维码以及外文字符则比较少能对应。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种打码效率高、质量好、使用范围广的激光雕刻机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种打码效率高、质量好、使用范围广的激光雕刻机。
本发明的激光雕刻机，包括机架、以及设在其上的送料单元、激光雕刻单元和正对所述激光雕刻单元的激光雕刻台，所述激光雕刻单元包括沿着所述机架水平移动的激光器和扫描相机；所述送料单元包括横设在所述机架上的第一导轨、以及通过滑块设置在所述第一导轨上用于抓取移动产品的机械手；所述激光雕刻机还设有除尘系统，所述除尘系统包括设置在所述激光雕刻单元一侧、通过管道连接有风机的通风口。
进一步的，所述第一导轨上设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手连接有第一气缸和第二气缸。
更进一步的，所述机械手端部设有吸盘。
进一步的，所述激光雕刻台设有自动定位机构，所述自动定位机构包括通过滑轨设置在所述激光雕刻台两侧的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别连接有第一定位气缸和第二定位气缸。
更进一步的，所述激光雕刻台上设有感应器。
更进一步的，所述第一定位气缸和第二定位气缸为行程可调气缸。
进一步的，所述通风口通过软管连接有风机。
进一步的，所述激光器和扫描相机通过底座设置在所述机架的第二导轨上，并在第三气缸的作用下实现水平移动。
更进一步的，所述第三气缸为行程可调气缸。
进一步的，所述送料单元还包括设于所述机架两侧的送料台和收料台。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
(1)本发明的激光雕刻机节约材料，采用激光雕刻部件，相比较喷墨设备使用油墨或者贴纸质标签使用标签，避免使用耗损材料，大大降低使用成本；(2)提高生产效率，本发明自动化设备运行速度快，缩短设备的雕刻时间，提高设备的使用效率；(3)打码质量高，相比较印制或贴标签，避免了被模糊、污损、刮除、脱落等现象；(4)适用范围广泛，本发明对于不同材质的产品，例如塑料、PCB、亚克力、金属、不锈钢、钣金件等均可雕刻，同时对应雕刻的信息除了基本的条形码、数字之外，还能够雕刻一定的图形样式，二维码和及特定的外文；(5)机械手抓取待激光雕刻产品送至激光雕刻台，定位并进行扫描定位、激光雕刻，提高效率；(6)除尘系统的设计有效去除激光雕刻时产生的烟尘异味，有效保护工作环境。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中激光雕刻单元和第二导轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种激光雕刻机，包括机架1、以及设在其上的送料单元、激光雕刻单元12和正对所述激光雕刻单元12的激光雕刻台2，所述激光雕刻单元12包括沿着所述机架1水平移动的激光器和扫描相机；所述送料单元包括横设在所述机架1上的第一导轨3、以及通过滑块设置在所述第一导轨3上用于抓取移动产品的机械手；所述激光雕刻机还设有除尘系统，所述除尘系统包括设置在所述激光雕刻单元12一侧、通过管道连接有风机的通风口14。
为进一步提高激光雕刻打码效率，所述第一导轨3上设有第一机械手4和第二机械手5，所述第一机械手4和第二机械手5连接有第一气缸和第二气缸，分别用于抓取待激光雕刻产品至激光雕刻台2和抓取激光雕刻完毕的产品送出机架1。
为更牢固的抓取产品且对其不造成划痕损伤，所述机械手端部设有吸盘。
为了避免在激光雕刻打码时产品的错位、移动而导致打码位置不准确，所述激光雕刻台2设有自动定位机构，所述自动定位机构包括通过滑轨设置在所述激光雕刻台2两侧的第一定位块6和第二定位块7，所述第一定位块6和第二定位块7分别连接有第一定位气缸和第二定位气缸。
为实现激光雕刻台2定位的自动化，所述激光雕刻台上设有感应器8。
为了适用于不同体积大小的产品定位，所述第一定位气缸和第二定位气缸为行程可调气缸。
为了保证激光雕刻单元12水平移动同时，保证除烟尘气味的效果，所述通风口14通过软管15连接有风机，实现了通风口14跟随激光雕刻单元12移动。
为实现激光器和扫描相机在机架上的水平移动，所述激光器和扫描相机通过底座13设置在所述机架1的第二导轨9上，并在第三气缸的作用下实现水平移动。
为了适用于不同体积大小的产品的扫描和激光雕刻打码，所述第三气缸为行程可调气缸。
为了更方便机械手实现自动送料和收料，所述送料单元还包括设于所述机架1两侧的送料台10和收料台11，第一机械手4从送料台10抓取待激光雕刻产品送至激光雕刻台2，同时第二机械手5从激光雕刻台2上抓取激光雕刻完的产品送至收料台11。
本发明的工作原理如下：
将需要进行激光雕刻的信息和待激光雕刻产品上的定位标记输入系统中，根据待激光雕刻产品大小调整第一定位气缸和第二定位气缸行程，保证其适合定位；调整第三气缸行程，使其处于适合进行扫描和激光雕刻的位置，第一气缸和第二气缸启动，使第一机械手4和第二机械手5在第一导轨3上滑动，第一机械手4在第一气缸作用下从送料台10抓取待激光雕刻产品送至激光雕刻台2，当感应器8感应到产品时，激光雕刻台2上的第一定位块6和第二定位块7在第一定位气缸和第二定位气缸推动下对待激光雕刻产品进行定位，第三气缸推动激光器和扫描相机至激光雕刻处，扫描相机对待激光雕刻产品扫描定位标记，并将信息传送给系统，系统接收到信息后指令激光器在产品的指定位置进行激光雕刻，激光雕刻的信息由系统提供，同时除尘系统的风气开启，通过激光雕刻单元12一侧的通风口14将激光雕刻时产生的烟尘异味抽出；激光雕刻完毕后，第一定位块6和第二定位块7回复原位，松开激光雕刻完毕的产品，第一机械手4回复原位抓取下一个待激光雕刻产品，与此同时，第二机械手5抓取激光雕刻完毕的产品，第一机械手4将下一个待激光雕刻产品运送至激光雕刻台2并定位的同时，第二机械手5将激光雕刻完毕的产品送至收料台11，然后第一机械手4和第二机械手5分别回复原位，并同时抓取待激光雕刻产品和激光雕刻完毕产品，分别将二者放在激光雕刻台2和收料台11，如此反复运行，快速完成产品的激光雕刻打码。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光雕刻机，其特征在于：包括机架、以及设在其上的送料单元、激光雕刻单元和正对所述激光雕刻单元的激光雕刻台，所述激光雕刻单元包括沿着所述机架水平移动的激光器和扫描相机；所述送料单元包括横设在所述机架上的第一导轨、以及通过滑块设置在所述第一导轨上用于抓取移动产品的机械手；所述激光雕刻机还设有除尘系统，所述除尘系统包括设置在所述激光雕刻单元一侧、通过管道连接有风机的通风口。
2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述第一导轨上设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手连接有第一气缸和第二气缸。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述机械手端部设有吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述激光雕刻台设有自动定位机构，所述自动定位机构包括通过滑轨设置在所述激光雕刻台两侧的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别连接有第一定位气缸和第二定位气缸。
5.根据权利要求4所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述激光雕刻台上设有感应器。
6.根据权利要求4或5所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述第一定位气缸和第二定位气缸为行程可调气缸。
7.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述通风口通过软管连接有风机。
8.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述激光器和扫描相机通过底座设置在所述机架的第二导轨上，并在第三气缸的作用下实现水平移动。
9.根据权利要求8所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述第三气缸为行程可调气缸。
10.根据权利要求3所述的一种激光雕刻机，其特征在于，所述送料单元还包括设于所述机架两侧的送料台和收料台。
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