CN115008766A - 键盘双面胶自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种键盘双面胶自动贴合设备，包括机架，机架上设置有输送装置、剥料装置、贴合装置、保压装置及撕膜装置，放置有产品的载具能够在输送装置上进行输送，输送装置依次在贴合工位、保压工位和撕膜工位分别设置有用于与载具相配合的顶升组件和阻挡装置，阻挡装置能够将载具阻挡，顶升组件能够将载具顶升定位，贴合装置能够将剥料装置剥离的双面胶贴合在载具上的产品上，保压装置能够对贴在产品上的双面胶进行保压，撕膜装置能够将双面胶表面的保护膜撕掉。本公开操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，精度高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于产品的自动化连线生产，降低了生产成本等。

Description

键盘双面胶自动贴合设备

技术领域

本公开涉及键盘加工设备，尤其涉及一种键盘双面胶自动贴合设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，键盘在生产加工过程中，为了便于组装连接，需要在相应的部位贴合双面胶件。但是，传统的人工贴合的方式，操作不便，劳动强度高，占用人力多，效率低，精度低，容易出错、污染产品等，从而影响产品的质量和良率，不便于生产管控，生产成本高。

发明内容

本公开的目的是提出一种键盘双面胶自动贴合设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种键盘双面胶自动贴合设备，包括机架，机架上设置有输送装置、剥料装置、贴合装置、保压装置及撕膜装置，放置有产品的载具能够在输送装置上进行输送，输送装置依次在贴合工位、保压工位和撕膜工位分别设置有用于与载具相配合的顶升组件和阻挡装置，阻挡装置能够将载具阻挡，顶升组件能够将载具顶升定位，贴合装置能够将剥料装置剥离的双面胶贴合在载具上的产品上，保压装置能够对贴在产品上的双面胶进行保压，撕膜装置能够将双面胶表面的保护膜撕掉。

在一些实施方式中，输送装置包括对称设置的两个第一侧架，两个第一侧架相对的侧面上分别设置有第一输送带，两个第一输送带由第一驱动机构驱动同步输送，每个第一侧架上设置有与第一输送带相对应的第一压板，第一压板位于第一输送带的上方，顶升组件和阻挡装置位于两个第一输送带之间的下方，载具的两边能够分别放置在两个第一输送带上进行输送，顶升组件能够将载具顶起，载具的两边能够压靠在两个第一压板上进行定位。

在一些实施方式中，阻挡装置包括第一挡块及驱动第一挡块上下运动的第二驱动机构。

在一些实施方式中，顶升组件包括第一顶板及驱动第一顶板上下运动的第三驱动机构，第一顶板上设置有用于与载具相配合的第一定位柱。

在一些实施方式中，机架上设置有与贴合装置相对应的第一检测组件和第一接料盒，第一检测组件用于对贴合装置上的双面胶进行检测，第一接料盒用于收集不合格的双面胶。

在一些实施方式中，贴合装置包括第一连接座、第四驱动机构及第五驱动机构，第四驱动机构驱动第一连接座横向直线往复运动，第五驱动机构驱动第四驱动机构和第一连接座一起纵向直线往复运动，第一连接座上设置有第一取料组件、第二检测组件及驱动第一取料组件上下运动的第六驱动机构，第二检测组件用于检测载具上的产品。

在一些实施方式中，保压装置包括第一支座，第一支座上设置有位于输送装置上方的第一压头及驱动第一压头上下运动的第七驱动机构。

在一些实施方式中，第七驱动机构为气缸，第七驱动机构的输出端连接有压力传感器，压力传感器与弹性支撑组件连接，弹性支撑组件与第一压头连接，第一支座上设置有与第七驱动机构相配合的第一调压阀。

在一些实施方式中，撕膜装置包括第一夹料组件、第三检测组件及第一机械手，第一机械手驱动第一夹料组件和第三检测组件进行移动。

在一些实施方式中，第一夹料组件包括第八驱动机构、第九驱动机构及一对第一夹块，第八驱动机构能够驱动一对第一夹块夹住保护膜，第九驱动机构能够驱动第八驱动机构和一对第一夹块一起运动以将保护膜撕掉。

本公开的有益效果是：待贴胶带的键盘产品定位放置在载具上，载具进入输送装置，输送装置将载具依次输送至贴合工位、保压工位和撕膜工位，在贴合工位、保压工位和撕膜工位，阻挡装置分别先将载具阻挡，顶升组件再将载具顶升定位，剥料装置将双面胶从相应的料带上剥离，贴合装置将剥离的双面胶取出，并将双面胶贴合在位于贴合工位的载具的产品上，保压装置在保压工位对贴合的双面胶进行保压，使得双面胶与产品贴合牢靠，撕膜装置在撕膜工位将双面胶表面的保护膜撕掉，然后输送装置再载具输出到后续相应的加工设备上，从而实现键盘双面胶的自动贴合，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，精度高，不易出错、污染产品等，稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于产品的自动化连线生产，降低了生产成本等。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施方式的键盘双面胶自动贴合设备的结构示意图。

图2为本公开的一种实施方式的键盘双面胶自动贴合设备的结构示意图。

图3为本公开的一种实施方式的输送装置的结构示意图。

图4为本公开的一种实施方式的顶升组件的结构示意图。

图5为本公开的一种实施方式的阻挡装置的结构示意图。

图6为本公开的一种实施方式的贴合装置的结构示意图。

图7为本公开的一种实施方式的保压装置的结构示意图。

图8为本公开的一种实施方式的第一夹料组件的结构示意图。

附图中标号说明，机架1，第一检测组件11，第一接料盒12，第二接料盒13，输送装置2，顶升组件21，第一顶板211，第三驱动机构212，第一定位柱213，第二支座214，第一导杆215，第一缓冲器216，阻挡装置22，第一挡块221，第二驱动机构222，第一侧架23，第一输送带24，第一驱动机构25，第一压板26，第一压持组件27，剥料装置3，贴合装置4，第一连接座41，第四驱动机构42，第五驱动机构43，第一取料组件44，第二检测组件45，第六驱动机构46，保压装置5，第一支座51，第一压头52，第七驱动机构53，压力传感器54，弹性支撑组件55，第一调压阀56，撕膜装置6，第一夹料组件61，第八驱动机构611，第九驱动机构612，第一夹块613，第三检测组件62，第一机械手63，载具7。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

参见图1～8所示，示意性地显示了根据本公开的键盘双面胶自动贴合设备，包括机架1，机架1上设置有输送装置2、剥料装置3、贴合装置4、保压装置5及撕膜装置6，输送装置2用于输送放置有产品的载具7，输送装置2沿其输送方向依次设置有贴合工位、保压工位和撕膜工位，剥料装置3与贴合装置4相对应配合，贴合装置4与贴合工位相对应，保压装置5与保压工位相对应，撕膜装置6与撕膜工位相对应。根据具体的情况，剥料装置3和贴合装置4可以是一个、两个或者更多，便于贴合不同规格的双面胶。剥料装置3为现有技术中的常见机构，比如飞达供料器、飞达剥料器等，在此不做详细说明。

输送装置2在贴合工位、保压工位和撕膜工位分别设置有用于与载具7相配合的顶升组件21和阻挡装置22，在贴合工位、保压工位和撕膜工位，阻挡装置22能够将载具7阻挡，顶升组件21能够将载具7顶升定位，便于更好地进行贴合、保压以及撕膜加工。

在使用过程中，待贴胶带的键盘产品定位放置在载具7上，载具7进入输送装置2，输送装置2先将载具7输送至贴合工位，阻挡装置22先将载具7阻挡，顶升组件21再将载具7顶升定位，保证贴合的精度和稳定性，剥料装置3将双面胶从相应的料带上剥离，贴合装置4将剥离的双面胶取出，并将双面胶贴合在位于贴合工位的载具7的产品上，然后输送装置2将载具7输送至保压工位，阻挡装置22先将载具7阻挡，顶升组件21再将载具7顶升定位，保压装置5再对贴合在产品上的双面胶进行保压，使得双面胶与产品贴合牢靠，然后输送装置2再将载具7输送至撕膜工位，阻挡装置22先将载具7阻挡，顶升组件21再将载具7顶升定位，撕膜装置6再将贴合在产品上的双面胶表面的保护膜撕掉，然后输送装置2再载具7输出到后续相应的加工设备上，从而实现键盘双面胶的自动贴合，便于产品的自动化连线生产。

输送装置2包括对称设置的两个第一侧架23，两个第一侧架23相对的侧面上分别设置有第一输送带24，两个第一输送带24由第一驱动机构25驱动同步输送，每个第一侧架23上设置有与第一输送带24相对应的第一压板26，第一压板26位于第一输送带24的上方，两个第一侧架23形成避让区间，顶升组件21和阻挡装置22位于两个第一输送带24之间的下方。在使用过程中，第一驱动机构25驱动两个第一输送带24同步输送，载具7的两边分别放置在两个第一输送带24上，并且载具7位于第一压板26的下，使得治具沿两个第一侧架23之间穿过进行输送，当治具输送至相应的工位时，阻挡装置22先将载具7阻挡，顶升组件21再将载具7顶起，使得载具7的两边压靠在两个第一压板26上进行定位。

第一侧架23上可以设置有与第一输送带24相配合的支撑板，支撑板能够保证第一输送带24更好地输送载具7。第一驱动机构25可以采用伺服电机、步进电机等，电机通过同步带机构和传动辊等驱动两个第一输送带24同步传动。第一压板26可以分成多段，至少在贴合工位、保压工位和撕膜工位分别设置第一压板26。

阻挡装置22包括第一挡块221及驱动第一挡块221上下运动的第二驱动机构222，第二驱动机构222可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，当载具7输送至相应的工位时，第二驱动机构222驱动第一挡块221向上运动，载具7碰到第一挡块221停止输送，使得对载具7进行阻挡定位。第一挡块221上还可以设置弹性撞块，比如橡胶块、硅胶块、优力胶块等，从而能够减少对载具7的损伤等。

顶升组件21包括第一顶板211及驱动第一顶板211上下运动的第三驱动机构212，第一顶板211上设置有用于与载具7相配合的第一定位柱213，第一定位柱213的数量和排布等根据具体的情况而定，第三驱动机构212可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，当载具7输送至相应的工位时，阻挡装置22先将载具7阻挡，第三驱动机构212驱动第一顶板211向上运动，第一顶板211上的第一定位柱213插入载具7上的定位孔，使得第一顶板211稳定地推动载具7向上运动，直至载具7的两边压靠在两个第一压板26上。

第三驱动机构212安装在第二支座214上，第一顶板211与第一导杆215的顶部固定连接，第一导杆21沿竖直方向设置，第二支座214上设置有与第一导杆215相配合的导向套，导向套可以是无油轴承、直线轴承、轴套等，第一导杆21的数量和排布等根据具体的情况而定，第三驱动机构212驱动第一顶板211上下运动，同时第一导杆215沿导向套上下滑动，运动更加稳定、可靠。两个第一导杆215还可以通过连接板连接，连接板上还可以设置有第一缓冲器216，比如具有减少震动及噪音等优点的油压缓冲器等，更加安全、可靠。

机架1上设置有与贴合装置4相对应的第一检测组件11和第一接料盒12，当贴合装置4从剥料装置3取出双面胶后，贴合装置4先与第一检测组件11相配合，第一检测组件11对贴合装置4上的双面胶进行检测，如果双面胶有破损等情况，则将不合格的双面胶放入第一接料盒12中收集。第一检测组件11可以采用CCD相机等，也可以采用线激光仪、3D扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等其他检测机构，还可以设置与相机相配合的光源、调节相机位置的滑台、直线模组等，比如同轴光源、环形光源、条形光源、背光源、面光源等。

贴合装置4包括第一连接座41、第四驱动机构42及第五驱动机构43，第四驱动机构42驱动第一连接座41横向直线往复运动，第五驱动机构43驱动第四驱动机构42和第一连接座41一起纵向直线往复运动，这里的横向和纵向均为水平方向。第一连接座41上设置有第一取料组件44、第二检测组件45及驱动第一取料组件44上下运动的第六驱动机构46，第一取料组件44移动到相应的位置后，第六驱动机构46驱动第一取料组件44向下运动，使得第一取料组件44吸取双面胶和贴合双面胶，在贴合之前，第二检测组件45先对载具7上的产品进行检测，保证双面胶能够精确地贴合在产品上。

第二检测组件45参照上述第一检测组件11，第四驱动机构42、第五驱动机构43和第六驱动机构46可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。第一取料组件44可以采用与双面胶相匹配的仿形吸头，便于更好地吸取双面胶，第一连接座41上还可以设置有与第一取料组件44上下运动的直线滑轨等导向机构。

保压装置5包括第一支座51，第一支座51上设置有位于输送装置2上方的第一压头52及驱动第一压头52上下运动的第七驱动机构53，当贴在产品上的双面胶位于第一压头52的正下方时，第七驱动机构53驱动第一压头52向下运动，使得第一压头52压住双面胶，保压一定的时间后，保证双面胶与产品贴合牢靠，也便于后续更好地撕掉双面胶表面的保护膜。第一压头52可以采用与双面胶相匹配的仿形压头，更加稳定、可靠，精度更好，效果更好。第七驱动机构53与第一压头52也可以是一组、两组或更多。

第七驱动机构53可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。第七驱动机构53为气缸，第七驱动机构53的输出端连接有压力传感器54，压力传感器54与弹性支撑组件55连接，弹性支撑组件55与第一压头52连接，第一支座51上设置有与第七驱动机构53相配合的第一调压阀56，压力传感器54和第一调压阀56能够保证更加精确、稳定地进行保压，操作、调节等更加方便，弹性支撑组件55能够在进行缓冲保护，更加安全、可靠。

参照图7所示，弹性支撑组件55包括与压力传感器54连接的第一连接板及与第一压头52连接的第二连接板，第一连接板位于第二连接板的上方，第一连接板与第二连接板通过第二导杆连接，第二导杆沿竖直方向设置，第二导杆的底部与第二连接板固定连接，第一连接板上设置有与第二导杆滑动连接的导向孔或导向套，第二导杆的顶部设置有与第一连接板相配合的限位块，第二导杆上套设有弹簧，弹簧的上端压靠在第一连接板上，弹簧的下端压靠在第二连接板上。当第一压头52压产品上的双面胶时，第二连接板与第二导杆能够相对滑动，同时弹簧被压缩，使得第一压头52能够更加稳定、可靠地压住产品上的双面胶进行保压，保压结束后，弹簧也能够推动第一压头52进行复位。第一连接板上还可以设置第三导杆，第三导杆沿竖直方向设置，第一支座51上设置有与第三导杆相配合的导向套，第二导杆和第三导杆的数量和排布等根据具体的情况而定。

撕膜装置6包括第一夹料组件61、第三检测组件62及第一机械手63，第一机械手63可以采用现有技术中的六轴机械手、摆臂机械手、移栽机械手等，第三检测组件62参照上述第一检测组件11，第一机械手63驱动第一夹料组件61和第三检测组件62进行移动，第三检测组件62先检测双面胶表面的保护膜的位置，第一夹料组件61再将保护膜撕掉。机架1上还可以设置有第二接料盒13，第二接料盒13用于收集撕掉的保护膜。

第一夹料组件61包括第八驱动机构611、第九驱动机构612及一对第一夹块613，第八驱动机构611先驱动一对第一夹块613夹住保护膜，然后第九驱动机构612再驱动第八驱动机构611和一对第一夹块613一起运动，从而将双面胶表面的保护膜撕掉。输送装置2在撕膜工位分别设置有用于与载具7上的产品相配合的第一压持组件2727，第一压持组件2727包括第一安装板，第一安装板上设置有油压缓冲器等弹簧压杆机构，顶升组件21将载具7顶升定位，同时弹簧压杆机构压持在产品上，从而能够更好地进行撕膜。

第八驱动机构611和第九驱动机构612可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。参照图8所示，第八驱动机构611采用气动手指，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，气动手指驱动一对第一夹块613同步运动，使得一对第一夹块613夹住保护膜相应的部位。第一夹块613可以采用L型结构，第一夹块613的夹持面上还可以设置齿形结构等防滑结构，便于更加稳固地夹持保护膜。第八驱动机构611为两个，第一夹块613为对称设置的两对，每个第八驱动机构611分别驱动一对第一夹块613，第九驱动机构612采用气动夹爪，当两对第一夹块613同时夹住保护膜后，第九驱动机构612驱动两个第八驱动机构611同步相向运动，从而将保护膜撕掉，更加稳定、可靠。

机架1上可以设置有防护罩，相应的装置都位于防护罩中，防护罩上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

与现有技术相比，本公开的优点有：实现了键盘双面胶的自动贴合，便于产品的自动化连线生产，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力，结构紧凑、稳固，精度高，不易出错、污染产品等，安全性、稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，能够适用于不同规格双面胶的贴合等，应用范围广，降低了生产成本等。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送装置(2)、剥料装置(3)、贴合装置(4)、保压装置(5)及撕膜装置(6)，放置有产品的载具(7)能够在所述输送装置(2)上进行输送，所述输送装置(2)依次在贴合工位、保压工位和撕膜工位分别设置有用于与所述载具(7)相配合的顶升组件(21)和阻挡装置(22)，所述阻挡装置(22)能够将所述载具(7)阻挡，所述顶升组件(21)能够将所述载具(7)顶升定位，所述贴合装置(4)能够将所述剥料装置(3)剥离的双面胶贴合在所述载具(7)上的产品上，所述保压装置(5)能够对贴在产品上的双面胶进行保压，所述撕膜装置(6)能够将双面胶表面的保护膜撕掉。

2.根据权利要求1所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括对称设置的两个第一侧架(23)，两个所述第一侧架(23)相对的侧面上分别设置有第一输送带(24)，两个所述第一输送带(24)由第一驱动机构(25)驱动同步输送，每个所述第一侧架(23)上设置有与所述第一输送带(24)相对应的第一压板(26)，所述第一压板(26)位于所述第一输送带(24)的上方，所述顶升组件(21)和所述阻挡装置(22)位于两个所述第一输送带(24)之间的下方，所述载具(7)的两边能够分别放置在两个所述第一输送带(24)上进行输送，所述顶升组件(21)能够将所述载具(7)顶起，所述载具(7)的两边能够压靠在两个所述第一压板(26)上进行定位。

3.根据权利要求2所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述阻挡装置(22)包括第一挡块(221)及驱动所述第一挡块(221)上下运动的第二驱动机构(222)。

4.根据权利要求3所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述顶升组件(21)包括第一顶板(211)及驱动所述第一顶板(211)上下运动的第三驱动机构(212)，所述第一顶板(211)上设置有用于与所述载具(7)相配合的第一定位柱(213)。

5.根据权利要求1所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述贴合装置(4)相对应的第一检测组件(11)和第一接料盒(12)，所述第一检测组件(11)用于对所述贴合装置(4)上的双面胶进行检测，所述第一接料盒(12)用于收集不合格的双面胶。

6.根据权利要求1所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述贴合装置(4)包括第一连接座(41)、第四驱动机构(42)及第五驱动机构(43)，所述第四驱动机构(42)驱动所述第一连接座(41)横向直线往复运动，所述第五驱动机构(43)驱动所述第四驱动机构(42)和所述第一连接座(41)一起纵向直线往复运动，所述第一连接座(41)上设置有第一取料组件(44)、第二检测组件(45)及驱动所述第一取料组件(44)上下运动的第六驱动机构(46)，所述第二检测组件(45)用于检测所述载具(7)上的产品。

7.根据权利要求1所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述保压装置(5)包括第一支座(51)，所述第一支座(51)上设置有位于所述输送装置(2)上方的第一压头(52)及驱动所述第一压头(52)上下运动的第七驱动机构(53)。

8.根据权利要求7所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述第七驱动机构(53)为气缸，所述第七驱动机构(53)的输出端连接有压力传感器(54)，所述压力传感器(54)与弹性支撑组件(55)连接，所述弹性支撑组件(55)与所述第一压头(52)连接，所述第一支座(51)上设置有与所述第七驱动机构(53)相配合的第一调压阀(56)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述撕膜装置(6)包括第一夹料组件(61)、第三检测组件(62)及第一机械手(63)，所述第一机械手(63)驱动所述第一夹料组件(61)和所述第三检测组件(62)进行移动。

10.根据权利要求9所述的键盘双面胶自动贴合设备，其特征在于，所述第一夹料组件(61)包括第八驱动机构(611)、第九驱动机构(612)及一对第一夹块(613)，所述第八驱动机构(611)能够驱动一对所述第一夹块(613)夹住保护膜，所述第九驱动机构(612)能够驱动所述第八驱动机构(611)和一对所述第一夹块(613)一起运动以将保护膜撕掉。

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