CN112234242B - 一种全自动智能电池组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能电池组装设备，包括机架，机架上分别设置左上料架、右上料架、左吸盘机构、右吸盘机构、隔膜放料机构、左叠片机构、右叠片机构、第一旋转机械手、第二旋转机械手、移栽机构、贴胶带机构和下料机构，右吸盘机构设置于机架中部，右吸盘机构后方设置右上料架，右上料架左侧平行设置左上料架，左上料架前方设置左吸盘机构，左吸盘机构与右吸盘机构之间分别设置隔膜放料机构、左叠片机构和右叠片机构，右吸盘机构右侧分别设置第一旋转机械手和第二旋转机械手，第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设置移栽机构，移栽机构后侧设置下料机构，下料机构左侧设置贴胶带机构，生产成本低，具有良好的市场应用价值。

Description

一种全自动智能电池组装设备

技术领域

本发明涉及电池生产加工领域，尤其涉及一种全自动智能电池组装设备。

背景技术

在现有生活中，由于对能源的需求量日增，致使如何有效提高能源利用率成为现代人重要的课题，电池因其有蓄电的功能而成为现代重要的能源储存装置，也是新能源领域里非常重要的一环，电池加工过程中工序有很多，现有的加工设备中，多数为人工制作完成，电池电芯小又薄，加工过程中，人工手动操作容易出现偏差，造成不良，生产效率低，叠片精度不高，造成生产成本高，产品质量下降，不能满足客户需求。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种全自动智能电池组装设备。

本发明提供的技术文案，一种全自动智能电池组装设备，包括机架，所述机架上分别设置左上料架、右上料架、左吸盘机构、右吸盘机构、隔膜放料机构、左叠片机构、右叠片机构、第一旋转机械手、第二旋转机械手、移栽机构、贴胶带机构和下料机构，所述右吸盘机构设置于所述机架中部，所述右吸盘机构后方设置右上料架，所述右上料架左侧平行设置左上料架，所述左上料架前方设置左吸盘机构，所述左吸盘机构与右吸盘机构之间分别设置隔膜放料机构、左叠片机构和右叠片机构，所述左叠片机构和右叠片机构平行设置且分别设置于所述隔膜放料机构输出端两侧，所述右吸盘机构右侧分别设置第一旋转机械手和第二旋转机械手，所述第一旋转机械手和第二旋转机械手前后相对设置，所述第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设置移栽机构，所述移栽机构后侧设置下料机构，所述下料机构左侧设置贴胶带机构，所述贴胶带机构设置于所述第二旋转机械手右侧。

优选的，所述左上料架包括上料电机、上料固定架、上料丝杆、第一上料架、第二上料架、旋转气缸和旋转板，所述上料固定架顶端固定安装于所述机架内部，所述上料固定架底端安装所述上料电机固定端，所述上料电机输出端连接所述上料丝杆一端，所述上料丝杆另外一端依次穿过上料固定架和旋转板设置于第一上料架下方，所述旋转气缸固定端安装于所述机架上，所述旋转气缸输出端上安装所述旋转板，所述旋转板上表面分别安装所述第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架平行设置，所述左上料架和右上料架结构相同。

优选的，所述右吸盘机构包括吸盘支架、吸盘电机、吸盘滑杆、吸盘滑轨、吸盘滑动板、第一吸盘气缸、第二吸盘气缸、吸盘载板、压合气缸和压合绕轮，所述吸盘支架垂直安装于所述机架上，所述吸盘支架一侧面安装吸盘侧板内表面，所述吸盘电机固定端安装于所述吸盘侧板外表面上，所述吸盘电机输出端连接所述吸盘滑杆一端，所述吸盘滑杆另一端穿过吸盘连接块垂直安装于所述吸盘挡板上，所述吸盘挡板垂直安装于所述吸盘侧板外表面，所述吸盘滑轨安装于滑轨安装板前端，所述滑轨安装板后端垂直安装于所述机架上且处于所述吸盘侧板下方，所述吸盘滑轨上安装吸盘滑块，所述吸盘连接块和吸盘滑块均连接于所述吸盘滑动板内表面，所述第一吸盘气缸和第二吸盘固定端平行安装所述吸盘滑动板外表面，所述第一吸盘气缸和第二吸盘气缸输出端分别安装第一吸盘和第二吸盘，所述吸盘支架另一侧面上垂直安装所述吸盘载板，所述吸盘载板上表面安装所述压合气缸固定端，所述吸盘载板下表面安装吸盘压板一端，所述吸盘压板另一端安装所述压合绕轮，所述压合气缸输出端连接所述吸盘压板，所述左吸盘机构和右吸盘机构结构相同。

优选的，所述隔膜放料机构包括隔膜放料装置、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别设置于所述隔膜放料装置两侧，所述隔膜放料装置包括放料架、移动电机、放料电机、隔膜卷、多个放料导轴、放料支架、移动轴、移动板、移动块和多个移动丝杆，所述放料架垂直安装于所述机架上，所述机架上安装多个丝杆安装座，所述多个丝杆安装座安装多个移动丝杆，所述多个移动丝杆上安装多个移动滑块，所述移动板下表面安装于所述多个移动滑块上，所述放料支架垂直安装于所述移动板上表面，所述移动电机固定端安装于所述放料架内，所述移动电机输出端连接所述移动轴一端，所述移动轴另一端垂直穿过所述移动块设置，所述移动块顶端穿过放料架垂直连接与所述移动板下表面，所述放料电机固定端安装于所述移动板上表面且设置于所述放料支架侧面，所述放料电机输出端安装主动轮，所述放料支架内表面安装从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，所述隔膜料卷轴一端连接所述从动轮，所述隔膜料卷轴另一端穿过放料支架设置，所述隔膜卷安装于所述隔膜料卷轴另一端上，所述隔膜料卷轴另一端下方设置多个放料导轴，所述多个放料导轴均垂直安装于所述放料支架外表面上，所述多个放料导轴下方设置切料气缸，所述切料气缸输出端设置切料刀。

优选的，所述左叠片机构包括叠片电机、叠片丝杆、叠片连接块、多个叠片滑轨、叠片滑板、叠片气缸、叠片支架和叠片台，所述叠片电机固定端安装于所述机架内部，所述叠片电机输出端连接所述叠片丝杆一端，所述叠片丝杆另一端垂直穿过叠片连接块安装于叠片轴承内，所述叠片轴承安装于叠片安装块内，所述多个叠片滑轨安装于所述机架上，所述叠片滑板下表面通过多个叠片滑块安装于所述多个叠片滑轨上，所述叠片连接块垂直朝上连接与所述叠片滑板下表面，所述叠片上表面上分别安装叠片气缸和叠片支架，所述叠片台安装于所述叠片支架上端，所述叠片气缸输出端连接所述叠片台下表面，所述右叠片机构和左叠片机构结构相同。

优选的，所述第一旋转机械手包括第一旋转滑轨、第二旋转滑轨、旋转支架、第一横移气缸、横移架、旋转电机、旋转轴、旋转安装座和机械手，所述第一旋转滑轨和第二旋转滑轨平行设置且均设置于所述机架上，所述第一旋转滑轨和第二旋转滑轨上安装所述旋转支架，所述横移架设置于所述旋转支架侧面，所述第一横移气缸固定端安装于所述横移架上，所述第一横移气缸输出端连接横移板一端，所述横移板另一端垂直连接所述旋转支架侧面，所述旋转电机和旋转安装座均安装于所述旋转支架上端，所述旋转电机输出端安装主带轮，所述旋转轴垂直安装于所述旋转安装座内，所述旋转轴一端设置从带轮，所述主带轮和从带轮通过同步带轮连接，所述旋转轴另一端连接所述机械手，所述第二旋转机械手和第一旋转机械手结构相同。

优选的，所述移栽机构包括移栽电机、移栽丝杆、移栽滑轨、移栽板、回转气缸、移栽支架、移栽气缸和移栽夹爪，所述移栽电机安装于所述机架内，所述移栽电机输出端连接所述移栽丝杆有点，所述移栽丝杆另一端穿过移送滑动块安装于移栽板内，所述移栽滑轨安装于所述机架上，所述移栽板下表面通过移栽滑块安装于所述移栽滑轨上，移栽滑动块顶端朝上连接所述移栽板下表面，所述移栽板上表面安装所述回转气缸固定端，所述回转气缸输出端上安装移栽支架，所述移栽支架上安装所述移栽气缸固定端，所述移栽气缸输出端连接所述移栽夹爪。

优选的，所述下料机构包括下料传送带、下料支架、下料气缸和下料夹爪，所述下料传送带和下料支架均安装于所述机架上，所述下料支架设置于所述下料传送带侧面，所述下料支架内设置下料气缸固定端，所述下料气缸输出端设置下料夹爪。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了左上料架、右上料架、左吸盘机构、右吸盘机构、隔膜放料机构、左叠片机构、右叠片机构、第一旋转机械手、第二旋转机械手、移栽机构、贴胶带机构和下料机构，产品通过设置的机构实现了全自动加工，无需人工操作，加工过程中，机器的自动操作，不会出现偏差，不会造成不良，生产率大大提高，叠片质量提高，生产成本低，随时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明右吸盘机构结构示意图；

图3为本发明隔膜放料机构结构示意图；

图4为本发明左叠片机构结构示意图；

图5为本发明第一旋转机械手结构示意图；

图6为本发明移栽机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图6所述的一种实施方式：一种全自动智能电池组装设备，包括机架，所述机架上分别设置左上料架1、右上料架2、左吸盘机构、右吸盘机构3、隔膜放料机构、左叠片机构5、右叠片机构6、第一旋转机械手7、第二旋转机械手8、移栽机构9、贴胶带机构11和下料机构10，所述右吸盘机构3设置于所述机架中部，所述右吸盘机构3后方设置右上料架2，所述右上料架2左侧平行设置左上料架1，所述左上料架1前方设置左吸盘机构，所述左吸盘机构与右吸盘机构3之间分别设置隔膜放料机构、左叠片机构5和右叠片机构6，所述左叠片机构5和右叠片机构6平行设置且分别设置于所述隔膜放料机构输出端两侧，所述右吸盘机构3右侧分别设置第一旋转机械手7和第二旋转机械手8，所述第一旋转机械手7和第二旋转机械手8前后相对设置，所述第一旋转机械手7和第二旋转机械手8之间设置移栽机构9，所述移栽机构9后侧设置下料机构10，所述下料机构10左侧设置贴胶带机构11，所述贴胶带机构11设置于所述第二旋转机械手8右侧，首先将部件放入到左上料架1和右上料架2上，然后左上料架1和右上料架2分别将架子上放置的部件抬起，然后左吸盘机构和右吸盘机构3分别将左上料架1和右上料架2上的部件依次吸取到第一定位组件和第二定位组件上，等待正反两个部件放置好以后，左吸盘机构和右吸盘机构3将放置好的部件吸取到左叠片机构5和右叠片机构6上，然后隔膜放料机构将隔膜依次输送到左叠片机构5和右叠片机构6上进行加工，加工完成之后，左叠片机构5和右叠片机构6向前移动，移动到第一旋转机械手7和第二旋转机械手8之间，第一旋转机械手7和第二旋转机械手8分别将左叠片机构5和右叠片机构6上加工完成的产品进行抓取，抓取到之后，右吸盘机构3上设置的压合绕轮310对加工过的部件进行压合，当压合完成之后，产品经过移栽机构9夹取，夹取到产品之后，放置到贴胶带机构11加工位，贴胶带机构11对其进行贴标加工，加工完成之后，下料机构10将加工完成之后的产品夹取出。

所述左上料架1包括上料电机、上料固定架、上料丝杆、第一上料架、第二上料架、旋转气缸和旋转板，所述上料固定架顶端固定安装于所述机架内部，所述上料固定架底端安装所述上料电机固定端，所述上料电机输出端连接所述上料丝杆一端，所述上料丝杆另外一端依次穿过上料固定架和旋转板设置于第一上料架下方，所述旋转气缸固定端安装于所述机架上，所述旋转气缸输出端上安装所述旋转板，所述旋转板上表面分别安装所述第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架平行设置，所述左上料架1和右上料架2结构相同，上料电机带动上料丝杆转动，上料丝杆分别推动第一上料架和第二上料架内的产品进行升起，旋转气缸带动旋转板进行转动，旋转板分别带动第一上料架和第二上料架进行转动。

所述右吸盘机构3包括吸盘支架31、吸盘电机32、吸盘滑杆33、吸盘滑轨34、吸盘滑动板35、第一吸盘气缸36、第二吸盘气缸37、吸盘载板38、压合气缸39和压合绕轮310，所述吸盘支架31垂直安装于所述机架上，所述吸盘支架31一侧面安装吸盘侧板内表面，所述吸盘电机32固定端安装于所述吸盘侧板外表面上，所述吸盘电机32输出端连接所述吸盘滑杆33一端，所述吸盘滑杆33另一端穿过吸盘连接块垂直安装于所述吸盘挡板上，所述吸盘挡板垂直安装于所述吸盘侧板外表面，所述吸盘滑轨34安装于滑轨安装板前端，所述滑轨安装板后端垂直安装于所述机架上且处于所述吸盘侧板下方，所述吸盘滑轨34上安装吸盘滑块，所述吸盘连接块和吸盘滑块均连接于所述吸盘滑动板35内表面，所述第一吸盘气缸36和第二吸盘固定端平行安装所述吸盘滑动板35外表面，所述第一吸盘气缸36和第二吸盘气缸37输出端分别安装第一吸盘和第二吸盘，所述吸盘支架31另一侧面上垂直安装所述吸盘载板38，所述吸盘载板38上表面安装所述压合气缸39固定端，所述吸盘载板38下表面安装吸盘压板一端，所述吸盘压板另一端安装所述压合绕轮310，所述压合气缸39输出端连接所述吸盘压板，所述左吸盘机构和右吸盘机构3结构相同，吸盘电机32带动底盘丝杆进行转动，吸盘丝杆带动吸盘连接块进行移动，吸盘连接块带动吸盘滑动板35进行移动，同时吸盘滑动板35通过吸盘滑块在吸盘滑轨34上进行移动，吸盘滑动板35分别带动第一吸盘气缸36和第二吸盘气缸37进行移动，第一吸盘气缸36和第二吸盘气缸37分别带动第一吸盘和第二吸盘进行工作，压合气缸39带动吸盘压板进行工作，吸盘压板带动压合绕轮310对缠绕过的部件进行压合加工。

所述隔膜放料机构包括隔膜放料装置4、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别设置于所述隔膜放料装置4两侧，所述隔膜放料装置4包括放料架41、移动电机42、放料电机43、隔膜卷44、多个放料导轴45、放料支架46、移动轴、移动板48、移动块47和多个移动丝杆49，所述放料架41垂直安装于所述机架上，所述机架上安装多个丝杆安装座，所述多个丝杆安装座安装多个移动丝杆49，所述多个移动丝杆49上安装多个移动滑块，所述移动板48下表面安装于所述多个移动滑块上，所述放料支架46垂直安装于所述移动板48上表面，所述移动电机42固定端安装于所述放料架41内，所述移动电机42输出端连接所述移动轴一端，所述移动轴另一端垂直穿过所述移动块47设置，所述移动块47顶端穿过放料架41垂直连接与所述移动板48下表面，所述放料电机43固定端安装于所述移动板48上表面且设置于所述放料支架46侧面，所述放料电机43输出端安装主动轮，所述放料支架46内表面安装从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，所述隔膜料卷轴一端连接所述从动轮，所述隔膜料卷轴另一端穿过放料支架46设置，所述隔膜卷44安装于所述隔膜料卷轴另一端上，所述隔膜料卷轴另一端下方设置多个放料导轴45，所述多个放料导轴45均垂直安装于所述放料支架46外表面上，所述多个放料导轴45下方设置切料气缸，所述切料气缸输出端设置切料刀，移动电机42带动移动轴进行转动，移动轴带动移动块47进行移动，移动块47带动移动板48在多个移动丝杆49上进行调整位置，调整好之后，放料支架46上的放料电机43转动，放料电机43带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动从动轮带动隔膜料卷轴进行工作，隔膜料卷轴将隔膜输送至多个放料导轴45内，多个放料导轴45将隔膜料分别输送到左叠片机构5和右叠片机构6上，当叠片完成之后，裁切气缸带动裁切刀将隔膜料裁切断。

所述左叠片机构5包括叠片电机51、叠片丝杆52、叠片连接块53、多个叠片滑轨54、叠片滑板55、叠片气缸56、叠片支架57和叠片台58，所述叠片电机51固定端安装于所述机架内部，所述叠片电机51输出端连接所述叠片丝杆52一端，所述叠片丝杆52另一端垂直穿过叠片连接块53安装于叠片轴承内，所述叠片轴承安装于叠片安装块内，所述多个叠片滑轨54安装于所述机架上，所述叠片滑板55下表面通过多个叠片滑块安装于所述多个叠片滑轨54上，所述叠片连接块53垂直朝上连接与所述叠片滑板55下表面，所述叠片上表面上分别安装叠片气缸56和叠片支架57，所述叠片台58安装于所述叠片支架57上端，所述叠片气缸56输出端连接所述叠片台58下表面，所述右叠片机构6和左叠片机构5结构相同，叠片电机51带动叠片丝杆52进行转动，叠片丝杆52带动叠片连接块53进行移动工作，叠片连接块53带动叠片滑板55在多个叠片滑轨54上进行移动，叠片滑板55带动叠片支架57进行工作，叠片支架57内的叠片气缸56带动叠片台58对部件进行叠片。

所述第一旋转机械手7包括第一旋转滑轨71、第二旋转滑轨72、旋转支架73、第一横移气缸74、横移架75、旋转电机76、旋转轴77、旋转安装座和机械手79，所述第一旋转滑轨71和第二旋转滑轨72平行设置且均设置于所述机架上，所述第一旋转滑轨71和第二旋转滑轨72上安装所述旋转支架73，所述横移架75设置于所述旋转支架73侧面，所述第一横移气缸74固定端安装于所述横移架75上，所述第一横移气缸74输出端连接横移板一端，所述横移板另一端垂直连接所述旋转支架73侧面，所述旋转电机76和旋转安装座均安装于所述旋转支架73上端，所述旋转电机76输出端安装主带轮，所述旋转轴77垂直安装于所述旋转安装座内，所述旋转轴77一端设置从带轮，所述主带轮和从带轮通过同步带轮连接，所述旋转轴77另一端连接所述机械手79，所述第二旋转机械手8和第一旋转机械手7结构相同，第一横移气缸74带动旋转支架73在第一旋转滑轨71和第二旋转滑轨72上进行移动，旋转支架73带动旋转电机76和旋转安装座进行移动，旋转电机76带动主带轮进行工作，主带轮通过同步带轮带动从带轮进行工作，从带轮带动旋转轴77进行工作，旋转轴77带动机械手79进行工作，机械手79对缠绕后的产品进行夹取。

所述移栽机构9包括移栽电机91、移栽丝杆92、移栽滑轨93、移栽板94、回转气缸95、移栽支架96、移栽气缸97和移栽夹爪98，所述移栽电机91安装于所述机架内，所述移栽电机91输出端连接所述移栽丝杆92有点，所述移栽丝杆92另一端穿过移送滑动块安装于移栽板内，所述移栽滑轨93安装于所述机架上，所述移栽板94下表面通过移栽滑块安装于所述移栽滑轨93上，所述移送滑动块顶端朝上连接所述移栽板94下表面，所述移栽板94上表面安装所述回转气缸95固定端，所述回转气缸95输出端上安装移栽支架96，所述移栽支架96上安装所述移栽气缸97固定端，所述移栽气缸97输出端连接所述移栽夹爪98，移栽电机91带移栽丝杆92进行转动，移栽丝杆92带动移栽滑动块进行移栽，移栽滑动块带动移栽板94在移栽滑轨93上移动，移栽板94带动回转气缸95进行移动，回转气缸95带动移栽支架96进行旋转，移栽支架96上的移栽气缸97带动移栽夹爪98工作，移栽夹爪98将产品夹取放置到贴胶带机构11上，等待加工。

所述下料机构10包括下料传送带、下料支架、下料气缸和下料夹爪，所述下料传送带和下料支架均安装于所述机架上，所述下料支架设置于所述下料传送带侧面，所述下料支架内设置下料气缸固定端，所述下料气缸输出端设置下料夹爪，下料气缸带动下料夹爪将贴胶带机构11加工完成的产品夹取放置到下料传送带上，下料传送带将产品输送出。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个移动丝杆49和多个叠片滑轨54均设置至少两个以上。

实施例三与以上不同之处在于，所述第一定位组件包括定位架、定位气缸和定位板，所述定位架垂直安装于所述机架上，所述定位气缸安装于所述定位架上，所述定位气缸输出端连接所述定位板一端，所述定位板另一端用于来定位产品。

实施例四与以上不同之处在于，所述机架上设置防护罩，实施例五于以上不同之处在于，所述下料机构10侧面设置检测器。

本发明的工作原理：首先将部件放入到左上料架1和右上料架2上，然后左上料架1和右上料架2分别将架子上放置的部件抬起，然后左吸盘机构和右吸盘机构3分别将左上料架1和右上料架2上的部件依次吸取到第一定位组件和第二定位组件上，等待正反两个部件放置好以后，左吸盘机构和右吸盘机构3将放置好的部件吸取到左叠片机构5和右叠片机构6上，然后隔膜放料机构将隔膜依次输送到左叠片机构5和右叠片机构6上进行加工，加工完成之后，左叠片机构5和右叠片机构6向前移动，移动到第一旋转机械手7和第二旋转机械手8之间，第一旋转机械手7和第二旋转机械手8分别将左叠片机构5和右叠片机构6上加工完成的产品进行抓取，抓取到之后，右吸盘机构3上设置的压合绕轮310对加工过的部件进行压合，当压合完成之后，产品经过移栽机构9夹取，夹取到产品之后，放置到贴胶带机构11加工位，贴胶带机构11对其进行贴标加工，加工完成之后，下料机构10将加工完成之后的产品夹取出；上料电机带动上料丝杆转动，上料丝杆分别推动第一上料架和第二上料架内的产品进行升起，旋转气缸带动旋转板进行转动，旋转板分别带动第一上料架和第二上料架进行转动，然后吸盘机构工作，吸盘电机32带动底盘丝杆进行转动，吸盘丝杆带动吸盘连接块进行移动，吸盘连接块带动吸盘滑动板35进行移动，同时吸盘滑动板35通过吸盘滑块在吸盘滑轨34上进行移动，吸盘滑动板35分别带动第一吸盘气缸36和第二吸盘气缸37进行移动，第一吸盘气缸36和第二吸盘气缸37分别带动第一吸盘和第二吸盘进行工作，压合气缸39带动吸盘压板进行工作，吸盘压板带动压合绕轮310对缠绕过的部件进行压合加工，吸取到第一定位组件和第二定位组件上，然后在放到叠片机构上，叠片电机51带动叠片丝杆52进行转动，叠片丝杆52带动叠片连接块53进行移动工作，叠片连接块53带动叠片滑板55在多个叠片滑轨54上进行移动，叠片滑板55带动叠片支架57进行工作，叠片支架57内的叠片气缸56带动叠片台58对部件进行叠片，移动电机42带动移动轴进行转动，移动轴带动移动块47进行移动，移动块47带动移动板48在多个移动丝杆49上进行调整位置，调整好之后，放料支架46上的放料电机43转动，放料电机43带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动从动轮带动隔膜料卷轴进行工作，隔膜料卷轴将隔膜输送至多个放料导轴45内，多个放料导轴45将隔膜料分别输送到左叠片机构5和右叠片机构6上，当叠片完成之后，裁切气缸带动裁切刀将隔膜料裁切断，进入下一道工序，第一横移气缸74带动旋转支架73在第一旋转滑轨71和第二旋转滑轨72上进行移动，旋转支架73带动旋转电机76和旋转安装座进行移动，旋转电机76带动主带轮进行工作，主带轮通过同步带轮带动从带轮进行工作，从带轮带动旋转轴77进行工作，旋转轴77带动机械手79进行工作，机械手79对缠绕后的产品进行夹取，夹取后进行压合，压合完成后进入下一道工序，移栽电机91带移栽丝杆92进行转动，移栽丝杆92带动移栽滑动块进行移栽，移栽滑动块带动移栽板94在移栽滑轨93上移动，移栽板94带动回转气缸95进行移动，回转气缸95带动移栽支架96进行旋转，移栽支架96上的移栽气缸97带动移栽夹爪98工作，移栽夹爪98将产品夹取放置到贴胶带机构11上，等待加工，贴胶带机构对其进行加工贴胶，加工完成之后，下一道工序工作，下料气缸带动下料夹爪将贴胶带机构11加工完成的产品夹取放置到下料传送带上，下料传送带将产品输送出，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动智能电池组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置左上料架、右上料架、左吸盘机构、右吸盘机构、隔膜放料机构、左叠片机构、右叠片机构、第一旋转机械手、第二旋转机械手、移栽机构、贴胶带机构和下料机构，所述右吸盘机构设置于所述机架中部，所述右吸盘机构后方设置右上料架，所述右上料架左侧平行设置左上料架，所述左上料架前方设置左吸盘机构，所述左吸盘机构与右吸盘机构之间分别设置隔膜放料机构、左叠片机构和右叠片机构，所述左叠片机构和右叠片机构平行设置且分别设置于所述隔膜放料机构输出端两侧，所述右吸盘机构右侧分别设置第一旋转机械手和第二旋转机械手，所述第一旋转机械手和第二旋转机械手前后相对设置，所述第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设置移栽机构，所述移栽机构后侧设置下料机构，所述下料机构左侧设置贴胶带机构，所述贴胶带机构设置于所述第二旋转机械手右侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能电池组装设备，其特征在于，所述左上料架包括上料电机、上料固定架、上料丝杆、第一上料架、第二上料架、旋转气缸和旋转板，所述上料固定架顶端固定安装于所述机架内部，所述上料固定架底端安装所述上料电机固定端，所述上料电机输出端连接所述上料丝杆一端，所述上料丝杆另外一端依次穿过上料固定架和旋转板设置于第一上料架下方，所述旋转气缸固定端安装于所述机架上，所述旋转气缸输出端上安装所述旋转板，所述旋转板上表面分别安装所述第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架平行设置，所述左上料架和右上料架结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能电池组装设备，其特征在于，所述右吸盘机构包括吸盘支架、吸盘电机、吸盘滑杆、吸盘滑轨、吸盘滑动板、第一吸盘气缸、第二吸盘气缸、吸盘载板、压合气缸和压合绕轮，所述吸盘支架垂直安装于所述机架上，所述吸盘支架一侧面安装吸盘侧板内表面，所述吸盘电机固定端安装于所述吸盘侧板外表面上，所述吸盘电机输出端连接所述吸盘滑杆一端，所述吸盘滑杆另一端穿过吸盘连接块垂直安装于所述吸盘挡板上，所述吸盘挡板垂直安装于所述吸盘侧板外表面，所述吸盘滑轨安装于滑轨安装板前端，所述滑轨安装板后端垂直安装于所述机架上且处于所述吸盘侧板下方，所述吸盘滑轨上安装吸盘滑块，所述吸盘连接块和吸盘滑块均连接于所述吸盘滑动板内表面，所述第一吸盘气缸和第二吸盘固定端平行安装所述吸盘滑动板外表面，所述第一吸盘气缸和第二吸盘气缸输出端分别安装第一吸盘和第二吸盘，所述吸盘支架另一侧面上垂直安装所述吸盘载板，所述吸盘载板上表面安装所述压合气缸固定端，所述吸盘载板下表面安装吸盘压板一端，所述吸盘压板另一端安装所述压合绕轮，所述压合气缸输出端连接所述吸盘压板，所述左吸盘机构和右吸盘机构结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能电池组装设备，其特征在于，所述隔膜放料机构包括隔膜放料装置、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别设置于所述隔膜放料装置两侧，所述隔膜放料装置包括放料架、移动电机、放料电机、隔膜卷、多个放料导轴、放料支架、移动轴、移动板、移动块和多个移动丝杆，所述放料架垂直安装于所述机架上，所述机架上安装多个丝杆安装座，所述多个丝杆安装座安装多个移动丝杆，所述多个移动丝杆上安装多个移动滑块，所述移动板下表面安装于所述多个移动滑块上，所述放料支架垂直安装于所述移动板上表面，所述移动电机固定端安装于所述放料架内，所述移动电机输出端连接所述移动轴一端，所述移动轴另一端垂直穿过所述移动块设置，所述移动块顶端穿过放料架垂直连接与所述移动板下表面，所述放料电机固定端安装于所述移动板上表面且设置于所述放料支架侧面，所述放料电机输出端安装主动轮，所述放料支架内表面安装从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，所述隔膜料卷轴一端连接所述从动轮，所述隔膜料卷轴另一端穿过放料支架设置，所述隔膜卷安装于所述隔膜料卷轴另一端上，所述隔膜料卷轴另一端下方设置多个放料导轴，所述多个放料导轴均垂直安装于所述放料支架外表面上，所述多个放料导轴下方设置切料气缸，所述切料气缸输出端设置切料刀。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能电池组装设备，其特征在于，所述左叠片机构包括叠片电机、叠片丝杆、叠片连接块、多个叠片滑轨、叠片滑板、叠片气缸、叠片支架和叠片台，所述叠片电机固定端安装于所述机架内部，所述叠片电机输出端连接所述叠片丝杆一端，所述叠片丝杆另一端垂直穿过叠片连接块安装于叠片轴承内，所述叠片轴承安装于叠片安装块内，所述多个叠片滑轨安装于所述机架上，所述叠片滑板下表面通过多个叠片滑块安装于所述多个叠片滑轨上，所述叠片连接块垂直朝上连接与所述叠片滑板下表面，所述叠片上表面上分别安装叠片气缸和叠片支架，所述叠片台安装于所述叠片支架上端，所述叠片气缸输出端连接所述叠片台下表面，所述右叠片机构和左叠片机构结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能电池组装设备，其特征在于，所述第一旋转机械手包括第一旋转滑轨、第二旋转滑轨、旋转支架、第一横移气缸、横移架、旋转电机、旋转轴、旋转安装座和机械手，所述第一旋转滑轨和第二旋转滑轨平行设置且均设置于所述机架上，所述第一旋转滑轨和第二旋转滑轨上安装所述旋转支架，所述横移架设置于所述旋转支架侧面，所述第一横移气缸固定端安装于所述横移架上，所述第一横移气缸输出端连接横移板一端，所述横移板另一端垂直连接所述旋转支架侧面，所述旋转电机和旋转安装座均安装于所述旋转支架上端，所述旋转电机输出端安装主带轮，所述旋转轴垂直安装于所述旋转安装座内，所述旋转轴一端设置从带轮，所述主带轮和从带轮通过同步带轮连接，所述旋转轴另一端连接所述机械手，所述第二旋转机械手和第一旋转机械手结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能电池组装设备，其特征在于，所述移栽机构包括移栽电机、移栽丝杆、移栽滑轨、移栽板、回转气缸、移栽支架、移栽气缸和移栽夹爪，所述移栽电机安装于所述机架内，所述移栽电机输出端连接所述移栽丝杆有点，所述移栽丝杆另一端穿过移送滑动块安装于所述移栽板内，所述移栽滑轨安装于所述机架上，所述移栽板下表面通过移栽滑块安装于所述移栽滑轨上，移栽滑动块顶端朝上连接所述移栽板下表面，所述移栽板上表面安装所述回转气缸固定端，所述回转气缸输出端上安装移栽支架，所述移栽支架上安装所述移栽气缸固定端，所述移栽气缸输出端连接所述移栽夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能电池组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料传送带、下料支架、下料气缸和下料夹爪，所述下料传送带和下料支架均安装于所述机架上，所述下料支架设置于所述下料传送带侧面，所述下料支架内设置下料气缸固定端，所述下料气缸输出端设置下料夹爪。

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