CN210064698U - 一种fpc贴胶分条设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC贴胶分条设备，包括输送装置（1）、贴胶装置（2）和分条装置（3），所述贴胶装置（2）和分条装置（3）依次设置在输送装置（1）一侧，所述输送装置（1）为回流输送装置；所述贴胶装置（2）包括活动设置的贴胶机构（21）和压紧机构（22），所述贴胶机构（21）包括活动设置的贴胶夹（211），所述贴胶夹（211）与压紧机构（22）并列设置。本实用新型用于背光模组中的FPC的自动化加工生产。

Description

一种FPC贴胶分条设备

技术领域

本实用新型涉及FPC自动化设备技术领域，具体涉及一种FPC贴胶分条设备。

背景技术

LED背光源部件是目前市场上广泛应用的一款背光产品，需求量大，同时要求也高，作为背光源中不可或缺的FPC灯条，需要通过导热胶粘贴在背光模组结构上，其贴胶工序一直是困扰企业的一大难题，目前一般采用人工完成，人工贴胶作业有诸多的不稳定因素：首先，人工贴胶耗时耗力，生产效率偏低；其次，人工贴胶一致性差、贴胶精度低，贴胶的品质难以保证；第三，为满足大批量生产的需求，贴胶工序需要的人工较多，常常难以满足用工需求。而且FPC是软性材料，在贴胶时定位较难，必须借助工装治具才可以做，但工装治具的定位精准度及贴胶效率依然跟不上生产需求。同时，为了方便贴胶，FPC原材料在供货时都是整板提供，贴好胶的FPC在使用时要单条分开，分条也是很关键的一步，人工分条很容易导致FPC损坏造成浪费。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的FPC贴胶分条设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种FPC贴胶分条设备，包括输送装置、贴胶装置和分条装置，所述贴胶装置和分条装置依次设置在输送装置一侧，所述输送装置为回流输送装置；所述贴胶装置包括活动设置的贴胶机构和压紧机构，所述贴胶机构包括活动设置的贴胶夹，所述贴胶夹与压紧机构并列设置。

进一步地，所述贴胶机构和压紧机构均设置在第一机械手上，所述压紧机构与贴胶夹通过驱动机构驱动活动。

进一步地，所述压紧机构包括至少两组压辊，各所述压辊分别通过驱动机构驱动活动。

进一步地，所述贴胶装置还包括裁剪机构，所述裁剪机构设置在贴胶机构与压紧机构之间。

进一步地，所述贴胶装置还包括输送料盘和回收料盘，所述输送料盘和回收料盘连接在贴胶夹两侧；所述输送料盘与贴胶夹之间还设置有松紧调节机构。

进一步地，所述分条装置包括第二机械手、切刀机构和CCD相机，所述切刀机构和CCD相机均设置在第二机械手上。

进一步地，所述输送装置包括机架、上层输送机构、下层输送机构、升降输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构分别设置在机架的上下部位，所述升降输送机构设置在上层输送机构与下层输送机构之间。

进一步地，所述上层输送机构包括水平驱动组件、竖直驱动组件和支撑板，所述水平驱动组件驱动支撑板在水平方向上来回运动，所述竖直驱动组件顶起或放下支撑板。

进一步地，所述水平驱动组件为单轴机械手和滑轨结构，所述竖直驱动组件为气缸和滑轨结构；所述下层输送机构为输送带。

进一步地，所述升降输送机构包括支架、竖直滑动组件和水平滑动组件，所述竖直滑动组件在支架上竖直滑动，所述水平滑动组件在支架上水平滑动。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置包括输送装置、贴胶装置和分条装置的FPC贴胶分条设备，实现了FPC上贴胶和分条的自动化作业，即可节省人力、提高贴胶效率，还可以保证贴胶的良率；输送装置采用回流输送装置，从而可以将装载FPC的治具回流使用，实现贴胶分条的连续化作业，进一步提高贴胶分条的效率；所述贴胶装置包括活动设置的贴胶机构和压紧机构，在FPC贴胶后可以进一步对胶条压紧，进一步保证贴胶的良率和精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的贴胶装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的贴胶机构和压紧机构正面的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的贴胶机构和压紧机构背面的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的贴胶机构贴胶的原理示意图；

图6为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的分条装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的输送装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的上层输送机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一中FPC贴胶分条设备的升降输送机构的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~9，一种FPC贴胶分条设备用于背光模组上灯条FPC的自动化贴胶和整板分成单条结构。FPC贴胶分条设备包括输送装置1、贴胶装置2和分条装置3，所述贴胶装置2和分条装置3依次设置在输送装置1一侧。输送装置1为贴胶装置2所在的贴胶工位和分条装置3所在的分条工位输送FPC整板，供各工位加工，贴胶装置2对FPC整板贴导热双面胶，分条装置3将整版FPC分成单条结构。所述输送装置1为回流输送装置，从而可以将装载FPC的治具回流使用，实现贴胶分条的连续化作业，提高贴胶分条的效率。所述贴胶装置2包括活动设置的贴胶机构21和压紧机构22，贴胶机构21活动设置可以通过其移动完成在FPC上贴胶；通过压紧机构22的移动，可以将贴附在FPC上的胶条进一步紧固，保证贴胶的良率和精度。所述贴胶机构21包括活动设置的贴胶夹211，通过贴胶夹211来夹住胶条移动完成贴胶；所述贴胶夹211与压紧机构22并列设置，可以实现先贴胶与压紧依次进行。

参阅图2~5，所述贴胶机构21和压紧机构22均设置在第一机械手23上，可以通过安装板28安装，第一机械手23固定在安装座29上，第一机械手23可以根据动作的需要选择，本实施例中采用六轴机械手，可以实现更多的活动维度。所述压紧机构22与贴胶夹211通过驱动机构驱动活动，保证贴胶动作的顺利进行。贴胶夹211具体可以采用如下结构：通过驱动气缸212驱动贴胶夹211绕一个点摆动，以使得贴胶夹211末端可以接触到FPC上来贴胶；贴胶夹211的开合通过夹持驱动气缸213驱动，从而可以驱动贴胶夹211的两个夹板夹紧来移动胶条或松开来贴胶。

参阅图3，压紧机构22具体可以采用如下结构：通过压辊驱动气缸222驱动压辊221伸出到刚贴胶完成的胶面上，通过压辊221在胶面上滚动来压固胶条。所述压紧机构22包括至少两组压辊221，各所述压辊221分别通过各自的压辊驱动气缸驱动活动，从而可以保证压实胶条。本实施例的附图中示出了采用两个压辊221的方式，其中一个压辊与贴胶夹211安装在一起，可以由驱动气缸212一同驱动，另外还可以设置气缸223来进一步驱动该压辊，增强该压辊压紧作业时的灵活性，该压辊在贴胶夹211贴胶的同时压紧胶条；另一个压辊221独立一个压辊驱动气缸222驱动，在后面进一步压紧贴附的胶条。

参阅图4，所述贴胶装置2还包括裁剪机构27，所述裁剪机构27设置在贴胶机构21与压紧机构22之间的后侧位置，可以在贴胶机构21完成一段FPC贴胶时伸出剪断胶条。裁剪机构27具体可以采用如下结构：在安装板28上安装滑动驱动气缸272，在滑动驱动气缸272的活动端安装剪刀驱动气缸273，在剪刀驱动气缸273的活动端安装剪刀271，从而滑动驱动气缸272驱动剪刀271滑出到胶条所在位置或从该位置缩回，剪刀驱动气缸273驱动剪刀271剪断胶条。

参阅图2和图3，所述贴胶装置2还包括输送料盘24和回收料盘25，所述输送料盘24和回收料盘25连接在贴胶夹211两侧，输送料盘24装置胶条卷料，回收料盘25回收胶条上的离型膜。输送料盘24和回收料盘25均可以采用转轴和挡板组成的结构，挡板可以拆卸设置以方便上下料，输送料盘24和回收料盘25中的其中一个料盘的转轴设置电机驱动。所述输送料盘24与贴胶夹211之间还设置有松紧调节机构26，可以如图中所示设置多个过辊，其中部分过辊位置可调设置，从而通过调节过辊的位置来调节胶条的松紧程度。另外还可设置位置传感器监控胶条的位置，并将输送料盘24的轴向可伸缩移动设置，当位置传感器监测到胶条偏移时通过轴向移动输送料盘24来对胶条进行纠偏。通过上述结构来进一步保证贴胶的精度和良率。

参阅图2，安装座29上设置有排风扇293为设备降温，保证设备的连续使用。设置可调脚291来调节安装座29的高度，以适应高低不平的地面。设置万向轮292方便设备的移动。

参阅图2~5，贴胶装置2贴胶时，胶体a（包括离型膜c）从输送料盘24引出，经过松紧调节机构26后引至贴胶夹211内，驱动气缸212伸出驱动贴胶夹211末端压至FPC的表面将胶条b一端固定到FPC的表面上，此时胶条b和离型膜c开始分离，第一机械手23驱动贴胶夹211移动使得胶条b整条贴附在FPC的表面，压紧机构22也移动将贴附的胶条压固，贴胶过程中从贴胶夹211出来的离型膜c引至回收料盘25回收，每贴完一条胶条裁剪机构27将胶条剪断。

参阅图6，所述分条装置3包括第二机械手31、切刀机构32和CCD相机33，所述切刀机构32和CCD相机33均设置在第二机械手31上，CCD相机33通过图像识别贴胶后的FPC上的裁切标记，切刀机构32完成整板FPC板到单条的裁切。可以设置安装架34，在安装架34设置两组第二机械手31、切刀机构32和CCD相机33，从而裁切时可以从一个FPC的前后两个位置同时进行或每组分别裁切一个FPC，提高裁切的效率。切刀机构32包括安装在第二机械手31上的刀座322和设置在刀座322上的刀片321，方便刀片321的更换。CCD相机33包括安装在第二机械手31上的安装座331、安装在安装座331上的相机332、安装在相机332上的镜头333和安装在镜头333下方的光源334。

参阅图6，安装架34也设置有排风扇341、可调机脚342及万向滚轮343。

参阅图7~9，输送装置1可以采用环形输送线等常用的回流治具，本实施例中采用如下方式：所述输送装置1包括机架11、上层输送机构12、下层输送机构13、升降输送机构14，所述上层输送机构12和下层输送机构13分别设置在机架11的上下部位，所述升降输送机构14设置在上层输送机构12与下层输送机构13之间，将上层输送机构12、下层输送机构13衔接，上层输送机构12输送未完成贴胶分条的FPC，下层输送机构13送回完成贴胶分条的FPC。

参阅图8，所述上层输送机构12包括水平驱动组件121、竖直驱动组件122和支撑板123，所述水平驱动组件121驱动支撑板123在水平方向上来回运动，所述竖直驱动组件122顶起或放下支撑板123。竖直驱动组件122可以将支撑板123顶起，紧接着水平驱动组件121将支撑板123向右侧移动，将支撑板123上的治具从前工位向后工位输送，输送完成后竖直驱动组件122收回、水平驱动组件121返回，循环往复，从而在FPC完成一个工位的加工后可以通过支撑板123上的治具输送到下一个工位。水平驱动组件121包括设置在机架11上的单轴机械手1211和第一滑轨1212，竖直驱动组件122安装在水平驱动组件121上，通过单轴机械手1211驱动在第一滑轨1212上滑动。竖直驱动组件122包括升降气缸1221和第二滑轨1222，支撑板123滑动设置在第二滑轨1222上，并通过升降气缸1221驱动升降。通过上述结构，实现了FPC在各个加工工位上的移动。所述下层输送机构13可以采用输送带，包括安装在机架11上的安装结构132、安装在安装结构132上的电机131、电动机131输出轴与输送带134间连接的同步带133。

参阅图9，所述升降输送机构14包括支架141、竖直滑动组件142和水平滑动组件143，滑动组件143上设置有插架144，所述竖直滑动组件142驱动插架144在支架141上竖直滑动，所述水平滑动组件143驱动插架144在支架141上水平滑动，从而可以将支撑板123上的治具取出并输送到下层输送机构13上。竖直滑动组件142包括安装在支架141上的竖向气缸1421和竖向滑轨1422，水平滑动组件143滑动设置在竖向滑轨1422上，并通过竖向气缸1421驱动升降，水平滑动组件143包括固定在竖向气缸1421伸缩端上的横向气缸1431和横向滑轨1432，插架144固定在横向气缸1431的伸缩端上，并滑动设置在横向滑轨1432上。由此可以实现升降输送机构14将上层输送机构12和下层输送机构13连接，采用这种回流输送机构可以节省占用空间。

参阅图7~9，支架141上设置有可调节脚1411和万向轮1412，同样，输送装置1也设置有可调节机脚15和万向轮16。

参阅图1，本实施例的FPC贴胶分条设备使用时，通过人工或机械手等机构在一端上FPC板料到上层输送机构上支撑板上的治具上；然后通过输送装置依次将FPC板料输送到贴胶装置所在的工位贴胶、分条装置所在的工位分条；最后通过升降输送机构将分条完成的FPC从上层输送机构转移到下层输送机构上，经下层输送机构回流至起始端，从治具上取出成品FPC并将治具循环利用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC贴胶分条设备，其特征在于：包括输送装置（1）、贴胶装置（2）和分条装置（3），所述贴胶装置（2）和分条装置（3）依次设置在输送装置（1）一侧，所述输送装置（1）为回流输送装置；所述贴胶装置（2）包括活动设置的贴胶机构（21）和压紧机构（22），所述贴胶机构（21）包括活动设置的贴胶夹（211），所述贴胶夹（211）与压紧机构（22）并列设置。

2.根据权利要求1所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述贴胶机构（21）和压紧机构（22）均设置在第一机械手（23）上，所述压紧机构（22）与贴胶夹（211）通过驱动机构驱动活动。

3.根据权利要求2所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述压紧机构（22）包括至少两组压辊（221），各所述压辊（221）分别通过驱动机构驱动活动。

4.根据权利要求3所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述贴胶装置（2）还包括裁剪机构（27），所述裁剪机构（27）设置在贴胶机构（21）与压紧机构（22）之间。

5.根据权利要求4所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述贴胶装置（2）还包括输送料盘（24）和回收料盘（25），所述输送料盘（24）和回收料盘（25）连接在贴胶夹（211）两侧；所述输送料盘（24）与贴胶夹（211）之间还设置有松紧调节机构（26）。

6.根据权利要求1所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述分条装置（3）包括第二机械手（31）、切刀机构（32）和CCD相机（33），所述切刀机构（32）和CCD相机（33）均设置在第二机械手（31）上。

7.根据权利要求1~6任一项所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述输送装置（1）包括机架（11）、上层输送机构（12）、下层输送机构（13）、升降输送机构（14），所述上层输送机构（12）和下层输送机构（13）分别设置在机架（11）的上下部位，所述升降输送机构（14）设置在上层输送机构（12）与下层输送机构（13）之间。

8.根据权利要求7所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述上层输送机构（12）包括水平驱动组件（121）、竖直驱动组件（122）和支撑板（123），所述水平驱动组件（121）驱动支撑板（123）在水平方向上来回运动，所述竖直驱动组件（122）顶起或放下支撑板（123）。

9.根据权利要求8所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述水平驱动组件（121）为单轴机械手和滑轨结构，所述竖直驱动组件（122）为气缸和滑轨结构；所述下层输送机构（13）为输送带。

10.根据权利要求7所述的FPC贴胶分条设备，其特征在于：所述升降输送机构（14）包括支架（141）、竖直滑动组件（142）和水平滑动组件（143），所述竖直滑动组件（142）在支架（141）上竖直滑动，所述水平滑动组件（143）在支架（141）上水平滑动。

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