CN111162424A - 五孔插座全自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五孔插座全自动组装线，包括前段组装线、缓存线及后段组装线。前段组装线包括基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于前述机构的下方；后段组装线包括安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构、插座下料机构、第二夹具及第二夹具传输机构，第二夹具传输机构带动第二夹具依次停留于前述机构的下方；缓存线的缓存输入端与基座下料机构对接；缓存线的缓存输出端与第二基座上料机构对接。故本发明具有自动化程度高、组装效率高以及误差小的优点。

Description

五孔插座全自动组装线

技术领域

本发明涉及零部件组装设备领域，尤其涉及一种五孔插座全自动组装线。

背景技术

五孔插座，是人们经常需要用到的电源用件之一。五孔插座应用广泛，故五孔插座的需求逐渐增高，为了顺应时代的发展以及市场的需求，厂家需要改善五孔插座的生产线以及组装线，以提高生产速度以及质量更优的五孔插座。现有的五孔插座的组装线所需的零件有：基座、端子、螺丝、L级插套、N级插套、E级插套、压板、安装架、二插保护门、三插保护门、弹簧、面板。

由于现有的组装线步骤繁多，涉及的零部件较多，目前的组装线多数采用人工组装，少量工位配合自动化设备，故该种组装线自动化程度低，组装效率低下，组装误差大。

因此，急需要一种自动化程度高、组装效率高以及误差小的的五孔插座全自动组装线来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、组装效率高以及误差小的的五孔插座全自动组装线。

为实现上述目的，本发明的五孔插座全自动组装线包括依次连接的前段组装线、缓存线及后段组装线；

前段组装线包括用于上料基座并将基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、至少一个用于将组装后的端子螺丝组合体组装入至基座上的端子螺丝组装机、至少一个用于将插套组装入基座的插套组装机、用于上料压板并将压板与基座组装的压板组装机、用于下料基座组合体的基座下料机构、用于定位基座的第一夹具及用于传输第一夹具的第一夹具传输机构，基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及基座下料机构呈环状的间隔开地设置，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及基座下料机构的下方；

后段组装线包括用于上料安装架并将安装架夹取至第二夹具上的安装架上料机构、至少一个用于将组装后的保护门弹簧组合体组装入安装架的保护门组装机、用于上料基座组合体并将基座组合体组装入安装架的第二基座上料机构、用于上料面板并将面板组装入安装架的面板上料机构及下料插座的插座下料机构、用于定位安装架的的第二夹具及用于传输第二夹具的第二夹具传输机构，安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及插座下料机构呈环状的间隔开地设置，第二夹具传输机构带动第二夹具依次停留于安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及插座下料机构的下方；

缓存线包括缓存输入端及缓存输出端，缓存输入端与基座下料机构对接；缓存输出端与第二基座上料机构对接。

较佳地，前段组装线还包括若干下压整形检测机构，下压整形检测机构分别位于端子螺丝组装机与插套组装机之间、插套组装机与压板组装机之间及压板组装机与基座下料机构之间；后段组装线还包括若干插拔测试机构，插拔测试机构位于第二基座上料机构与面板上料机构之间。

较佳地，基座上料机构与端子螺丝组装机之间、安装架上料机构与保护门组装机之间均设有翻转机构。

较佳地，端子螺丝组装机包括机台、用于上料并分料端子的端子上料分料机构、用于上料并分料螺丝的螺丝上料分料机构、用于将螺丝打在端子上的双伺服螺丝锁紧机构、用于输送端子螺丝组合体的组合体转移机构及将端子螺丝组合体夹取至基座的快手抓取机构，端子上料分料机构、螺丝上料分料机构、双伺服螺丝锁紧机构、组合体转移机构及快手抓取机构位于机台上，端子上料分料机构的末端与组合体转移机构的首端对接，螺丝上料分料机构通过管道与双伺服螺丝锁紧机构连接，双伺服螺丝锁紧机构位于组合体转移机构的首端的上方，快手抓取机构位于组合体转移机构的末端的上方，组合体转移机构将组合后的螺丝端子组合体从首端转移至末端。

较佳地，螺丝上料分料机构包括螺丝振动盘及与螺丝振动盘的输出端对接的螺丝分料组件，螺丝振动盘与螺丝分料组件均设于机台上。

较佳地，螺丝分料组件包括分料固定座、盖板、滑块及至少两根滑条，分料固定座相对机台固定，盖板叠设于分料固定座的顶部，滑块滑动地设于分料固定座与盖板之间，滑条滑设于滑块上并位于滑块与盖板之间，滑块的滑动方向与滑条的滑动方向相交，盖板上开设有镂空的导向孔，滑条朝向盖板的一面凸设有滑柱，滑柱穿置于导向孔上，滑块的滑动带动滑柱沿着导向孔滑动，从而带动滑条滑动，滑条选择性地与螺丝振动盘的输出端对接。

较佳地，双伺服螺丝锁紧机构包括固定座、第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆，第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆由上往下依次连接，第一驱动器及第一主轴各自安装于固定座上，第二主轴与第一主轴相互插接，第二主轴相对第一主轴仅可沿上下方向移动，批杆与第二主轴固定连接，第二主轴带动批杆移动到位后，第一驱动器驱动第一主轴、第二主轴及批杆同步转动。

较佳地，保护门组装机包括机架、均位于机架上的保护门上料分料机构、弹簧上料分料机构、用于将弹簧与保护门组装成保护门弹簧组合体的弹簧组装机构及用于将保护门弹簧组合体安装于安装架上的保护门组装装置，弹簧上料分料机构通过通管与弹簧组装机构连接以将分料后的弹簧送入弹簧组装机构，保护门上料分料机构、弹簧组装机构及保护门组装装置依次毗邻设置，保护门组装装置具有同时可沿左右方向及上下方向移动的夹取组件及夹紧组件，夹取组件于保护门上料分料机构与弹簧组装机构之间移动以将分料后的保护门送入弹簧组装机构，夹紧组件将保护门弹簧组合体取走并组装于至安装架上。

较佳地，弹簧上料分料机构包括弹簧上料器及及与弹簧上料器对接的弹簧分料装置，弹簧分料装置包括底座、分料管、吹气接头、弹簧分料组件及接料组件，分料管竖直地安装于底座上，吹气接头安装于底座上并沿水平方向与分料管间隔开，弹簧分料组件安装于底座上并设于分料管的旁侧，弹簧分料组件包括两个沿上下方向间隔开的分料件，分料件交替地沿水平方向插入分料管，接料组件安装于底座上并位于弹簧分料组件的下方，接料组件包括接料管，接料管于正对分料管下方的第一位置及正对吹气接头下方的第二位置之间移动切换，弹簧上料器通过一管道与分料管连接。

较佳地，保护门组装装置还包括支撑座、水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂及安装支架，支撑座竖直设置，水平移动组件安装于支撑座上，升降组件安装于水平移动组件的输出端上，安装支架安装于升降组件的输出端上，旋转组件安装于安装支架上，摆臂与旋转组件的输出端连接，夹紧组件安装于摆臂上，夹取组件安装于安装支架上，夹紧组件在升降组件及水平移动组件的驱动下转移保护门弹簧组合体，旋转组件驱动摆臂枢摆以使摆臂于竖直设置的第一位置及倾斜设置的第二位置之间切换，当摆臂从第二位置切换至第一位置时，夹紧组件带动保护门弹簧组合体组装到安装架上。

与现有技术相比，本发明的五孔插座全自动组装线借助前段组装线、缓存线及后段组装线之间的协调配合，具体地，前段组装线借助基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构之间的相互协调配合完成基座组合体的组装，并通过缓存线暂时储存；后段组装线借助安装架上料机构及保护门组装机之间的协调配合完成面板组合体的组装，并配合第二基座上料机构、缓存线、面板上料机构及插座下料机构，将基座组合体及面板组合体组装成插座并下料。故本发明的五孔插座全自动组装线具有自动化程度高、组装效率高以及误差小的优点。

附图说明

图1是五孔插座的部分分解示意图。

图2是五孔插座之基座组合体的分解示意图。

图3是五孔插座之面板组合体的分解示意图。

图4是本发明五孔插座全自动组装线的俯视示意图。

图5是本发明五孔插座全自动组装线之前段组装线之基座上料机构的立体结构示意图。

图6是图5中的A处放大结构示意图。

图7是本发明五孔插座全自动组装线之前段组装线之E级端子螺丝组装机的侧视图。

图8是图7中的E级端子螺丝组装机之螺丝上料分料机构的立体结构示意图。

图9是图8中的螺丝上料分料机构之螺丝分料组件的立体结构示意图。

图10是图9中的螺丝分料组件的俯视结构示意图。

图11是图10中的螺丝分料组件隐藏盖板后的俯视示意图。

图12是图7中的E级端子螺丝组装机之端子上料分料机构的俯视示意图。

图13是E级端子螺丝组装机之端子上料分料机构与组合体转移机构的立体结构示意图。

图14是图13中的组合体转移机构隐藏半个轨道架后的立体结构示意图。

图15是图7中的E级端子螺丝组装机之双伺服螺丝锁紧机构的立体结构示意图。

图16是沿图15中的B-B剖切线剖切后的剖视示意图。

图17是图16中的双伺服螺丝锁紧机构之第一主轴的立体结构示意图。

图18是图16中的双伺服螺丝锁紧机构之第二主轴的立体结构示意图。

图19是本发明五孔插座全自动组装线之后段组装线之二插保护门组装机的立体结构示意图。

图20是图19中的C处放大示意图。

图21是图19中的二插保护门组装机之弹簧上料分料机构之弹簧分料装置的立体结构示意图。

图22是图21的弹簧分料装置的正视图。

图23是沿图22的F-F剖切线剖切后的剖视结构示意图。

图24是图19中的二插保护门组装机之保护门组装装置之摆臂处于第二位置的立体结构示意图。

图25是图24中的G处放大示意图。

图26是图24中的保护门组装装置之摆臂处于第一位置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的五孔插座全自动组装线100所制成的五孔插座200包括相互组装的基座组合体10及面板组合体20。其中，基座组合体10包括基座101、E级端子螺丝组合体102、L级端子螺丝组合体、N级端子螺丝组合体、E级插套105、L级插套106、N级插套107及压板108。其中，E级端子螺丝组合体102、L级端子螺丝组合体、N级端子螺丝组合体各包含端子102a及螺丝102b。面板组合体20包括安装架201、二插保护门弹簧组合体202、三插保护门弹簧组合体203及面板204。其中，二插保护门弹簧组合体202包含弹簧 202a及二插保护门202b，三插保护门组合体203包含弹簧及三插保护门。

请参阅图1至图4，本发明的五孔插座全自动组装线100包括依次连接的前段组装线1、缓存线3及后段组装线2。其中，前段组装线1用于将基座101、E 级端子螺丝组合体102、L级端子螺丝组合体、N级端子螺丝组合体、E级插套 105、L级插套106、N级插套107、压板108组装成基座组合体10；后段组装线 2用于将安装架201、二插保护门弹簧组合体202、三插保护门弹簧组合体203 及面板204组装成面板组合体20，并将基座组合体10与面板组合体20组装成插座200；缓存线3用于储存基座组合体10。具体地，如下：

前段组装线1包括用于上料基座101并将基座101夹取至第一夹具16上的基座上料机构11、用于将组装后的E级端子螺丝组合体102组装入至基座101 上的E级端子螺丝组装机12a、用于将组装后的L级端子螺丝组合体组装入至基座101上的L级端子螺丝组装机12b、用于将组装后的N级端子螺丝组合体组装入至基座101上的N级端子螺丝组装机12c、用于将E级插套105组装入基座101的E级插套组装机13a、用于将L级插套与N级插套同时组装入基座101的 LN级插套组装机13b、用于上料压板108并将压板108与基座101组装的压板组装机14、用于下料组装后的基座101的基座下料机构15、用于定位基座101 的第一夹具16及用于传输第一夹具16的第一夹具传输机构17。基座上料机构 11、E级端子螺丝组装机12a、L级端子螺丝组装机12b、N级端子螺丝组装机 12c、E级插套组装机13a、LN级插套组装机13b、压板组装机14及基座下料机构15呈环状的间隔开地设置，第一夹具传输机构17带动第一夹具16依次停留于基座上料机构11、E级端子螺丝组装机12a、L级端子螺丝组装机12b、N级端子螺丝组装机12c、E级插套组装机13a、LN级插套组装机13b、压板组装机 14及基座下料机构15的下方。较优的是，前段组装线1还包括若干下压整形检测机构18，下压整形检测机构18分别位于N级端子螺丝组装机12c与E级插套组装机13a之间、LN级插套组装机13b与压板组装机14之间及压板组装机14 与基座下料机构15之间。借助下压整形检测机构18，有利于上一道工序组装后矫正外形，方便后序的工序的组装操作。值得注意的是，基座上料机构11与E级端子螺丝组装机12a之间设有翻转机构(未示)，借助翻转机构将基座101翻转，从而方便进行后序操作，基座101翻转前有利于上料迅速，基座101翻转后有利于后序的组装。可理解的是，于其他实施例中，可省略翻转机构。E级插套组装机13a及LN级插套组装机13b为本领域所熟知，故不在此赘述。

请参阅图5至图6，基座上料机构11包括上料组111、一分距组件112及两个抓取组件113，抓取组件113抓取基座101至分距组件112上，分距组件 112驱使两基座101沿彼此远离的方向移动。抓取组件113再将分距组件112 上的基座101抓取至第一夹具16上。可理解的是，于其他实施例中，可省略分距组件112，抓取取件可为一个、三个或四个不等，故不以此为限。可理解的是，上料组111及两个抓取组件113的结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图7，E级端子螺丝组装机12a包括机台121、用于上料并分料端子 102a的端子上料分料机构122、用于上料并分料螺丝102b的螺丝上料分料机构123、用于将螺丝102b打在端子102a上的双伺服螺丝锁紧机构124、用于输送 E级端子螺丝组合体102的组合体转移机构125及将E级端子螺丝组合体102夹取至基座101的快手抓取机构126。端子上料分料机构122、螺丝上料分料机构 123、双伺服螺丝锁紧机构124、组合体转移机构125及快手抓取机构126位于机台121上。端子上料分料机构122的末端与组合体转移机构125的首端对接，螺丝上料分料机构123通过管道129与双伺服螺丝锁紧机构124连接，双伺服螺丝锁紧机构124位于组合体转移机构125的首端的上方，快手抓取机构126 位于组合体转移机构125的末端的上方，组合体转移机构125将组合后的E级端子螺丝组合体102从首端转移至末端。较优的是，于本实施例中，E级端子螺丝组装机12a还包括旋紧检测装置127及螺丝旋松装置128，旋紧检测装置127 及螺丝旋松装置128沿着组合体转移机构125的输送方向依次位于双伺服螺丝锁紧机构124与快手抓取机构126之间。举例而言，端子上料分料机构122将分料后的端子102a推至组合体转移机构125的首端，螺丝上料分料机构123将分料后的螺丝102b送至双伺服螺丝锁紧机构124的鹰嘴处，双伺服螺丝锁紧机构124将螺丝102b对准端子102a以将螺丝102b打进端子102a处，从而使得形成一E级端子螺丝组合体102，组合体转移机构125将E级端子螺丝组合体 102输送至旋紧检测机构的下方，检测此时E级端子螺丝组合体102是否合格，若为合格品则组合体转移机构125将E级端子螺丝组合体102输送至螺丝旋松装置128的下方，螺丝旋松装置128对E级端子螺丝组合体102的螺丝102b旋松，从而保证后序的插套能够组装于端子102a；待第一夹具传输机构17将基座 101传输至E级端子螺丝组装机12a的下方时，快手抓取机构126将旋松后的E 级端子螺丝组合体102组装进基座101内。值得注意的是，端子102a螺丝102b 组装机的长度方向与第一夹具传输机构17的长度方向呈垂直设置，快手抓取机构126靠近第一夹具传输机构17。可理解的是，旋紧检测装置127及快手抓取机构126的结构原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图12，端子上料分料机构122包括两个端子上料振动盘1221、分别与端子上料振动盘1221对接的直振输送道1222、分料组件1223及顶推组件1224。具体地，分料组件1223位于直振输送道1222的末端，分料组件1223包括分料气缸12231及与分料气缸12231的输出端连接的分料板12232，分料板 12232上设有分料槽12232a。举例而言，端子102a通过直振到达分料槽12232a 后，分料气缸12231驱动分料板12232移动，以带动分料槽12232a上的端子102a 滑移至与组合体转移机构125的输送料道对齐的位置。具体地，分料板12232的移动方向与直振输送道1222的输送方向相交。具体地，顶推组件1224包括顶推气缸12241及与顶推气缸12241的输出端连接的顶推板12242，顶推板12242 上开设有顶推槽12242a，顶推槽12242a选择性地与分料槽12232a对齐。举例而言，分料槽12232a到达与组合体转移机构125的输送料道对齐的位置后，顶推槽12242a与分料槽12232a对齐，顶推气缸12241带动顶推板12242移动从而使得顶推槽12242a顶推位于分料槽12232a上的端子102a，使得端子102a被推至组合体转移机构125的输送料道的首端上。

请参阅图8至图11，螺丝上料分料机构123包括螺丝振动盘1231及与螺丝振动盘1231的输出端对接的螺丝分料组件1232，螺丝振动盘1231与螺丝分料组件1232均设于机台121上。具体地，螺丝分料组件1232包括分料固定座 12321、盖板12322、滑块12323及两根滑条12324。分料固定座12321相对机台121固定，盖板12322叠设于分料固定座12321的顶部，滑块12323滑动地设于分料固定座12321与盖板12322之间，滑条12324滑设于滑块12323上并位于滑块12323与盖板12322之间，滑块12323的滑动方向与滑条12324的滑动方向相交，盖板12322上开设有镂空的导向孔12322a，滑条12324朝向盖板 12322的一面凸设有滑柱12325，滑柱12325穿置于导向孔12322a上，滑块12323 的滑动带动滑柱12325沿着导向孔12322a滑动，从而带动滑条12324滑动，滑条12324选择性地与螺丝振动盘1231的输出端对接。较优的是，导向孔12322a 为V形的长形孔，V形的长形孔的开口背向螺丝振动盘1231。较优的是，分料固定座12321的顶部设有开口向上的滑槽12321a，滑块12323内置于滑槽12321a 内并在滑槽12321a内滑动，从而节省螺丝分料组件1232的上下空间。具体地，螺丝分料组件1232还包括驱动滑块12323滑动的螺丝分料气缸12326，螺丝分料气缸12326的输出端与滑块12323连接从而驱动滑块12323滑设于滑槽 12321a上。具体地，滑块12323的顶部开设有两条滑动槽12323a，两条滑条12324 分别滑设于滑动槽12323a内。具体地，滑条12324的滑动方向与螺丝振动盘1231 的末端输出方向一致。值得注意的是，分料固定座12321上设有上下贯穿的贯穿孔(未示)，贯穿孔位于导向孔12322a的前方，滑块12323上具有通孔(未示)，滑块12323在螺丝102b分离气缸的带动下在通孔与贯穿孔上下对齐的第一位置及通孔与螺丝振动盘1231的输出端对齐的第二位置之间移动。盖板于第一位置处设有吹气头12327，当螺丝102b在第一位置时，吹气头12327吹出螺丝102b。举例而言，当滑块12323往左运动时，右侧的滑条12324上的滑柱12325 沿着导向孔12322a向左滑动并停留于V形孔的交点处，此时右侧的滑条12324 与螺丝振动盘1231的输出端对齐，从而接收螺丝102b，此时左侧的滑条12324 上的滑柱12325停留于V形孔的最左端，通孔与贯穿孔上下对齐，滑条12324 随着滑柱12325移动从而后退，从而与螺丝102b分离，螺丝102b此时刚好与通孔与贯穿孔上下对齐，失去滑条12324的支撑的螺丝102b从通孔及贯穿孔落下，并在吹气头12327的辅助下加速从管道129离开。更具体地，贯穿孔通过管道129与双伺服螺丝锁紧机构124连接，从而将分料后的螺丝102b又通过管道129落到双伺服螺丝锁紧机构124上。当然，于其他实施例中，可采用本领域常规的螺丝上料分料机构，故不以此为限。

请参阅图15至图16，双伺服螺丝锁紧机构124包括固定座1241、第一驱动器1242、第一主轴1243、第二主轴1244及批杆1245。第一驱动器1242、第一主轴1243、第二主轴1244及批杆1245由上往下依次连接。具体地，第一驱动器1242及第一主轴1243各自安装于固定座1241上，第二主轴1244与第一主轴1243相互插接，第二主轴1244相对第一主轴1243仅可沿上下方向移动，批杆1245与第二主轴1244固定连接。第二主轴1244带动批杆1245移动到位后，第一驱动器1242驱动第一主轴1243、第二主轴1244及批杆1245同步转动，故双伺服螺丝锁紧机构124无需更换电批，扭矩由第一驱动器1242提供，故能够降低成本，获得范围更大的扭矩。

请继续参阅图15至图16，双伺服螺丝锁紧机构124还包括驱动第二主轴 1244相对第一主轴1243沿上下方向移动的驱动组件1246，驱动组件1246安装于固定座1241上并位于第二主轴1244的旁侧。驱动组件1246的结构原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图17至图18，第二主轴1244沿上下方向开设有插槽12441，第一主轴1243具有插入插槽12441的轴体12431。具体地，插槽12441的开口朝上，轴体12431朝下。为了保证第二主轴1244仅可相对第一主轴1243沿上下方向移动，借助第一主轴1243与第二主轴1244之间插接实现水平方向的固定定位。举例而言，插槽12441的内壁与轴体12431的外壁相互吻合。举例而言，轴体 12431为正六棱柱结构，于其他实施例中，轴体12431可为正三棱柱结构、正四棱柱结构、正五棱柱结构、正七棱柱结构不等，故不以此为限。

请参阅图15至图16，双伺服螺丝锁紧机构124还包括鹰嘴1247，鹰嘴1247 与固定座1241连接，鹰嘴1247位于批杆1245的下方，鹰嘴1247设有螺丝通道12471，批杆1245穿置于螺丝通道12471内。具体体，螺丝通道12471包括来料通道12471a及出料通道12471b，来料通道12471a与出料通道12471b相连通，出料通道12471b呈竖直设置，批杆1245穿置于出料通道12471b。来料通道12471a相对出料通道12471b倾斜设置并与出料通道12471b相交。当螺丝 102b通过来料通道12471a进入出料通道12471b时，批杆1245向下移动将螺丝 102b穿出于出料通道12471b。可理解的是，管道129连通贯穿孔及螺丝通道 12471。

请参阅图13至图14，组合体转移机构125包括支架1251、轨道架1252、相对轨道架1252移动的拨叉板1253及驱动拨叉板1253移动的升降驱动气缸 1254及横移驱动气缸1255。支架1251与轨道架1252沿上下方向间隔开且轨道架1252位于支架1251的上方，拨叉板1253穿置于轨道架1252内，横移驱动气缸1255及升降驱动气缸1254位于支架1251与轨道架1252间隔开的空间内，横移驱动气缸1255位于支架1251上，横移驱动气缸1255的输出端向上与升降驱动气缸1254连接，升降驱动气缸1254的输出端向上与拨叉板1253连接。具体地，轨道架1252中设有凹槽12521，拨叉板1253竖直地穿置于该凹槽12521 内并相对轨道架1252活动。拨叉板1253设有多个开口朝上的U形槽12531，U 形槽12531沿拨叉板1253的长度方向间隔开。较优的是，凹槽12521的两侧壁的底部逐渐朝彼此靠近倾斜，E级端子螺丝组合体102可支撑于该凹槽12521内。具体地，E级端子螺丝组合体102位于U形槽12531的上方。拨叉板1253可向上移动，带动E级端子螺丝组合体102向上脱离凹槽12521。当组合体转移机构125工作时，升降驱动气缸1254带动拨叉板1253向上顶起E级端子螺丝组合体 102，横移驱动气缸1255驱动升降驱动气缸1254沿水平方向滑移，从而带动E 级端子螺丝组合体102前进，接着，升降驱动气缸1254带动拨叉板1253向下移动，以将E级端子螺丝组合体102安置于凹槽12521上，此时，E级端子螺丝组合体102已前进一个距离，拨叉板1253的脱离与E级端子螺丝组合体102的接触，横移驱动气缸1255驱动升降驱动气缸1254沿水平方向复位到初始位置，继续下一个循环，从而将E级端子螺丝组合体102转移至下个工位。

值得注意的是，L级端子螺丝组装机12b、N级端子螺丝组装机12c的结构原理与E级端子螺丝组装机12a的一致，故不在此赘述。E级插套组装机13a、 L级插套组装机13b及N级插套组装机13c为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图1至图4，后段组装线2包括用于上料安装架201并将安装架201 夹取至第二夹具27上的安装架上料机构21、用于将组装后的二插保护门弹簧组合体202组装入安装架201的二插保护门组装机22、用于将组装后的三插保护门弹簧组合体203组装入安装架201的三插保护门组装机23、用于上料基座组合体10并将基座组合体10组装入安装架201的第二基座上料机构24、用于上料面板204并将面板204组装入安装架201的面板上料机构25及下料插座200 的插座下料机构26、用于定位安装架201的的第二夹具27及用于传输第二夹具 27的第二夹具传输机构28。安装架上料机构21、二插保护门组装机22、三插保护门组装机23、第二基座上料机构24、面板上料机构25及插座下料机构26 呈环状的间隔开地设置，第二夹具传输机构28带动第二夹具27依次停留于安装架上料机构21、二插保护门组装机22、三插保护门组装机23、第二基座上料机构24、面板上料机构25及插座下料机构26的下方。后段组装线2还包括若干插拔测试机构29，插拔测试机构29位于第二基座上料机构24与面板上料机构25之间，借助插拔测试机构29可在面板204盖合前测试保护门的合格性，以便返工处理。安装架上料机构21与二插保护门组装机22之间设有翻转机构 (未示)，当然，翻转机构可省略。缓存线3包括缓存输入端31及缓存输出端 32，缓存输入端31与基座下料机构15对接；缓存输出端32与第二基座上料机构24对接。可理解的是，安装架上料机构21、第二基座上料机构24、面板上料机构25、第二基座上料机构24、插座下料机构26、插拔测试机构29的结构原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。值得注意的是，二插保护门组装机22与三插保护门组装机23的结构原理一致，区别在在于所夹取的部件不同，以下将针对二插保护门组装机22进行说明。

请参阅图19，二插保护门组装机22包括机架221、均位于机架221上的保护门上料分料机构222、弹簧上料分料机构223、用于将弹簧202a与二插保护门202b组装成二插保护门弹簧组合体202的弹簧组装机构224及用于将二插保护门弹簧组合体202安装于安装架201上的保护门组装装置225。弹簧上料分料机构223通过通管226与弹簧组装机构224连接以将分料后的弹簧202a送入弹簧组装机构224，保护门上料分料机构222、弹簧组装机构224及保护门组装装置225依次毗邻设置，保护门组装装置225具有同时可沿左右方向及上下方向移动的夹取组件2258及夹紧组件2257，夹取组件2258于保护门上料分料机构 222与弹簧组装机构224之间移动以将分料后的二插保护门202b送入弹簧组装机构224，夹紧组件2257将二插保护门弹簧组合体202从弹簧组装机构224夹取并组装于至安装架201上。

请参阅图19及图21，弹簧上料分料机构223包括弹簧上料器2231及与弹簧上料器2231对接的弹簧分料装置2232。弹簧上料器2231有序地输出弹簧202a 至弹簧分料装置2232。弹簧上料器2231为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

请参阅图21至图23，弹簧分料装置2232包括底座22321、分料管22322、吹气接头22323、弹簧分料组件22324及接料组件22325。分料管22322竖直地安装于底座22321上，吹气接头22323安装于底座22321上并沿水平方向与分料管22322间隔开，弹簧分料组件22324安装于底座22321上并设于分料管 22322的旁侧，弹簧分料组件22324用于对分料管22322内的弹簧202a进行分料，接料组件22325安装于底座22321上并位于弹簧分料组件22324的下方，接料组件22325选择性地移动至与弹簧分料组件22324或吹气接头22323相对齐的位置。可理解的是，吹气接头22323与外界的气源连通。分料管22322与弹簧上料器2231连通。弹簧分料组件22324对分料管22322内的弹簧202a进行分料，接料组件22325用于接住分料管22322下来的弹簧202a并借助吹气接头22323将弹簧202a吹向弹簧组装机构224。

请参阅图21至图23，弹簧分料组件22324包括两个沿上下方向间隔开的分料件223241及分别驱动分料件223241沿水平方向运动的弹簧分料气缸223242，弹簧分料气缸223242沿上下方向相间隔开，一个弹簧分料气缸223242对应地与一个分料件223241连接。具体地，弹簧分料气缸223242交替地驱动分料件 223241，以使分料件223241交替地沿水平方向插入分料管22322。具体地，于本实施例中，分料件223241为柱状结构，分料管22322设有供分料件223241 插入的插槽(图中未示)，插槽为孔状结构。当然，于其他实施例中，当分料件 223241为片状结构时，插槽为不闭合的环形槽结构，故不以此为限。

请参阅图21至图23，接料组件22325包括接料管223251及驱动接料管 223251于第一位置与第二位置之间移动的接料气缸223252，接料气缸223252 与接料管223251连接。当接料管223251位于第一位置时，接料管223251正对分料管22322的下方，当接料管223251位于第二位置时，接料管223251正对吹气接头22323的下方。举例而言，当接料气缸223252驱动接料管223251移动至分料管22322下方时，位于下方的第二分料件223241b被驱动离开分料管 22322，从而使得弹簧202a离开分料管22322而落入接料管223251，接着，接料管223251移动至吹气接头22323的下方，借助气流的作用力，将弹簧202a 沿着接料管223251吹至弹簧组装机构224上。

请参阅图20，弹簧组装机构224包括压座2241及挤压气缸2242。压座2241 包括供二插保护门202b定位的保护门定位槽22411及与保护门定位槽22411的一侧连通的弹簧挤压槽(未示)，挤压气缸2242的输出杆位于弹簧挤压槽内。值得注意的是，弹簧挤压槽还与接料管223251通过通管226连通。弹簧202a 到达弹簧挤压槽后，挤压气缸2242的输出杆将弹簧202a朝保护门定位槽22411 的方向挤压，以将弹簧202a的一段组装进二插保护门202b内。

请参阅图24至图26，保护门组装装置225包括支撑座2251、水平移动组件2252、升降组件2253、旋转组件2254、摆臂2255、安装支架2256、用于夹紧保护门202b的夹取组件2258及用于夹紧二插保护门弹簧组合体202的夹紧组件2257。支撑座2251竖直设置，水平移动组件2252安装于支撑座2251上，升降组件2253安装于水平移动组件2252的输出端上，安装支架2256安装于升降组件2253的输出端上，旋转组件2254安装于安装支架2256上，摆臂2255 与旋转组件2254的输出端连接，夹紧组件2257安装于摆臂2255上。具体地，安装支架2256包括两根相互平行且相间隔开的横杆22561，每根横杆22561上各安装有夹取组件2258。水平移动组件2252驱动升降组件2253、安装支架2256、摆臂2255、旋转组件2254及夹紧组件2257一起水平移动，升降组件2253驱动安装支架2256、摆臂2255、旋转组件2254及夹紧组件2257一起升降。旋转组件2254驱动摆臂2255枢摆以使摆臂2255于竖直设置的第一位置及倾斜设置的第二位置之间切换。当摆臂2255从第二位置切换至第一位置时，夹紧组件2257 带动二插保护门弹簧组合体202组装到安装架201上。较优的是，弹簧组装机构224与保护门组装装置225之间还设有检测装置227，安装支架2256的升降移动同时带动所有的夹取组件2258及夹紧组件2257移动。位于前方的夹取组件2258于保护门上料分料机构223的末端与弹簧组装机构224之间移动，位于后方的夹取组件2258于弹簧组装机构224与检测装置227之间移动，夹紧组件 2257于检测装置227与到位的安装架201的上方之间移动。可理解的是，夹紧组件2257将检测装置上的二插保护门弹簧组合体202夹取并移动至安装架201的上方。再借助旋转组件2254以及升降组件2253的共同作用，将二插保护门弹簧组合体202装入安装架201中。

请参阅图24至图26，旋转组件2254包括旋转电机22541，旋转电机22541 安装于安装支架2256上，旋转电机22541的电机轴与摆臂2255连接。更具体地，旋转电机22541的电机轴穿过安装支架2256与摆臂2255连接。

请参阅图24至图26，当旋转组件2254驱动摆臂2255从第一位置切换至第二位置时，摆臂2255的高度相对下降；当旋转组件2254驱动摆臂2255从第二位置切换至第一位置时，摆臂2255的高度相对升高。当旋转组件2254驱动摆臂2255从第二位置切换至第一位置时，升降组件2253还同时驱动安装支架2256 一起下降，从而带动旋转组件2254、摆臂2255及夹紧组件2257一起下降，以中和摆臂2255的枢摆带来的高度变化，从而使得保护门202能够顺利地装入安装架201中。举例而言，当摆臂2255从第二位置切换至第一位置时，此时摆臂 2255先将二插保护门弹簧组合体202的弹簧端抵压在安装架201中，再借助升降组件2253与旋转组件2254同时驱动的作用下，二插保护门弹簧组合体202 由倾斜转到水平地放置于安装架201中。

可理解的是，水平移动组件2252、升降组件2253、夹取组件2258及夹紧组件2257的结构原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

与现有技术相比，本发明的五孔插座全自动组装线100借助前段组装线1、缓存线3及后段组装线2之间的协调配合，具体地，前段组装线1借助基座上料机构11、端子螺丝组装机(12a、12b、12c)、插套组装机(13a、13b)、压板组装机14、基座下料机构15、第一夹具16及第一夹具传输机构17之间的相互协调配合完成基座组合体10的组装，并通过缓存线3暂时储存；后段组装线2 借助安装架上料机构21及保护门组装机(22、23)之间的协调配合完成面板组合体20的组装，并配合第二基座上料机构24、缓存线3、面板上料机构25及插座下料机构26，将基座组合体10及面板组合体20组装成插座200并下料。故本发明的五孔插座全自动组装线100具有自动化程度高、组装效率高以及误差小的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种五孔插座全自动组装线，其特征在于，包括依次连接的前段组装线、缓存线及后段组装线；

所述前段组装线包括用于上料基座并将所述基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、至少一个用于将组装后的端子螺丝组合体组装入至所述基座上的端子螺丝组装机、至少一个用于将插套组装入所述基座的插套组装机、用于上料压板并将所述压板与基座组装的压板组装机、用于下料基座组合体的基座下料机构、用于定位所述基座的第一夹具及用于传输所述第一夹具的第一夹具传输机构，所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第一夹具传输机构带动所述第一夹具依次停留于所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构的下方；

所述后段组装线包括用于上料安装架并将所述安装架夹取至第二夹具上的安装架上料机构、至少一个用于将组装后的保护门弹簧组合体组装入安装架的保护门组装机、用于上料所述基座组合体并将所述基座组合体组装入安装架的第二基座上料机构、用于上料面板并将所述面板组装入安装架的面板上料机构及下料插座的插座下料机构、用于定位安装架的的第二夹具及用于传输所述第二夹具的第二夹具传输机构，所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第二夹具传输机构带动所述第二夹具依次停留于所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构的下方；

所述缓存线包括缓存输入端及缓存输出端，所述缓存输入端与基座下料机构对接；所述缓存输出端与所述第二基座上料机构对接。

2.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述前段组装线还包括若干下压整形检测机构，所述下压整形检测机构分别位于所述端子螺丝组装机与所述插套组装机之间、所述插套组装机与所述压板组装机之间及所述压板组装机与所述基座下料机构之间；所述后段组装线还包括若干插拔测试机构，所述插拔测试机构位于所述第二基座上料机构与所述面板上料机构之间。

3.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述基座上料机构与所述端子螺丝组装机之间、所述安装架上料机构与所述保护门组装机之间均设有翻转机构。

4.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述端子螺丝组装机包括机台、用于上料并分料端子的端子上料分料机构、用于上料并分料螺丝的螺丝上料分料机构、用于将螺丝打在端子上的双伺服螺丝锁紧机构、用于输送端子螺丝组合体的组合体转移机构及将端子螺丝组合体夹取至所述基座的快手抓取机构，所述端子上料分料机构、螺丝上料分料机构、双伺服螺丝锁紧机构、组合体转移机构及快手抓取机构位于所述机台上，所述端子上料分料机构的末端与所述组合体转移机构的首端对接，所述螺丝上料分料机构通过管道与所述双伺服螺丝锁紧机构连接，所述双伺服螺丝锁紧机构位于所述组合体转移机构的首端的上方，所述快手抓取机构位于所述组合体转移机构的末端的上方，所述组合体转移机构将组合后的螺丝端子组合体从所述首端转移至所述末端。

5.根据权利要求4所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述螺丝上料分料机构包括螺丝振动盘及与所述螺丝振动盘的输出端对接的螺丝分料组件，所述螺丝振动盘与所述螺丝分料组件均设于所述机台上。

6.根据权利要求5所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述螺丝分料组件包括分料固定座、盖板、滑块及至少两根滑条，所述分料固定座相对所述机台固定，所述盖板叠设于所述分料固定座的顶部，所述滑块滑动地设于所述分料固定座与所述盖板之间，所述滑条滑设于所述滑块上并位于所述滑块与所述盖板之间，所述滑块的滑动方向与所述滑条的滑动方向相交，所述盖板上开设有镂空的导向孔，所述滑条朝向所述盖板的一面凸设有滑柱，所述滑柱穿置于所述导向孔上，所述滑块的滑动带动所述滑柱沿着所述导向孔滑动，从而带动所述滑条滑动，所述滑条选择性地与所述螺丝振动盘的输出端对接。

7.根据权利要求4所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述双伺服螺丝锁紧机构包括固定座、第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆，所述第一驱动器、所述第一主轴、所述第二主轴及所述批杆由上往下依次连接，所述第一驱动器及所述第一主轴各自安装于所述固定座上，所述第二主轴与所述第一主轴相互插接，所述第二主轴相对所述第一主轴仅可沿上下方向移动，所述批杆与所述第二主轴固定连接，所述第二主轴带动所述批杆移动到位后，所述第一驱动器驱动所述第一主轴、第二主轴及所述批杆同步转动。

8.根据权利要求1所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述保护门组装机包括机架、均位于所述机架上的保护门上料分料机构、弹簧上料分料机构、用于将弹簧与保护门组装成保护门弹簧组合体的弹簧组装机构及用于将所述保护门弹簧组合体安装于所述安装架上的保护门组装装置，所述弹簧上料分料机构通过通管与所述弹簧组装机构连接以将分料后的弹簧送入所述弹簧组装机构，所述保护门上料分料机构、所述弹簧组装机构及所述保护门组装装置依次毗邻设置，所述保护门组装装置具有同时可沿左右方向及上下方向移动的夹取组件及夹紧组件，所述夹取组件于所述保护门上料分料机构与所述弹簧组装机构之间移动以将分料后的保护门送入所述弹簧组装机构，所述夹紧组件将所述保护门弹簧组合体取走并组装于至所述安装架上。

9.根据权利要求8所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述弹簧上料分料机构包括弹簧上料器及及与所述弹簧上料器对接的弹簧分料装置，所述弹簧分料装置包括底座、分料管、吹气接头、弹簧分料组件及接料组件，所述分料管竖直地安装于所述底座上，所述吹气接头安装于所述底座上并沿水平方向与所述分料管间隔开，所述弹簧分料组件安装于所述底座上并设于所述分料管的旁侧，所述弹簧分料组件包括两个沿上下方向间隔开的分料件，所述分料件交替地沿水平方向插入所述分料管，所述接料组件安装于所述底座上并位于所述弹簧分料组件的下方，所述接料组件包括接料管，所述接料管于正对所述分料管下方的第一位置及正对所述吹气接头下方的第二位置之间移动切换，所述弹簧上料器通过一管道与所述分料管连接。

10.根据权利要求8所述的五孔插座全自动组装线，其特征在于，所述保护门组装装置还包括支撑座、水平移动组件、升降组件、旋转组件、摆臂及安装支架，所述支撑座竖直设置，所述水平移动组件安装于所述支撑座上，所述升降组件安装于所述水平移动组件的输出端上，所述安装支架安装于所述升降组件的输出端上，所述旋转组件安装于所述安装支架上，所述摆臂与所述旋转组件的输出端连接，所述夹紧组件安装于所述摆臂上，所述夹取组件安装于所述安装支架上，所述夹紧组件在所述升降组件及所述水平移动组件的驱动下转移所述保护门弹簧组合体，所述旋转组件驱动所述摆臂枢摆以使所述摆臂于竖直设置的第一位置及倾斜设置的第二位置之间切换，当所述摆臂从所述第二位置切换至所述第一位置时，所述夹紧组件带动所述保护门弹簧组合体组装到所述安装架上。

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