CN111230459B - 连接器自动生产线的装配机构及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了连接器自动生产线的装配机构，涉及连接器生产技术领域，包括旋转运输机构，所述旋转运输机构的旁侧设有栅格装配装置、下压装置、第一激光焊接装置、翻转装置、第二激光焊接装置和两个CCD检测装置，栅格装配装置包括栅格上料组件、栅格移料组件和栅格扭转组件，第一激光焊接装置和第二激光焊接装置结构相同且均包括抬升组件和焊接组件，翻转装置包括夹持组件和翻转组件，翻转组件设置在夹持组件的下端，两个CCD检测装置分别设置在第一激光焊接装置和第二激光焊接装置的旁侧。本发明实现了套筒和栅格的自动装配焊接加工，提高了生产效率；实现了栅格自动扭转使得栅格扭转受力均匀，提高产品质量。

Description

连接器自动生产线的装配机构及其工艺

技术领域

本发明涉及连接器生产技术领域，尤其是涉及连接器自动生产线的装配机构及其工艺。

背景技术

连接器是电子设备中重要的电气连接和信号传递的基础原件，具有接触良好、工作可靠和维护方便等特点。

中国专利号为CN202474316U公布了一种套筒式激光焊接连接器端子，主要包括套筒和栅格，套筒和栅格的两端通过激光焊接。其中，栅格在装配前，需要人工对栅格进行扭转，但是人力扭转的过程中容易导致用力不均匀和栅格用力不一致的情况，尤其是扭转过程中，栅格两端的距离会略微减小，人工扭转的过程中，工人很难均匀的降低手部与治具之间的距离，进而导致栅格是质量受到影响，从而降低产品质量。此外，现有技术也无法实现套筒和栅格的自动化装配过程，降低了产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供连接器自动生产线的装配机构，以解决现有技术中栅格扭转容易受力不均匀的技术问题。

本发明提供连接器自动生产线的装配机构，包括旋转运输机构，所述旋转运输机构的旁侧设有栅格装配装置、下压装置、第一激光焊接装置、翻转装置、第二激光焊接装置和两个CCD检测装置，所述栅格装配装置包括栅格上料组件、栅格移料组件和栅格扭转组件，所述第一激光焊接装置和第二激光焊接装置结构相同且均包括抬升组件和焊接组件，所述焊接组件设置在抬升组件的一侧，所述翻转装置包括夹持组件和翻转组件，所述翻转组件设置在夹持组件的下端，两个所述CCD检测装置分别设置在第一激光焊接装置和第二激光焊接装置的旁侧。

进一步，所述栅格上料组件包括所述套筒上料组件包括栅格振动上料盘、栅格料道、栅格固定架、栅格上料电机和栅格上料块，所述栅格振动上料盘设置在旋转运输机构的旁侧，所述栅格料道的一端与栅格振动上料盘固定连接，所述栅格固定架设置在栅格料道的另一端旁侧，所述栅格上料块转动安装在栅格固定架上且栅格上料块的侧壁与栅格料道的端部贴合，所述栅格上料块上设置有若干个成圆周分布的栅格上料槽，所述栅格上料电机安装在栅格固定架的一侧且栅格上料电机的输出端与栅格上料块固定连接。

进一步，所述栅格移料组件包括移料架、移料导杆、移料块、移料气缸、第一气缸和第一卡盘，所述移料架设置在栅格固定架和旋转运输机构之间，所述移料导杆呈水平设置在移料架上，所述移料块与移料导杆滑动配合，所述移料气缸设置在移料架的一端且移料气缸的输出端与移料块的一端固定连接，所述第一气缸与移料块固定连接，所述第一卡盘设置在第一气缸的输出端上。

进一步，所述栅格扭转组件包括第二气缸、扭转电机、减速器、扭转卡盘、扭转座、棱槽、棱柱、固定卡盘和扭转弹簧，所述第二气缸设置在移料块的旁侧，所述扭转电机与第二气缸的输出端固定连接，所述减速器安装在扭转电机的输出端上，所述扭转卡盘安装在减速器的输出端上，所述扭转座设置在移料架的下方，所述棱槽设置在扭转座的上端，所述棱柱插接在棱槽内且扭转弹簧套设在棱柱上，所述固定卡盘设置在棱柱的上端。

进一步，所述下压装置包括下压座、下压气缸和下压块，所述下压气缸安装在下压座的上端且下压气缸的输出端竖直向下设置，所述下压块安装在下压气缸的输出端上。

进一步，所述抬升组件包括抬升架，所述抬升架上设有呈竖直设置的抬升导杆，所述抬升导杆上设有与其滑动配合的抬升块，所述抬升架的上端设有抬升气缸，所述抬升气缸的输出端与抬升块的上端固定连接。

进一步，所述焊接组件包括激光焊枪、焊接架、焊接电机、焊接盘、内齿轮、焊接齿轮和连接轴，所述焊接架安装在抬升块的一侧，所述焊接电机安装在焊接架内，所述焊接盘设置在焊接电机的输出端上，所述内齿轮设置在焊接架的上端且内齿轮与焊接盘同轴线设置，所述连接轴的下端与焊接盘转动连接，连接轴的上端与激光焊枪固定连接，所述焊接齿轮套设在连接轴上且焊接齿轮与内齿轮啮合。

进一步，所述夹持组件包括夹持架、夹持气缸和夹持气夹，所述夹持架设置在旋转运输机构的旁侧，所述夹持气缸设置在夹持架的上端且夹持气缸的输出端竖直向下设置，所述夹持气夹安装在夹持气缸的输出端上，所述夹持气夹的输出端上设有第一夹钳和第二夹钳。

进一步，所述旋转组件包括第一旋转夹和第二旋转夹，所述第一旋转夹和第二旋转夹分别与第一夹钳和第二夹钳转动连接，所述第一夹钳的旁侧设有输出端与第一旋转夹固定连接的转动电机，所述第二旋转夹的一侧设有连接轴和连接棱杆，所述连接棱杆设置在连接轴上，所述第二夹钳上个设有与连接轴转动连接的连接孔和与棱杆卡合的凹槽，所述连接轴上套设有限制弹簧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明工作时，先通过栅格上料组件完成栅格的排序上料，再通过栅格移料组件工作将栅格移动至栅格扭转组件上，之后栅格扭转组件工作对栅格进行扭转，最后，最后通过栅格移料组件将栅格移动至对应的套筒内并完成组装，旋转运输机构工作带动套筒和栅格转动，之后通过第一激光焊接装置对套筒和栅格的一端进行焊接，而后，通过翻转组件和夹持组件配合工作将套筒和栅格翻转，再通过第二激光焊接装置对套筒和栅格的另一端进行焊接，两个CCD检测装置能够及时对焊接处进行检测；

本发明通过上述步骤实现了套筒和栅格的自动装配焊接加工，有效的提高了栅格电连接器的生产效率。

其二，栅格移料组件工作的时候将栅格放置在固定卡盘上，固定卡盘将栅格夹住，之后，第二气缸工作，推动扭转卡盘向下移动，扭转卡盘将栅格的上端夹住，之后，扭转电机工作带动栅格扭转，固定卡盘松开，再通过栅格移料组件工作将栅格移动至对应的套筒上方，第二气缸工作，将栅格的下端塞入套筒内；通过上述步骤实现了栅格自动扭转，且固定卡盘下端扭转弹簧的设置，使得固定卡盘在扭转过程中能够向上移动，进而使得栅格扭转受力均匀，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为栅格电连接器自动生产线的立体结构示意图；

图2为装配机构的立体结构示意图；

图3为旋转运输机构的立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为上料机构的立体结构示意图；

图6为栅格装配装置的立体结构示意图；

图7为栅格扭转组件的局部剖视图；

图8为下压装置的侧视图；

图9为第一激光焊接装置的立体结构示意图；

图10为翻转装置的立体结构示意图；

图11为图10中B处的放大图。

附图标记：

旋转运输机构1，旋转组件11，旋转电机111，旋转盘112，固定组件12，安装槽121，固定块123，固定杆124，固定片125，固定弹簧126，托片127，推拉组件13，推拉气131，延伸杆132，推拉杆133，上料机构2，套筒上料组件21，套筒振动上料盘211，套筒料道212，套筒固定架213，套筒上料电机214，套筒上料块215，套筒上料槽216，套筒移动组件22，移动架221，移动导杆222，移动气缸223，升降气缸224，移动块225，三爪卡盘226，装配机构3，栅格装配装置31，栅格上料组件311，栅格振动上料盘3111，栅格料道3112，栅格固定架3113，栅格上料电机3114，栅格上料块3115，栅格上料槽3116，栅格移料组件312，移料架3121，移料导杆3122，移料块3123，移料气缸3124，第一气缸3125，第一卡盘3126，栅格扭转组件313，第二气缸3131，扭转电机3132，减速器3133，扭转卡盘3134，扭转座3135，棱槽3136，棱柱3137，固定卡盘3138，扭转弹簧3139，下压装置32，下压座321，下压气缸322，下压块323，第一激光焊接装置33，抬升组件331，抬升架3312，抬升导杆3313，抬升块3314，抬升气缸3315，焊接组件332，激光焊枪3321，焊接架3322，焊接电机3323，焊接盘3324，内齿轮3325，焊接齿轮3326，翻转装置34，夹持组件341，夹持架3411，夹持气缸3412，夹持气夹3413，第一夹钳3414，第二夹钳3415，翻转组件342，第一旋转夹3421，第二旋转夹3422，转动电机3423，连接轴3424，连接棱杆3425，凹槽3427，限制弹簧3428，第二激光焊接装置35，CCD检测装置36，下料机构4，第一下料输送带41，第二下料输送带42，弹性片5。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了连接器自动生产线，包括旋转运输机构1、上料机构2、装配机构3和下料机构4，所述上料机构2、装配机构3和下料机构4呈圆周分布在旋转运输机构1的旁侧，所述旋转运输机构1包括旋转组件11、固定组件12和与固定组件12相配合的推拉组件13，所述固定组件12设置有若干个，若干个固定组件12呈圆周分布在旋转组件11的上端，所述上料机构2包括套筒上料组件21和套筒移动组件22，所述套筒上料组件21设置在旋转组件11的旁侧，所述套筒移动组件22设置在套筒上料组件21和旋转组件11之间；本发明在工作时，通过套筒上料组件21完成套筒的排序上料，再通过套筒移动组件22将套筒移动道旋转组件11上，对应的固定组件12将套筒固定，之后，再通过旋转组件11工作，将套筒运输到装配机构3处，完成套筒和栅格的装配和焊接，最后，通过下料机构4对合格和不合格的产品进行分选下料。

具体地，所述旋转组件11包括旋转电机111和旋转盘112，所述旋转电机111的输出端竖直向上设置，所述旋转盘112的中心处与旋转电机111的输出端固定连接；通过旋转电机111工作带动旋转盘112转动，旋转盘112带动套筒转动。

具体地，每个所述固定组件12均包括安装槽121、固定孔、固定块123、固定杆124、固定片125和固定弹簧126，所述安装槽121设置在旋转盘112上，所述固定孔的一端与安装槽121连通，所述固定块123设置在安装槽121内且固定块123与安装槽121滑动配合，所述固定杆124插接在固定孔内且固定杆124的两端分别与固定块123和固定片125连接，所述固定弹簧126套设在固定杆124上，所述固定块123的下端设有托片127，固定块123的一侧设有卡槽；工作时，通过弹簧的弹力，使得固定块123的一端和安装槽121相配合将套筒固定住，当需要下料时，拉动固定片125，使得固定杆124带动固定块123移动，固定弹簧126收缩，进而将套筒松开。

具体地，所述卡槽和安装槽121的一端均设有弹性片5，弹性片5的作用是一方面对套筒进行保护，避免套筒损失，另一方面是对套筒进行夹紧。

具体地，所述推拉组件13设置有若干个，每个所述推拉组件13均包括推拉气、延伸杆132和推拉杆133，所述推拉气缸131呈水平设置且推拉气缸131的输出端朝向旋转盘112设置，所述延伸杆132的一端与推拉气缸131的输出端固定连接，所述推拉杆133的上端与延伸杆132的另一端转动连接；工作时，当旋转盘112带动固定组件12转动至推拉组件13处时，固定杆124的与推拉杆133抵触，此时，当需要取下套筒时，推拉气缸131带动延伸杆132移动，延伸杆132带动推拉杆133移动，推拉杆133通过与固定片125的配合拉动固定杆124，使得固定组件12松开套筒，当旋转盘112带动固定组件12继续转动时，由于推拉杆133上端与延伸杆132的转动连接，使得推拉杆133不会对固定杆124的转动造成阻碍。

具体地，所述套筒上料组件21包括套筒振动上料盘211、套筒料道212、套筒固定架213、套筒上料电机214和套筒上料块215，所述套筒振动上料盘211设置在旋转组件11的旁侧，所述套筒料道212的一端与套筒振动上料盘211固定连接，所述套筒固定架213设置在套筒料道212的另一端旁侧，所述套筒上料块215转动安装在套筒固定架213上且套筒上料块215的侧壁与套筒料道212的端部贴合，所述套筒上料块215上设置有若干个成圆周分布的套筒上料槽216，所述套筒上料电机214安装在料道固定架的一侧且套筒上料电机214的输出端与套筒上料块215固定连接；通过套筒振动上料盘211使得套筒依次沿着套筒料道212输送，套筒料道212最末端的套筒输送到上料块上对应的套筒上料槽216内，再通过套筒上料电机214工作带动套筒上料块215转动，直至将套筒上料槽216内的套筒转动至竖直状态，再通过套筒移动组件22工作，完成套筒的上料工作。

具体地，所述上料槽的槽口呈喇叭状，这样设置便于套筒进入套筒上料槽216内。

具体地，所述套筒移动组件22包括移动架221、移动导杆222、移动气缸223、升降气缸224、移动块225和三爪卡盘226，所述移动架221呈水平设置在上料块和旋转盘112之间，所述移动导杆222设置在移动架221上，移动块225与移动导杆222滑动配合，所述移动气缸223设置在移动架221的一端且移动气缸223的输出端与移动块225固定连接，所述升降气缸224安装在移动块225的一侧且升降气缸224的输出端竖直向下设置，所述三爪卡盘226安装在升降气缸224的输出端上；通过升降气缸224工作将三爪卡盘226移动至套筒的上端，三爪卡盘226夹住套筒，之后，移动气缸223工作，推动移动块225沿着移动导杆222移动，进而将套筒携带至对应的固定组件12上，之后，升降气缸224工作，推动套筒向下移动并放置到固定组件12中。

具体地，所述装配机构3包括栅格装配装置31、下压装置32、第一激光焊接装置33、翻转装置34、第二激光焊接装置35和两个CCD检测装置36，所述栅格装配装置31包括栅格上料组件311、栅格移料组件312和栅格扭转组件313，所述第一激光焊接装置33和第二激光焊接装置35结构相同且均包括抬升组件331和焊接组件332，所述焊接组件332设置在抬升组件331的一侧，所述翻转装置34包括夹持组件341和翻转组件342，所述翻转组件342设置在夹持组件341的下端，两个所述CCD检测装置36分别设置在第一激光焊接装置33和第二激光焊接装置35的旁侧；工作时，先通过栅格上料组件311完成栅格的排序上料，再通过栅格移料组件312工作将栅格移动至栅格扭转组件313上，之后栅格扭转组件313工作对栅格进行扭转，最后，最后通过栅格移料组件312将栅格移动至对应的套筒内并完成组装，旋转运输机构1工作带动套筒和栅格转动，之后通过第一激光焊接装置33对套筒和栅格的一端进行焊接，而后，通过翻转组件342和夹持组件341配合工作将套筒和栅格翻转，再通过第二激光焊接装置35对套筒和栅格的另一端进行焊接。

具体地，所述栅格上料组件311包括所述套筒上料组件21包括栅格振动上料盘3111、栅格料道3112、栅格固定架3113、栅格上料电机3114和栅格上料块3115，所述栅格振动上料盘3111设置在旋转运输机构1的旁侧，所述栅格料道3112的一端与栅格振动上料盘3111固定连接，所述栅格固定架3113设置在栅格料道3112的另一端旁侧，所述栅格上料块3115转动安装在栅格固定架3113上且栅格上料块3115的侧壁与栅格料道3112的端部贴合，所述栅格上料块3115上设置有若干个成圆周分布的栅格上料槽3116，所述栅格上料电机3114安装在栅格固定架3113的一侧且栅格上料电机3114的输出端与栅格上料块3115固定连接；通过栅格振动上料盘3111使得栅格依次沿着套栅格道输送，栅格料道3112最末端的栅格输送到上料块上对应的栅格上料槽3116内，再通过栅格上料电机3114工作带动栅格上料块3115转动，直至将栅格上料槽3116内的栅格转动至竖直状态，再通过栅格移动组件工作，完成栅格的上料工作。

具体地，所述栅格移料组件312包括移料架3121、移料导杆3122、移料块3123、移料气缸3124、第一气缸3125和第一卡盘3126，所述移料架3121设置在栅格固定架3113和旋转运输机构1之间，所述移料导杆3122呈水平设置在移料架3121上，所述移料块3123与移料导杆3122滑动配合，所述移料气缸3124设置在移料架3121的一端且移料气缸3124的输出端与移料块3123的一端固定连接，所述第一气缸3125与移料块3123固定连接，所述第一卡盘3126设置在第一气缸3125的输出端上；通过第一卡盘3126将栅格夹持，之后通过移料气缸3124工作推动移料块3123沿着移料导杆3122移动，将栅格移动至栅格扭转组件313的上方，第一气缸3125工作，将第一卡盘3126和栅格放下，第一卡盘3126将栅格松开。

具体地，所述栅格扭转组件313包括第二气缸3131、扭转电机3132、减速器3133、扭转卡盘3134、扭转座3135、棱槽3136、棱柱3137、固定卡盘3138和扭转弹簧3139，所述第二气缸3131设置在移料块3123的旁侧，所述扭转电机3132与第二气缸3131的输出端固定连接，所述减速器3133安装在扭转电机3132的输出端上，所述扭转卡盘3134安装在减速器3133的输出端上，所述扭转座3135设置在移料架3121的下方，所述棱槽3136设置在扭转座3135的上端，所述棱柱3137插接在棱槽3136内且扭转弹簧3139套设在棱柱3137上，所述固定卡盘3138设置在棱柱3137的上端；栅格移料组件312工作的时候将栅格放置在固定卡盘3138上，固定卡盘3138将栅格夹住，之后，第二气缸3131工作，推动扭转卡盘3134向下移动，扭转卡盘3134将栅格的上端夹住，之后，扭转电机3132工作带动栅格扭转，固定卡盘3138松开，再通过栅格移料组件312工作将栅格移动至对应的套筒上方，第二气缸3131工作，将栅格的下端塞入套筒内。

具体地，所述下压装置32包括下压座321、下压气缸322和下压块323，所述下压气缸322安装在下压座321的上端且下压气缸322的输出端竖直向下设置，所述下压块323安装在下压气缸322的输出端上，通过下压气缸322工作推动下压块323向下移动，下压块323将栅格全部塞入套筒内。

具体地，所述抬升组件331包括抬升架3312，所述抬升架3312上设有呈竖直设置的抬升导杆3313，所述抬升导杆3313上设有与其滑动配合的抬升块3314，所述抬升架3312的上端设有抬升气缸3315，所述抬升气缸3315的输出端与抬升块3314的上端固定连接；通过抬升气缸3315工作推动抬升块3314延伸抬升导杆3313移动，进而带动焊接组件332移动。

具体地，所述焊接组件332包括激光焊枪3321、焊接架3322、焊接电机3323、焊接盘3324、内齿轮3325、焊接齿轮3326和连接轴3424，所述焊接架3322安装在抬升块3314的一侧，所述焊接电机3323安装在焊接架3322内，所述焊接盘3324设置在焊接电机3323的输出端上，所述内齿轮3325设置在焊接架3322的上端且内齿轮3325与焊接盘3324同轴线设置，所述连接轴3424的下端与焊接盘3324转动连接，连接轴3424的上端与激光焊枪3321固定连接，所述焊接齿轮3326套设在连接轴3424上且焊接齿轮3326与内齿轮3325啮合；通过激光焊枪3321工作对栅格和套筒进行焊接，其中，激光焊枪3321为现有技术，在此不做赘述，焊接过程中，通过焊接电机3323工作带动焊接盘3324转动，焊接盘3324带动激光焊枪3321转动，同时，通过内齿轮3325和焊接齿轮3326的啮合，使得激光焊枪3321始终向前设置，进而使得激光焊枪3321能够绕着栅格和套筒的上端进行焊接。

具体地，所述夹持组件341包括夹持架3411、夹持气缸3412和夹持气夹3413，所述夹持架3411设置在旋转运输机构1的旁侧，所述夹持气缸3412设置在夹持架3411的上端且夹持气缸3412的输出端竖直向下设置，所述夹持气夹3413安装在夹持气缸3412的输出端上，所述夹持气夹3413的输出端上设有第一夹钳3414和第二夹钳3415；通过夹持气缸3412工作推动夹持气夹3413在竖直方向上移动，夹持气夹3413用于夹持焊接在一起的套筒和栅格。

具体地，所述旋转组件11包括第一旋转夹3421和第二旋转夹3422，所述第一旋转夹3421和第二旋转夹3422分别与第一夹钳3414和第二夹钳3415转动连接，所述第一夹钳3414的旁侧设有输出端与第一旋转夹3421固定连接的转动电机3423，所述第二旋转夹3422的一侧设有连接轴3424和连接棱杆3425，所述连接棱杆3425设置在连接轴3424上，所述第二夹钳3415上个设有与连接轴3424转动连接的连接孔和与棱杆卡合的凹槽3427，所述连接轴3424上套设有限制弹簧3428；夹持气夹3413夹住套筒后，会使得限制弹簧3428收缩，连接棱杆3425从凹槽3427内脱离，进而使得第二旋转夹3422能够转动，之后转动电机3423工作带动第一旋转夹3421转动，第二旋转夹3422配合，使得套筒和栅格翻转，之后将其放入对应的固定组件12内，再通过第二激光焊接装置35对其进行焊接。

具体地，所述下料机构4包括第一下料输送带41和第二下料输送带42，所述第一下料输送带41和第二下料输送带42间隔设置在旋转组件11的旁侧，且第一下料输送带41和第二下料输送带42的上端均设有呈倾斜设置的下料板，所述第一下料输送带41和第二下料输送带42的上端均安装有推拉组件13；通过两个CCD检测装置36即使对焊接后的产品质量进行检测，合格的产品通过第一下料输送带41上的推拉组件13工作使得产品落到第一下料输送带41上，不合格的产品通过第二下料输送带42上的推拉组件13工作，使得产品落在第二下料输送带42上输送走，实现分类下料。

实施例2

通过套筒振动上料盘211使得套筒依次沿着套筒料道212输送，套筒料道212最末端的套筒输送到上料块上对应的套筒上料槽216内，再通过套筒上料电机214工作带动套筒上料块215转动，直至将套筒上料槽216内的套筒转动至竖直状态，升降气缸224工作将三爪卡盘226移动至套筒的上端，三爪卡盘226夹住套筒，之后，移动气缸223工作，推动移动块225沿着移动导杆222移动，进而将套筒携带至对应的固定组件12上，之后，升降气缸224工作，推动套筒向下移动并放置到固定组件12中。此时，固定杆124的与推拉杆133抵触，推拉气缸131带动延伸杆132移动，延伸杆132带动推拉杆133移动，推拉杆133通过与固定片125的配合拉动固定杆124，固定杆124拉动固定块123，套筒的下端进入固定块123的前端，推拉气缸131伸出，使得固定块123在固定弹簧126的作用下夹紧套筒，旋转电机111工作带动旋转盘112转动，旋转盘112带动套筒转动。

其中，连接器自动生产线的装配机构的装配工艺，包括以下步骤：

步骤1.首先，栅格振动上料盘3111使得栅格依次沿着套栅格道输送，栅格料道3112最末端的栅格输送到上料块上对应的栅格上料槽3116内，再通过栅格上料电机3114工作带动栅格上料块3115转动，直至将栅格上料槽3116内的栅格转动至竖直状态，再通过栅格移动组件工作，完成栅格的上料工作；

步骤2.接着，第一卡盘3126将栅格夹持，之后通过移料气缸3124工作推动移料块3123沿着移料导杆3122移动，将栅格移动至栅格扭转组件313的上方，第一气缸3125工作，将第一卡盘3126和栅格放下，第一卡盘3126将栅格松开，固定卡盘3138将栅格夹住，之后，第二气缸3131工作，推动扭转卡盘3134向下移动，扭转卡盘3134将栅格的上端夹住，之后，扭转电机3132工作带动栅格扭转，固定卡盘3138松开，再通过栅格移料组件312工作将栅格移动至对应的套筒上方，第二气缸3131工作，将栅格的下端塞入套筒内。之后，下压气缸322工作推动下压块323向下移动，下压块323将栅格全部塞入套筒内，抬升气缸3315工作推动抬升块3314延伸抬升导杆3313移动，进而带动焊接组件332向下移动，通过焊接电机3323工作带动焊接盘3324转动，焊接盘3324带动激光焊枪3321转动，同时，通过内齿轮3325和焊接齿轮3326的啮合，使得激光焊枪3321始终向前设置，进而使得激光焊枪3321能够绕着栅格和套筒的上端进行焊接，激光焊枪3321工作对栅格和套筒进行焊接；

步骤3.最后，一个CCD检测装置36对其焊接处进行检测，再由夹持气夹3413夹住套筒，会使得限制弹簧3428收缩，连接棱杆3425从凹槽3427内脱离，进而使得第二旋转夹3422能够转动，之后转动电机3423工作带动第一旋转夹3421转动，第二旋转夹3422配合，使得套筒和栅格翻转，之后将其放入对应的固定组件12内，再通过第二激光焊接装置35对其进行焊接，另一个CCD检测装置36对套筒和栅格另一端的焊接处进行检测，合格的产品通过第一下料输送带41上的推拉组件13工作使得产品落到第一下料输送带41上，不合格的产品通过第二下料输送带42上的推拉组件13工作，使得产品落在第二下料输送带42上输送走，实现分类下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.连接器自动生产线的装配机构，包括旋转运输机构（1），其特征在于：所述旋转运输机构（1）的旁侧设有栅格装配装置（31）、下压装置（32）、第一激光焊接装置（33）、翻转装置（34）、第二激光焊接装置（35）和两个CCD检测装置（36），所述栅格装配装置（31）包括栅格上料组件（311）、栅格移料组件（312）和栅格扭转组件（313），所述第一激光焊接装置（33）和第二激光焊接装置（35）结构相同且均包括抬升组件（331）和焊接组件（332），所述焊接组件（332）设置在抬升组件（331）的一侧，所述翻转装置（34）包括夹持组件（341）和翻转组件（342），所述翻转组件（342）设置在夹持组件（341）的下端，两个所述CCD检测装置（36）分别设置在第一激光焊接装置（33）和第二激光焊接装置（35）的旁侧，所述栅格上料组件（311）包括栅格振动上料盘（3111）、栅格料道（3112）、栅格固定架（3113）、栅格上料电机（3114）和栅格上料块（3115），所述栅格振动上料盘（3111）设置在旋转运输机构（1）的旁侧，所述栅格料道（3112）的一端与栅格振动上料盘（3111）固定连接，所述栅格固定架（3113）设置在栅格料道（3112）的另一端旁侧，所述栅格上料块（3115）转动安装在栅格固定架（3113）上且栅格上料块（3115）的侧壁与栅格料道（3112）的端部贴合，所述栅格上料块（3115）上设置有若干个成圆周分布的栅格上料槽（3116），所述栅格上料电机（3114）安装在栅格固定架（3113）的一侧且栅格上料电机（3114）的输出端与栅格上料块（3115）固定连接，所述栅格移料组件（312）包括移料架（3121）、移料导杆（3122）、移料块（3123）、移料气缸（3124）、第一气缸（3125）和第一卡盘（3126），所述移料架（3121）设置在栅格固定架（3113）和旋转运输机构（1）之间，所述移料导杆（3122）呈水平设置在移料架（3121）上，所述移料块（3123）与移料导杆（3122）滑动配合，所述移料气缸（3124）设置在移料架（3121）的一端且移料气缸（3124）的输出端与移料块（3123）的一端固定连接，所述第一气缸（3125）与移料块（3123）固定连接，所述第一卡盘（3126）设置在第一气缸（3125）的输出端上，所述栅格扭转组件（313）包括第二气缸（3131）、扭转电机（3132）、减速器（3133）、扭转卡盘（3134）、扭转座（3135）、棱槽（3136）、棱柱（3137）、固定卡盘（3138）和扭转弹簧（3139），所述第二气缸（3131）设置在移料块（3123）的旁侧，所述扭转电机（3132）与第二气缸（3131）的输出端固定连接，所述减速器（3133）安装在扭转电机（3132）的输出端上，所述扭转卡盘（3134）安装在减速器（3133）的输出端上，所述扭转座（3135）设置在移料架（3121）的下方，所述棱槽（3136）设置在扭转座（3135）的上端，所述棱柱（3137）插接在棱槽（3136）内且扭转弹簧（3139）套设在棱柱（3137）上，所述固定卡盘（3138）设置在棱柱（3137）的上端。

2.根据权利要求1所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述下压装置（32）包括下压座（321）、下压气缸（322）和下压块（323），所述下压气缸（322）安装在下压座（321）的上端且下压气缸（322）的输出端竖直向下设置，所述下压块（323）安装在下压气缸（322）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述抬升组件（331）包括抬升架（3312），所述抬升架（3312）上设有呈竖直设置的抬升导杆（3313），所述抬升导杆（3313）上设有与其滑动配合的抬升块（3314），所述抬升架（3312）的上端设有抬升气缸（3315），所述抬升气缸（3315）的输出端与抬升块（3314）的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的连接器自动生产线的装配机构（3），其特征在于：所述焊接组件（332）包括激光焊枪（3321）、焊接架（3322）、焊接电机（3323）、焊接盘（3324）、内齿轮（3325）、焊接齿轮（3326）和连接轴（3424），所述焊接架（3322）安装在抬升块（3314）的一侧，所述焊接电机（3323）安装在焊接架（3322）内，所述焊接盘（3324）设置在焊接电机（3323）的输出端上，所述内齿轮（3325）设置在焊接架（3322）的上端且内齿轮（3325）与焊接盘（3324）同轴线设置，所述连接轴（3424）的下端与焊接盘（3324）转动连接，连接轴（3424）的上端与激光焊枪（3321）固定连接，所述焊接齿轮（3326）套设在连接轴（3424）上且焊接齿轮（3326）与内齿轮（3325）啮合。

5.根据权利要求4所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述夹持组件（341）包括夹持架（3411）、夹持气缸（3412）和夹持气夹（3413），所述夹持架（3411）设置在旋转运输机构（1）的旁侧，所述夹持气缸（3412）设置在夹持架（3411）的上端且夹持气缸（3412）的输出端竖直向下设置，所述夹持气夹（3413）安装在夹持气缸（3412）的输出端上，所述夹持气夹（3413）的输出端上设有第一夹钳（3414）和第二夹钳（3415）。

6.根据权利要求5所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述旋转组件（11）包括第一旋转夹（3421）和第二旋转夹（3422），所述第一旋转夹（3421）和第二旋转夹（3422）分别与第一夹钳（3414）和第二夹钳（3415）转动连接，所述第一夹钳（3414）的旁侧设有输出端与第一旋转夹（3421）固定连接的转动电机（3423），所述第二旋转夹（3422）的一侧设有连接轴（3424）和连接棱杆（3425），所述连接棱杆（3425）设置在连接轴（3424）上，所述第二夹钳（3415）上个设有与连接轴（3424）转动连接的连接孔和与连接棱杆（3425）卡合的凹槽（3427），所述连接轴（3424）上套设有限制弹簧（3428）。

7.根据权利要求6所述的连接器自动生产线的装配机构的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.首先，栅格振动上料盘（3111）使得栅格依次沿着套栅格道输送，栅格料道（3112）最末端的栅格输送到栅格上料块上对应的栅格上料槽（3116）内，再通过栅格上料电机（3114）工作带动栅格上料块（3115）转动，直至将栅格上料槽（3116）内的栅格转动至竖直状态，再通过栅格移动组件工作，完成栅格的上料工作；

步骤2.接着，第一卡盘（3126）将栅格夹持，之后通过移料气缸（3124）工作推动移料块（3123）沿着移料导杆（3122）移动，将栅格移动至栅格扭转组件（313）的上方，第一气缸（3125）工作，将第一卡盘（3126）和栅格放下，第一卡盘（3126）将栅格松开，固定卡盘（3138）将栅格夹住，之后，第二气缸（3131）工作，推动扭转卡盘（3134）向下移动，扭转卡盘（3134）将栅格的上端夹住，之后，扭转电机（3132）工作带动栅格扭转，固定卡盘（3138）松开，再通过栅格移料组件（312）工作将栅格移动至对应的套筒上方，第二气缸（3131）工作，将栅格的下端塞入套筒内，之后，下压气缸（322）工作推动下压块323向下移动，下压块（323）将栅格全部塞入套筒内，抬升气缸（3315）工作推动抬升块（3314）沿抬升导杆（3313）移动，进而带动焊接组件（332）向下移动，通过焊接电机（3323）工作带动焊接盘（3324）转动，焊接盘（3324）带动激光焊枪（3321）转动，同时，通过内齿轮（3325）和焊接齿轮（3326）的啮合，使得激光焊枪（3321）始终向前设置，进而使得激光焊枪（3321）能够绕着栅格和套筒的上端进行焊接，激光焊枪（3321）工作对栅格和套筒进行焊接；

步骤3.最后，一个CCD检测装置（36）对其焊接处进行检测，再由夹持气夹（3413）夹住套筒，会使得限制弹簧（3428）收缩，连接棱杆（3425）从凹槽（3427）内脱离，进而使得第二旋转夹（3422）能够转动，之后转动电机（3423）工作带动第一旋转夹（3421）转动，第二旋转夹（3422）配合，使得套筒和栅格翻转，之后将其放入对应的固定组件（12）内，再通过第二激光焊接装置（35）对其进行焊接，另一个CCD检测装置（36）对套筒和栅格另一端的焊接处进行检测，合格的产品通过第一下料输送带（41）上的推拉组件（13）工作使得产品落到第一下料输送带（41）上，不合格的产品通过第二下料输送带（42）上的推拉组件（13）工作，使得产品落在第二下料输送带（42）上输送走，实现分类下料。

Images