CN205801734U - 一种背胶自动贴装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种背胶自动贴装机构，包括导轨基块、X向导轨组、Y向导轨组、X向料槽、工作组件；Y向导轨组的导轨通过导轨基块安装在基板上；X向料槽安装在Y向导轨组下方；X向料槽内设有电机以及与该电机配合的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料；X向导轨组架装在Y向导轨组上，并可整体沿Y向导轨组作往复直线运动；工作组件安装在X向导轨组上，与之配合。本实用新型结构简单，设计合理，实现PCB板贴背胶自动化，适用于PCB/FPC/SMT行业所有需要贴标签的线路板，通用性好，加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机加工领域，具体的说是一种背胶自动贴装机构。
背景技术
随着各类电子数码产品被广泛使用，PCB、FPC、SMT的生产量越来越大，在实践中，由于设计和使用需要，需要对电路板的部分位置进行标识和加强，为实现上述目的，一般都通过贴合背胶进行实现。而由于背胶的形状是非固定的，其因不同电路板以及不同使用需要，大小形状都有明显差异，这就使得自动化加工较难实现，故，现在都是通过人工完成相关的加工。但由于人工操作存在费时费力，且品质一致性差的缺陷，行业内亟待一种能自动化完成上述工作的背胶自动贴装机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现在技术所存在的不足， 提供一种背胶自动贴装机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种背胶自动贴装机构，包括导轨基块、X向导轨组、Y向导轨组、X向料槽、工作组件；
Y向导轨组的导轨通过导轨基块安装在基板上；
X向料槽安装在Y向导轨组下方；
X向料槽内设有电机以及与该电机配合的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料；
X向导轨组架装在Y向导轨组上，并可整体沿Y向导轨组作往复直线运动；
工作组件安装在X向导轨组上，与之配合；
工作组件包括CCD相机、活动块、工作臂、固定安装在X向导轨组上的步进电机以及与步进电机相连的传动丝杆；
活动块与X向导轨组及传动丝杆连接配合，其可在步进电机的驱动下实现沿X向导轨组作往复直线运动；
进一步的说，X向料槽的槽宽可调，通过丝杆可调整X向料槽的槽宽，从而适应就不同尺寸的物料使用。
进一步的说，工作臂上安装有用于照明用的发光源。
进一步的说，导轨基块由人造大理石制成，并通过螺 栓固定在基板上。
进一步的说，工作臂包括固定架、杆体、升降电机、气缸、旋转电机、吸盘组；杆体通过弹簧垂直安装在固定架内，并可在径向及轴向自由运动；杆体顶端与安装在固定架顶端的旋转电机的主轴连接配合，杆体底端安装有吸盘组；升降电机安装在固定架上，其主轴上连设有一主动轮，其与安装在固定架上的一从动轮通过皮带配合；杆体与皮带固定连接，经升降电机驱动其垂直运动。
进一步的说，导轨基块上安装有用于驱动X向导轨组的驱动电机以及与电机主轴相连并插入X向导轨组中与之配合的传动丝杆。
本实用新型结构简单，设计合理，实现PCB板贴背胶自动化，适用于PCB/FPC/SMT行业所有需要贴标签的线路板，通用性好，加工效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1所示，包括基板1、导轨基块2、X向导轨组3、Y向导轨组4、X向料槽5、工作组件；Y向导轨组4的导轨通过导轨基块安装在基板上；X向料槽5安装在Y向导轨组4下方；X向料槽5内设有电机以及与该电机配合的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料；X向导轨组3架装在Y向导轨组4上，并可整体沿Y向导轨组4作往复直线运动；工作组件安装在X向导轨组3上，与之配合；工作组件包括CCD相机6、活动块7、工作臂8、固定安装在X向导轨组3上的步进电机以及与步进电机相连的传动丝杆；活动块7与X向导轨组3及传动丝杆连接配合，其可在步进电机的驱动下实现沿X向导轨组3作往复直线运动；X向料槽5的槽宽可调，通过丝杆可调整X向料槽5的槽宽，从而适应就不同尺寸的物料使用。工作臂8上安装有用于照明用的发光源。导轨基块2由人造大理石制成，并通过螺栓固定在基板1上。工作臂8包括固定架、杆体、升降电机、气缸、旋转电机、吸盘组11；杆体通过弹簧垂直安装在固定架内，并可在径向及轴向自由运动；杆体顶端与安装在固定架顶端的旋转电机的主轴连 接配合，杆体底端安装有吸盘组11；升降电机安装在固定架上，其主轴上连设有一主动轮，其与安装在固定架上的一从动轮通过皮带配合；杆体与皮带固定连接，经升降电机驱动其垂直运动。导轨基块上安装有用于驱动X向导轨组3的驱动电机9以及与电机9主轴相连并插入X向导轨组3中与之配合的传动丝杆10。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种背胶自动贴装机构，其特征在于：包括导轨基块、X向导轨组、Y向导轨组、X向料槽、工作组件；Y向导轨组的导轨通过导轨基块安装在基板上；X向料槽安装在Y向导轨组下方；X向料槽内设有电机以及与该电机配合的滚轮组，通过该电机驱动滚轮组运动，进而实现移料；X向导轨组架装在Y向导轨组上，并可整体沿Y向导轨组作往复直线运动；工作组件安装在X向导轨组上，与之配合；工作组件包括CCD相机、活动块、工作臂、固定安装在X向导轨组上的步进电机以及与步进电机相连的传动丝杆；活动块与X向导轨组及传动丝杆连接配合，其可在步进电机的驱动下实现沿X向导轨组作往复直线运动。
2.如权利要求1中所述的一种背胶自动贴装机构，其特征在于：X向料槽的槽宽可调，通过丝杆可调整X向料槽的槽宽，从而适应就不同尺寸的物料使用。
3.如权利要求1中所述的一种背胶自动贴装机构，其特征在于：工作臂上安装有用于照明用的发光源。
4.如权利要求1中所述的一种背胶自动贴装机构，其特征在于：导轨基块由人造大理石制成，并通过螺栓固定在基板上。
5.如权利要求1中所述的一种背胶自动贴装机构，其特征在于： 工作臂包括固定架、杆体、升降电机、气缸、旋转电机、吸盘组；杆体通过弹簧垂直安装在固定架内，并可在径向及轴向自由运动；杆体顶端与安装在固定架顶端的旋转电机的主轴连接配合，杆体底端安装有吸盘组；升降电机安装在固定架上，其主轴上连设有一主动轮，其与安装在固定架上的一从动轮通过皮带配合；杆体与皮带固定连接，经升降电机驱动其垂直运动。
6.如权利要求1中所述的一种背胶自动贴装机构，其特征在于：导轨基块上安装有用于驱动X向导轨组的驱动电机以及与电机主轴相连并插入X向导轨组中与之配合的传动丝杆。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891704A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-27 | 东莞市高贝瑞自动化科技有限公司 | 一种在线式四工位高速自动贴合机 |
| CN111022452A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-17 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 贴料组件、贴料机构和贴料装置 |
| CN113371292A (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-10 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 贴合设备 |
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2016
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