CN117039578A - 一种全自动工业插座组装机及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动工业插座组装机及使用方法，包括L级铜件安装机构、E级铜件安装机构、N级铜件安装机构、面板安装工位以及质检机构；还包括回溯传送带，其传送方向的起始端位于所述质检机构，终止端位于所述L级铜件安装机构。该发明提供的全自动工业插座组装机及使用方法，利用L级铜件安装机构、E级铜件安装机构、N级铜件安装机构分别对插座的铜件进行安装，再利用面板安装工位利用人工进行面板组合，然后再通过质检机构对插拔测试，通电测试以及防护性进行测试，形成二级防护效果，而没通过测试的插座则返回重新进行流程操作。
Description
技术领域
本发明涉及工业插座组装机，具体涉及一种全自动工业插座组装机及使用方法。
背景技术
插座面板，包括底座、安装架以及面板，同时在底座内插入有L级铜件、E级铜件以及N级铜件，三者分别对应火线、零线、地线。由于该插座面板结构比较简单，因为都以人力工作进行组合为主。
公开(公告)号：CN108832456B，公开(公告)日：2019-10-01，公开的一种插座组装机。插座组装机，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；该插座组装机能够将接线体装配至壳体内，自动化程度高且装配质量稳定。
公开(公告)号：CN106493566B，公开(公告)日：2019-09-20，公开的一种插座自动组装机，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有与电路控制器电连接的转盘送料机构，转盘送料机构的外侧分别设有均与电路控制器电连接的内托装配机构、二级保护门装配机构、弹簧压装机构、三级保护门装配机构、检测机构及出料机构。本发明的插座自动组装机装配质量稳定、可实现全自动化装配保护门。
在包括上述专利的现有技术中，因为插座面板的作业不可免的必须有人为参与因为一些操作对于机械而言比较困难，而对于人为操作而言比较简单，故上述的公开(公告)号：CN108832456B，提供为了一种辅助人为进行插座面板进行组合的方案。相比于公开(公告)号：CN106493566B而言，该专利自动化程度极高，完全依靠机械进行处理，且忽略了工人在流水线的不可或缺性，其次就是，该公开(公告)号：CN106493566B，设计重点在于如何实现插座的组合，而对插座组合的测试以及测试结果的处理上而言，基本没有过多的参与和设计，故设备运行过程中，产品的成品率缺少把控。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动工业插座组装机及使用方法，用于解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动工业插座组装机，包括L级铜件安装机构、E级铜件安装机构、N级铜件安装机构、面板安装工位以及质检机构；
还包括回溯传送带，其传送方向的起始端位于所述质检机构，终止端位于所述L级铜件安装机构。
作为优选的，所述L级铜件安装机构包括载台，所述载台包括传送带，其传动带带面上设置有等距布置的载盒，所述载盒至少包括两个插座底座放置工位。
作为优选的，所述L级铜件安装机构包括抓料机械手以及第一传动带所述抓料机械手用于将逐个将所述载盒转移至第一传动带上。
作为优选的，所述L级铜件安装机构、E级铜件安装机构以及N级铜件安装机构均包括集成有柔性振动器的供料斗，所述供料斗至少包括螺旋通道以及直线通道。
作为优选的，所述L级铜件安装机构、E级铜件安装机构以及N级铜件安装机构均包括xz轴移动机构以及受所述xz轴移动机构驱动活动的供料机械手；
所述供料机械手用于将所述直线通道插入所述插座底座上。
作为优选的，所述供料机械手上安装有升降机构，所述升降机构包括受驱Z轴方向移动的定位板。
作为优选的，所述质检机构包括三插插拔及通电测试机构、两插插拔及通电测试机构、面板插孔防护测试机构以及分拣机械手；
所述三插插拔及通电测试机构和所述两插插拔及通电测试机构包括第一Z轴移动机构以及设置在第一Z轴移动机构上的接线插头。
作为优选的，所述面板插孔防护测试机构包括第二Z轴移动机构以及设置于所述第二Z轴移动机构上的气动阀撞针。
作为优选的，所述抓料机械手、供料机械手以及分拣机械手均为SCARA机械手。
一种工业插座组装方法，通过上述方案所述的全自动工业插座组装机，其操作步骤包括以下流程：
S01、回溯传送带将载盒输送至载台上，并随着载台上的传动带的传动，朝向抓料机械手处移动，并载盒转移至作业传动带上；
S02、所述L级铜件安装机构上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在L级铜件，判定为否后，所述xz轴移动机构驱动供料机械手从直线通道上抓取L级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S03、所述E级铜件安装机构上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在E级铜件，判定为否后，所述xz轴移动机构驱动供料机械手从直线通道上抓取E级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S04、所述N级铜件安装机构上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在N级铜件，判定为否后，所述xz轴移动机构驱动供料机械手从直线通道上抓取N级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S05、至面板安装工位处，人工将面板安装在插座底座，同时也需要执行将回溯传送带上插座的面板取下的操作；
S06、至质检机构处，随着作业传动带的传送，通过视觉系统，判断当前插座为两孔还是三孔，然后执行三插插拔及通电测试机构或两插插拔及通电测试机构通插入插头执行通电测试以及插拔测试，然后再执行面板插孔防护测试机构，通过气动阀撞针检测是否非插座单位是否可以直接插入；
S07、检测后，通过测试的插座被分拣机械手丢入成品箱，而未通过测试的插座被分拣机械手放回回溯传送带。
在上述技术方案中，本发明提供的一种全自动工业插座组装机及使用方法，具备以下有益效果：利用L级铜件安装机构、E级铜件安装机构、N级铜件安装机构分别对插座的铜件进行安装，再利用面板安装工位利用人工进行面板组合，免去利用机械进行面板组合的繁琐性，且通过人工可以进行L级铜件安装机构、E级铜件安装机构、N级铜件安装机构安装后的人为校准，以降低残次率；然后再通过质检机构对插拔测试，通电测试以及防护性进行测试，形成二级防护效果。而没通过测试的插座则返回重新进行流程操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的内部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的L级铜件安装机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的E级铜件安装机构/N级铜件安装机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的质检机构的结构示意图。
附图标记说明：
2、L级铜件安装机构；21、载台；22、载盒；23、抓料机械手；24、第一传动带；3、E级铜件安装机构；4、N级铜件安装机构；5、面板安装工位；6、质检机构；61、三插插拔及通电测试机构；62、两插插拔及通电测试机构；621、第一Z轴移动机构；622、接线插头；63、面板插孔防护测试机构；631、第二Z轴移动机构；632、气动阀撞针；64、分拣机械手；7、回溯传送带；100、供料斗；200、xz轴移动机构；201、供料机械手；202、升降机构；203、定位板；600、作业传动带。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-5所示，一种全自动工业插座组装机，包括L级铜件安装机构2、E级铜件安装机构3、N级铜件安装机构4、面板安装工位5以及质检机构6；
还包括回溯传送带7，其传送方向的起始端位于质检机构6，终止端位于L级铜件安装机构2。
具体的，上述实施例中的L级铜件安装机构2包括载台21，载台21包括传送带，其传动带带面上设置有等距布置的载盒22，载盒22至少包括两个插座底座放置工位。
再者，L级铜件安装机构2包括抓料机械手23以及第一传动带24抓料机械手23用于将逐个将载盒22转移至第一传动带24上。
进一步的，L级铜件安装机构2、E级铜件安装机构3以及N级铜件安装机构4均包括集成有柔性振动器的供料斗100，供料斗100至少包括螺旋通道以及直线通道。
更为进一步的，L级铜件安装机构2、E级铜件安装机构3以及N级铜件安装机构4均包括xz轴移动机构200以及受xz轴移动机构200驱动活动的供料机械手201；
供料机械手201用于将直线通道插入插座底座上。而供料机械手201上安装有升降机构202，升降机构202包括受驱Z轴方向移动的定位板203。
上述实施中，质检机构6包括三插插拔及通电测试机构61、两插插拔及通电测试机构62、面板插孔防护测试机构63以及分拣机械手64；
三插插拔及通电测试机构61和两插插拔及通电测试机构62包括第一Z轴移动机构621以及设置在第一Z轴移动机构621上的接线插头622。
而面板插孔防护测试机构63包括第二Z轴移动机构631以及设置于第二Z轴移动机构631上的气动阀撞针632。
需要说明的是，上述的第二Z轴移动机构631、升降机构202以及xz轴移动机构200均通过液压杆；又或者是步进丝杆模组；再或者是通过本领域公知的驱动xzy轴进行移动的机构均可。
上述技术中，利用L级铜件安装机构2、E级铜件安装机构3、N级铜件安装机构4分别对插座的铜件进行安装，再利用面板安装工位5利用人工进行面板组合，免去利用机械进行面板组合的繁琐性，且通过人工可以进行L级铜件安装机构2、E级铜件安装机构3、N级铜件安装机构4安装后的人为校准，以降低残次率；然后再通过质检机构6对插拔测试，通电测试以及防护性进行测试，形成二级防护效果。而没通过测试的插座则返回重新进行流程操作。
上述实施例中的，抓料机械手23、供料机械手201以及分拣机械手64均为SCARA机械手。
作为本发明进一步提供的一种工业插座组装方法，通过上述实施例中的全自动工业插座组装机，其操作步骤包括以下流程：
S01、回溯传送带7将载盒22输送至载台21上，并随着载台21上的传动带的传动，朝向抓料机械手23处移动，并载盒22转移至作业传动带600上；
S02、L级铜件安装机构2上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在L级铜件，判定为否后，xz轴移动机构200驱动供料机械手201从直线通道上抓取L级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S03、E级铜件安装机构3上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在E级铜件，判定为否后，xz轴移动机构200驱动供料机械手201从直线通道上抓取E级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S04、N级铜件安装机构4上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在N级铜件，判定为否后，xz轴移动机构200驱动供料机械手201从直线通道上抓取N级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S05、至面板安装工位5处，人工将面板安装在插座底座，同时也需要执行将回溯传送带7上插座的面板取下的操作；
S06、至质检机构6处，随着作业传动带600的传送，通过视觉系统，判断当前插座为两孔还是三孔，然后执行三插插拔及通电测试机构61或两插插拔及通电测试机构62通插入插头执行通电测试以及插拔测试，然后再执行面板插孔防护测试机构63，通过气动阀撞针632检测是否非插座单位是否可以直接插入；
检测后，通过测试的插座被分拣机械手64丢入成品箱，而未通过测试的插座被分拣机械手64放回回溯传送带7。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种全自动工业插座组装机，其特征在于，包括L级铜件安装机构(2)、E级铜件安装机构(3)、N级铜件安装机构(4)、面板安装工位(5)以及质检机构(6)；
还包括回溯传送带(7)，其传送方向的起始端位于所述质检机构(6)，终止端位于所述L级铜件安装机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述L级铜件安装机构(2)包括载台(21)，所述载台(21)包括传送带，其传动带带面上设置有等距布置的载盒(22)，所述载盒(22)至少包括两个插座底座放置工位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述L级铜件安装机构(2)包括抓料机械手(23)以及第一传动带(24)所述抓料机械手(23)用于将逐个将所述载盒(22)转移至第一传动带(24)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述L级铜件安装机构(2)、E级铜件安装机构(3)以及N级铜件安装机构(4)均包括集成有柔性振动器的供料斗(100)，所述供料斗(100)至少包括螺旋通道以及直线通道。
5.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述L级铜件安装机构(2)、E级铜件安装机构(3)以及N级铜件安装机构(4)均包括xz轴移动机构(200)以及受所述xz轴移动机构(200)驱动活动的供料机械手(201)；
所述供料机械手(201)用于将所述直线通道插入所述插座底座上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述供料机械手(201)上安装有升降机构(202)，所述升降机构(202)包括受驱Z轴方向移动的定位板(203)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述质检机构(6)包括三插插拔及通电测试机构(61)、两插插拔及通电测试机构(62)、面板插孔防护测试机构(63)以及分拣机械手(64)；
所述三插插拔及通电测试机构(61)和所述两插插拔及通电测试机构(62)包括第一Z轴移动机构(621)以及设置在第一Z轴移动机构(621)上的接线插头(622)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述面板插孔防护测试机构(63)包括第二Z轴移动机构(631)以及设置于所述第二Z轴移动机构(631)上的气动阀撞针(632)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述抓料机械手(23)、供料机械手(201)以及分拣机械手(64)均为SCARA机械手。
10.一种工业插座组装方法，其特征在于，通过权利要求1-9任一项所述的全自动工业插座组装机，其操作步骤包括以下流程：
S01、回溯传送带(7)将载盒(22)输送至载台(21)上，并随着载台(21)上的传动带的传动，朝向抓料机械手(23)处移动，并载盒(22)转移至作业传动带(600)上；
S02、所述L级铜件安装机构(2)上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在L级铜件，判定为否后，所述xz轴移动机构(200)驱动供料机械手(201)从直线通道上抓取L级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S03、所述E级铜件安装机构(3)上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在E级铜件，判定为否后，所述xz轴移动机构(200)驱动供料机械手(201)从直线通道上抓取E级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S04、所述N级铜件安装机构(4)上的视觉系统，会检测插座底座上是否存在N级铜件，判定为否后，所述xz轴移动机构(200)驱动供料机械手(201)从直线通道上抓取N级铜件，并插入插座底座上的预定工位后进行转移；
S05、至面板安装工位(5)处，人工将面板安装在插座底座，同时也需要执行将回溯传送带(7)上插座的面板取下的操作；
S06、至质检机构(6)处，随着作业传动带(600)的传送，通过视觉系统，判断当前插座为两孔还是三孔，然后执行三插插拔及通电测试机构(61)或两插插拔及通电测试机构(62)通插入插头执行通电测试以及插拔测试，然后再执行面板插孔防护测试机构(63)，通过气动阀撞针(632)检测是否非插座单位是否可以直接插入；
检测后，通过测试的插座被分拣机械手(64)丢入成品箱，而未通过测试的插座被分拣机械手(64)放回回溯传送带(7)。
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