CN208820004U - 一种手机电池贴易拉胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种手机电池贴易拉胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端设置有第一物料夹具，所述第一物料夹具的上方设置有定位装置，所述第一直线模组的后方设置有与定位装置配合工作的贴胶机构，所述贴胶机构的底部设置有第二直线模组，所述第一直线模组的一侧设置有收胶机构。本实用新型实现对电池进行自动化贴胶操作与收胶操作，无需人工操作，加工精度高，提高工作效率，达到统一的加工标准，提高加工质量。

Description

一种手机电池贴易拉胶设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种手机电池贴易拉胶设备。

背景技术

随着电子技术的快速发展，越来越多的电子产品得到广泛使用，电子产品的种类很多，常见的比如手机、平板电脑或者笔记本电脑等，电子产品大多数为便携式，其正常运行一般通过自身配置的电池所提供的电力支持来实现。目前，电子产品所配备的电池往往通过易拉胶黏贴固定在机壳背面等位置，由于易拉胶具有极高的粘贴能力，其优异的抗推拉和抗震性能可以极大程度上保障电池的稳固粘接。在现有技术中，往往是通过工人手动将易拉胶粘贴在电池，以方便电池后续的粘贴定位操作，但是粘贴位置有所偏差，难以达到统一的加工标准，而且易拉胶的粘性极强，工人手动拿取易拉胶时需要用力拉扯，耗费大量体力，并且用时较长，而且由于长时间用力拉扯会导致易拉胶受力不均匀，降低电池的加工质量，同时还容易导致工人手部疲劳和损伤，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机电池贴易拉胶设备，实现对电池进行自动化贴胶操作与收胶操作，无需人工操作，加工精度高，提高工作效率，达到统一的加工标准，提高加工质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种手机电池贴易拉胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端设置有第一物料夹具，所述第一物料夹具的上方设置有定位装置，所述第一直线模组的后方设置有与定位装置配合工作的贴胶机构，所述贴胶机构的底部设置有第二直线模组，所述第一直线模组的一侧设置有收胶机构。

优选的，所述收胶机构包括第三直线模组，所述第三直线模组的动力输出端分别驱动连接有第二物料夹具与第三物料夹具，所述第三直线模组的一侧分别设置有第一收胶组件与第二收胶组件，所述第一收胶组件与第二收胶组件结构相同，所述第一收胶组件包括安装架，所述安装架的底部纵向设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的动力输出端横向设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有第一收胶辊轮，所述安装架的顶部横向设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的动力输出端纵向设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端驱动连接有第二收胶辊轮。

优选的，所述贴胶机构包括机架，所述机架的上部设置有胶带储纳筒，所述机架设置有第一导向滚轮，所述胶带储纳筒的旁侧设置有第二导向滚轮，所述第一导向滚轮的下方设置有第三导向滚轮，所述第三导向滚轮的一侧设置有剥离板，所述第三导向滚轮与剥离板之间设置有压紧胶辊，所述剥离板的上方设置有压紧气缸，所述机架的一侧设置有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的动力输出端驱动连接有贴胶气缸，所述贴胶气缸的动力输出端驱动连接有贴胶板，所述剥离板的下方设置有第四导向滚轮，所述机架的另一侧设置有收纸轮，所述收纸轮的上方设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步机构与收纸轮驱动连接。

优选的，所述贴胶气缸的旁侧设置有物料感应器。

优选的，所述定位装置包括安装杆，所述安装杆的顶部设置有CCD感应器，所述CCD感应器的下方设置有图像放大器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种手机电池贴易拉胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端设置有第一物料夹具，所述第一物料夹具的上方设置有定位装置，所述第一直线模组的后方设置有与定位装置配合工作的贴胶机构，所述贴胶机构的底部设置有第二直线模组，所述第一直线模组的一侧设置有收胶机构。

工作时，电池由进料流水线运送，物料搬运机械手从进料流水线夹取电池放置到第一物料夹具，第一物料夹具夹紧电池，通过第一直线模组驱动第一物料夹具运送到贴胶机构，设置于第一物料夹具上方的定位装置检测读取第一物料夹具内的电池位置，从而快速确定电池合适的贴胶位置，进而定位装置发送相应的工作信号到第二直线模组，通过第二直线模组驱动贴胶机构进行相应的工作位置调整，使贴胶机构准确对齐第一物料夹具的位置，定位精度高，有利于贴胶机构对电池进行自动化贴易拉胶操作，完成贴易拉胶操作的电池再通过第一直线模组从贴胶机构运送到物料搬运机械手的下方，由物料搬运机械手从第一物料夹具内夹取完成贴易拉胶操作的电池运送到收胶机构，收胶机构对电池进行自动化收易拉胶操作，最后通过物料搬运机械手将完成收易拉胶操作的电池从收胶机构中夹取并运送到出料流水线以完成出料操作。本实用新型实现对电池进行自动化贴胶操作与收胶操作，无需人工操作，加工精度高，提高工作效率，达到统一的加工标准，提高加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型定位装置的结构示意图。

图3为本实用新型贴胶机构的结构示意图。

图4为本实用新型收胶机构的结构示意图。

图5为本实用新型第一收胶组件的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台 2——进料流水线 3——出料流水线

4——物料搬运机械手 5——第一直线模组 6——第一物料夹具

7——定位装置 71——安装杆 72——CCD感应器

73——图像放大器

8——贴胶机构 81——机架 82——胶带储纳筒

83——第一导向滚轮 84——第二导向滚轮 85——第三导向滚轮

86——剥离板 87——压紧胶辊 88——压紧气缸

89——第三滑台气缸 810——贴胶气缸 811——贴胶板

812——第四导向滚轮 813——收纸轮 814——伺服电机

815——物料感应器

9——第二直线模组

10——收胶机构 101——第三直线模组 102——第二物料夹具

103——第三物料夹具 104——第一收胶组件 1041——安装架

1042——第一滑台气缸 1043——第一驱动气缸 1044——第一收胶辊轮

1045——第二滑台气缸 1046——第二驱动气缸 1047——第二收胶辊轮

105——第二收胶组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种手机电池贴易拉胶设备，包括机台1，所述机台1的两侧分别设置有进料流水线2和出料流水线3，所述进料流水线2与出料流水线3之间设置有物料搬运机械手4，所述物料搬运机械手4的下方设置有第一直线模组5，所述第一直线模组5的动力输出端设置有第一物料夹具6，所述第一物料夹具6的上方设置有定位装置7，所述第一直线模组5的后方设置有与定位装置7配合工作的贴胶机构8，所述贴胶机构8的底部设置有第二直线模组9，所述第一直线模组5的一侧设置有收胶机构10。

工作时，电池由进料流水线2运送，物料搬运机械手4从进料流水线2夹取电池放置到第一物料夹具6，第一物料夹具6夹紧电池，通过第一直线模组5驱动第一物料夹具6运送到贴胶机构8，设置于第一物料夹具6上方的定位装置7检测读取第一物料夹具6内的电池位置，从而快速确定电池合适的贴胶位置，进而定位装置7发送相应的工作信号到第二直线模组9，通过第二直线模组9驱动贴胶机构8进行相应的工作位置调整，使贴胶机构8准确对齐第一物料夹具6的位置，定位精度高，有利于贴胶机构8对电池进行自动化贴易拉胶操作，完成贴易拉胶操作的电池再通过第一直线模组5从贴胶机构8运送到物料搬运机械手4的下方，由物料搬运机械手4从第一物料夹具6内夹取完成贴易拉胶操作的电池运送到收胶机构10，收胶机构10对电池进行自动化收易拉胶操作，最后通过物料搬运机械手4将完成收易拉胶操作的电池从收胶机构10中夹取并运送到出料流水线3以完成出料操作。本实用新型实现对电池进行自动化贴胶操作与收胶操作，无需人工操作，加工精度高，提高工作效率，达到统一的加工标准，提高加工质量。

如图1、图4和图5所示，本实施例的收胶机构10包括第三直线模组101，所述第三直线模组101的动力输出端分别驱动连接有第二物料夹具102与第三物料夹具103，所述第三直线模组101的一侧分别设置有第一收胶组件104与第二收胶组件105，所述第一收胶组件104与第二收胶组件105结构相同，所述第一收胶组件104包括安装架1041，所述安装架1041的底部纵向设置有第一滑台气缸1042，所述第一滑台气缸1042的动力输出端横向设置有第一驱动气缸1043，所述第一驱动气缸1043的动力输出端驱动连接有第一收胶辊轮1044，所述安装架1041的顶部横向设置有第二滑台气缸1045，所述第二滑台气缸1045的动力输出端纵向设置有第二驱动气缸1046，所述第二驱动气缸1046的动力输出端驱动连接有第二收胶辊轮1047。具体地，物料搬运机械手4将完成贴易拉胶操作的电池放置于第三物料夹具103，第三物料夹具103夹紧电池，第三直线模组101驱动第三物料夹具103运送到第一收胶组件104的下方，第二滑台气缸1045驱动第二驱动气缸1046前后移动并找到对准易拉胶的粘贴位置，第二驱动气缸1046驱动第二收胶辊轮1047压住易拉胶，第一滑台气缸1042驱动第一驱动气缸1043上下移动，第一驱动气缸1043驱动第一收胶辊轮1044前后移动，通过第一收胶辊轮1044对超出电池侧边的易拉胶进行滚动碾平，使该部分的易拉胶完全贴合于电池的侧边，接着第二滑台气缸1045驱动第二驱动气缸1046前后移动对压着的易拉胶进行推动碾平，使易拉胶完全贴合于电池的表面，从而完成收胶操作，与此同时物料搬运机械手4将下一个完成贴易拉胶操作的电池放置于第二物料夹具102，第二物料夹具102夹紧电池，第三直线模组101驱动第二物料夹具102运送到第二收胶组件105的下方，进行与第一收胶组件104相同的收胶操作过程，接着第三直线模组101驱动第三物料夹具103运送完成收胶操作的电池移动至物料搬运机械手4的下方，由物料搬运机械手4夹取以完成出料，自动化程度高，收胶效率高。

如图1和图3所示，本实施例的贴胶机构8包括机架81，所述机架81的上部设置有胶带储纳筒82，所述机架81设置有第一导向滚轮83，所述胶带储纳筒82的旁侧设置有第二导向滚轮84，所述第一导向滚轮83的下方设置有第三导向滚轮85，所述第三导向滚轮85的一侧设置有剥离板86，所述第三导向滚轮85与剥离板86之间设置有压紧胶辊87，所述剥离板86的上方设置有压紧气缸88，所述机架81的一侧设置有第三滑台气缸89，所述第三滑台气缸89的动力输出端驱动连接有贴胶气缸810，所述贴胶气缸810的动力输出端驱动连接有贴胶板811，所述剥离板86的下方设置有第四导向滚轮812，所述机架81的另一侧设置有收纸轮813，所述收纸轮813的上方设置有伺服电机814，所述伺服电机814通过同步机构与收纸轮813驱动连接。具体地，将易拉胶带放置在胶带储纳筒82，易拉胶带首先从第一导向滚轮83的下侧绕到第二导向滚轮84的上侧，再绕到第三导向滚轮85的下侧并穿过压紧胶辊87到达剥离板86，再拉动易拉胶带绕过第四导向滚轮812的下侧，最后从第四导向滚轮812的下侧绕到收纸轮813，伺服电机814通过同步机构（图中未标注）与收纸轮813驱动连接，为贴胶机构8的贴胶操作做好准备。开始工作时，伺服电机814通过同步机构（图中未标注）驱动收纸轮813转动，收纸轮813拉着易拉胶带运动，易拉胶带穿过压紧胶辊87，再通过压紧气缸88向下移动压紧绷直易拉胶带，使易拉胶带的易拉胶从剥离板86上剥离下来，与此同时，第三滑台气缸89驱动贴胶气缸810前后移动以找到对准易拉胶的位置，贴胶气缸810驱动贴胶板811向下移动从剥离板86上吸取易拉胶，第三滑台气缸89驱动贴胶气缸810向前移动将易拉胶粘贴在电池的表面，从而完成电池的自动化贴易拉胶操作，结构紧凑，工作效率高。

如图3所示，本实施例的贴胶气缸810的旁侧设置有物料感应器815。具体地，设置于贴胶气缸810旁侧的物料感应器815能够感应检测到易拉胶带的易拉胶位置，并发出相应的工作信号，控制调节第三滑台气缸89与贴胶气缸810之间的配合工作，有利于贴胶板811平稳快速地从剥离板86上吸取胶纸进行贴胶操作，定位精度高，操作简便。

如图1和图2所示，本实施例的定位装置7包括安装杆71，所述安装杆71的顶部设置有CCD感应器72，所述CCD感应器72的下方设置有图像放大器73。具体地，CCD感应器72通过图像放大器73检测清晰读取第一物料夹具6内的电池图像情况，方便于快速确定电池合适的贴胶位置，检测精度高，使用方便。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种手机电池贴易拉胶设备，包括机台，其特征在于：所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端设置有第一物料夹具，所述第一物料夹具的上方设置有定位装置，所述第一直线模组的后方设置有与定位装置配合工作的贴胶机构，所述贴胶机构的底部设置有第二直线模组，所述第一直线模组的一侧设置有收胶机构。

2.根据权利要求1所述的一种手机电池贴易拉胶设备，其特征在于：所述收胶机构包括第三直线模组，所述第三直线模组的动力输出端分别驱动连接有第二物料夹具与第三物料夹具，所述第三直线模组的一侧分别设置有第一收胶组件与第二收胶组件，所述第一收胶组件与第二收胶组件结构相同，所述第一收胶组件包括安装架，所述安装架的底部纵向设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的动力输出端横向设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有第一收胶辊轮，所述安装架的顶部横向设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的动力输出端纵向设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端驱动连接有第二收胶辊轮。

3.根据权利要求1所述的一种手机电池贴易拉胶设备，其特征在于：所述贴胶机构包括机架，所述机架的上部设置有胶带储纳筒，所述机架设置有第一导向滚轮，所述胶带储纳筒的旁侧设置有第二导向滚轮，所述第一导向滚轮的下方设置有第三导向滚轮，所述第三导向滚轮的一侧设置有剥离板，所述第三导向滚轮与剥离板之间设置有压紧胶辊，所述剥离板的上方设置有压紧气缸，所述机架的一侧设置有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的动力输出端驱动连接有贴胶气缸，所述贴胶气缸的动力输出端驱动连接有贴胶板，所述剥离板的下方设置有第四导向滚轮，所述机架的另一侧设置有收纸轮，所述收纸轮的上方设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步机构与收纸轮驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种手机电池贴易拉胶设备，其特征在于：所述贴胶气缸的旁侧设置有物料感应器。

5.根据权利要求1所述的一种手机电池贴易拉胶设备，其特征在于：所述定位装置包括安装杆，所述安装杆的顶部设置有CCD感应器，所述CCD感应器的下方设置有图像放大器。