CN114865424B - 一种插座开关自动装配生产线及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插座开关自动装配生产线及其装配方法，包括机架以及安装在机架上的PLC控制器；其特征是还包括自动回转输送装置、底壳自动上料装置、导通片自动上料装置、接线柱自动上料装置、拨片自动上料装置、润滑油添加装置、拍照检测装置以及自动堆料机构。该发明通过PLC控制器以及与PLC控制器通过线路连接的自动回转输送装置、底壳自动上料装置、导通片自动上料装置、接线柱自动上料装置、拨片自动上料装置、润滑油添加装置、拍照检测装置、自动下料机构以及自动堆料机构的设置，对底壳以及底壳上安装的若干元器件进行自动上料、装配、检测、下料以及堆放，实现自动化装配，提高效率，减轻人工需求，提高装配质量，自动化程度高，成本低。

Description

一种插座开关自动装配生产线及其装配方法

技术领域

本发明涉及插座自动装配，具体是指一种插座开关自动装配生产线及其装配方法。

背景技术

插座一般包括底壳、面板以及安装在底壳内的若干导通片、拨片、接线柱等元器件，目前的插座在装配时都是通过人工进行装配的，当插座内元器件较多时，每一个元器件的安装位置均不同，通过人工安装首先需要找准相应的元器件安装到相应的位置，效率极低，且人工需求大，成本高，装配后还需进行堆放，转运，效率极低，完全跟不上订单需求。为此，提出一种插座开关自动装配生产线及其装配方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决通过人工装配效率低，劳动力需求高，成本高的问题而提出一种插座开关自动装配生产线及其装配方法。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种插座开关自动装配生产线，包括机架以及安装在机架上的PLC控制器；其特征是还包括安装在机架上的自动回转输送装置、用于底壳上料的底壳自动上料装置、用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置、自动将接线螺柱安装到接线端上且对安装好接线螺柱的接线柱进行自动上料的接线柱自动上料装置、用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置、润滑油添加装置、对安装好若干元器件的成品进行自动检测的拍照检测装置、对成品进行自动下料的自动下料机构以及对合格产品自动进行堆料的自动堆料机构。

进一步优选的，所述自动回转输送装置包含安装在机架内的伺服电机、安装在伺服电机上的主动轮、安装在机架上的回转支架以及安装在主动轮和回转支架上的传输带，所述传输带包含若干个活动连接的传输块，相邻传输块的活动连接处安装有导向套，所述主动轮上设有与导向套适配的弧形槽；所述传输块上安装有传输架；所述拍照检测装置包含安装在回转支架上的显示器以及安装在回转支架上且与显示器通过线路连接的CCD相机；所述润滑油添加装置包含安装在机架上的油箱、安装在回转支架上的加油固定架、安装在加油固定架上的上下气缸、安装在上下气缸上且与加油固定架滑动连接的上下移动架、安装在上下移动架上且与油箱通过油管连接的接头、安装在机架上的油路启闭支架、安装在油路启闭支架上的油路启闭气缸、安装在油路启闭气缸上的开关板以及安装在开关板上的油管和顶杆，顶杆一端处于接头内，所述接头内还安装有钢球。

进一步优选的，所述底壳自动上料装置包括振动盘、安装在机架上且一端与振动盘连接的底壳料架、安装在机架上的底壳上料支架、安装在底壳上料支架上的四轴机械手臂、安装在四轴机械手臂上的夹紧气缸以及安装在夹紧气缸上的夹爪。

进一步优选的，所述用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置以及用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置均包括振动盘、安装在机架上的料道支架、安装在料道支架上的直线振动器和料座、安装在直线振动器上连接振动盘和料座的料道、安装在机架上的支柱以及安装在支柱上的上料机构；所述自动下料机构也包含安装在机架上的支柱以及安装在支柱上的上料机构。

进一步优选的，所述上料机构包含安装在支柱上的固定板、安装在固定板上的上料伺服电机、安装在上料伺服电机上的上料板、安装在固定板上的横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上的横向滑块、安装在横向滑块上的竖向滑块、滑动安装在竖向滑块上的上下滑轨以及安装在竖向滑轨一端的夹紧机构；所述竖向滑轨另一端还安装有驱动杆，所述固定板上设有与驱动杆适配的移动导向槽，所述上料板上设有与驱动杆适配的腰型槽；所述夹紧机构包含安装在竖向滑轨上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的吸座以及安装在吸座上的吸气接头；所述夹紧机构还包含安装在竖向滑轨上的夹紧气缸以及安装在夹紧气缸上的夹爪；所述夹紧机构还包含安装在旋转气缸上的限位座、安装在限位座内的卡接气缸以及一端穿过限位座的卡接头；所述料座上还安装有移位气缸，移位气缸上安装有工件座，工件座上还安装有红外感应器。

进一步优选的，所述接线柱自动上料装置包含安装在机架上的接线柱安装架、安装在接线柱安装架上的接线端送料机构、接线螺柱上料机构、接线端振动盘以及接线螺柱振动盘；所述接线端送料机构包含安装在接线柱安装架上的接线端固定架、安装在接线端固定架上的接线端上料座、接线端上料座上设有料槽、安装在接线端固定架上的接线端推料气缸、安装在接线端推料气缸上的推料杆以及安装在接线端上料座上与料槽位置对应且与接线端振动盘连接的接线端料道；所述接线柱安装架上还安装有导向架、滑动安装在导向架上的转接板、安装在接线柱安装架上与转接板连接的转接气缸、安装在接线端固定架上的转接座和压接气缸架、安装在压接气缸架上的压接气缸、安装在压接气缸上的推送杆以及安装在接线端固定架上的推送气缸，所述推送气缸上也安装有推送杆；所述接线端固定架和压接气缸架上均安装有对推送杆起导向作用的导向座；所述转接板和转接座上均设有料槽；所述接线端固定架上滑动安装有限位座以及与限位座连接的限位气缸，所述限位座上也设有料槽，限位座上还设有与压接气缸上推送杆位置对应且与料槽连通的压接槽。

进一步优选的，所述接线螺柱上料机构包含安装在接线柱安装架上的接线螺柱安装架、安装在接线螺柱安装架上的若干电机、与电机连接的连杆、与连杆连接的螺丝刀、安装在接线螺柱安装架上的滑轨、滑动安装在滑轨上的且与螺丝刀固定连接的螺丝刀支撑架、滑动安装在滑轨上的夹头固定架、安装在夹头固定架上的螺柱上料头以及活动安装在螺柱上料头上的弹性夹头；所述接线螺柱安装架上还安装有与螺丝刀固定架连接的螺丝刀推动气缸以及与夹头固定架连接的夹头定位气缸；所述弹性夹头和螺柱上料头上设有连通的送料孔，所述螺柱上料头上还设有与送料孔连通的上料孔，所述螺丝刀一端滑动安装在送料孔内；所述连杆包含与电机连接的且呈矩形设置的内杆以及与螺丝刀连接且与内杆滑动连接的外管，所述内杆与电机之间以及外管与螺丝刀之间均安装有联轴器；所述接线螺柱上料机构还包含安装在机架上的螺柱分料机构；所述螺柱分料机构包含安装在机架上的分料架、安装在分料架上的分料气缸、分料座、设置在分料座上的分料槽、设置在分料座两侧且与分料槽连通的进孔和出孔以及安装在分料气缸上且滑动安装在分料槽内的分料板；所述进孔与接线螺柱振动盘之间安装有料道，所述出孔与上料孔之间安装有上料管；所述分料座上还设有与出孔位置对应且连通分料槽的进气孔，进气孔上安装有进气接头；所述分料板上设有分料孔。

进一步优选的，所述自动下料机构包含安装在机架上的下料架、活动安装在下料架上的下料主动轮、下料从动轮、安装在下料架上的下料电机、安装在下料主动轮和下料从动轮上的输送带、安装在下料架上的顶升气缸、安装在顶升气缸上的顶升板以及安装在下料架上的挡板；所述自动下料机构还包含安装在机架上的下料导板。

进一步优选的，所述自动堆料机构包含与自动下料机构位置对应的机械手、堆料架、料车、安装在堆料架上的备料机构、升降机构、定位支撑机构以及安装在备料机构和升降机构上的若干成品堆放盘；所述备料机构包含安装在堆料架上的底架、安装在底架上的限位架、安装在堆料架上的堆料气缸、安装在堆料气缸上的推动板、安装在底架上的限位支撑气缸以及安装在限位支撑气缸上的限位支撑杆；所述堆料架上还设有滚轮固定板、滚轮固定板上活动安装有若干滚轮；所述升降机构包含安装在堆料架上的升降板、安装在升降板上的升降电机、丝杆座、滑轨、活动安装在丝杆座上且一端与升降电机传动连接的丝杆、滑动安装在滑轨上的升降支架、安装在升降支架上且与丝杆活动连接的螺母座；所述定位支撑机构包含安装在堆料架两侧的若干定位支撑气缸、安装在定位支撑气缸上的定位支撑板、安装在堆料架一侧的定位架以及安装在堆料架另一侧的定位气缸，定位气缸上安装有定位板。

一种插座开关自动装配生产线的装配方法，其特征在于：所述装配方法如下：

a：首先将各个工位之间的间距设定一致，同时通过PLC控制器根据工位与工位之间的间距设定自动输送回转装置每次运动的行程，从而使工件的移动位置每次都在相应工位上，确保生产线的正常工作；

b：通过PLC控制器启动各个装置以及振动盘；

c：首先底壳自动上料装置将底壳放置到传输架上后复位，自动回转输送装置启动，带动传输带进行回转运动，传输带带动传输架以及放置在传输架上的底壳移动至下一工位；

d：底壳移动至下一工位后通过导通片自动上料装置将其中一个导通片放置到底壳上的相应位置，然后自动回转输送装置再次带动底壳移动至下一工位，然后以同样的方式后续连续设置的若干个导通片自动上料装置将若干个导通片依次放置到底壳上；

e：当底壳移动至接线柱自动上料装置工位处时，首先通过接线螺柱上料机构将接线螺柱通过螺纹旋转安装到接线端上再将安装到接线螺柱的接线柱放置到底壳的相应位置上，然后自动回转输送装置带动传输架以及放置在传输架上的底壳移动至下一工位；

f：当底壳移动至拨片自动上料装置工位处时，通过拨片自动上料装置将拨片放置到底壳的相应位置后，底壳流转至下一拨片自动上料工位，后续连续设置的若干拨片自动上料工位依次通过拨片自动上料装置将若干拨片放置到相应的位置后流转至润滑油添加工位；

g：通过润滑油添加工位对底壳上放置接线柱的位置添加部分润滑油，起润滑作用，然后再次通过自动回转输送装置带动底壳移动至拍照检测工位；

h：通过CCD相机对产品进行拍摄后传输至显示器内与数据库存储内的图像进行对比判断产品是否合格，并将对比数据传输至PLC控制器；

i：如检测合格，PLC控制器控制自动回转输送装置带动底壳移动至自动下料工位，然后控制自动下料机构将工件从传输架上取下并放置输送带上，随着输送带移动至设定位置；如检测不合格，PLC控制器控制自动回转输送装置带动底壳移动至底壳自动上料工位处，控制底壳自动上料装置将不合格的产品从传输架上取下并放置到下料导板上；

j：机械手将检测合格的产品依次按顺序放置到处于升降机构上的成品堆放盘上，直至升降机构上的成品堆放盘上的产品摆满；

k：摆满后，PLC控制器控制定位支撑气缸收回定位支撑板，成品堆放盘落到升降支架上，然后PLC控制器控制升降电机启动带动升降支架以及安装在升降支架上的成品堆放盘下降，同时定位支撑机构启动，驱动定位支撑气缸启动，定位支撑气缸驱动定位支撑板移动至设定位置；

l：然后备料机构上的堆料气缸启动，将堆放在限位架上处于最底层的成品堆放盘推至定位支撑板上后复位，然后启动限位支撑气缸，驱使其收回支撑杆，收回支撑杆后堆放在限位架上的若干成品堆放架自动下落，然后再次启动限位支撑气缸伸出支撑杆对倒数第二层的成品堆放盘形成支撑限位，避免堆叠在最底层的成品堆放盘上；

m：成品堆放盘移动至定位支撑板上后启动定位气缸，定位气缸推动成品堆放盘一侧与定位板贴合后完成定位；

n：然后升降机构带动装满产品的成品堆放盘向上动作，移动至与定位支撑板底部贴合时停止动作，然后等待产品堆放，堆满后依次以同样的步骤将另外空的成品堆放盘堆放完成；

o：当所有空的成品堆放盘均堆放后，升降机构带动所有成品堆放盘向下移动，直至所有的成品堆放盘放置到料车上后，操作人员将料车拉走后再次补上空的成品堆放盘即可开始循环工作。

本发明通过PLC控制器以及与PLC控制器通过线路连接的自动回转输送装置、底壳自动上料装置、导通片自动上料装置、接线柱自动上料装置、拨片自动上料装置、润滑油添加装置、拍照检测装置、自动下料机构以及自动堆料机构的设置，对底壳以及底壳上安装的若干元器件进行自动上料、装配、检测、下料以及堆放，实现自动化装配，提高效率，减轻人工需求，提高装配质量，自动化程度高，成本低；

通过若干种夹紧机构的设置，针对不同的元器件结构构造，可选择采用相应的夹紧机构，适用性更广；

通过接线端送料机构和接线螺柱上料机构的设置，对接线端和接线螺柱自动上料的同时，还自动将接线螺柱安装到接线端上，然后再将安装完的接线柱自动装配到底壳上，无需通过人工先将接线螺柱安装到接线端上，并且接线螺柱安装在接线端上的位置一致性高，不会因为旋入过浅而导致装配过程中产生脱落以及总体长度过长而无法安装到底壳上相应的位置。

附图说明

附图1是本发明的俯视结构示意图；

附图2是本发明的局部结构示意图；

附图3是本发明中自动回转输送装置的结构示意图；

附图4是本发明中附图3的A处局部放大结构示意图；

附图5是本发明中底壳自动上料装置处局部结构示意图；

附图6是本发明中导通片自动上料装置结构示意图；

附图7是本发明中附图6的局部结构示意图；

附图8是本发明中夹紧机构的第一种实施例的结构示意图；

附图9是本发明中夹紧机构的第二种实施例的结构示意图；

附图10是本发明中夹紧机构的第三种实施例的结构示意图；

附图11是本发明中接线柱自动上料装置处局部结构示意图；

附图12是本发明中接线柱自动上料装置的局部结构示意图；

附图13是本发明中接线柱自动上料装置的局部结构示意图；

附图14是本发明中接线柱自动上料装置的局部结构示意图；

附图15是本发明中接线螺柱上料机构的结构示意图；

附图16是本发明中接线螺柱上料机构的局部剖面的结构示意图；

附图17是本发明中螺柱分料机构的结构示意图；

附图18是本发明中螺柱分料机构的剖面结构示意图；

附图19是本发明中润滑油添加装置的局部结构示意图；

附图20是本发明中润滑油添加装置的局部剖面结构示意图；

附图21是本发明中拍照检测装置处局部结构示意图；

附图22是本发明中自动下料机构处局部结构示意图；

附图23是本发明中自动下料机构的局部结构示意图；

附图24是本发明中自动堆料机构的局部结构示意图；

附图25是本发明中自动堆料机构中备料机构的结构示意图；

附图26是本发明中自动堆料机构的局部剖面结构示意图；

附图27是本发明中自动堆料机构的局部剖面结构示意图；。

图例说明：1、机架；2、PLC控制器；3、自动回转输送装置；31、伺服电机；32、主动轮；33、回转支架；34、传输带；35、传输块；36、导向套；37、弧形槽；38、传输架；4、底壳自动上料装置；41、振动盘；42、底壳料架；43、底壳上料支架；44、四轴机械手臂；5、导通片自动上料装置；51、料道支架；52、直线振动器；53、料座；54、料道；55、支柱；56、上料机构；57、固定板；58、上料伺服电机；59、上料板；510、横向滑轨；511、横向滑块；512、竖向滑块；513、竖向滑轨；6、接线柱自动上料装置；61、接线柱安装架；62、接线端送料机构；63、接线螺柱上料机构；631、接线螺柱安装架；632、电机；633、连杆；634、螺丝刀；635、滑轨；636、螺丝刀支撑架；637、夹头固定架；638、螺柱上料头；639、弹性夹头；6310、螺丝刀推动气缸；6311、夹头定位气缸；6312、送料孔；6313、上料孔；6314、内杆；6315、外管；6316、联轴器；64、接线端振动盘；641、螺柱分料机构；642、分料架；643、分料气缸；644、分料座；645、分料槽；646、进孔；647、出孔；648、分料板；649、上料管；6410、进气孔；6411、进气接头；65、接线螺柱振动盘；66、接线端固定架；661、接线柱限位座；662、限位气缸；663、压接槽；67、接线端上料座；68、料槽；69、接线端推料气缸；610、推料杆；611、接线端料道；612、导向架；613、转接板；614、转接气缸；615、转接座；616、压接气缸架；617、压接气缸；618、推送杆；619、推送气缸；620、导向座；7、拨片自动上料装置；71、夹紧机构；72、驱动杆；73、移动导向槽；74、腰型槽；75、旋转气缸；76、夹紧气缸；77、夹爪；78、吸座；79、吸气接头；710、限位座；711、卡接气缸；712、卡接头；713、移位气缸；714、工件座；715、红外感应器；8、润滑油添加装置；81、油箱；82、加油固定架；83、上下气缸；84、上下移动架；85、接头；86、油路启闭支架；87、油路启闭气缸；88、开关板；89、油管；810、钢球；811、顶杆；9、拍照检测装置；91、显示器；92、CCD相机；10、自动下料机构；1001、下料架；1002、下料主动轮；1003、下料从动轮；1004、下料电机；1005、输送带；1006、顶升气缸；1007、顶升板；1008、挡板；1009、下料导板；101、自动堆料机构；1011、机械手；1012、堆料架；1013、料车；1014、备料机构；1015、升降机构；1016、定位支撑机构；1017、成品堆放盘；1018、底架；1019、限位架；1020、堆料气缸；1021、推动板；1022、限位支撑气缸；1023、限位支撑杆；1024、滚轮固定板；1025、滚轮；1026、升降板；1027、升降电机；1028、丝杆座；1029、丝杆；1030、升降支架；1031、螺母座；1032、定位支撑气缸；1033、定位支撑板；1034、定位架；1035、定位气缸；1036、定位板。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种插座开关自动装配生产线及其装配方法做进一步的说明。

参阅图1-4中所示，一种插座开关自动装配生产线，包括机架1以及安装在机架1上的PLC控制器2；其特征是还包括安装在机架1上的自动回转输送装置3、用于底壳上料的底壳自动上料装置4、用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置5、自动将接线螺柱安装到接线端上且对安装好接线螺柱的接线柱进行自动上料的接线柱自动上料装置6、用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置7、润滑油添加装置8、对安装好若干元器件的成品进行自动检测的拍照检测装置9、对成品进行自动下料的自动下料机构10以及对合格产品自动进行堆料的自动堆料机构101；通过PLC控制器以及与PLC控制器通过线路连接的自动回转输送装置3、底壳自动上料装置4、导通片自动上料装置5、接线柱自动上料装置6、拨片自动上料装置7、润滑油添加装置8、拍照检测装置9、自动下料机构10以及自动堆料机构101的设置，对底壳以及底壳上安装的若干元器件进行自动上料、装配、检测、下料以及堆放，实现自动化装配，提高效率，减轻人工需求，提高装配质量，自动化程度高，成本低。

进一步，所述自动回转输送装置3包含安装在机架1内的伺服电机31、安装在伺服电机31上的主动轮32、安装在机架1上的回转支架33以及安装在主动轮32和回转支架33上的传输带34，所述传输带34包含若干个活动连接的传输块35，相邻传输块35的活动连接处安装有导向套36，所述主动轮32上设有与导向套36适配的弧形槽37；所述传输块35上安装有传输架38；所述拍照检测装置9包含安装在回转支架33上的显示器91以及安装在回转支架33上且与显示器91通过线路连接的CCD相机92；所述润滑油添加装置8包含安装在机架1上的油箱81、安装在回转支架33上的加油固定架82、安装在加油固定架82上的上下气缸83、安装在上下气缸83上且与加油固定架82滑动连接的上下移动架84、安装在上下移动架84上且与油箱81通过油管连接的接头85、安装在机架1上的油路启闭支架86、安装在油路启闭支架86上的油路启闭气缸87、安装在油路启闭气缸87上的开关板88以及安装在开关板88上的油管89和顶杆811，顶杆811一端处于接头85内，所述接头85内还安装有钢球810；自动回转输送装置3工作时，启动伺服电机31，伺服电机31带动主动轮32转动，主动轮32带动传输带34沿回转支架33和主动轮32进行回转运动；通过将传输带34采用若干传输块35串联而成，且相邻传输块35之间活动连接，活动连接处安装有导向套36，通过在主动轮32上设置与导向套36适配的若干弧形槽37，通过弧形槽37和导向套36的配合，从而增加主动轮32与传输带34之间的连接，避免因打滑导致传输带34的移动距离不可控，从而导致生产线无法正常运行；

拍照检测装置9工作时，通过CCD相机92对产品进行拍摄，拍摄后的图像传输至显示器91，通过显示器91显示的同时与显示器91中的数据库进行对比，从而对产品进行自动检测工作，查看有无漏装或者安装不到位的情况发生，同时显示器91将检测结果发送至PLC控制器，通过PLC 控制器根据检测结果控制相应的设备将产品移动至成品堆放区或下料导板1009上；

润滑油添加装置8使用时，当产品移动至润滑油添加装置8时，上下气缸83带动上下移动架84向下移动至设定位置，然后油路启闭气缸87启动，带动开关板88以及安装在开关板88上的油管89和顶杆811向上移动，顶杆811向上移动时处于接头内的一端推动钢球810，从而使油路打开，润滑油通过油管89流至产品上需要添加润滑油的部位，添加完成后油路启闭气缸87带动油管89和顶杆811复位，顶杆811复位后钢球810复位，通过钢球810切断接头85上的流路后上下气缸83带动上下移动架84复位。

进一步，所述底壳自动上料装置4包括振动盘41、安装在机架1上且一端与振动盘41连接的底壳料架42、安装在机架1上的底壳上料支架43、安装在底壳上料支架43上的四轴机械手臂44、安装在四轴机械手臂44上的夹紧气缸76以及安装在夹紧气缸76上的夹爪77；底壳上料时，启动四轴机械手臂44，四轴机械手臂44带动夹紧气缸76和夹爪77移动至底壳料架42处后通过夹紧气缸76驱动夹爪77夹紧底壳后，四轴机械手臂44带动底壳移动至底壳上料工位的传输架上后夹紧气缸76松开夹爪77，将底壳放置至传输架38上后复位，然后以同样的方式将下一底壳安装在下一传输架38上。

进一步，所述用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置5以及用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置7均包括振动盘41、安装在机架1上的料道支架51、安装在料道支架51上的直线振动器52和料座53、安装在直线振动器52上连接振动盘41和料座53的料道54、安装在机架1上的支柱55以及安装在支柱55上的上料机构56；所述自动下料机构10也包含安装在机架1上的支柱55以及安装在支柱55上的上料机构56；所述上料机构56包含安装在支柱55上的固定板57、安装在固定板57上的上料伺服电机58、安装在上料伺服电机58上的上料板59、安装在固定板57上的横向滑轨510、滑动安装在横向滑轨510上的横向滑块511、安装在横向滑块511上的竖向滑块512、滑动安装在竖向滑块512上的竖向滑轨513以及安装在竖向滑轨513一端的夹紧机构71；所述竖向滑轨513另一端还安装有驱动杆72，所述固定板57上设有与驱动杆72适配的移动导向槽73，所述上料板59上设有与驱动杆72适配的腰型槽74；所述夹紧机构71包含安装在竖向滑轨513上的旋转气缸75、安装在旋转气缸75上的吸座78以及安装在吸座78上的吸气接头79；所述夹紧机构71还包含安装在竖向滑轨513上的夹紧气缸76以及安装在夹紧气缸76上的夹爪77；所述夹紧机构71还包含安装在旋转气缸75上的限位座710、安装在限位座710内的卡接气缸711以及一端穿过限位座710的卡接头712；所述料座53上还安装有移位气缸713，移位气缸713上安装有工件座714，工件座714上还安装有红外感应器715；

导通片自动上料装置5、拨片自动上料装置7以及自动下料机构10上的上料机构56使用时：首先气动上料伺服电机58，上料伺服电机58带动上料板59进行转动，上料板59带动驱动杆72进行移动，驱动杆72在沿着移动导向槽73进行移动的同时在腰型槽74内进行移动，驱动杆72在沿着移动导向槽73进行上下移动时，驱动杆72带动竖向滑轨513进行上下移动，当驱动杆72沿着移动导向槽73进行左右横向移动时，驱动杆72带动竖向滑轨513，竖向滑轨513带动竖向滑块512，竖向滑块512带动横向滑块511沿横向滑轨510进行左右横向移动，从而带动夹紧机构71进行取料和上料工作；

夹紧机构使用时根据产品结构包含一下方式：

一、上料机构56带动竖向滑轨513，竖向滑轨513带动带动夹紧气缸76，夹紧气缸76带动夹爪77移动至工件座714处，通过夹紧气缸76夹紧元器件后移动至上料工位处的底壳上，夹紧气缸76驱动夹爪77松开元器件，将元器件安装至底壳内后复位，等待下一个安装；

二、上料机构56带动竖向滑轨513，竖向滑轨513带动旋转气缸75，旋转气缸75带动限位座710以及限位座710上的卡接气缸711移动至工件座714上方后，卡接气缸711驱动卡接头712向下移动，卡接头712插到元器件上的凹槽中后驱使元器件向外扩张，并通过元器件本身的复位力夹紧安装在卡接头712上，然后竖向滑轨513带动旋转气缸75、卡接气缸711以及卡接头712移动至上料工位处，同时旋转气缸75带动限位座710、卡接气缸711以及元器件旋转设定的角度，然后卡接气缸711收回卡接头712，卡接头712收回时元器件受到限位座710底部的阻挡，使其与卡接头712脱离，脱离后落至底壳的相应安装位置上后竖向滑轨513带动旋转气缸75和限位座710复位，等待下一个安装；

三、上料机构56带动竖向滑轨513，竖向滑轨513带动旋转气缸75，旋转气缸75带动吸座78以及安装在吸座78上的吸气接头79移动至工件座714上，且吸气接头79与元器件接触，然后通过气泵或者其他吸气设备通过管路和吸气接头79进行吸气，通过吸力将元器件吸到吸气接头79上，然后上料机构56带动竖向滑轨513、旋转气缸75以及元器件移动至上料工位，使元器件处于底壳上的相应位置，然后停止气泵或其它吸气设备进行吸气，元器件不再受到吸力后落至底壳的安装位置上后复位，等待下一个安装；

夹紧机构在夹取元器件时首先通过安装在工件座714或者料座53上的红外感应器715感应工件座714或料座53上是否存在元器件，只有红外感应器715感应到存在元器件后发送信号至PLC控制器2，PLC控制器2在控制相应位置的上料机构56以及夹紧机构进行正常工作。

进一步，所述接线柱自动上料装置6包含安装在机架1上的接线柱安装架61、安装在接线柱安装架61上的接线端送料机构62、接线螺柱上料机构63、接线端振动盘64以及接线螺柱振动盘65；所述接线端送料机构62包含安装在接线柱安装架61上的接线端固定架66、安装在接线端固定架66上的接线端上料座67、接线端上料座67上设有料槽68、安装在接线端固定架66上的接线端推料气缸69、安装在接线端推料气缸69上的推料杆610以及安装在接线端上料座67上与料槽68位置对应且与接线端振动盘64连接的接线端料道611；所述接线柱安装架61上还安装有导向架612、滑动安装在导向架612上的转接板613、安装在接线柱安装架61上与转接板613连接的转接气缸614、安装在接线端固定架66上的转接座615和压接气缸架616、安装在压接气缸架616上的压接气缸617、安装在压接气缸617上的推送杆618以及安装在接线端固定架66上的推送气缸619，所述推送气缸619上也安装有推送杆618；所述接线端固定架66和压接气缸架616上均安装有对推送杆618起导向作用的导向座620；所述转接板613和转接座615上均设有料槽68；所述接线端固定架66上滑动安装有接线柱限位座661以及与接线柱限位座661连接的限位气缸662，所述接线柱限位座661上也设有料槽68，接线柱限位座661上还设有与压接气缸617上推送杆618位置对应且与料槽68连通的压接槽663；所述接线螺柱上料机构63包含安装在接线柱安装架61上的接线螺柱安装架631、安装在接线螺柱安装架631上的若干电机632、与电机632连接的连杆633、与连杆633连接的螺丝刀634、安装在接线螺柱安装架631上的滑轨635、滑动安装在滑轨635上的且与螺丝刀634固定连接的螺丝刀支撑架636、滑动安装在滑轨635上的夹头固定架637、安装在夹头固定架637上的螺柱上料头638以及活动安装在螺柱上料头638上的弹性夹头639；所述接线螺柱安装架631上还安装有与螺丝刀支撑架636连接的螺丝刀推动气缸6310以及与夹头固定架637连接的夹头定位气缸6311；所述弹性夹头639和螺柱上料头638上设有连通的送料孔6312，所述螺柱上料头638上还设有与送料孔6312连通的上料孔6313，所述螺丝刀634一端滑动安装在送料孔6312内；所述连杆633包含与电机632连接的且呈矩形设置的内杆6314以及与螺丝刀634连接且与内杆6314滑动连接的外管6315，所述内杆6314与电机632之间以及外管6315与螺丝刀634之间均安装有联轴器6316；所述接线螺柱上料机构63还包含安装在机架1上的螺柱分料机构641；所述螺柱分料机构641包含安装在机架1上的分料架642、安装在分料架642上的分料气缸643、分料座644、设置在分料座644上的分料槽645、设置在分料座644两侧且与分料槽645连通的进孔646和出孔647以及安装在分料气缸643上且滑动安装在分料槽645内的分料板648；所述进孔646与接线螺柱振动盘65之间安装有料道54，所述出孔647与上料孔6313之间安装有上料管649；所述分料座644上还设有与出孔647位置对应且连通分料槽645的进气孔6410，进气孔6410上安装有进气接头6411；所述分料板648上设有分料孔6481；通过接线端送料机构62和接线螺柱上料机构63的设置，对接线端和接线螺柱自动上料的同时，还自动将接线螺柱安装到接线端上，然后再将安装完的接线柱自动装配到底壳上，无需通过人工先将接线螺柱安装到接线端上，并且接线螺柱安装在接线端上的位置一致性高，不会因为旋入过浅而导致装配过程中产生脱落以及总体长度过长而无法安装到底壳上相应的位置；

接线柱上料机构上料时：首先接线端振动盘64将接线端通过振动自动送料至接线端料道611内且处于底层的接线端落至接线端上料座67的料槽68内，然后启动接线端推料气缸69，接线端推料气缸69将处于料槽68内的接线端推至转接板613上的料槽68内并对接线端形成支撑，避免安装接线螺柱时受到一定的挤压而产生移位，导致无法正常装配，然后等待安装接线螺柱；

接线螺柱首先通过接线螺柱振动盘65将接线螺柱通过料道54送至分料座644上的进孔646，通过进孔646进入分料孔6481内后启动分料气缸643，分料气缸643推动分料板648，分料板648顺着分料槽645带动接线螺柱移动至出孔647处后，通过供气设备对进气接头6411出气，气体通过进孔646进入分料孔6481和出孔647，通过气压将接线螺柱通过管路吹至螺柱上料头638内，经过上料孔6313后移动至送料孔6312内受到弹性夹头639对其的阻挡后停止移动，然后启动夹头定位气缸6311，夹头定位气缸6311带动夹头固定架637、螺柱上料头638、弹性夹头639以及接线螺柱沿着滑轨635向前移动，直至接线螺柱一端与接线端接触，然后启动电机632和螺丝刀推动气缸6310，电机632通过联轴器6316带动内杆6314转动，内杆6314带动外管6315转动，外管6315通过联轴器6316带动螺丝刀634转动，同时螺丝刀推动气缸6310推动螺丝刀支撑架636向前移动，螺丝刀支撑架636带动螺丝刀634向前移动，同时带动外管6315向前移动，螺丝刀634在向前移动的同时进行转动，螺丝刀634端部与接线螺柱配合后带动接线螺柱进行转动的同时向前移动，使接线螺柱通过螺纹旋到接线端上，直至移动至设定距离后复位且停止工作，然后启动转接气缸614，转接气缸614带动转接板613以及接线柱沿导向架612移动至推送气缸619前，然后启动推送气缸619，推送气缸619推动推送杆618，通过推送杆618将接线柱沿着转接座615上的料槽68推至接线柱限位座661的料槽68内，直至移动至压接槽663处后，限位气缸662带动接线柱限位座661向下移动至与底壳位置对齐，然后启动压接气缸617，压接气缸617推动压接气缸617上的推送杆618向下移动，通过推送杆618对接线柱形成一定的挤压，从而将接线柱挤压安装到底壳上后复位，然后等待下一个安装。

进一步，所述自动下料机构10包含安装在机架1上的下料架1001、活动安装在下料架1001上的下料主动轮1002、下料从动轮1003、安装在下料架1001上的下料电机1004、安装在下料主动轮1002和下料从动轮1003上的输送带1005、安装在下料架1001上的顶升气缸1006、安装在顶升气缸1006上的顶升板1007以及安装在下料架1001上的挡板1008；所述自动下料机构10还包含安装在机架1上的下料导板1009；

自动下料机构使用时：首先通启动下料电机1004，下料电机1004通过同步带带动下料主动轮1002转动，下料主动轮1002带动输送带1005和下料从动轮1003进行转动；当检测合格的产品移动至自动下料工位时，通过上料机构56将产品放置到下料架1001靠近上料机构56一侧的顶升板1007上后复位，然后顶升气缸1006收回顶升板1007，使处于顶升板1007上的产品落至输送带1005上后随着输送带1005向后移动，然后顶升气缸1006复位；当产品随着输送带1005移动至被挡板1008阻挡后，处于挡板1008这侧的顶升气缸1006启动，顶升气缸1006推出顶升板1007，顶升板1007将产品从输送带1005上顶起后等待机械手1011取走，机械手1011取走后复位，等待下一个工件；通过挡板1008的设置，对产品的移动位置进行限定，保证产品停留的位置，从而使机械手1011每次都能准确抓取。

进一步，所述自动堆料机构101包含与自动下料机构10位置对应的机械手1011、堆料架1012、料车1013、安装在堆料架1012上的备料机构1014、升降机构1015、定位支撑机构1016以及安装在备料机构1014和升降机构1015上的若干成品堆放盘1017；所述备料机构1014包含安装在堆料架1012上的底架1018、安装在底架1018上的限位架1019、安装在堆料架1012上的堆料气缸1020、安装在堆料气缸1020上的推动板1021、安装在底架1018上的限位支撑气缸1022以及安装在限位支撑气缸1022上的限位支撑杆1023；所述堆料架1012上还设有滚轮固定板1024、滚轮固定板1024上活动安装有若干滚轮1025；所述升降机构1015包含安装在堆料架1012上的升降板1026、安装在升降板1026上的升降电机1027、丝杆座1028、滑轨635、活动安装在丝杆座1028上且一端与升降电机1027传动连接的丝杆1029、滑动安装在滑轨635上的升降支架1030、安装在升降支架1030上且与丝杆1029活动连接的螺母座1031；所述定位支撑机构1016包含安装在堆料架1012两侧的若干定位支撑气缸1032、安装在定位支撑气缸1032上的定位支撑板1033、安装在堆料架1012一侧的定位架1034以及安装在堆料架1012另一侧的定位气缸1035，定位气缸1035上安装有定位板1036；通过备料机构1014的设置，对若干空的成品堆放盘1017进行堆放以及对空的成品堆放盘1017进行自动推送至定位支撑机构1016上进行堆放产品；通过定位支撑机构1016的设置，对准备堆放料的成品堆放盘1017进行位置限定和支撑作用，保证机械手1011每次的放料位置准确；通过升降机构1015的设置，对已经堆满产品的成品堆放盘1017起支撑作用，同时还使其能够进行下降，为空的成品堆放盘1017进行让位，从而实现多层自动堆料，无需人工操作，节省劳动力，提高效率；通过滚轮固定板1024以及若干滚轮1025的设置，对处于最底层的成品堆放盘1017起降阻作用，便于推动成品堆放盘1017；

自动堆料机构使用时：首先启动堆料气缸1020，堆料气缸1020推动堆放在限位架1019上处于最底层的成品堆放盘1017推至定位支撑板1033上且一侧与定位板1036贴合后复位，然后启动限位支撑气缸1022，驱使其收回限位支撑杆1023，收回限位支撑杆1023后堆放在限位架1019上的若干成品堆放盘1017自动下落，然后再次启动限位支撑气缸1022伸出限位支撑杆1023对倒数第二层的成品堆放盘1017形成支撑限位，避免堆叠在最底层的成品堆放盘1017上；同时启动定位气缸1035，定位气缸1035推动成品堆放盘1017一侧与定位板1036另一侧贴合后完成定位，然后机械手1011即可将检测合格且处于顶升板1007上的产品依次放在成品堆放盘1017上；

当成品堆放盘1017上放满产品后，升降电机1027启动，升降电机1027带动丝杆1029转动，丝杆1029通过与螺母座1031的配合带动升降支架1030沿滑轨635向上移动，直至升降支架1030与定位支撑板1033底面贴合，然后启动定位支撑气缸1032，定位支撑气缸1032收回定位支撑板1033，处于定位支撑板1033上的成品堆放盘1017不再受到支撑后落至升降支架1030上，然后升降电机1027再次启动，带动升降支架1030向下移动，让定位支撑气缸1032再次推出定位支撑板1033，然后以同样的方式将另一空的成品堆放盘1017推至定位支撑板1033上进行堆料；

当所有的成品堆放盘1017均堆满产品后，升降机构1015带动升降支架1030向下移动，升降支架1030带动堆叠在升降支架1030上的若干层成品堆放盘1017向下移动，直至成品堆放盘1017堆叠在料车1013上后停止工作，操作人员将料车1013拉出后再推入空的料车1013，以及将若干空的成品堆放盘1017堆放在限位架1019内即可，通过限位架1019的设置，对堆叠的若干成品堆放盘1017起限位作用。

本发明的装配过程：首先通过PLC控制器2控制各个装置以及配备的供气等设备启动，首先底壳的振动盘41将底壳输送至底壳料架42上，底壳料架42上也安装有红外感应器715，红外感应器715感应到底壳料架42上有底壳后将信号传输至PLC控制器2，PLC控制器2控制四轴机械手臂44将底壳输送至底壳上料工位的传输架38上后复位；

然后启动伺服电机31，带动传输带34进行回转运动，传输带34带动传输架38以及底壳移动至下一工位，然后下一工位的导通片自动上料装置5启动，工件座714上的红外感应器715感应到导通片后将信号传输至PLC控制器2，PLC控制器2控制相应工位的上料机构56以及夹紧机构71启动，将导通片安装到底壳上后复位，然后再次启动伺服电机31，伺服电机31带动传输带34，传输带34带动传输架38以及底壳移动至下一工位，后续连续几个安装导通片的工位装配步骤一致，直至底壳移动至接线柱自动上料工位后；

首先通过接线螺柱上料机构63将接线螺柱安装到接线端上，然后通过转接气缸614和推送气缸619将接线柱推动至底壳上安装接线柱的位置，然后通过压接气缸617推动推送杆618，将接线柱进行挤压，将其安装在底壳内后复位，然后伺服电机31再次启动，带动底壳移动至下一工位拨片自动上料工位；

拨片自动上料时，首先通过工件座714上的红外感应器715感应工件座714上是否有拨片，感应到后将信号传输至PLC控制器2，PLC控制器2控制拨片自动上料装置上的上料机构56以及夹紧机构71将拨片安装到底壳上后复位，然后伺服电机31再次带动传输架38以及底壳移动至下一工位，后续几个工位安装拨片的工位安装步骤与上述一致，安装好全部拨片后底壳随着传输带34移动至润滑油添加工位；

添加润滑油时，上下气缸83带动上下移动架84向下移动至设定位置，然后油路启闭气缸87启动，带动开关板88以及安装在开关板88上的油管89和顶杆811向上移动，顶杆811向上移动时处于接头85内的一端推动钢球810，从而使油路打开，润滑油通过油管89流至产品上需要添加润滑油的部位，添加完成后油路启闭气缸87带动油管89和顶杆811复位，顶杆811复位后钢球810复位，通过钢球810切断接头85上的流路后上下气缸83带动上下移动架84复位；然后伺服电机31带动传输带34进行回转运动，传输带34带动传输架38以及底壳移动至下一工位，拍照检测工位；

拍照检测时，通过CCD相机92对产品进行拍摄后传输至显示器91内与数据库存储内的图像进行对比判断产品是否合格，并将对比数据传输至PLC控制器2；同时伺服电机31再次带动底壳移动至下一工位，自动下料工位；

如检测合格，PLC控制器2控制自动下料工位上的上料机构56启动，上料机构56带动夹紧机构71将装配好底壳放置到顶升板1007上后复位，通过输送带1005将底壳移动至挡板1008处后通过顶升气缸1006推动顶升板1007，顶升板1007顶起底壳后机械手1011将底壳取下放置到成品堆放盘1017上后复位；等待下一个工件进行堆放，直至所有的成品堆放盘1017均堆放满产品后，操作人员将堆满产品的若干层成品堆放盘1017的料车1013拉出后再将空的料车1013复位以及将若干空的成品堆放盘1017堆放在限位架1019上，等待进行产品堆放；

如检测不合格，自动下料工位不工作，直至底壳随着传输带34回转至底壳上料工位，PLC控制器2控制四轴机械手臂44将处于传输架38上的底壳取下后放置到下料导板1009上，使其顺着下料导板1009掉出，然后四轴机械手臂44再次将空的底壳放置到传输架38上进行装配工序。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。

Claims (9)

1.一种插座开关自动装配生产线，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的PLC控制器（2）；其特征是还包括安装在机架（1）上的自动回转输送装置（3）、用于底壳上料的底壳自动上料装置（4）、用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置（5）、自动将接线螺柱安装到接线端上且对安装好接线螺柱的接线柱进行自动上料的接线柱自动上料装置（6）、用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置（7）、润滑油添加装置（8）、对安装好若干元器件的成品进行自动检测的拍照检测装置（9）、对成品进行自动下料的自动下料机构（10）以及对合格产品自动进行堆料的自动堆料机构（101）; 所述自动回转输送装置（3）包含安装在机架（1）内的伺服电机（31）、安装在伺服电机（31）上的主动轮（32）、安装在机架（1）上的回转支架（33）以及安装在主动轮（32）和回转支架（33）上的传输带（34），所述传输带（34）包含若干个活动连接的传输块（35），相邻传输块（35）的活动连接处安装有导向套（36），所述主动轮（32）上设有与导向套（36）适配的弧形槽（37）；所述传输块（35）上安装有传输架（38）；所述拍照检测装置（9）包含安装在回转支架（33）上的显示器（91）以及安装在回转支架（33）上且与显示器（91）通过线路连接的CCD相机（92）；所述润滑油添加装置（8）包含安装在机架（1）上的油箱（81）、安装在回转支架（33）上的加油固定架（82）、安装在加油固定架（82）上的上下气缸（83）、安装在上下气缸（83）上且与加油固定架（82）滑动连接的上下移动架（84）、安装在上下移动架（84）上且与油箱（81）通过油管连接的接头（85）、安装在机架（1）上的油路启闭支架（86）、安装在油路启闭支架（86）上的油路启闭气缸（87）、安装在油路启闭气缸（87）上的开关板（88）以及安装在开关板（88）上的油管（89）和顶杆（811），顶杆（811）一端处于接头（85）内，所述接头（85）内还安装有钢球（810）。

2.根据权利要求1所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述底壳自动上料装置（4）包括振动盘（41）、安装在机架（1）上且一端与振动盘（41）连接的底壳料架（42）、安装在机架（1）上的底壳上料支架（43）、安装在底壳上料支架（43）上的四轴机械手臂（44）、安装在四轴机械手臂（44）上的夹紧气缸（76）以及安装在夹紧气缸（76）上的夹爪（77）。

3.根据权利要求1所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置（5）以及用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置（7）均包括振动盘（41）、安装在机架（1）上的料道支架（51）、安装在料道支架（51）上的直线振动器（52）和料座（53）、安装在直线振动器（52）上连接振动盘（41）和料座（53）的料道（54）、安装在机架（1）上的支柱（55）以及安装在支柱（55）上的上料机构（56）；所述自动下料机构（10）也包含安装在机架（1）上的支柱（55）以及安装在支柱（55）上的上料机构（56）。

4.根据权利要求3所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述上料机构（56）包含安装在支柱（55）上的固定板（57）、安装在固定板（57）上的上料伺服电机（58）、安装在上料伺服电机（58）上的上料板（59）、安装在固定板（57）上的横向滑轨（510）、滑动安装在横向滑轨（510）上的横向滑块（511）、安装在横向滑块（511）上的竖向滑块（512）、滑动安装在竖向滑块（512）上的竖向滑轨（513）以及安装在竖向滑轨（513）一端的夹紧机构（71）；所述竖向滑轨（513）另一端还安装有驱动杆（72），所述固定板（57）上设有与驱动杆（72）适配的移动导向槽（73），所述上料板（59）上设有与驱动杆（72）适配的腰型槽（74）；所述夹紧机构（71）包含安装在竖向滑轨（513）上的旋转气缸（75）、安装在旋转气缸（75）上的吸座（78）以及安装在吸座（78）上的吸气接头（79）；所述夹紧机构（71）还包含安装在竖向滑轨（513）上的夹紧气缸（76）以及安装在夹紧气缸（76）上的夹爪（77）；所述夹紧机构（71）还包含安装在旋转气缸（75）上的限位座（710）、安装在限位座（710）内的卡接气缸（711）以及一端穿过限位座（710）的卡接头（712）；所述料座（53）上还安装有移位气缸（713），移位气缸（713）上安装有工件座（714），工件座（714）上还安装有红外感应器（715）。

5.根据权利要求1所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述接线柱自动上料装置（6）包含安装在机架（1）上的接线柱安装架（61）、安装在接线柱安装架（61）上的接线端送料机构（62）、接线螺柱上料机构（63）、接线端振动盘（64）以及接线螺柱振动盘（65）；所述接线端送料机构（62）包含安装在接线柱安装架（61）上的接线端固定架（66）、安装在接线端固定架（66）上的接线端上料座（67）、接线端上料座（67）上设有料槽（68）、安装在接线端固定架（66）上的接线端推料气缸（69）、安装在接线端推料气缸（69）上的推料杆（610）以及安装在接线端上料座（67）上与料槽（68）位置对应且与接线端振动盘（64）连接的接线端料道（611）；所述接线柱安装架（61）上还安装有导向架（612）、滑动安装在导向架（612）上的转接板（613）、安装在接线柱安装架（61）上与转接板（613）连接的转接气缸（614）、安装在接线端固定架（66）上的转接座（615）和压接气缸架（616）、安装在压接气缸架（616）上的压接气缸（617）、安装在压接气缸（617）上的推送杆（618）以及安装在接线端固定架（66）上的推送气缸（619），所述推送气缸（619）上也安装有推送杆（618）；所述接线端固定架（66）和压接气缸架（616）上均安装有对推送杆（618）起导向作用的导向座（620）；所述转接板（613）和转接座（615）上均设有料槽（68）；所述接线端固定架（66）上滑动安装有接线柱限位座（661）以及与接线柱限位座（661）连接的限位气缸（662），所述接线柱限位座（661）上也设有料槽（68），接线柱限位座（661）上还设有与压接气缸（617）上推送杆（618）位置对应且与料槽（68）连通的压接槽（663）。

6.根据权利要求5所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述接线螺柱上料机构（63）包含安装在接线柱安装架（61）上的接线螺柱安装架（631）、安装在接线螺柱安装架（631）上的若干电机（632）、与电机（632）连接的连杆（633）、与连杆（633）连接的螺丝刀（634）、安装在接线螺柱安装架（631）上的滑轨（635）、滑动安装在滑轨（635）上的且与螺丝刀（634）固定连接的螺丝刀支撑架（636）、滑动安装在滑轨（635）上的夹头固定架（637）、安装在夹头固定架（637）上的螺柱上料头（638）以及活动安装在螺柱上料头（638）上的弹性夹头（639）；所述接线螺柱安装架（631）上还安装有与螺丝刀支撑架（636）连接的螺丝刀推动气缸（6310）以及与夹头固定架（637）连接的夹头定位气缸（6311）；所述弹性夹头（639）和螺柱上料头（638）上设有连通的送料孔（6312），所述螺柱上料头（638）上还设有与送料孔（6312）连通的上料孔（6313），所述螺丝刀（634）一端滑动安装在送料孔（6312）内；所述连杆（633）包含与电机（632）连接的且呈矩形设置的内杆（6314）以及与螺丝刀（634）连接且与内杆（6314）滑动连接的外管（6315），所述内杆（6314）与电机（632）之间以及外管（6315）与螺丝刀（634）之间均安装有联轴器（6316）；所述接线螺柱上料机构（63）还包含安装在机架（1）上的螺柱分料机构（641）；所述螺柱分料机构（641）包含安装在机架（1）上的分料架（642）、安装在分料架（642）上的分料气缸（643）、分料座（644）、设置在分料座（644）上的分料槽（645）、设置在分料座（644）两侧且与分料槽（645）连通的进孔（646）和出孔（647）以及安装在分料气缸（643）上且滑动安装在分料槽（645）内的分料板（648）；所述进孔（646）与接线螺柱振动盘（65）之间安装有料道（54），所述出孔（647）与上料孔（6313）之间安装有上料管（649）；所述分料座（644）上还设有与出孔（647）位置对应且连通分料槽（645）的进气孔（6410），进气孔（6410）上安装有进气接头（6411）；所述分料板（648）上设有分料孔（6481）。

7.根据权利要求1所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述自动下料机构（10）包含安装在机架（1）上的下料架（1001）、活动安装在下料架（1001）上的下料主动轮（1002）、下料从动轮（1003）、安装在下料架（1001）上的下料电机（1004）、安装在下料主动轮（1002）和下料从动轮（1003）上的输送带（1005）、安装在下料架（1001）上的顶升气缸（1006）、安装在顶升气缸（1006）上的顶升板（1007）以及安装在下料架（1001）上的挡板（1008）；所述自动下料机构（10）还包含安装在机架（1）上的下料导板（1009）。

8.根据权利要求1所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述自动堆料机构（101）包含与自动下料机构（10）位置对应的机械手（1011）、堆料架（1012）、料车（1013）、安装在堆料架（1012）上的备料机构（1014）、升降机构（1015）、定位支撑机构（1016）以及安装在备料机构（1014）和升降机构（1015）上的若干成品堆放盘（1017）；所述备料机构（1014）包含安装在堆料架（1012）上的底架（1018）、安装在底架（1018）上的限位架（1019）、安装在堆料架（1012）上的堆料气缸（1020）、安装在堆料气缸（1020）上的推动板（1021）、安装在底架（1018）上的限位支撑气缸（1022）以及安装在限位支撑气缸（1022）上的限位支撑杆（1023）；所述堆料架（1012）上还设有滚轮固定板（1024）、滚轮固定板（1024）上活动安装有若干滚轮（1025）；所述升降机构（1015）包含安装在堆料架（1012）上的升降板（1026）、安装在升降板（1026）上的升降电机（1027）、丝杆座（1028）、滑轨（635）、活动安装在丝杆座（1028）上且一端与升降电机（1027）传动连接的丝杆（1029）、滑动安装在滑轨（635）上的升降支架（1030）、安装在升降支架（1030）上且与丝杆（1029）活动连接的螺母座（1031）；所述定位支撑机构（1016）包含安装在堆料架（1012）两侧的若干定位支撑气缸（1032）、安装在定位支撑气缸（1032）上的定位支撑板（1033）、安装在堆料架（1012）一侧的定位架（1034）以及安装在堆料架（1012）另一侧的定位气缸（1035），定位气缸（1035）上安装有定位板（1036）。

9.权利要求1～8任意一项所述的一种插座开关自动装配生产线的装配方法，其特征在于：所述装配方法如下：

a：首先将各个工位之间的间距设定一致，同时通过PLC控制器根据工位与工位之间的间距设定自动输送回转装置每次运动的行程，从而使工件的移动位置每次都在相应工位上，确保生产线的正常工作；

b：通过PLC控制器启动各个装置以及各个振动盘；

c：首先底壳自动上料装置将底壳放置到传输架上后复位，自动回转输送装置启动，带动传输带进行回转运动，传输带带动传输架以及放置在传输架上的底壳移动至下一工位；

d：底壳移动至下一工位后通过导通片自动上料装置将其中一个导通片放置到底壳上的相应位置，然后自动回转输送装置再次带动底壳移动至下一工位，然后以同样的方式后续连续设置的若干个导通片自动上料装置将若干个导通片依次放置到底壳上；

e：当底壳移动至接线柱自动上料装置工位处时，首先通过接线螺柱上料机构将接线螺柱通过螺纹旋转安装到接线端上再将安装到接线螺柱的接线柱放置到底壳的相应位置上，然后自动回转输送装置带动传输架以及放置在传输架上的底壳移动至下一工位；

f：当底壳移动至拨片自动上料装置工位处时，通过拨片自动上料装置将拨片放置到底壳的相应位置后，底壳流转至下一拨片自动上料工位，后续连续设置的若干拨片自动上料工位依次通过拨片自动上料装置将若干拨片放置到相应的位置后流转至润滑油添加工位；

g：通过润滑油添加工位对底壳上放置接线柱的位置添加部分润滑油，起润滑作用，然后再次通过自动回转输送装置带动底壳移动至拍照检测工位；

h：通过CCD相机对产品进行拍摄后传输至显示器内与数据库存储内的图像进行对比判断产品是否合格，并将对比数据传输至PLC控制器；

i：如检测合格，PLC控制器控制自动回转输送装置带动底壳移动至自动下料工位，然后控制自动下料机构将工件从传输架上取下并放置输送带上，随着输送带移动至设定位置；如检测不合格，PLC控制器控制自动回转输送装置带动底壳移动至底壳自动上料工位处，控制底壳自动上料装置将不合格的产品从传输架上取下并放置到下料导板上；

j：机械手将检测合格的产品依次按顺序放置到处于升降机构上的成品堆放盘上，直至升降机构上的成品堆放盘上的产品摆满；

k：摆满后，PLC控制器控制定位支撑气缸收回定位支撑板，成品堆放盘落到升降支架上，然后PLC控制器控制升降电机启动带动升降支架以及安装在升降支架上的成品堆放盘下降，同时定位支撑机构启动，驱动定位支撑气缸启动，定位支撑气缸驱动定位支撑板移动至设定位置；

l：然后备料机构上的堆料气缸启动，将堆放在限位架上处于最底层的成品堆放盘推至定位支撑板上后复位，然后启动限位支撑气缸，驱使其收回支撑杆，收回支撑杆后堆放在限位架上的若干成品堆放架自动下落，然后再次启动限位支撑气缸伸出支撑杆对倒数第二层的成品堆放盘形成支撑限位，避免堆叠在最底层的成品堆放盘上；

m：成品堆放盘移动至定位支撑板上后启动定位气缸，定位气缸推动成品堆放盘一侧与定位板贴合后完成定位；

n：然后升降机构带动装满产品的成品堆放盘向上动作，移动至与定位支撑板底部贴合时停止动作，然后等待产品堆放，堆满后依次以同样的步骤将另外空的成品堆放盘堆放完成；

o：当所有空的成品堆放盘均堆放后，升降机构带动所有成品堆放盘向下移动，直至所有的成品堆放盘放置到料车上后，操作人员将料车拉走后再次补上空的成品堆放盘即可开始循环工作。