CN113441930B - 一种具有自动上料功能的机电产品组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，具体提供了一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其中压装模具包括一个模座和多个立柱，立柱垂直固定在模座上；上料装置包括料盒和料轨，料轨的上端衔接料盒，料轨由平行设置的第一滑臂和第二滑臂构成，第一滑臂的下端水平向前延伸形成料架，第二滑臂的下端具有夹持架，料架和夹持架之间形成下料口；压紧装置包括顶头，顶头的中心开设有通孔；下料装置用于夹取组装完成的产品；转盘用于将压装模具依次运送至上料装置、压紧装置和下料装置处。料盒和料轨将铜套运输至压装模具的上方，料架与夹持架配合对铜套进行固定，当立柱移动至下料口的正下方后会推动夹持架，使得下料口扩大，让铜套能够顺利掉落在立柱上。

Description

一种具有自动上料功能的机电产品组装系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种具有自动上料功能的机电产品组装系统。

背景技术

在机电产品生产过程中，经常需要用到铜套。铜套包括套管和直径大于套管的头部，套管和头部一体铸造成型，在对铜套进行自动组装时，需要对铜套进行排列，使其排列有序，头尾一致将铜套压入产品对应的深孔中，现有技术中，需要使用人工对铜套进行摆放，对铜套的安装效率低、速度慢，由于铜套较小使得人工安装时难以准确摆放，使得组装误差大也容易将铜套压坏，同时在铜套安装完成后也确少对铜套的安装质量进行检测的步骤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决人工摆放铜套难以速度慢难以对准的问题，本发明提供了一种具有自动上料功能的机电产品组装系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，包括压装模具，所述压装模具包括一个模座和多个立柱，所述立柱垂直固定在所述模座上，所述立柱用于插入铜套中；

上料装置，所述上料装置包括料盒和料轨，所述料盒用于存放铜套，所述料轨用于运输铜套，所述料盒与所述料轨均倾斜设置，所述料盒的下端具有开口，所述料轨的上端衔接所述料盒的开口，所述料轨由平行设置的第一滑臂和第二滑臂构成，所述第一滑臂和所述第二滑臂的上端分别固定在所述料盒的开口的左右两侧，所述第一滑臂的下端水平向前延伸形成料架，所述第二滑臂的下端具有用于和所述料架配合的夹持架，所述夹持架的一端通弹片连接所述第二滑臂，所述夹持架的另一端朝向所述料架弯曲并且具有用于和所述立柱配合的顶杆，所述料架和所述夹持架之间的空隙形成用于铜套落下的下料口；

压紧装置，所述压紧装置包括顶头，所述顶头对应所述立柱设有多个，所述顶头的中心开设有与所述立柱直径相同的通孔；

下料装置，所述下料装置用于夹取套设在所述压装模具上的组装完成的产品；

转盘，所述转盘为圆形，所述转盘用于将所述压装模具依次运送至围绕所述转盘设置的上料装置、压紧装置和下料装置处。

作为优选，所述压紧装置还包括滑座和压紧电缸，所述滑座连接所述压紧电缸的活塞杆一端，所述顶头固定在所述滑座上，所述压紧电缸能够带动所述顶头朝向所述立柱运动，所述顶头为圆柱形，所述立柱能够穿进所述顶头的通孔中。

作为优选，还包括分料机构，所述分料机构包括斜板、齿轮、齿条、拨片和扭簧，所述拨片可转动的安装在所述第一滑臂和所述料架的衔接处，所述扭簧的两端分别连接所述拨片和所述第一滑臂，所述齿轮的轴心连接所述拨片并且与所述拨片的转动中心线共轴线，所述齿条滑动安装在所述第一滑臂的外侧面并且与所述齿轮啮合，所述斜板倾斜固定在所述齿条的第一端，所述斜板朝向所述料轨的投影完全落在所述料轨的外侧，所述斜板用于和所述立柱配合，当所述斜板远离所述齿轮时，所述拨片处于原始状态并且拨片的末端位于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间，当所述斜板被所述立柱推动后靠近所述齿轮时，所述拨片处于触发状态并且拨片的末端朝料架方向转动至所述第一滑臂和所述第二滑臂的下方，所述第一滑臂和所述第二滑臂的上表面还具有挡片。

作为优选，还包括返料机构，所述返料机构包括返料电机、返料轴和拨杆，所述返料轴可转动的安装在所述料轨的上方并且与所述返料电机的输出轴连接，所述拨杆垂直固定在所述返料轴上，所述拨杆位于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间，所述返料电机带动所述拨杆拨动的方向与铜套的前进方向相反。

作为优选，所述料盒中还设置有防堵杆，所述防堵杆通过电机带动旋转。

作为优选，还包括电阻检测装置，所述电阻检测装置沿转盘转动方向设置在所述转盘的边缘，所述电阻检测装置包括成对设置的电阻测试电极、电阻电极座、固纬电阻测试仪和电阻测试气缸，所述电阻测试电极固定在所述电阻电极座上，所述电阻测试电极与所述固纬电阻测试仪电性连接，所述电阻测试气缸能够推动所述电阻电极座运动使得电阻测试电极插接至组装后产品的待测电极处。

作为优选，还包括电压检测装置，所述电压检测装置设置在所述转盘的边缘，所述电压检测装置包括成对设置的电压测试电极、电压电极座、固纬电压测试仪和电压测试气缸，所述电压测试电极固定在所述电压电极座上，所述电压测试电极与所述固纬电压测试仪电性连接，所述电压测试气缸能够推动所述电压电极座运动使得电压测试电极插接至组装后产品的待测电极处。

作为优选，还包括打标装置，所述打标装置设置在所述转盘的边缘，所述打标装置包括打标头、激光器和电源，所述激光器和所述电源电性连接，所述打标头能够利用所述激光器发射的激光对组装完成的产品进行打标。

作为优选，所述下料装置包括伸缩气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在所述伸缩气缸的活塞杆的末端，所述伸缩气缸带动所述夹爪气缸上下运动靠近或远离所述立柱，所述夹爪气缸用于夹取套设在所述压装模具上的组装完成的产品，所述下料装置还包括机械臂和输送带，所述伸缩气缸安装在所述机械臂上，所述输送带位于所述机械臂旁侧，所述机械臂能够带动所述伸缩气缸运动至所述压装模具和所述输送带的上方。

作为优选，还包括工作台、电控柜和工作仓，所述转盘的中心通过旋转座安装在所述工作台上，所述旋转座由电机带动旋转，所述电控柜设置在所述工作台的下方，所述工作仓设置在所述工作台的上方，所述工作仓位于上料装置的一侧设有用于人工操作的操作窗口，操作窗口处装有用于控制转盘转动或停止的光栅。

本发明的有益效果是，其一，通过上料装置的料盒和料轨，将集中存储的铜套运输至压装模具的上方，之后通过料架与夹持架配合形成下料口对铜套进行固定，当压装模具上的立柱移动至下料口的正下方后会推动夹持架，使得下料口扩大，让铜套能够顺利掉落在立柱上，从而完成铜套的上料，便于后续操作。

其二，设置有分料机构，通过分料机构将料轨上的铜套与下料口中的铜套进行分离，使得下料口中每次只能存放一个铜套，避免多个铜套同时套装在同一立柱上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的最优实施例的结构示意图；

图2是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的内部工位结构示意图；

图3是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的上料装置的结构示意图；

图4是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的分料机构的结构示意图；

图5是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的分料机构的工作状态示意图；

图6是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的夹持架的工作状态示意图；

图7是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的返料机构的结构示意图；

图8是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的压装模具的结构示意图；

图9是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的压紧装置的结构示意图；

图10是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的电阻检测装置和电压检测装置的结构示意图；

图11是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的打标装置和下料装置的结构示意图；

图12是本发明一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的伸缩气缸和夹爪气缸的位置关系示意图。

图中1、转盘，9、铜套，2、压装模具，3、上料装置，201、模座，202、立柱，901、产品，4、压紧装置，5、电阻检测装置，6、电压检测装置，7、打标装置，8、下料装置，301、料盒，302、料轨，3021、第一滑臂，3022、第二滑臂，3023、料架，3024、夹持架，3025、弹片，3026、顶杆，3027、下料口，303、防堵杆，304、分料机构，3041、斜板，3042、齿轮，3043、齿条，3044、拨片，3045、挡片，305、返料机构，3051、返料电机，3052、返料轴，3053、拨杆，401、顶头，402、滑座，403、压紧电缸，501、电阻测试电极，502、电阻电极座，503、固纬电阻测试仪，504、电阻测试气缸，902、电极接口，601、电压测试电极，602、电压电极座，603、固纬电压测试仪，604、电压测试气缸， 701、打标头，702、激光器，703、电源，801、伸缩气缸，802、夹爪气缸，803、机械臂，804、输送带，10、工作台，11、电控柜，12、工作仓，13、光栅。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～图12所示，本发明提供了一种具有自动上料功能的机电产品组装系统的实施例，包括转盘1、铜套9、压装模具2和上料装置3，铜套9具有套管和直径大于套管的头部，套管和头部一体铸造成型，压装模具2包括一个模座 201和多个立柱202，立柱202垂直固定在模座201上，立柱202用于插入铜套 9中，压装模具2用于对产品901进行固定，产品901上开设有与铜套9对应的通孔，立柱202能够穿入产品901上与铜套9对应的通孔中，在使用压装模具2 时，首先将待组装的产品901放在模座201上，立柱202穿过待组装产品901 上的需要压装铜套9的通孔中，再将若干个铜套9的头部朝上一次性放入上料装置3中，之后通过上料装置3将铜套9依次套设在不同立柱202上，铜套9 通过立柱202导向后进入通孔中，在压紧过程中，立柱202对铜套9的内壁进行支撑，防止铜套9在压紧过程中倾斜造成组装失败；

转盘1为圆形，多个压装模具2沿转盘1的圆周固定，上料装置3、压紧装置4、电阻检测装置5、电压检测装置6、打标装置7和下料装置8围绕转盘1 设置，转盘1通过转动将压装模具2依次运送至上料装置3、压紧装置4、电阻检测装置5、电压检测装置6、打标装置7和下料装置8处；

上料装置3包括料盒301和料轨302，料盒301用于存放铜套9，料轨302 用于运输铜套9，料盒301与料轨302均倾斜设置，使得铜套9能够在重力作用下沿料盒301和料轨302滑动；

料盒301的下端具有开口，料轨302的上端衔接料盒301的开口，料轨302 由平行设置的第一滑臂3021和第二滑臂3022构成，第一滑臂3021和第二滑臂 3022的上端分别固定在料盒301的开口的左右两侧，第一滑臂3021的下端水平向前延伸形成料架3023，第二滑臂3022的下端具有用于和料架3023配合的夹持架3024，夹持架3024的一端通过弹片3025连接第二滑臂3022，夹持架3024 的另一端朝向料架3023弯曲并且具有用于和立柱202配合的顶杆3026，料架 3023和夹持架3024之间的空隙形成用于铜套9落下的下料口3027，当铜套9从料盒301的开口处进入料轨302后，铜套9的头部架放在第一滑臂3021和第二滑臂3022上，铜套9的套管位于第一滑臂3021和第二滑臂3022之间，由于重力作用使得铜套9沿料轨302向下滑动至下料口3027处，通过夹持架3024 上的弯曲处对铜套9进行阻挡，避免铜套9飞出，此时铜套9的头部架放在料架3023和夹持架3024上，铜套9的套管位于下料口3027中，当立柱202随转盘1移动至下料口3027的正下方后，顶杆3026被立柱202推动到位从而使夹持架3024发生偏转，同时料架3023保持不动，此时下料口3027扩大至允许铜套9的头部通过，之后铜套9落下并正好套放在位于下料口3027正下方的立柱 202上，完成对铜套9的上料，之后装好铜套9的立柱202继续移动使得顶杆 3026脱离立柱202，夹持架3024在弹片3025的作用下复位使得下料口3027变小，避免后续的铜套9继续落下；

料盒301中还设置有防堵杆303，防堵杆303通过电机带动旋转，防堵杆 303转动能够防止铜套9在料盒301中卡死无法移动；

还包括分料机构304，分料机构304包括斜板3041、齿轮3042、齿条3043、拨片3044和扭簧，拨片3044可转动的安装在第一滑臂3021和料架3023的衔接处，扭簧的两端分别连接拨片3044和第一滑臂3021，从而为拨片3044的回弹提供动力，齿轮3042的轴心连接拨片3044并且与拨片3044的转动中心线共轴线，使得齿轮3042能够带动拨片3044进行转动，齿条3043滑动安装在第一滑臂3021的外侧面并且与齿轮3042啮合，斜板3041倾斜固定在齿条3043的第一端，斜板3041朝向料轨302的投影完全落在料轨302的外侧，斜板3041 用于和立柱202配合，因此当立柱202随转盘1朝向上料装置3移动时，立柱 202会首先接触到斜板3041，之后立柱202沿斜板3041的表面移动，推动斜板 3041沿齿条3043方向移动，从而推动齿条3043带动与之啮合的齿轮3042转动，当斜板3041被立柱202推动并靠近齿轮3042后，拨片3044处于触发状态并且拨片3044的末端朝料架3023方向转动至第一滑臂3021和第二滑臂3022的下方，即此时的拨片3044无法对第一滑臂3021和第二滑臂3022之间的铜套9造成阻挡，进而使得铜套9能够顺利滑动至下料口3027处，当立柱202继续运动离开斜板3041后，拨片3044在扭簧的作用下复位，此时拨片3044处于原始状态并且拨片3044的末端上翻至第一滑臂3021和第二滑臂3022之间，即此时通过拨片3044的末端抵触在料轨302上的铜套9上对铜套9进行阻挡，阻止后续铜套9继续向前滑动进入下料口3027中，使得下料口3027处只留有一个铜套9，从而避免下料口3027在扩大后多个铜套9从下料口3027中掉落并套设在一个立柱202上，第一滑臂3021和第二滑臂3022的上表面还具有挡片3045，通过挡片3045对铜套9的上方进行遮挡，从而避免拨片3044上翻时导致铜套9飞出料轨302。

还包括返料机构305，返料机构305包括返料电机3051、返料轴3052和拨杆3053，返料轴3052可转动的安装在料轨302的上方并且与返料电机3051的输出轴连接，拨杆3053垂直固定在返料轴3052上，拨杆3053位于第一滑臂3021 和第二滑臂3022之间，返料电机3051带动拨杆3053拨动的方向与铜套9的前进方向相反，当铜套9在料盒301的开口处发生堵塞时，通过返料电机3051带动返料轴3052转动，返料轴3052上的拨杆3053拨动铜套9进行疏通，当铜套 9的头部朝下进入料轨302时，由于此时铜套9的套管较高，因此能够被拨杆3053拨动，从而将铜套9推倒使铜套9的套筒落入第一滑臂3021和第二滑臂 3022之间而铜套9的头部架放在第一滑臂3021和第二滑臂3022上，此时由于铜套9的头部较矮因此可以顺利从拨杆3053的下方通过。

压紧装置4包括顶头401，顶头401对应立柱202设有多个，顶头401的中心开设有与立柱202直径相同的通孔，压紧装置4还包括滑座402和压紧电缸 403，滑座402连接压紧电缸403的活塞杆一端，顶头401固定在滑座402上，压紧电缸403能够带动顶头401朝向立柱202运动，顶头401为圆柱形，立柱 202能够穿进顶头401的通孔中。当铜套9沿立柱202进入产品901上的通孔中后，转盘1转动将待组装产品901和铜套9运送至滑座402的下方，此时立柱 202的中心对准至顶头401中心的通孔处，之后压紧电缸403动作带动滑座402 和顶头401下移，顶头401首先套在立柱202上，之后顶头401沿立柱202下移将套设在立柱202上的铜套9压紧在待组装产品901中，完成对铜套9的组装。

电阻检测装置5包括成对设置的电阻测试电极501、电阻电极座502、固纬电阻测试仪503和电阻测试气缸504，电阻测试电极501固定在电阻电极座502 上，电阻测试电极501与固纬电阻测试仪503电性连接，电阻测试气缸504能够推动电阻电极座502运动使得电阻测试电极501插接至组装后产品901的待测电极处。组装完成的产品901被转盘1运送至电阻电极座502的下方，此时电阻测试电极501对准至产品901上的电极接口902，之后电阻测试气缸504动作使得电阻测试电极501和电极接口902接触，电阻测试电极501和电极接口 902采用公母头配合，电阻测试电极501为母头，当电阻测试电极501和电极接口902连接完成后，通过固纬电阻测试仪503测试组装完成的产品901的电阻，通过阻值大小判断电极的导通性，从而判断铜套9与产品901是否组装成功。

电压检测装置6包括成对设置的电压测试电极601、电压电极座602、固纬电压测试仪603和电压测试气缸604，电压测试电极601固定在电压电极座602 上，电压测试电极601与固纬电压测试仪603电性连接，电压测试气缸604能够推动电压电极座602运动使得电压测试电极601插接至组装后产品901的待测电极处。电阻测试完成后，转盘1将产品901运送至电压检测装置6，此时电压测试电极601对准至产品901上的电极接口902，之后电压测试气缸604动作使得电压测试电极601和电极接口902接触，电压测试电极601和电极接口902采用公母头配合，电压测试电极601为母头，当电压测试电极601和电极接口 902连接完成后，通过固纬电压测试仪603测试组装完成的产品901的电压，通过电压大小判断电极的导通性，从而判断铜套9与产品901组装质量。

打标装置7包括打标头701、激光器702和电源703，激光器702和电源703 电性连接，铜套9压装完成后需要对产品901进行打标，当组装完成的产品901 移动至打标头701的下方时，打标头701即可通过激光器702产生的激光对产品901进行打标工作，打标完成后产品901继续移动至下一工位。

下料装置8用于夹取套设在压装模具2上的组装完成的产品901，下料装置 8包括伸缩气缸801和夹爪气缸802，夹爪气缸802固定在伸缩气缸801的活塞杆的末端，伸缩气缸801带动夹爪气缸802上下运动靠近或远离立柱202，夹爪气缸802用于夹取套设在压装模具2上的组装完成的产品901，下料装置8还包括机械臂803和输送带804，伸缩气缸801安装在机械臂803上，输送带804位于机械臂803旁侧，机械臂803能够带动伸缩气缸801运动至压装模具2和输送带804的上方。打标完成后，产品901的全部组装工作完成，通过转盘1将产品901运送至下料装置8处进行下料，通过机械臂803带动伸缩气缸801运动至产品901的上方，然后机械臂803停止，伸缩气缸801带动夹爪气缸802 运动，使夹爪气缸802下移接触产品901，之后夹爪气缸802对产品901进行夹紧，随后伸缩气缸801运动时夹爪气缸802上移，将产品901从压装模具2上取下，机械臂803继续运动将夹爪气缸802移动至输送带804的上方，夹爪气缸802松开使产品901掉落至输送带804上，之后机械臂803复位完成下料动作。

还包括工作台10、电控柜11和工作仓12，转盘1的中心通过旋转座安装在工作台10上，旋转座由电机带动旋转，电控柜11设置在工作台10的下方，工作仓12设置在工作台10的上方，工作仓12位于上料装置3的一侧设有用于人工操作的操作窗口，操作窗口处装有光栅13，光栅13和转盘1的电机电性连接，在往料盒301中添加铜套9的过程中，光栅13被遮挡后发出信号，信号经控制器处理后控制转盘1停止转动，便于上料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：包括压装模具，所述压装模具包括一个模座和多个立柱，所述立柱垂直固定在所述模座上，所述立柱用于插入铜套中；

上料装置，所述上料装置包括料盒和料轨，所述料盒用于存放铜套，所述料轨用于运输铜套，所述料盒与所述料轨均倾斜设置，所述料盒的下端具有开口，所述料轨的上端衔接所述料盒的开口，所述料轨由平行设置的第一滑臂和第二滑臂构成，所述第一滑臂和所述第二滑臂的上端分别固定在所述料盒的开口的左右两侧，所述第一滑臂的下端水平向前延伸形成料架，所述第二滑臂的下端具有用于和所述料架配合的夹持架，所述夹持架的一端通过弹片连接所述第二滑臂，所述夹持架的另一端朝向所述料架弯曲并且具有用于和所述立柱配合的顶杆，所述料架和所述夹持架之间的空隙形成用于铜套落下的下料口；

压紧装置，所述压紧装置包括顶头，所述顶头对应所述立柱设有多个，所述顶头的中心开设有与所述立柱直径相同的通孔；

下料装置，所述下料装置用于夹取套设在所述压装模具上的组装完成的产品；

转盘，所述转盘为圆形，所述转盘用于将所述压装模具依次运送至围绕所述转盘设置的上料装置、压紧装置和下料装置处；

还包括分料机构，所述分料机构包括斜板、齿轮、齿条、拨片和扭簧，所述拨片可转动的安装在所述第一滑臂和所述料架的衔接处，所述扭簧的两端分别连接所述拨片和所述第一滑臂，所述齿轮的轴心连接所述拨片并且与所述拨片的转动中心线共轴线，所述齿条滑动安装在所述第一滑臂的外侧面并且与所述齿轮啮合，所述斜板倾斜固定在所述齿条的第一端，所述斜板朝向所述料轨的投影完全落在所述料轨的外侧，所述斜板用于和所述立柱配合，当所述斜板远离所述齿轮时，所述拨片处于原始状态并且拨片的末端位于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间，当所述斜板被所述立柱推动后靠近所述齿轮时，所述拨片处于触发状态并且拨片的末端朝料架方向转动至所述第一滑臂和所述第二滑臂的下方，所述第一滑臂和所述第二滑臂的上表面还具有挡片。

2.如权利要求1所述的一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：所述压紧装置还包括滑座和压紧电缸，所述滑座连接所述压紧电缸的活塞杆一端，所述顶头固定在所述滑座上，所述压紧电缸能够带动所述顶头朝向所述立柱运动，所述顶头为圆柱形，所述立柱能够穿进所述顶头的通孔中。

3.如权利要求1所述的一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：还包括返料机构，所述返料机构包括返料电机、返料轴和拨杆，所述返料轴可转动的安装在所述料轨的上方并且与所述返料电机的输出轴连接，所述拨杆垂直固定在所述返料轴上，所述拨杆位于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间，所述返料电机带动所述拨杆拨动的方向与铜套的前进方向相反。

4.如权利要求3所述的一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：所述料盒中还设置有防堵杆，所述防堵杆通过电机带动旋转。

5.如权利要求4所述的一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：还包括电阻检测装置，所述电阻检测装置沿转盘转动方向设置在所述转盘的边缘，所述电阻检测装置包括成对设置的电阻测试电极、电阻电极座、固纬电阻测试仪和电阻测试气缸，所述电阻测试电极固定在所述电阻电极座上，所述电阻测试电极与所述固纬电阻测试仪电性连接，所述电阻测试气缸能够推动所述电阻电极座运动使得电阻测试电极插接至组装后产品的待测电极处。

6.如权利要求5所述的一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：还包括电压检测装置，所述电压检测装置设置在所述转盘的边缘，所述电压检测装置包括成对设置的电压测试电极、电压电极座、固纬电压测试仪和电压测试气缸，所述电压测试电极固定在所述电压电极座上，所述电压测试电极与所述固纬电压测试仪电性连接，所述电压测试气缸能够推动所述电压电极座运动使得电压测试电极插接至组装后产品的待测电极处。

7.如权利要求6所述的一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：还包括打标装置，所述打标装置设置在所述转盘的边缘，所述打标装置包括打标头、激光器和电源，所述激光器和所述电源电性连接，所述打标头能够利用所述激光器发射的激光对组装完成的产品进行打标。

8.如权利要求7所述的一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：所述下料装置包括伸缩气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在所述伸缩气缸的活塞杆的末端，所述伸缩气缸带动所述夹爪气缸上下运动靠近或远离所述立柱，所述夹爪气缸用于夹取套设在所述压装模具上的组装完成的产品，所述下料装置还包括机械臂和输送带，所述伸缩气缸安装在所述机械臂上，所述输送带位于所述机械臂旁侧，所述机械臂能够带动所述伸缩气缸运动至所述压装模具和所述输送带的上方。

9.如权利要求8所述的一种具有自动上料功能的机电产品组装系统，其特征在于：还包括工作台、电控柜和工作仓，所述转盘的中心通过旋转座安装在所述工作台上，所述旋转座由电机带动旋转，所述电控柜设置在所述工作台的下方，所述工作仓设置在所述工作台的上方，所述工作仓位于上料装置的一侧设有用于人工操作的操作窗口，操作窗口处装有用于控制转盘转动或停止的光栅。

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