CN209830791U - 开关端子上料组装装置 - Google Patents

Abstract

一种开关端子上料组装装置包括端子输送装置及组装机械手。端子输送装置包括传输导轨、端子上料器及引脚上料器，端子上料器及引脚上料器沿传输导轨的传输方向顺序设置，且端子上料器与传输导轨连通；组装机械手包括平移模组、换向座、转轴、齿条、翻转驱动器及引脚夹取爪，平移模组临近引脚上料器设置，换向座安装于平移模组上，转轴穿设换向座，引脚夹取爪安装于转轴上，且引脚夹取爪朝向引脚上料器设置，转轴的外侧壁上设置有外齿轮，齿条穿设换向座，且齿条与外齿轮啮合，翻转驱动器用于带动转轴旋转，组装机械手从端子输送装置上夹取引脚后，可根据安装需求带动引脚进行旋转，在移动过程中完成引脚的翻转，提高机械手搬运、组装引脚的效率。

Description

开关端子上料组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，特别是涉及一种开关端子上料组装装置。

背景技术

开关端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，开关端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，开关端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。

如图3所示的一种开关端子20，其包括端子本体22及多个顺序设置的用于接线的引脚21，且开关端子上每相邻两个引脚之间的安装方向相反，现有的设备在组装引脚时，需要在主传输带的两侧各设置一个引脚上料装置，两个引脚上料装置中引脚的设置方向相反，通过机械手交替在两个引脚上料装置上取料，将其组装在端子本体上才能完成安装操作。

需要进一步说明的是，由于需要设置两个引脚上料装置，在增加设备制作成本的同时，其占地空间也较大，且需要机械手交替在两个引脚上料装置上取料，要求机械手具备较长的行程，以至于机械手取料耗时较长，影响开关端子的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种开关端子上料组装装置，增加用于翻转引脚的结构，在上料过程中可旋转引脚，以取代现有的双引脚上料结构，提高设备空间利用率，且缩短机械手搬运引脚的时间，提高端子的组装效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种开关端子上料组装装置包括：端子输送装置及组装机械手；

所述端子输送装置包括传输导轨、端子上料器及引脚上料器，所述端子上料器及所述引脚上料器沿所述传输导轨的传输方向顺序设置，且所述端子上料器与所述传输导轨连通；

所述组装机械手包括平移模组、换向座、转轴、齿条、翻转驱动器及引脚夹取爪，所述平移模组临近所述引脚上料器设置，所述换向座安装于所述平移模组上，所述转轴穿设所述换向座，所述引脚夹取爪安装于所述转轴上，且所述引脚夹取爪朝向所述引脚上料器设置，所述转轴的外侧壁上设置有外齿轮，所述齿条穿设所述换向座，且所述齿条与所述外齿轮啮合，所述翻转驱动器用于带动所述转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述平移模组包括垫高架、横向平移丝杆、转接平台及升降气缸，所述垫高架临近所述引脚上料器设置，所述横向平移丝杆安装于所述垫高架上，所述转接平台设置于所述横向平移丝杆上，所述升降气缸设置于所述转接平台上，所述换向座安装于所述升降气缸上，所述升降气缸用于带动所述换向座向靠近或者远离所述引脚上料器的方向移动，所述横向平移丝杆用于带动所述换向座于所述引脚上料器及所述传输导轨之间往复移动。

在其中一个实施例中，所述转接平台上设置有升降引导滑轨，所述升降引导滑轨位于所述转接平台及所述换向座之间。

在其中一个实施例中，所述垫高架的底部设置有间距调整孔。

在其中一个实施例中，所述换向座内设置有轴承，所述轴承套置于所述转轴上。

在其中一个实施例中，所述组装机械手还包括限位片，所述限位片安装于所述转轴上，所述限位片用于与所述换向座的外侧壁抵接。

在其中一个实施例中，所述引脚夹取爪包括取料块、引脚夹持弹性件、下料推杆及微型气缸，所述转轴的轴心位置处开设有避位孔，所述下料推杆穿设所述避位孔，所述取料块安装于所述转轴上，所述取料块开设有引脚收容槽，所述引脚夹持弹性件设置于所述引脚收容槽的内侧壁上，所述引脚收容槽与所述避位孔连通，所述微型气缸用于推动所述下料推杆进入或者远离所述引脚收容槽。

在其中一个实施例中，所述引脚上料器包括直震导轨及抬升片，所述直震导轨用于驱动引脚向靠近所述传输导轨的方向移动，所述直震导轨靠近所述传输导轨的一端开设有出料口，所述抬升片穿设所述出料口。

在其中一个实施例中，所述端子输送装置还包括汇流盒，所述汇流盒设置于所述传输导轨上，且所述汇流盒开的中心位置处设有进料通道，所述进料通道与所述传输导轨连通。

在其中一个实施例中，所述端子上料器与所述进料通道连通。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述开关端子上料组装装置通过设置端子输送装置及组装机械手，组装机械手从端子输送装置上夹取引脚后，可根据安装需求带动引脚进行旋转，在移动过程中完成引脚的翻转，提高机械手搬运、组装引脚的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的开关端子上料组装装置结构示意图；

图2为一实施例中的组装机械手及引脚上料器的结构示意图；

图3为开关端子的组装示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种开关端子上料组装装置10，用于将引脚21逐一安装于端子本体22上，且使每相邻两个引脚21的安装方向相反，其包括：端子输送装置100及组装机械手200；端子输送装置100分别对端子本体22及引脚21进行运输，并将组装好的开关端子20向下一加工工位输送，组装机械手200用于夹取引脚21，并将引脚21安装到端子本体22上，且将引脚21装入端子本体前，将引脚旋转180°，使同一端子本体22上每相邻两个引脚21之间的安装方向相反，通过优化组装机械手200的结构，使其具备将引脚21翻转180°的功能，不需设置两个引脚上料器亦能实现开关端子20的装配，减少了机械手搬运引脚21时的行程，进而提高了开关端子20的组装效率。

请参阅图1及图2，端子输送装置100包括传输导轨110、端子上料器120及引脚上料器130，端子上料器120及引脚上料器130沿传输导轨110的传输方向顺序设置，且端子上料器120与传输导轨110连通，端子上料器120及引脚上料器130的动力源均为直震器，即通过振动不断将产品向目标方向传送，端子上料器120用于对端子本体22进行运输，引脚上料器130用于运输引脚21，其中由于端子上料器120与传输导轨110连通，端子本体22离开端子上料器120后直接进入传输导轨110中，并沿传输导轨110传输方向前进，而引脚上料器130上的引脚21则被运输到组装机械手200的夹取范围内，等待组装机械手200将其夹取进行装配。

请参阅图1及图2，组装机械手200包括平移模组210、换向座220、转轴230、齿条240、翻转驱动器250及引脚夹取爪260，平移模组210临近引脚上料器设置，换向座220安装于平移模组210上，转轴230穿设换向座220，引脚夹取爪安装于转轴230上，且引脚夹取爪朝向引脚上料器130设置，转轴230的外侧壁上设置有外齿轮231，齿条240穿设换向座220，且齿条240与外齿轮231啮合，翻转驱动器250用于带动转轴230旋转。引脚夹取爪260用于夹取引脚21，平移模组210用于带动引脚夹取爪260在引脚上料器130及传输导轨110之间往复移动，且平移模组210可驱动引脚夹取爪260进行升降动作，在夹取引脚21时，使引脚夹取爪260靠近或者远离引脚上料器130上的引脚21，在进行引脚装配动作时，使引脚夹取爪260靠近或者远离传输导轨110上的端子本体22。

请参阅图1及图2，换向座220、转轴230、齿条240及翻转驱动器250为组装机械手200上的翻转部件，转轴230上的外齿轮231与齿条240啮合，翻转驱动器250推动齿条240伸入或者抽离换向座220，使得与之啮合的外齿轮231旋转，即使转轴230旋转，转轴230旋转时，位于转轴230上的引脚夹取爪260亦随之旋转，若此时引脚夹取爪260上夹取有引脚21，则引脚21被翻转，当引脚21被装入端子本体22时，该引脚21与未进行翻转的引脚21的安装方向相反。

请参阅图1及图3，由于开关端子20的使用要求，其端子本体22上相邻的各个引脚21需要一正一反设置，现有的开关端子20装配设备需要设置两个引脚上料器130，使两个引脚上料器130上的引脚21的设置方向相反，取料机械手200取料时，交替在两个引脚上料器130上拾取引脚21，以确保装在端子本体22上的相邻两个引脚21的方向相反，这样，组装机械手200的行程较长，导致搬运引脚21所需花费的时间较多，而为了提高开关端子20的组装效率，本实用新型通过在取料机械手200上设置换向座220、转轴230、齿条240及翻转驱动器250，使引脚夹取爪260具备翻转的功能，组装机械手200夹取引脚21后，可进行翻转，使引脚21的安装方向与上一引脚21的安装方向相反，且通过齿轮齿条结构传递动力，可确保翻转时的精度，避免引脚夹取爪260旋转过度无法正确进行装配。

请参阅图1及图2，上述开关端子上料组装装置10工作时，端子输送装置100先启动，端子上料器120将端子本体22向传输导轨110运输，引脚上料器130将引脚21输送到组装机械手200的夹取范围内，当端子本体22被移动到传输导轨110的组装部位时，组装机械手200启动，平移模组210驱动引脚夹取爪260移动到引脚上料器130正上方，平移模组210驱动引脚夹取爪260下降并夹取引脚21，待引脚夹取爪260上升后，平移模组210将带着夹持有引脚21的脚夹取爪260移动到位于传输导轨110的组装部位内的端子本体22正上方，平移模组210驱动引脚夹取爪260下降，将引脚21插入端子本体22的其中一安装孔内，完成一个引脚21的安装。

请参阅图1及图2，接着平移模组210驱动引脚夹取爪260再次移动到引脚上料器130夹取引脚21，并再次带着夹持有引脚21的脚夹取爪260移动到位于传输导轨110的组装部位内的端子本体22正上方，平移模组210驱动引脚夹取爪260下降前，翻转驱动器250推动齿条240靠近换向座220，通过齿轮齿条配合作用使转轴230旋转180°，使引脚21随之翻转180°，再将翻转后的引脚21插入端子本体22，此时装入端子本体22的引脚21与上一步装入端子本体22的引脚21的安装方向相反，满足开关端子20的安装要求；然后组装机械手200重复上述装配步骤，逐一将引脚21装配到端子本体22上，直至完成开关端子20的安装。

请参阅图1及图2，一实施例中，平移模组210包括垫高架221、横向平移丝杆222、转接平台223及升降气缸224，垫高架221临近引脚上料器设置，横向平移丝杆222安装于垫高架221上，转接平台223设置于横向平移丝杆222上，升降气缸224设置于转接平台223上，换向座220安装于升降气缸224上，升降气缸224用于带动换向座220向靠近或者远离引脚上料器130的方向移动，横向平移丝杆222用于带动换向座220于引脚上料器130及传输导轨110之间往复移动，转接平台223上设置有升降引导滑轨225，升降引导滑轨225位于转接平台223及换向座220之间，垫高架221的底部设置有间距调整孔，换向座220内设置有轴承，轴承套置于转轴230上，组装机械手200还包括限位片226，限位片安装于转轴230上，限位片226用于与换向座220的外侧壁抵接，以限制转轴230的旋转角度，确保每次引脚翻转角度均为180°。

请参阅图1及图2，一实施例中，引脚夹取爪260包括取料块261、引脚夹持弹性件、下料推杆262及微型气缸263，转轴230的轴心位置处开设有避位孔，下料推杆262穿设避位孔，取料块261安装于转轴230上，取料块261开设有引脚收容槽，引脚夹持弹性件设置于引脚收容槽的内侧壁上，引脚收容槽与避位孔连通，微型气缸263用于推动下料推杆262进入或者远离引脚收容槽。

请参阅图1及图2，一实施例中，引脚上料器130包括直震导轨131及抬升片132，直震导轨131用于驱动引脚21向靠近传输导轨110的方向移动，直震导轨131靠近传输导轨110的一端开设有出料口，抬升片132穿设出料口。组装机械手200夹取引脚21时，抬升片132将待夹取的引脚21抬升，使之靠近引脚夹取爪260，由此缩短引脚夹取爪260夹取引脚21时的行程，进一步虽短组装机械手200搬运引脚21过程中所占用的工时。

请参阅图1及图2，在其中一个实施例中，端子输送装置100还包括汇流盒140，汇流盒140设置于传输导轨110上，且汇流盒140开的中心位置处设有进料通道，进料通道与传输导轨110连通。端子上料器120上运输的端子本体22进入汇传输导轨110时先进入汇流盒140的进料通道内，再沿进料通道进入传输导轨110。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述开关端子上料组装装置10通过设置端子输送装置100及组装机械手200，组装机械手200从端子输送装置100上夹取引脚后，可根据安装需求带动引脚进行旋转，在移动过程中完成引脚的翻转，提高机械手搬运、组装引脚的效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种开关端子上料组装装置，其特征在于，包括：

端子输送装置，所述端子输送装置包括传输导轨、端子上料器及引脚上料器，所述端子上料器及所述引脚上料器沿所述传输导轨的传输方向顺序设置，且所述端子上料器与所述传输导轨连通；

组装机械手，所述组装机械手包括平移模组、换向座、转轴、齿条、翻转驱动器及引脚夹取爪，所述平移模组临近所述引脚上料器设置，所述换向座安装于所述平移模组上，所述转轴穿设所述换向座，所述引脚夹取爪安装于所述转轴上，且所述引脚夹取爪朝向所述引脚上料器设置，所述转轴的外侧壁上设置有外齿轮，所述齿条穿设所述换向座，且所述齿条与所述外齿轮啮合，所述翻转驱动器用于带动所述转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述平移模组包括垫高架、横向平移丝杆、转接平台及升降气缸，所述垫高架临近所述引脚上料器设置，所述横向平移丝杆安装于所述垫高架上，所述转接平台设置于所述横向平移丝杆上，所述升降气缸设置于所述转接平台上，所述换向座安装于所述升降气缸上，所述升降气缸用于带动所述换向座向靠近或者远离所述引脚上料器的方向移动，所述横向平移丝杆用于带动所述换向座于所述引脚上料器及所述传输导轨之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述转接平台上设置有升降引导滑轨，所述升降引导滑轨位于所述转接平台及所述换向座之间。

4.根据权利要求2所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述垫高架的底部设置有间距调整孔。

5.根据权利要求1所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述换向座内设置有轴承，所述轴承套置于所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述组装机械手还包括限位片，所述限位片安装于所述转轴上，所述限位片用于与所述换向座的外侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述引脚夹取爪包括取料块、引脚夹持弹性件、下料推杆及微型气缸，所述转轴的轴心位置处开设有避位孔，所述下料推杆穿设所述避位孔，所述取料块安装于所述转轴上，所述取料块开设有引脚收容槽，所述引脚夹持弹性件设置于所述引脚收容槽的内侧壁上，所述引脚收容槽与所述避位孔连通，所述微型气缸用于推动所述下料推杆进入或者远离所述引脚收容槽。

8.根据权利要求1所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述引脚上料器包括直震导轨及抬升片，所述直震导轨用于驱动引脚向靠近所述传输导轨的方向移动，所述直震导轨靠近所述传输导轨的一端开设有出料口，所述抬升片穿设所述出料口。

9.根据权利要求1所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述端子输送装置还包括汇流盒，所述汇流盒设置于所述传输导轨上，且所述汇流盒开的中心位置处设有进料通道，所述进料通道与所述传输导轨连通。

10.根据权利要求9所述的开关端子上料组装装置，其特征在于，所述端子上料器与所述进料通道连通。