CN110842541B - 一种接线端子装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接线端子装配机，包括有机架，所述的机架上转动设置有转台，转台上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔，机架上绕转台周向依次设置有接线架进料单元、螺钉进料旋接单元、压片进料单元以及铆钉进料铆压单元；所述的接线架进料单元将接线架送入夹持腔内；所述的螺钉进料旋接单元将螺钉送至夹持腔位置并使其与夹持腔内的接线架旋接；所述的压片进料单元将压片送入旋接螺钉后的接线架内且对应螺钉设置；所述的铆钉进料铆压单元将铆钉送入接线架内且对应压片设置，并使铆钉与螺钉铆压将压片固定。本发明提供的装配机，采用全自动装配的方式，效率高，且能确保各接线端子的零件装配位置一致，产品精度高。

Description

一种接线端子装配机

技术领域

本发明涉及一种接线端子装配机。

背景技术

接线端子是为了方便导线的连接而应用的，现有的接线端子如附图1、2所述，主要包括接线架30、螺钉31、压片32以及铆钉33，所述的螺钉31旋设在接线架30上，螺钉31端部设有铆压孔311，所述的铆钉33铆压在铆压孔311内将压片32压设在螺钉31端部上，所述的接线架30呈矩形框体状，接线架30的下端设有可供螺钉31旋入的螺纹孔301，接线架30上端对应螺纹孔301位置设有通孔302，接线架30的前后两侧开口可以插入导线，螺钉31用于驱动压片32紧固或者松开导线。所述的接线端子是采用人工手动组装的方式，劳动强度大，效率低下，人工成本高，且对各接线端子的螺钉、压片以及铆钉的装配位置难以把握，只能凭借经验估算，无法保证每个接线端子一致，这造成了产品质量差的后果。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种装配接线端子方便，可自动装配接线端子的接线端子装配机。

本发明的技术方案：一种接线端子装配机，包括有机架，所述的机架上转动设置有转台，所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔，所述的机架上绕转台周向依次设置有接线架进料单元、螺钉进料旋接单元、压片进料单元以及铆钉进料铆压单元；

所述的接线架进料单元将接线架送入夹持腔内；所述的螺钉进料旋接单元将螺钉送至夹持腔位置并使其与夹持腔内的接线架旋接；所述的压片进料单元将压片送入旋接螺钉后的接线架内且对应螺钉设置；所述的铆钉进料铆压单元将铆钉送入接线架内且对应压片设置，并使铆钉与螺钉铆压将压片固定。

采用上述技术方案，所述的转台转动将夹持腔依次输送至各加工单元位置进行工件的装配，采用器械全自动装配的方式，效率高，且能确保各接线端子的螺钉、压片以及铆钉的装配位置一致，产品精度高。

本发明的进一步设置：所述的接线架进料单元包括有接线架进料管、第一安装座、接线架推块以及第一驱动件，所述的第一安装座固定设置在机架上，接线架进料管竖直设置在第一安装座的上方，所述的第一安装座上开设有用于盛接由接线架进料管出口端掉落的接线架的第一滑道，所述转台的其中一夹持腔转动至与第一滑道对应时实现两者的导通，所述的接线架推块滑动设置在第一滑道上可将第一滑道上的接线架推入夹持腔内，所述的第一驱动件设置在第一安装座上与接线架推块连接用于驱动其滑动。

采用上述进一步设置，在转台的其中一夹持腔转动至与第一滑道对应时实现两者的导通，此时自接线架进料管放入的接线架落入第一滑道上，所述的第一驱动件作业驱动接线架推块滑动推动第一滑道上的接线架进入夹持腔内。从而实现自动送入接线架，操作简单、方便。

本发明的再进一步设置：所述的螺钉进料旋接单元包括有螺钉进料管、转盘以及第一电动螺丝刀，所述的转盘转动设置在机架上，转盘沿其周向间隔设置有若干螺钉安装孔，所述的螺钉进料管竖直设置转盘上方，所述的转盘的部分设于转台的下方，其中，螺钉进料管与可与转盘上的一螺钉安装孔对应一上一下设置，转台上的一夹持腔可与转盘上的一螺钉安装孔对应一上一下设置，所述的第一电动螺丝刀设置在转盘的下方用于驱动螺钉安装孔内的螺钉上旋与夹持腔内接线架螺纹连接，所述的螺钉进料旋接单元还包括有设置在转台上方的压块以及驱动压块向下抵触夹持腔内的接线架的第二驱动件。

采用上述再进一步设置，螺钉进料管与转盘上的一螺钉安装孔对应一上一下设置时，此时自螺钉进料管放入的螺钉落入转盘的螺钉安装孔内，转盘转动可使得该螺钉安装孔位于转台的下方，此时转台上的一夹持腔可与该螺钉安装孔对应一上一下设置，从而实现将螺钉自螺钉进料管运输至夹持腔下方，然后所述的第二驱动件作业可驱动压块向下抵触夹持腔内的接线架避免其向上移动，所述的第一电动螺丝刀作业可驱动螺钉安装孔内的螺钉上旋与夹持腔内接线架螺纹连接。从而实现自动送入螺钉并且将螺钉装配在接线架上，避免人工装配的的繁琐，产品流水线生产，效率高，且可确保各接线端子的螺钉旋入深度一致，产品合格率高。

本发明的再更进一步设置：所述的压片进料单元包括有水平设置的压片进料管、第二安装座、第一推杆以及第二推杆，所述的第二安装座固定设置在机架上，所述的第二安装座上设置有第二滑道A和第二滑道B，所述的第二滑道A与压片进料管平行设置，所述的第二滑道B垂直穿设第二滑道A设置，所述转台的其中一夹持腔转动至与第二滑道A对应时实现两者的导通，所述的压片进料管连接在第二安装座上且压片进料管的出口端与第二滑道B导通，所述的第一推杆滑动设置第二滑道A中，第一推杆连接有用于驱动其滑动的第三驱动件A，所述的第二推杆滑动设置在第二滑道B中，第二推杆连接有用于驱动其滑动的第三驱动件B，所述的第二推杆上设有接料槽，所述的第二推杆经第三驱动件B驱动其在第二滑道B中滑动实现接料槽与压片进料管或第二滑道A导通，在接料槽位于第二滑道A中时，第三驱动件A可驱动第一推杆在第二滑道A内滑动将接料槽上的压片推送至接线架内且使其位于螺钉的上方。

采用上述再更进一步设置，在转台的其中一夹持腔转动至与第二滑道A对应时实现两者的导通，第二推杆的接料槽与压片进料管导通，此时自压片进料管放入的压片滑至接料槽上，所述的第三驱动件B驱动第二推杆在第二滑道B中滑动实现接料槽与第二滑道A导通，第三驱动件A作业可驱动第一推杆在第二滑道A内滑动将接料槽上的压片推送至接线架内且使其位于螺钉的上方。从而实现自动送入压片，产品流水线生产，效率高。

本发明的再更进一步设置：所述的铆钉进料铆压单元包括有竖直设置的第一铆钉进料管、倾斜设置的第二铆钉进料管、第三安装座以及第一铆压杆，所述的第三安装座固定设置在机架上，所述的第二铆钉进料管与第一铆钉进料管连接，所述的第一铆钉进料管设置在夹持腔的上方，所述的第三安装座上装设有第四驱动件A和第四驱动件B，所述的第四驱动件A与第一铆钉进料管连接可驱动其端部进出接线架的通孔，所述的第四驱动件B与第一铆压杆连接可驱动其在第一铆钉进料管内向下铆压。

采用上述再更进一步设置，所述的第四驱动件A驱动第一铆钉进料管端部伸入接线架的通孔，实现对铆钉进入接线架内的导向，所述的铆钉自倾斜的第二铆钉进料管送入途径竖直的第一铆钉进料管最终落入接线架内，再由第四驱动件B作业驱动第一铆压杆在第一铆钉进料管内向下铆压，实现压片固定在螺钉上。从而实现自动送入铆钉并将铆钉铆压在螺钉上，避免人工装配的的繁琐，生产效率高，且接线架位于夹持腔内，在铆钉铆压时，所述的接线架以及压片不容易受铆压的冲击力影响产生位移，铆钉的铆压精确度高。

本发明的再更进一步设置：所述的铆钉进料铆压单元还包括有缓冲柱、支撑座以及弹簧，所述的支撑座固定设置在转台下方，支撑座内设缓冲腔，所述的缓冲柱与支撑座竖直滑移配合，所述的缓冲柱上端设有可与夹持腔内的接线架下端面抵触的抵触面，缓冲柱下端延伸至缓冲腔内，所述的弹簧位于缓冲腔内且一端抵触在缓冲腔底壁上，另一端与缓冲柱抵触，在支撑座上固定设置有可与螺钉的下端面抵触限制其向下移动的支撑柱。

采用上述再更进一步设置，在铆钉向下铆压时，所述支撑柱可抵触螺钉的下端面限制其向下移动便于铆钉的铆压；而缓冲柱抵触在弹簧上，实现其可浮动设置在机架上，在铆压时，所述接线架的下端面抵触缓冲柱的抵触面，所述的缓冲柱受压可带动接线架上下浮动，从而避免接线架螺纹孔的螺纹与螺钉的螺纹在竖直方向上的抵触磨损。

本发明的再更进一步设置：在螺钉进料旋接单元与压片进料单元之间设有第一螺钉检测单元，所述的第一螺钉检测单元上设有用于感应接线架上是否旋设有螺钉的第一感应器以及感应螺钉旋入接线架深度的第二感应器，所述的机架上还设有在第一螺钉检测单元检测出接线架上未旋设有螺钉或螺钉旋入深度不合格时将工件顶出夹持腔外的第一顶出机构。

采用上述再更进一步设置，在螺钉经螺钉进料旋接单元装配后，进入第一螺钉检测单元，经第一螺钉检测单元的第一感应器感应接线架上是否旋设有螺钉，经第二感应器感应螺钉旋入接线架深度，之后由第一顶出机构作业将接线架上未旋设有螺钉或螺钉旋入深度不合格时将工件顶出夹持腔外，从而确保生产线所生产出的成品质量，精度高，且使得各接线端子上螺钉的装配位置一致。

本发明的再更进一步设置：在第一顶出机构和压片进料单元之间设有螺钉回拧单元和第二螺钉检测单元，所述的螺钉回拧单元包括有对应设置在夹持腔下方的用于将螺钉下旋的第二电动螺丝刀，所述的第二螺钉检测单元包括有用于感应螺钉旋入接线架深度的第三感应器。

采用上述再更进一步设置，不合格工件经过第一顶出机构顶出后，合格的工件进入螺钉回拧单元，所述的第二电动螺丝刀作业将螺钉下旋一部分至所需位置，之后进入第二螺钉检测单元，经第三感应器再次感应螺钉旋入接线架深度是否合格，以确保成品的高质量。

本发明的再更进一步设置：在铆钉进料铆压单元之后还设有铆钉检测单元以及铆钉铆压单元，所述的铆钉检测单元包括有用于检测铆钉铆压深度的第四感应器，所述的铆钉铆压单元包括有第四安装座、第二铆压杆以及第五驱动件，所述的第四安装座固定设置在机架上，第二铆压杆设置在夹持腔的上方，所述的第五驱动件设置在第四安装座上与第二铆压杆连接可驱动其向下铆压，所述的机架上还设有在铆钉检测单元检测出铆压深度不合格时将工件顶出夹持腔外的第二顶出机构。

采用上述再更进一步设置，在铆钉经铆钉进料铆压单元铆压后，进入铆钉检测单元，经铆钉检测单元的第四感应器感应铆钉铆压深度，检测完成后进入铆钉铆压单元，由第五驱动件驱动第二铆压杆向下铆压，从而实现铆钉的二次铆压，可避免铆钉因铆压深度不合格而产生松动，且铆钉铆压单元之后也还设有感应二次铆压后的铆钉铆压深度的感应器，之由第二顶出机构作业将铆钉铆压铆压深度不合格的工件顶出夹持腔外，从而确保生产线所生产出的成品质量，精度高，且使得各接线端子上铆钉的铆压位置一致。

本发明的再更进一步设置：所述的机架上固定设置有环形支撑台，所述的环形支撑台位于转台的下方用于支撑各夹持腔内的接线架，所述的第一顶出机构和第二顶出机构均包括有支撑块、顶杆以及下料管，所述的环形支撑台在对应第一顶出机构和第二顶出机构位置分别设有缺口，所述的支撑块装设于缺口内实现对该位置的接线架的支撑，所述的支撑块与环形支撑台滑移配合，所述的支撑块连接有用于驱动其滑动进出缺口的第六驱动件A，所述的顶杆设置在转台的上方，顶杆连接有用于驱动其向下将夹持腔内的工件自缺口顶出的第六驱动件B，所述的下料管对应设置在支撑块的下方用于盛接自缺口掉落的接线架。

采用上述再更进一步设置，在工件不合格时，所述的顶出机构作业，第六驱动件A驱动支撑块离开缺口，此时所述的接线架底部没有支撑，由第六驱动件B驱动顶杆向下将夹持腔内的工件自缺口顶出，落入下料管内回收，自动化程度高，操作方便。

附图说明

图1为本发明具体实施例中接线端子的整体结构图；

图2为本发明具体实施例中接线端子的爆炸图；

图3为本发明具体实施例中接线架进料单元一侧的结构图；

图4为本发明具体实施例中的铆钉进料铆压单元一侧的结构图；

图5为本发明具体实施例中机架的结构图；

图6为本发明具体实施例中接线架进料单元的结构图；

图7为本发明具体实施例中螺钉进料旋接单元的结构图；

图8为本发明具体实施例中压片进料单元的结构图；

图9为本发明具体实施例中压片进料单元的第一推杆和第二推杆的结构图；

图10为本发明具体实施例中铆钉进料铆压单元的结构图；

图11为本发明具体实施例中第一、第二螺钉检测单元的结构图；

图12为本发明具体实施例中螺钉回拧单元的结构图；

图13为本发明具体实施例中铆钉铆压单元的结构图；

图14为本发明具体实施例中铆钉检测单元的结构图；

图15为本发明具体实施例中顶出机构的结构图。

接线架30，螺钉31，压片32，铆钉33，铆压孔311，螺纹孔301，通孔302，

机架1，转台2，夹持腔21，接线架进料单元4，螺钉进料旋接单元5，压片进料单元6，铆钉进料铆压单元7，接线架进料管41，第一安装座42，接线架推块43，第一驱动件44，第一滑道421，螺钉进料管51，转盘52，第一电动螺丝刀53，螺钉安装孔521，压块54，第二驱动件55，压片进料管61，第二安装座62，第一推杆63，第二推杆64，第二滑道A 621，第二滑道B622，第三驱动件A 65，第三驱动件B 66，接料槽641，第一铆钉进料管71，第二铆钉进料管72，第三安装座73，第一铆压杆74，第四驱动件A 75，第四驱动件B 76，缓冲柱77，支撑座78，弹簧79，缓冲腔781，抵触面771，支撑柱80，第一螺钉检测单元8，第一感应器81，第二感应器82，第一顶出机构91，螺钉回拧单元10，第二螺钉检测单元11，第二电动螺丝刀101，第三感应器111，铆钉检测单元13，铆钉铆压单元14，第四感应器131，第四安装座141，第二铆压杆142，第五驱动件143，第二顶出机构92，环形支撑台15，支撑块161，顶杆162，下料管163，缺口151，第六驱动件A 17，第六驱动件B 18，导向杆20。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“A”、“B”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-15所示，本发明的一种接线端子装配机，包括有机架1，所述的机架1上转动设置有转台2，所述的转台2上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔21，所述的机架1上绕转台2周向依次设置有接线架进料单元4、螺钉进料旋接单元5、压片进料单元6以及铆钉进料铆压单元7；所述的接线架进料单元4将接线架30送入夹持腔21内；所述的螺钉31进料旋接单元5将螺钉31送至夹持腔21位置并使其与夹持腔21内的接线架30旋接；所述的压片进料单元6将压片32送入旋接螺钉31后的接线架30内且对应螺钉31设置；所述的铆钉进料铆压单元7将铆钉33送入接线架30内且对应压片32设置，并使铆钉33与螺钉31铆压将压片32固定；所述的接线架进料单元4包括有接线架进料管41、第一安装座42、接线架推块43以及第一驱动件44，所述的第一安装座42固定设置在机架1上，接线架进料管41竖直设置在第一安装座42的上方，所述的第一安装座42上开设有用于盛接由接线架进料管41出口端掉落的接线架30的第一滑道421，所述转台2的其中一夹持腔21转动至与第一滑道421对应时实现两者的导通，所述的接线架推块43滑动设置在第一滑道421上可将第一滑道421上的接线架30推入夹持腔21内，所述的第一驱动件44设置在第一安装座42上与接线架推块43连接用于驱动其滑动；所述的螺钉进料旋接单元5包括有螺钉进料管51、转盘52以及第一电动螺丝刀53，所述的转盘52转动设置在机架1上，转盘52沿其周向间隔设置有若干螺钉安装孔521，所述的螺钉进料管51竖直设置转盘52上方，所述的转盘52的部分设于转台2的下方，其中，螺钉进料管51与可与转盘52上的一螺钉安装孔521对应一上一下设置，转台2上的一夹持腔21可与转盘52上的一螺钉安装孔521对应一上一下设置，所述的第一电动螺丝刀53设置在转盘52的下方用于驱动螺钉安装孔521内的螺钉31上旋与夹持腔21内接线架30螺纹连接，所述的螺钉进料旋接单元5还包括有设置在转台2上方的压块54以及驱动压块54向下抵触夹持腔21内的接线架30的第二驱动件55；所述的压片进料单元6包括有水平设置的压片进料管61、第二安装座62、第一推杆63以及第二推杆64，所述的第二安装座62固定设置在机架1上，所述的第二安装座上62设置有第二滑道A 621和第二滑道B 622，所述的第二滑道A 621与压片进料管61平行设置，所述的第二滑道B 622垂直穿设第二滑道A 621设置，所述转台2的其中一夹持腔21转动至与第二滑道A 621对应时实现两者的导通，所述的压片进料管61连接在第二安装座62上且压片进料管61的出口端与第二滑道B 622导通，所述的第一推杆63滑动设置第二滑道A 621中，第一推杆63连接有用于驱动其滑动的第三驱动件A 65，所述的第二推杆64滑动设置在第二滑道B 622中，第二推杆64连接有用于驱动其滑动的第三驱动件B 66，所述的第二推杆64上设有接料槽641，所述的第二推杆64经第三驱动件B 66驱动其在第二滑道B 622中滑动实现接料槽641与压片进料管61或第二滑道A 621导通，在接料槽641位于第二滑道A 621中时，第三驱动件A 65可驱动第一推杆63在第二滑道A 621内滑动将接料槽641上的压片32推送至接线架30内且使其位于螺钉31的上方；所述的铆钉进料铆压单元7包括有竖直设置的第一铆钉进料管71、倾斜设置的第二铆钉进料管72、第三安装座73以及第一铆压杆74，所述的第三安装座73固定设置在机架1上，所述的第二铆钉进料管72与第一铆钉进料管71连接，所述的第一铆钉进料管71设置在夹持腔21的上方，所述的第三安装座73上装设有第四驱动件A 75和第四驱动件B 76，所述的第四驱动件A 75与第一铆钉进料管71连接可驱动其端部进出接线架30的通孔302，所述的第四驱动件B 76与第一铆压杆74连接可驱动其在第一铆钉进料管71内向下铆压。接线架30进料，在转台2的其中一夹持腔21转动至与第一滑道421对应时实现两者的导通，此时自接线架进料管41放入的接线架30落入第一滑道421上，所述的第一驱动件44作业驱动接线架推块43滑动推动第一滑道421上的接线架30进入夹持腔21内；螺钉31装配，带有接线架30的夹持腔21转至螺钉进料旋接单元5，螺钉进料管51与转盘52上的一螺钉安装孔521对应一上一下设置时，此时自螺钉进料管51放入的螺钉31落入转盘52的螺钉安装孔521内，转盘52转动可使得带有接线架30的夹持腔21可与该螺钉安装孔521对应一上一下设置，从而实现将螺钉31自螺钉进料管51运输至夹持腔21下方，然后所述的第二驱动件55作业可驱动压块54向下抵触夹持腔21内的接线架30避免其向上移动，所述的第一电动螺丝刀53作业可驱动螺钉安装孔521内的螺钉31上旋与夹持腔21内接线架30螺纹连接；压片32进料，在转台2的其中一夹持腔21转动至与第二滑道A 621对应时实现两者的导通，第二推杆64的接料槽641与压片进料管61导通，此时自压片进料管61放入的压片32滑至接料槽641上，所述的第三驱动件B 66驱动第二推杆64在第二滑道B 622中滑动实现接料槽641与第二滑道A 621导通，第三驱动件A 65作业可驱动第一推杆63在第二滑道A 621内滑动将接料槽641上的压片32推送至接线架30内且使其位于螺钉31的上方；铆钉33装配，所述的第四驱动件A 75驱动第一铆钉进料管71端部伸入接线架30的通孔302，所述的铆钉33自倾斜第二铆钉进料管72送入途径竖直的第一铆钉进料管71最终落入接线架30内，再由第四驱动件B 76作业驱动第一铆压杆74在第一铆钉进料管71内向下铆压，实现压片62固定在螺钉31上。所述的转台2转动将夹持腔21依次输送至各加工单元位置进行工件的装配，采用器械全自动装配的方式，效率高，且能确保各接线端子的螺钉31、压片32以及铆钉33的装配位置一致，产品精度高。

具体的，所述的压块54上连接有可伸入铆钉33的铆压孔331的导向杆20，在所述的压块54受第二导向块55的驱动下移抵触接线架30上表面时，此时，所述的导向杆20同步下移抵触在螺钉33铆压孔331的底壁上，从而便于对螺钉33在旋入接线架30时的竖直导向。

本发明的具体实施例，所述的铆钉进料铆压单元7还包括有缓冲柱77、支撑座78以及弹簧79，所述的支撑座78固定设置在转台2下方，支撑座78内设缓冲腔781，所述的缓冲柱77与支撑座78竖直滑移配合，所述的缓冲柱77上端设有可与夹持腔21内的接线架30下端面抵触的抵触面771，缓冲柱77下端延伸至缓冲腔781内，所述的弹簧79位于缓冲腔781内且一端抵触在缓冲腔781底壁上，另一端与缓冲柱77抵触，在支撑座78上固定设置有可与螺钉31的下端面抵触限制其向下移动的支撑柱80。在铆钉33向下铆压时，所述支撑柱80可抵触螺钉31的下端面限制其向下移动便于铆钉33的铆压；而缓冲柱77抵触在弹簧79上，实现其可浮动设置在机架1上，在铆压时，所述接线架30的下端面抵触缓冲柱77的抵触面771，所述的缓冲柱77受压可带动接线架30上下浮动，从而避免接线架30螺纹孔301的螺纹与螺钉31的螺纹在竖直方向上的抵触磨损。

本发明的具体实施例，在螺钉进料旋接单元5与压片进料单元6之间设有第一螺钉检测单元8，所述的第一螺钉检测单元8上设有用于感应接线架30上是否旋设有螺钉31的第一感应器81以及感应螺钉31旋入接线架30深度的第二感应器82，所述的机架1上还设有在第一螺钉检测单元8检测出接线架30上未旋设有螺钉31或螺钉31旋入深度不合格时将工件顶出夹持腔外21的第一顶出机构91；在第一顶出机构91和压片进料单元6之间设有螺钉回拧单元10和第二螺钉检测单元11，所述的螺钉回拧单元10包括有对应设置在夹持腔21下方的用于将螺钉31下旋的第二电动螺丝刀101，所述的第二螺钉检测单元11包括有用于感应螺钉31旋入接线架30深度的第三感应器111。在螺钉31经螺钉进料旋接单元5装配后，进入第一螺钉检测单元8，经第一螺钉检测单元8的第一感应器81感应接线架30上是否旋设有螺钉31，经第二感应器82感应螺钉31旋入接线架30深度；之后由第一顶出机构91作业将接线架30上未旋设有螺钉31或螺钉31旋入深度不合格时将工件顶出夹持腔21外；不合格工件经过第一顶出机构91顶出后，合格的工件进入螺钉回拧单元10，所述的第二电动螺丝刀101作业将螺钉31下旋一部分至所需位置；之后进入第二螺钉检测单元11，经第三感应器111再次感应螺钉3旋入接线架30深度是否合格，以确保成品的高质量。

本发明的具体实施例，在铆钉进料铆压单元7之后还设有铆钉检测单元13以及铆钉铆压单元14，所述的铆钉检测单元13包括有用于检测铆钉33铆压深度的第四感应器131，所述的铆钉铆压单元14包括有第四安装座141、第二铆压杆142以及第五驱动件143，所述的第四安装座141固定设置在机架1上，第二铆压杆142设置在夹持腔21的上方，所述的第五驱动件143设置在第四安装座141上与第二铆压杆142连接可驱动其向下铆压，所述的机架1上还设有在铆钉检测单元13检测出铆压深度不合格时将工件顶出夹持腔外21的第二顶出机构92。在铆钉33经铆钉进料铆压单元7铆压后，进入铆钉检测单元13，经铆钉检测单元13的第四感应器131感应铆钉33铆压深度，检测完成后进入铆钉铆压单元14，由第五驱动件143驱动第二铆压杆142向下铆压，从而实现铆钉33的二次铆压，可避免铆钉33因铆压深度不合格而产生松动，且铆钉铆压单元14之后也还设有感应二次铆压后的铆钉33铆压深度的感应器，之由第二顶出机构92作业将铆钉33铆压铆压深度不合格的工件顶出夹持腔21外，从而确保生产线所生产出的成品质量，精度高，且使得各接线端子上铆钉33的铆压位置一致。

具体地，所述的感应器为光电感应器也可以是红外线感应器。

具体的，所述的第一螺钉检测单元8和第二螺钉检测单元11均包括有设置在转台2上方的检测杆40以及驱动检测杆40竖直滑动的第七驱动件50，所述的感应器设置在检测杆40上，检测杆40可受第七驱动件50驱动伸入螺钉31的铆压孔311内从而便于感应器感应螺钉31旋入接线架30的深度。

本发明的具体实施例，所述的机架1上固定设置有环形支撑台15，所述的环形支撑台15位于转台2的下方用于支撑各夹持腔21内的接线架30，所述的第一顶出机构91和第二顶出机构92均包括有支撑块161、顶杆162以及下料管163，所述的环形支撑台15在对应第一顶出机构91和第二顶出机构92位置分别设有缺口151，所述的支撑块161装设于缺口151内实现对该位置的接线架30的支撑，所述的支撑块161与环形支撑台15滑移配合，所述的支撑块161连接有用于驱动其滑动进出缺口151的第六驱动件A 17，所述的顶杆162设置在转台2的上方，顶杆162连接有用于驱动其向下将夹持腔21内的工件自缺口151顶出的第六驱动件B 18，所述的下料管163对应设置在支撑块161的下方用于盛接自缺151口掉落的接线架30。在工件不合格时，所述的顶出机构作业，第六驱动件A 17驱动支撑块161离开缺口151，此时所述的接线架30底部没有支撑，由第六驱动件B 18驱动顶杆162向下将夹持腔21内的工件自缺口151顶出，落入下料管163内回收，自动化程度高，操作方便。

具体的，上述驱动件可以是伸缩气缸也可以是电缸亦可以是电机通过丝杆传动。

Claims (10)

1.一种接线端子装配机，其特征在于，包括有机架，所述的机架上转动设置有转台，所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔，所述的机架上绕转台周向依次设置有接线架进料单元、螺钉进料旋接单元、压片进料单元以及铆钉进料铆压单元；

所述的接线架进料单元将接线架送入夹持腔内；所述的螺钉进料旋接单元将螺钉送至夹持腔位置并使其与夹持腔内的接线架旋接；所述的压片进料单元将压片送入旋接螺钉后的接线架内且对应螺钉设置；所述的铆钉进料铆压单元将铆钉送入接线架内且对应压片设置，并使铆钉与螺钉铆压将压片固定。

2.根据权利要求1所述的接线端子装配机，其特征在于，所述的接线架进料单元包括有接线架进料管、第一安装座、接线架推块以及第一驱动件，所述的第一安装座固定设置在机架上，接线架进料管竖直设置在第一安装座的上方，所述的第一安装座上开设有用于盛接由接线架进料管出口端掉落的接线架的第一滑道，所述转台的其中一夹持腔转动至与第一滑道对应时实现两者的导通，所述的接线架推块滑动设置在第一滑道上可将第一滑道上的接线架推入夹持腔内，所述的第一驱动件设置在第一安装座上与接线架推块连接用于驱动其滑动。

3.根据权利要求2所述的接线端子装配机，其特征在于，所述的螺钉进料旋接单元包括有螺钉进料管、转盘以及第一电动螺丝刀，所述的转盘转动设置在机架上，转盘沿其周向间隔设置有若干螺钉安装孔，所述的螺钉进料管竖直设置转盘上方， 所述的转盘的部分设于转台的下方，其中，螺钉进料管与可与转盘上的一螺钉安装孔对应一上一下设置，转台上的一夹持腔可与转盘上的一螺钉安装孔对应一上一下设置，所述的第一电动螺丝刀设置在转盘的下方用于驱动螺钉安装孔内的螺钉上旋与夹持腔内接线架螺纹连接，所述的螺钉进料旋接单元还包括有设置在转台上方的压块以及驱动压块向下抵触夹持腔内的接线架的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的接线端子装配机，其特征在于，所述的压片进料单元包括有水平设置的压片进料管、第二安装座、第一推杆以及第二推杆，所述的第二安装座固定设置在机架上，所述的第二安装座上设置有第二滑道A和第二滑道B，所述的第二滑道A与压片进料管平行设置，所述的第二滑道B垂直穿设第二滑道A设置，所述转台的其中一夹持腔转动至与第二滑道A对应时实现两者的导通，所述的压片进料管连接在第二安装座上且压片进料管的出口端与第二滑道B导通，所述的第一推杆滑动设置第二滑道A中，第一推杆连接有用于驱动其滑动的第三驱动件A，所述的第二推杆滑动设置在第二滑道B中，第二推杆连接有用于驱动其滑动的第三驱动件B，所述的第二推杆上设有接料槽，所述的第二推杆经第三驱动件B驱动其在第二滑道B中滑动实现接料槽与压片进料管或第二滑道A导通，在接料槽位于第二滑道A中时，第三驱动件A可驱动第一推杆在第二滑道A内滑动将接料槽上的压片推送至接线架内且使其位于螺钉的上方。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的接线端子装配机，其特征在于，所述的铆钉进料铆压单元包括有竖直设置的第一铆钉进料管、倾斜设置的第二铆钉进料管、第三安装座以及第一铆压杆，所述的第三安装座固定设置在机架上，所述的第二铆钉进料管与第一铆钉进料管连接，所述的第一铆钉进料管设置在夹持腔的上方，所述的第三安装座上装设有第四驱动件A和第四驱动件B，所述的第四驱动件A与第一铆钉进料管连接可驱动其端部进出接线架的通孔，所述的第四驱动件B与第一铆压杆连接可驱动其在第一铆钉进料管内向下铆压。

6.根据权利要求5所述的接线端子装配机，其特征在于，所述的铆钉进料铆压单元还包括有缓冲柱、支撑座以及弹簧，所述的支撑座固定设置在转台下方，支撑座内设缓冲腔，所述的缓冲柱与支撑座竖直滑移配合，所述的缓冲柱上端设有可与夹持腔内的接线架下端面抵触的抵触面，缓冲柱下端延伸至缓冲腔内，所述的弹簧位于缓冲腔内且一端抵触在缓冲腔底壁上，另一端与缓冲柱抵触，在支撑座上固定设置有可与螺钉的下端面抵触限制其向下移动的支撑柱。

7.根据权利要求6所述的接线端子装配机，其特征在于，在螺钉进料旋接单元与压片进料单元之间设有第一螺钉检测单元，所述的第一螺钉检测单元上设有用于感应接线架上是否旋设有螺钉的第一感应器以及感应螺钉旋入接线架深度的第二感应器，所述的机架上还设有在第一螺钉检测单元检测出接线架上未旋设有螺钉或螺钉旋入深度不合格时将工件顶出夹持腔外的第一顶出机构。

8.根据权利要求7所述的接线端子装配机，其特征在于，在第一顶出机构和压片进料单元之间设有螺钉回拧单元和第二螺钉检测单元，所述的螺钉回拧单元包括有对应设置在夹持腔下方的用于将螺钉下旋的第二电动螺丝刀，所述的第二螺钉检测单元包括有用于感应螺钉旋入接线架深度的第三感应器。

9.根据权利要求8所述的接线端子装配机，其特征在于，在铆钉进料铆压单元之后还设有铆钉检测单元以及铆钉铆压单元，所述的铆钉检测单元包括有用于感应铆钉铆压深度的第四感应器，所述的铆钉铆压单元包括有第四安装座、第二铆压杆以及第五驱动件，所述的第四安装座固定设置在机架上，第二铆压杆设置在夹持腔的上方，所述的第五驱动件设置在第四安装座上与第二铆压杆连接可驱动其向下铆压，所述的机架上还设有在铆钉检测单元检测出铆压深度不合格时将工件顶出夹持腔外的第二顶出机构。

10.根据权利要求9所述的接线端子装配机，其特征在于，所述的机架上固定设置有环形支撑台，所述的环形支撑台位于转台的下方用于支撑各夹持腔内的接线架，所述的第一顶出机构和第二顶出机构均包括有支撑块、顶杆以及下料管，所述的环形支撑台在对应第一顶出机构和第二顶出机构位置分别设有缺口，所述的支撑块装设于缺口内实现对该位置的接线架的支撑，所述的支撑块与环形支撑台滑移配合，所述的支撑块连接有用于驱动其滑动进出缺口的第六驱动件A，所述的顶杆设置在转台的上方，顶杆连接有用于驱动其向下将夹持腔内的工件自缺口顶出的第六驱动件B，所述的下料管对应设置在支撑块的下方用于盛接自缺口掉落的接线架。

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