CN113371292A - 贴合设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种标签的贴合设备；所述贴合设备包括：驱动装置和贴合装置；驱动装置包括驱动电机以及传动组件；传动组件与驱动电机传动连接；贴合装置与传动组件连接，并可在传动组件的带动下进行移动，进而改变贴合位置；其中，贴合装置包括：支架、传料组件以及贴合组件；传料组件和贴合组件分别与支架连接；传料组件用于传送标签带；贴合组件用于从标签带上切割下所需的待贴合标签单元，并将所述待贴合标签单元贴合于待贴合物件上。该贴合设备通过驱动电机调节对位，具有结构简答，对位准确的特点；另外，待贴合标签单元通过切刀从标签带上切下，节省标签的原料；避免从整片标签带上取料，节省工序，提高设备效率。

Description

贴合设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，具体是涉及一种标签的贴合设备。

背景技术

电子产品(包括手机、平板电脑等)由于精密性高，对其维护、修理，需要由专门的技术人员进行操作。并且在厂商卖出产品后，在包退、保修期间，为避免人为拆解造成的损坏，需要对内部精密部件进行放拆解措施。常用的方式是装配好螺钉后对螺钉孔进行灌胶密封，再或者将整个内部结构，通过保护壳进行整体密封保护。其中，螺钉孔进行灌胶密封的方式，胶水易流入电子产品内部，造成功能影响，且拆解过程易产生细小颗粒，进入电子产品内部影响功能。而将内部结构覆盖的方式，则大大增加了维护、拆解的难度，且需要增加内部结构厚度，对于手机、电子手表等精密设备，增加产品厚度影响用户的使用质感。现常用的方式是在螺钉顶部贴易碎贴，这样方便标识，在维护拆解过程中，方便技术人员操作。

常规技术中，产线贴易碎贴，主要有两种方式：1.人工贴合，人工将易碎贴从整板易碎贴中，取下一片易碎贴，再手工安装到螺钉孔内并按压，保证易碎贴与螺钉顶部粘贴完全；2.设备自动贴合，设备从整板易碎贴中，取下一片易碎贴，再将易碎贴贴到螺钉顶部。然而上述方案的缺点在于：员工手工粘贴的方案，效率低，影响生产效率；且由于螺钉孔较小，手机上的螺钉孔1.4mm左右，手动贴合，不易对准，造成贴片、贴碎；而采用自动化设备从整片易碎贴上取易碎贴，由于易碎贴背胶强度不一，易造成取不下来易碎贴，造成漏贴；另外，整片易碎贴，取下易碎贴后，会有大量残料未被使用，造成浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种标签的贴合设备，所述贴合设备包括：

驱动装置，包括驱动电机以及传动组件；所述传动组件与所述驱动电机传动连接；

贴合装置，与所述传动组件连接，并可在所述传动组件的带动下进行移动，进而改变贴合位置；

其中，所述贴合装置包括：支架、传料组件以及贴合组件；所述传料组件和所述贴合组件分别与所述支架连接；所述传料组件用于传送标签带；所述贴合组件用于从所述标签带上切割下所需的待贴合标签单元，并将所述待贴合标签单元贴合于待贴合物件上。

本申请实施例提供的标签的贴合设备，通过驱动电机调节对位，具有结构简答，对位准确的特点；另外，待贴合标签单元通过切刀从标签带上切下，节省标签的原料；避免从整片标签带上取料，节省工序，提高设备效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请标签的贴合设备一实施例的整体结构示意图；

图2是图1实施例中贴合装置的结构示意图；

图3是图2中贴合装置的贴合组件吸料状态的结构示意图；

图4是图2中贴合装置的切割机构切割标签带状态的结构示意图；

图5是切刀与压杆第二端配合的结构剖视示意图；

图6是图1实施例中贴合装置在将待贴合标签单元贴合的状态示意图；

图7是贴合装置归位状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

请一并参阅图1和图2，图1是本申请标签的贴合设备一实施例的整体结构示意图，图2是图1实施例中贴合装置的结构示意图；需要说明的是，本申请中的贴合设备主要用于对电子设备进行标签贴设，譬如防拆卸的易碎贴、防水贴或者编码贴等。其中，这里所说的电子设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等，此处不做具体限定。该用于标签的贴合设备包括但不限于以下组成单元：驱动装置100以及贴合装置200。需要说明的是，本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它组件或单元。

具体而言，所说驱动装置100包括驱动电机110以及传动组件120；所述传动组件120与所述驱动电机110传动连接。所述贴合装置200与所述传动组件120连接，并可在所述传动组件120的带动下进行移动，进而改变贴合位置。

在一些实施例中，请继续参阅图1，所说传动组件120包括框架121以及第一传动机构122；所述第一传动机构122架设于所述框架121；所述第一传动机构122包括第一丝杠1221、第一滑块1222、第一连接杆1223以及连接块1220；所述第一丝杠1221与所述驱动电机110的输出轴连接，并可在所述驱动电机110的带动下转动。

可选地，所述第一滑块1222套设于所述第一丝杠1221并可在所述第一丝杠1221的带动下在所述第一丝杠1221的延伸方向上往复移动，所述连接块1220通过所述第一连接杆1223与所述第一滑块1222连接，所述贴合装置200通过连接板102与所述连接块1220连接。其中，第一传动机构122可以用于带动贴合装置200在第一方向(第一丝杠1221的延伸方向，也即图中X方向)上移动。

可选地，所述第一传动机构122还包括第一导向轴1224、第一辅助滑块1225以及第一辅助连接杆1226；所述第一导向轴1224与所述第一丝杠1221平行相对设置；所述第一辅助滑块1225通过所述第一辅助连接杆1226与所述连接块1220连接，所述第一辅助滑块1225套设于所述第一导向轴1224并可在所述连接块1220的带动下沿所述第一导向轴1224滑动。其中，所述第一导向轴1224与所述第一辅助滑块1225的配合主要起到对所述连接块1220在第一方向(X方向)上导向的作用，同时也可以提高第一传动机构122的结构稳定性。可选地，所述第一辅助连接杆1226和第一连接杆1223可以为一体结构，即第一辅助连接杆1226和第一连接杆1223为一整根的光轴结构，连接块1220可在其上滑动，进而增大贴合装置200可被驱动的移动范围。

在一些实施例中，所述传动组件120还包括第二传动机构123，所述第二传动机构123架设于所述框架121；所述第二传动机构123包括第二丝杠1231、第二滑块1232以及第二连接杆1233；所述第二丝杠1231同样与驱动电机110的输出轴连接，其中，在本实施例中，驱动电机110的数量为两个，分别用于与第二丝杠1231以及第一丝杠1221连接。当然，在一些实施例中，还可以是只有一个驱动电机的结构，驱动电机通过中间传动组件同时与第二丝杠1231以及第一丝杠1221连接，关于这部分的详细结构特征此处亦不再详述。需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

可选地，所述第二滑块1232套设于所述第二丝杠1231并可在所述第二丝杠1231的带动下在所述第二丝杠1231的延伸方向(也即图中的Y方向)上往复移动，所述连接块1220通过所述第二连接杆1233与所述第二滑块1232连接；其中，所述第二丝杠1231的延伸方向与所述第一丝杠1221的延伸方向垂直。进而可以驱动贴合装置200在由X-Y构成的平面内移动。其中，所述第二连接杆1233以及第一连接杆1223也均为光轴结构，即所述连接块1220分别与所述第二连接杆1233以及所述第一连接杆1223滑动连接，当第一传动机构122驱动连接块1220沿X方向上移动时，连接块1220沿所述第二连接杆1233滑动；当第二传动机构123驱动连接块1220沿Y方向上移动时，连接块1220沿所述第一连接杆1223滑动。

在一些实施例中，所述第二传动机构123还包括第二导向轴1234以及第二辅助滑块1235以及第二辅助连接杆1236；所述第二导向轴1234与所述第二丝杠1231平行相对设置；所述第二辅助滑块1235通过所述第二辅助连接杆1236与所述连接块1220连接，所述第二辅助滑块1235套设于所述第二导向轴1234并可在所述连接块1220的带动下沿所述第二导向轴1234滑动。其中，所述第二导向轴1234与所述第二辅助滑块1235的配合主要起到对所述连接块1220在第二方向(Y方向)上导向的作用，同时也可以提高第二传动机构123的结构稳定性。其中，所述第二辅助连接杆1236和第二连接杆1233可以为一体结构，即第二辅助连接杆1236和第二连接杆1233为一整根的光轴结构，连接块1220可在其上滑动，进而增大贴合装置200可被驱动的移动范围。

可选地，所述框架121顶部为矩形结构，四个角位置分别设有固定块1211，所述第一丝杠1221、所述第二丝杠1231、所述第一导向轴1224以及第二导向轴1234的两端分别与四个角位置的固定块1211连接。

请继续参阅图2，所述贴合装置200包括：支架210、传料组件220以及贴合组件230；所述支架210通过连接板102与所述连接块1220连接(请参阅图1)。所述传料组件220和所述贴合组件230分别与所述支架210连接；所述传料组件220用于传送标签带300；所述贴合组件230用于从所述标签带300上切割下所需的待贴合标签单元，并将所述待贴合标签单元贴合于待贴合物件上。其中，待贴合物件可以为电子设备。待贴合标签单元可以为用于防拆卸的易碎贴、防水贴或者编码贴等。

在一些实施例中，所述传料组件220包括收料盘221、送料盘222以及传料驱动单元223，所述标签带300盘设于所述收料盘221和所述送料盘222之间；所述收料盘221和所述送料盘222分别与所述支架210转动连接；所述传料驱动单元223用于驱动所述收料盘221和所述送料盘222转动，进而在所述收料盘221和所述送料盘222之间输送标签带300。可选地，所述传料驱动单元223包括传料电机2231以及传料驱动机构2232；所述传料电机2231与所述支架210固定连接并通过所述传料驱动机构2232带动所述收料盘221和所述送料盘222转动。

可选地，所述传料驱动机构2232包括传动皮带22321、第一皮带轮22322、第二皮带轮22323以及第三皮带轮22324；其中，所述第一皮带轮22322与所述传料电机2231的输出轴连接，所述第二皮带轮22322与所述收料盘221的转轴连接，所述第三皮带轮22324与所述送料盘222的转轴连接；所述第一皮带轮22322和所述第二皮带轮22323以及所述第三皮带轮22324之间通过所述传动皮带22321传动连接。

请参阅图3，图3是图2中贴合装置的贴合组件吸料状态的结构示意图；可选地，在本实施例中，所述贴合组件230包括贴合结构231以及切割机构232；所述贴合结构231包括第一驱动气缸2311以及压杆2312，所述第一驱动气缸2311与所述支架210固定连接，并通过连杆2313与所述压杆2312的第一端连接，所述压杆2312插设于所述支架210上的导向孔2101内，所述第一驱动气缸2311用于带动所述压杆2312在所述导向孔2101内往复运动；所述压杆2312的第二端设有吸盘2314，所述吸盘2314用于吸附标签带300；所述切割机构232用于在所述吸盘2314吸附标签带300的状态下，从所述标签带300上切割下所需的待贴合标签单元。其中，吸盘2314可以为橡胶等软质且具良好密封性能的材质制成。吸盘2314的大小可调，以适应不同形状、大小标签的切料和送料过程。需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请一并参阅图4，图4是图2中贴合装置的切割机构切割标签带状态的结构示意图；可选地，本实施例中的切割机构232包括第二驱动气缸2321以及切刀2322，所述切刀2322与所述第二驱动气缸2321之间通过切刀杆2323连接，所述第二驱动气缸2321用于驱动所述切刀2322移动，进而从所述标签带300上切割下所需的待贴合标签单元。

请参阅图5，图5是切刀与压杆第二端配合的结构剖视示意图；在本实施例中，可选地，所述切刀2322为环状结构，套设于所述压杆2312的第二端；所述切刀2322的内径D1的尺寸大于所述吸盘2314的最大外径D2的尺寸，在所述切刀2322的切割过程中，所述吸盘2314位于所述切刀2322内。请一并参阅图4和图5，可选地，所述压杆2312内还设有气管23120，所述压杆2312的第一端设有气压孔23121，所述气管23120用于连通所述气压孔23121和所述吸盘2314。

请继续参阅图1，所述贴合装置200还包括位置识别单元240，所述位置识别单元240固设于所述支架210上，用于识别所述待贴合标签单元的贴合位置。其中，所述位置识别单元240包括摄像头、位置识别传感器中的一种或者多种，此处不做具体限定。

本申请实施例中的贴合设备，其工作过程如下：位置识别单元240(具体可以为摄像头)，进行图像分析，找到所要粘贴标签的位置(譬如螺钉孔)；然后驱动电机110转动，在X-Y平面内调节连接块1220(也即贴合装置200)的位置；第一驱动气缸2311带动压杆2312下移，吸盘2314通过气压孔23121吸气，吸盘2314吸住标签带300(图3中状态)；第二驱动气缸2321通过带动切刀2322下移，从所述标签带300上切割下所需的待贴合标签单元(图4中状态)；请参阅图6，图6是图1实施例中贴合装置在将待贴合标签单元贴合的状态示意图；所述第一驱动气缸2311带动压杆2312继续下移至待贴合标签单元到达预设位置，断开气压，以将待贴合标签单元(图6中未标示出待贴合标签单元，在图6中贴合标签单元应该吸附于吸盘2314上)贴合至待贴合物件(譬如螺钉孔内)；然后所述第一驱动气缸2311带动压杆2312上移归位，第二驱动气缸2321通过带动切刀2322上移至切刀归位。请参阅图7，图7是贴合装置归位状态的结构示意图；传料电机2231带动皮带轮(相互配合的第一皮带轮22322、第二皮带轮22323以及第三皮带轮22324)同时带动送料盘222送料以及带动收料盘221收料，使标签带300移动，更换切料位置。

本申请实施例提供的标签的贴合设备，在位置识别单元图像采集后，通过电机调节贴合装置对准位置，准确性、效率高；待贴合标签单元通过切刀切下，节省标签带原料；避免从整片标签带上取料，节省工序，提高设备效率，并且可以避免漏取料；吸盘为软材料，压下后对待贴合标签单元进行压合，保证待贴合标签单元贴粘贴牢固；辅助贴纸少，节约易碎贴原料；双电机调节对位，保证精度更高，贴合位置更准确。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种标签的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备包括：

驱动装置，包括驱动电机以及传动组件；所述传动组件与所述驱动电机传动连接；

贴合装置，与所述传动组件连接，并可在所述传动组件的带动下进行移动，进而改变贴合位置；

其中，所述贴合装置包括：支架、传料组件以及贴合组件；所述传料组件和所述贴合组件分别与所述支架连接；所述传料组件用于传送标签带；所述贴合组件用于从所述标签带上切割下所需的待贴合标签单元，并将所述待贴合标签单元贴合于待贴合物件上。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述传动组件包括框架以及第一传动机构；所述第一传动机构架设于所述框架；所述第一传动机构包括第一丝杠、第一滑块、第一连接杆以及连接块；所述第一滑块套设于所述第一丝杠并可在所述第一丝杠的带动下在所述第一丝杠的延伸方向上往复移动，所述连接块通过所述第一连接杆与所述第一滑块连接，所述贴合装置的支架通过连接板与所述连接块连接。

3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一导向轴、第一辅助滑块以及第一辅助连接杆；所述第一导向轴与所述第一丝杠平行相对设置；所述第一辅助滑块通过所述第一辅助连接杆与所述连接块连接，所述第一辅助滑块套设于所述第一导向轴并可在所述连接块的带动下沿所述第一导向轴滑动。

4.根据权利要求3所述的贴合设备，其特征在于，所述传动组件还包括第二传动机构，所述第二传动机构架设于所述框架；所述第二传动机构包括第二丝杠、第二滑块以及第二连接杆；所述第二滑块套设于所述第二丝杠并可在所述第二丝杠的带动下在所述第二丝杠的延伸方向上往复移动，所述连接块通过所述第二连接杆与所述第二滑块连接；其中，所述第二丝杠的延伸方向与所述第一丝杠的延伸方向垂直。

5.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述第二传动机构还包括第二导向轴以及第二辅助滑块以及第二辅助连接杆；所述第二导向轴与所述第二丝杠平行相对设置；所述第二辅助滑块通过所述第二辅助连接杆与所述连接块连接，所述第二辅助滑块套设于所述第二导向轴并可在所述连接块的带动下沿所述第二导向轴滑动。

6.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述传料组件包括收料盘、送料盘以及传料驱动单元，所述标签带盘设于所述收料盘和所述送料盘之间；所述收料盘和所述送料盘分别与所述支架转动连接；所述传料驱动单元用于驱动所述收料盘和所述送料盘转动。

7.根据权利要求6所述的贴合设备，其特征在于，所述传料驱动单元包括传料电机以及传料驱动机构；所述传料电机与所述支架固定连接并通过所述传料驱动机构带动所述收料盘和所述送料盘转动。

8.根据权利要求7所述的贴合设备，其特征在于，所述传料驱动机构包括传动皮带、第一皮带轮、第二皮带轮以及第三皮带轮；其中，所述第一皮带轮与所述传料电机的输出轴连接，所述第二皮带轮与所述收料盘的转轴连接，所述第三皮带轮与所述送料盘的转轴连接；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮以及所述第三皮带轮之间通过所述传动皮带传动连接。

9.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合组件包括贴合结构以及切割机构；所述贴合结构包括第一驱动气缸以及压杆，所述第一驱动气缸与所述支架固定连接，并通过连杆与所述压杆的第一端连接，所述压杆插设于所述支架上的导向孔内，所述第一驱动气缸用于带动所述压杆在所述导向孔内往复运动；所述压杆的第二端设有吸盘，所述吸盘用于吸附标签带；所述切割机构用于在所述吸盘吸附标签带的状态下，从所述标签带上切割下所需的待贴合标签单元。

10.根据权利要求9所述的贴合设备，其特征在于，所述切割机构包括第二驱动气缸以及切刀，所述切刀与所述第二驱动气缸之间通过切刀杆连接，所述第二驱动气缸用于驱动所述切刀移动，进而从所述标签带上切割下所需的待贴合标签单元。

11.根据权利要求10所述的贴合设备，其特征在于，所述切刀为环状结构，套设于所述压杆的第二端；所述切刀的内径尺寸大于所述吸盘的最大外径尺寸，在所述切刀的切割过程中，所述吸盘位于所述切刀内。

12.根据权利要求9所述的贴合设备，其特征在于，所述压杆内设有气管，所述压杆的第一端设有气压孔，所述气管用于连通所述气压孔和所述吸盘。

13.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合装置还包括位置识别单元，所述位置识别单元固设于所述支架上，用于识别所述待贴合标签单元的贴合位置。

14.根据权利要求13所述的贴合设备，其特征在于，所述位置识别单元包括摄像头、位置识别传感器中的一种或者多种。

Images