CN208387206U - 一种贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片机，包括机箱，机箱正面设有对开门，所述机箱上端面设有X向移动组件和Y向移动组件，Y向移动组件装在X向移动组件上，Y向移动组件上装设有Z向移动组件，Z向移动组件上装设有抓取机械手，抓取机械手装接有吸盘组件，抓取机械手上设有二维码扫描枪，机箱上端面设有PCB板传送台，该PCB板传送台上设有移动载具，机箱内设有上料区和下料区，下料区设在上料区一侧。本实用新型组装方便，提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将电子元件贴装在PCB板上的贴片机。
背景技术
贴片机是一种使用较为广泛的设备，具有多种类型。其中有一类型的是将电子元件贴装在PCB板上，主要应用于PCB板厂家内。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
现有的贴片机，对于上料和下料往往相对复杂，需要结合比较多的人力，而且由于PCB产品具有不同的信息，如果不能进行很好的识别，则难以准确的贴装，容易出现误差，产品品质容易受到影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴片机，
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种贴片机，包括机箱，机箱正面设有对开门，所述机箱上端面设有 X向移动组件和Y向移动组件，Y向移动组件装在X向移动组件上，Y向移动组件上装设有Z向移动组件，Z向移动组件上装设有抓取机械手，抓取机械手装接有吸盘组件，抓取机械手上设有二维码扫描枪，机箱上端面设有PCB板传送台，该PCB板传送台上设有移动载具，机箱内设有上料区和下料区，下料区设在上料区一侧。
所述PCB板传送台与Y向移动组件同方向设置。
所述上料区和下料区的一侧分别设有推紧气缸。
所述X向移动组件包括X向电机、X向丝杆、X向牵引带和X向导轨， X向电机与X向丝杆连接，X向丝杆上设有滑块，Y向移动组件装在该滑块上且与X向导轨和X向牵引带活动连接.
所述Y向移动组件包括Y向电机和Y向丝杆，Y向丝杆与Y向电机连接，Y向丝杆上装设有移动块，Z向移动组件装在该移动块上。
所述吸盘组件包括吸盘气缸、上压板、下压板和吸盘杆件，下压板通过导轴与上压板连接，气缸的活塞穿过上压板与下压板连接，上压板和下压板上分别设置有吸盘杆件，二维码扫描枪通过连接板与吸盘气缸侧面连接。
所述Z向移动组件包括Z向气缸和通过连接件与该Z向气缸活塞连接的Z向滑块，抓取机械手与Z向滑块连接。
所述机箱上端装接有机罩，该机罩的前端面设有开口，开口处铰接安装有透明门板。
本实用新型操作方便，提高了装配效率，节省了人力成本。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为去除机罩后的立体结构示意图；
附图3为本实用新型吸盘组件的立体结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种贴片机，包括机箱1，机箱1正面设有对开门2，所述机箱1上端面设有X向移动组件和Y向移动组件，Y向移动组件装在X向移动组件上，Y向移动组件上装设有Z向移动组件，Z向移动组件上装设有抓取机械手3，抓取机械手3装接有吸盘组件4，抓取机械手3上设有二维码扫描枪5，机箱1上端面设有PCB 板传送台14，该PCB板传送台14上设有移动载具13，机箱内1设有上料区6和下料区19，下料区设在上料区一侧。上料区可设置相应的上料机构，实现将物料推动。
所述PCB板传送台与Y向移动组件同方向设置，在机箱一侧，PCB板传送台能够将装配好的PCB板输送到下一个工序上，实现衔接。
所述上料区和下料区的一侧分别设有推紧气缸20，推紧气缸能够伸出，配合吸盘组件取料。
所述X向移动组件包括X向电机18、X向丝杆17、X向牵引带8和X 向导轨7，X向电机18与X向丝杆17连接，X向丝杆17上设有滑块16， Y向移动组件装在该滑块上且与X向导轨和X向牵引带活动连接。X向电机带动X向丝杆转动，进而带动抓取机械手在X方向的移动。
所述Y向移动组件包括Y向电机15和Y向丝杆12，Y向丝杆12与Y 向电机15连接，Y向丝杆12上装设有移动块11，Z向移动组件装在该移动块上。Y向电机带动Y向丝杆转动，进而实现抓取机械手在Y方向的移动。
所述吸盘组件4包括吸盘气缸41、上压板42、下压板43和吸盘杆件 44，下压板通过导轴与上压板连接，气缸的活塞穿过上压板与下压板连接，上压板和下压板上分别设置有吸盘杆件。吸盘气缸可带动下压板向下移动，而上压板上安装有吸盘杆件则相对位置不变，实现更好的吸取操作。二维码扫描枪通过连接板与吸盘气缸侧面连接
所述Z向移动组件包括Z向气缸10和通过连接件与该Z向气缸10活塞连接的Z向滑块9，抓取机械手3与Z向滑块9连接。
所述机箱1上端装接有机罩21，该机罩21的前端面设有开口，开口处铰接安装有透明门板22。可在机罩内设置相应的液压杆，与透明门板连接，打开透明门板时能够支撑起一定角度。
本实用新型中，将物料放置在上料区，然后利用X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的运行，调整好抓取机械手的位置，从上料区抓取电子元件，在抓取电子元件之前，先利用二维码扫描枪扫描元件的二维码，从而识别出相应的信息资料，能够准确的识别出与PCB板之间的匹配程度，避免产生不良品。然后抓取机械手将元件吸取并贴装在PCB板上，装配好的PCB板产品滑动到PCB板传送台上，输送到下一工序。在上料区被吸取完的物料盘移到下料区，人由人取走。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种贴片机，包括机箱，机箱正面设有对开门，其特征在于，所述机箱上端面设有X向移动组件和Y向移动组件，Y向移动组件装在X向移动组件上，Y向移动组件上装设有Z向移动组件，Z向移动组件上装设有抓取机械手，抓取机械手装接有吸盘组件，抓取机械手上设有二维码扫描枪，机箱上端面设有PCB板传送台，该PCB板传送台上设有移动载具，机箱内设有上料区和下料区，下料区设在上料区一侧。
2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述PCB板传送台与Y向移动组件同方向设置。
3.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述上料区和下料区的一侧分别设有推紧气缸。
4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述X向移动组件包括X向电机、X向丝杆、X向牵引带和X向导轨，X向电机与X向丝杆连接，X向丝杆上设有滑块，Y向移动组件装在该滑块上且与X向导轨和X向牵引带活动连接。
5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述Y向移动组件包括Y向电机和Y向丝杆，Y向丝杆与Y向电机连接，Y向丝杆上装设有移动块，Z向移动组件装在该移动块上。
6.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述Z向移动组件包括Z向气缸和通过连接件与该Z向气缸活塞连接的Z向滑块，抓取机械手与Z向滑块连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的贴片机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘气缸、上压板、下压板和吸盘杆件，下压板通过导轴与上压板连接，气缸的活塞穿过上压板与下压板连接，上压板和下压板上分别设置有吸盘杆件，二维码扫描枪通过连接板与吸盘气缸侧面连接。
8.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述机箱上端装接有机罩，该机罩的前端面设有开口，开口处铰接安装有透明门板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820896929.0U CN208387206U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种贴片机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114938622A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-23 | 深圳市菲昂机电有限公司 | 一种用于电子类产品的自动贴片设备 |
-
2018
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