CN111230473B - 一种分水器装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分水器装配机，包括主机架、输送机构和收料机构，所述输送机构和收料机构处于主机架的左右两侧；所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构。它可以将分水器壳体自动夹持输送到主机架中并自动逐一输送到对应的安装机械工位上进行自动安装垫圈、阀芯、阀球和端头，其安装效率高，效果好。

Description

一种分水器装配机

技术领域：

本发明涉及分水器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种分水器装配机。

背景技术：

现有分水器壳体内需要安装垫圈、阀芯等部件，现有的方式均是人工安装，其效率低，效果差，其每个加工工序中均是需要前面一个工序完成后，后面的操作人员需要人工取料，再将前面加工好的分水器壳体进行后续组装，其效率相当慢，效果差；

而且由于分水器壳体中安装的垫圈、阀芯等部件体积均很小，人工抓取安装，效率相当低，而且安装不到位的情况非常多，使得其后续检验检测难度大大增加，返工率大，效率很低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种分水器装配机，它可以将分水器壳体自动夹持输送到主机架中并自动逐一输送到对应的安装机械工位上进行自动安装垫圈、阀芯、阀球和端头，其安装效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种分水器装配机，包括主机架、输送机构和收料机构，所述输送机构和收料机构处于主机架的左右两侧；

所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构；

对应的在主机架的前方设有与自动移动抓取安装机构相对应的振动上料器、与阀芯自动安装装置相对应的阀芯振动上料盘、与阀球自动移动抓取安装机构相对应的阀球振动上料器、与端头安装机构相对应的端盖振动上料器。

所述主机架的顶板的中部具有横向通槽，主机架的中部设有中间支撑架，中间支撑架的中部板体的顶面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面固定有移动板，移动板的顶面固定有横向梁，横向梁的顶面固定有多个主推料块和副推料块，主推料块和副推料块插套在横向通槽中。

所述输送机构和收料机构均包括主底架，主底架的顶面中部设有放料通槽，主底架的顶面固定有抓取移动机构，抓取移动机构的抓取移动块的侧壁上固定有升降气缸，升降气缸的推杆上固定有抓取手指气缸，抓取手指气缸的前后两个侧伸缩板上均固定有夹持部，两个夹持部相对应。

所述抓取移动机构包括两个竖直柱，两个竖直柱的底端固定在对应的主底架的顶板的前部和后部的顶面上，横向梁壳体的两端固定在两个竖直柱的上部内侧壁上，横向螺杆插套在横向梁壳体中，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直柱上，其中一个竖直柱的顶部外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有下连接块，下连接块的底面伸出横向梁壳体的底板的中部具有的底部横向通槽，下连接块的底面固定有底部连接架，底部连接架的竖直板上固定有升降气缸。

所述主输送通槽的左端和右端与对应的放料通槽相通，横向通槽与主输送通槽上下相通。

所述自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构均包括安装底板，安装底板固定在主机架的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上，每个安装底板的顶面上均固定有移动机构，至右向左的移动机构的两个移动块上均分别固定有垫圈抓取安装机构、阀芯抓取安装机构、阀球抓取安装机构、端头抓取安装机构和端头移动打胶机构。

所述垫圈抓取安装机构包括第一移动板，第一移动板固定在对应的移动块的顶面上，第一移动板的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸，第一移动气缸的推杆上固定有第一推动板，第一推动板的顶面固定有第一推动上顶板，第一推动上顶板的顶面固定有第一抓取气缸和第一推动气缸，第一抓取气缸和第一推动气缸的推杆均插套在第一推动上顶板的贯穿通孔中，第一抓取气缸的推杆的端部固定有抓取连接杆，抓取连接杆的底端成型有延伸部，延伸部的底端具有插接头，第一推动气缸的推杆的端部固定有移动架，移动架的下端成型的底部连接块中部具有的贯穿通孔中插套有第一推料套，第一推料套的下部螺接在底部连接块的底面固定有的螺接部的螺接孔中，第一推料套的底端伸出螺接部，延伸部插套在第一推料套中，插接头处于第一推料套的下方。

所述阀芯抓取安装机构包括阀芯竖直支撑板，阀芯竖直支撑板固定在第二移动块的顶面上，阀芯竖直支撑板的外侧壁的中部固定有阀芯安装支撑块，第二推动气缸固定在阀芯安装支撑块的后壁面上，第二推动气缸的推杆穿过阀芯安装支撑块并固定有阀芯移动架，阀芯移动架的内侧壁的上部和下部均固定有滑块，阀芯竖直支撑板的外侧壁的上部和下部均固定第二滑轨，第二滑轨插套在对应的滑块的滑槽中；

所述阀芯移动架的顶板的顶面中部固定有二级气缸机构，二级气缸机构的第一气缸的推杆的底端伸出第二气缸的双出轴推杆的底部通孔并固定有阀芯安装连接板，阀芯安装连接板的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转气缸的上部，总阀芯旋转气缸的推杆的端部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转臂，总阀芯旋转臂的底端通过底部铰接轴铰接在阀芯安装连接板的下部外侧壁，底部铰接轴的内端伸出阀芯安装连接板的内壁面并固定有总阀芯夹持手指气缸。

所述阀球抓取安装机构包括第三移动板，第三移动板固定在对应的移动块的顶面上，第三移动板的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸，第三移动气缸的推杆上固定有第三推动板，第三推动板的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸和第三推动气缸，第三抓取气缸和第三推动气缸的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸的推杆的端部固定有抓取支撑块，抓取支撑块的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸，阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道的出料口，抓取支撑块前壁面的中部成型有导向凸起块，第三推动气缸的推杆上固定有阀球顶杆，阀球顶杆插套在导向凸起块的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆的底端伸出导向凸起块的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指的上部之间。

所述端头抓取安装机构和端头移动打胶机构均包括第四移动板，第四移动板固定在对应的移动块的顶面上，第四移动板的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸，第四移动气缸的推杆上固定有第四推动板，第四推动板的顶面固定有第四推动上顶板，第四推动上顶板的顶面固定有第四升降气缸和主旋转伺服电机，第四升降气缸的推杆和主旋转伺服电机的输出轴均插套在第四推动上顶板的贯穿通孔中，第四升降气缸的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块，端盖抓取竖直连接块的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部；

所述主旋转伺服电机的输出轴上固定有转动竖直套体，转动竖直套体的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴插套在转动竖直套体中，花键主轴的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部，花键主轴的底端中部成型有延伸旋转主轴，延伸旋转主轴插套在端盖抓取连接部中，延伸旋转主轴的底端伸出端盖抓取连接部的底面并成型有抓取柱，抓取柱的底端成型有六角块。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将分水器壳体自动夹持输送到主机架中并自动逐一输送到对应的安装机械工位上进行自动安装垫圈、阀芯、阀球和端头，其安装效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明的主机架处去掉其他安装机构的局部结构示意图；

图3是主机架处的局部剖视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是横向梁和限位导向块之间的局部剖视图；

图6是待夹持分水器壳体与主限位块、副限位块之间的局部结构示意图；

图7是侧导向滑轨与侧移动推动气缸之间的局部俯视图；

图8是输送机构的局部结构示意图；

图9是收料机构的局部结构示意图；

图10是抓取移动机构的局部剖视图；

图11是升降气缸处的局部结构示意图；

图12是去掉底部连接架和下连接块处等部件的抓取移动机构的局部结构示意图；

图13是本发明的自动移动抓取安装机构处的局部结构示意图；

图14是自动移动抓取安装机构处的主机架处的局部俯视图；

图15是移动机构的局部俯视图；

图16是垫圈的结构示意图；

图17是安装阀芯自动安装装置的部分部件的简易局部俯视图；

图18是阀芯自动安装装置处的局部结构示意图；

图19是图18的局部放大图；

图20是阀芯前部抓取旋转机构的局部结构示意图；

图21是阀芯进料通道和过滤进料通道的局部结构示意图；

图22是阀芯进料通道的局部剖视图；

图23是过滤进料通道的局部剖视图；

图24是阀芯安装过程示意图；

图25是阀球自动移动抓取安装机构安装部分部件的简易局部俯视示意图；

图26是阀球自动移动抓取安装机构的局部结构示意图；

图27是阀球自动移动抓取安装机构去掉阀球进料通道等部件的局部结构示意图；

图28是阀球进料通道与主机架的局部结构示意图；

图29是阀球夹紧手指气缸处的局部结构示意图；

图30是图26的局部放大图；

图31是端头安装机构和端头打胶机构的安装部分结构的局部简易俯视图；

图32是端头安装机构处的局部结构示意图；

图33是端头打胶机构处的局部结构示意图

图34是端盖在端盖振动上料器中输送时所处的端盖出料通道与端盖振动上料器的振动盘连接处的局部剖视图；

图35是抓取柱与端头之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图35所示，本实施例中的所有的气缸、电机、气缸连通的控制阀和气泵等部件均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机中的程序进行对应控制，控制主机等部件为常用的控制设备，不再详述。

一种分水器装配机，包括主机架10、输送机构20和收料机构30，所述输送机构20和收料机构30处于主机架10的左右两侧，输送机构20、收料机构30和主机架10组成一个主体架；

所述主机架10的顶板的上方中部设有主输送通槽14，主输送通槽14的后侧的主机架10的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构40、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构70、端头安装机构80和端头打胶机构90；

对应的在主机架10的前方设有与自动移动抓取安装机构40相对应的振动上料器44、与阀芯自动安装装置相对应的阀芯振动上料盘620、与阀球自动移动抓取安装机构70相对应的阀球振动上料器79、与端头安装机构80相对应的端盖振动上料器84。

所述自动移动抓取安装机构40、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构70、端头安装机构80和端头打胶机构90均包括安装底板41，安装底板41固定在主机架10的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上，每个安装底板41的顶面上均固定有移动机构42，至右向左的移动机构42的两个移动块421上均分别固定有垫圈抓取安装机构43、阀芯抓取安装机构60、阀球抓取安装机构73、端头抓取安装机构83和端头移动打胶机构93。

所述主机架10的顶板的中部具有横向通槽11，主机架10的中部设有中间支撑架12，中间支撑架12的中部板体的顶面固定有横向移动机构13，横向移动机构13的移动块131的顶面固定有移动板132，移动板132的顶面固定有横向梁133，横向梁133的顶面固定有多个主推料块134和副推料块135，主推料块134和副推料块135插套在横向通槽11中；

进一步的说，所述输送机构20和收料机构30均包括主底架21，主底架21的顶面中部设有放料通槽22，放料通槽22与横向通槽11相通，主底架21的顶面固定有抓取移动机构23，抓取移动机构23的抓取移动块231的侧壁上固定有升降气缸24，升降气缸24的推杆上固定有抓取手指气缸25，抓取手指气缸25的前后两个侧伸缩板上均固定有夹持部26，两个夹持部26相对应。

进一步的说，所述抓取移动机构23包括两个竖直柱232，两个竖直柱232的底端固定在对应的主底架21的顶板的前部和后部的顶面上，横向梁壳体27的两端固定在两个竖直柱232的上部内侧壁上，横向螺杆233插套在横向梁壳体27中，横向螺杆233的两端通过轴承铰接在两个竖直柱232上，其中一个竖直柱232的顶部外侧壁上固定有移动电机234，移动电机234的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆233的一端具有的花键孔中，抓取移动块231螺接在横向螺杆233中，抓取移动块231的底面固定有下连接块235，下连接块235的底面伸出横向梁壳体27的底板的中部具有的底部横向通槽271，下连接块235的底面固定有底部连接架236，底部连接架236的竖直板上固定有升降气缸24。

进一步的说，所述抓取移动块231的底面固定有耐磨滑动板237，耐磨滑动板237的底面紧贴横向梁壳体27的底板的顶面，底部连接架236的竖直板的侧壁上固定有侧自润滑板238，侧自润滑板238紧贴横向梁壳体27的对应的一侧壁。

进一步的说，所述主输送通槽14的左端和右端与对应的放料通槽22相通，主输送通槽14处于横向通槽11的上方，横向通槽11与主输送通槽14上下相通。

进一步的说，所述多个主推料块134和副推料块135中，其一个主推料块134和其相邻的一个副推料块135组成定位组件，主推料块134的顶面固定有主限位块1341，副推料块135的顶面固定有多个副限位块1351，主限位块1341和副限位块1351的前壁面上均成型有限位凸起部。

进一步的说，所述横向移动机构13包括中部移动主板15，中部移动主板15的底面固定有多个滑块151，中部移动主板15的下方的中间支撑架12的中部板体的顶面固定有导向滑轨121，导向滑轨121插套在滑块151的滑槽中，导向滑轨121的一侧的中部板体的顶面固定有移动推动气缸122，移动推动气缸122的推杆上固定有推动连接板123，推动连接板123固定在中部移动主板15的底面上，中部移动主板15的左右两端的顶面固定有连接竖直板152，横向微调螺杆153通过轴承铰接在两个连接竖直板152上，中间支撑架12的中部板体的顶面的一侧固定有移动微调电机154，移动微调电机154的输出轴与横向微调螺杆153的一端通过联轴器相连接，移动块131螺接在横向微调螺杆153中。

进一步的说，所述主机架10中的左侧和右侧均设有侧支撑架16，侧支撑架16处于对应的主底架21中，侧支撑架16的顶板的顶面均固定有多个侧导向滑轨161和侧移动推动气缸162，侧移动推动气缸162的推杆的端部均固定有侧推动架163，侧推动架163的顶板上固定有限位导向块164，横向梁133插套在对应的限位导向块164的顶面具有的滑槽中，侧推动架163的底面固定有侧导向块165，侧导向滑轨161插套在侧导向块165的底面具有的侧导向滑槽中。

进一步的说，所述主输送通槽14的前部和后部处的主机架10的顶部上均固定有多个前后对应的上水平限位块17和上压紧气缸18，上水平限位块17的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体100的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸18的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。

其中一个上水平限位块17与对应的两个上压紧气缸18处于主机架10的一个工位的加工处即自动移动抓取安装机构40、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构70、端头安装机构80和端头打胶机构90这每个机构或装置处均设有上水平限位块17与对应的上压紧气缸18；待夹持分水器壳体100在输送时以输送至对应的一个上水平限位块17与对应的两个上压紧气缸18处为输送到位，其输送过程中，通过每个工位处安装有的感应开关感应并将感应信号输给开控制主机进行控制，从而来确定其输送到位。

本实施例中，其输送机构20的放料通槽22在输送机构20的中部为送料处，前部和后部为放料处，收料机构30的放料通槽22的一侧为放料处。而为了保证输送到位，在输送机构20的横向梁壳体27的里面的中部和两端底面均固定限位接近开关1，而在收料机构30的横向梁壳体27的两端底面均固定限位接近开关1，限位接近开关1的感应端与底部连接架236的竖直板的底部的一侧固定有的凸起部相对应，实现感应限位。

其中，横向梁133的右端处的主推料块134和副推料块135插套在对应的放料通槽22处。

所述自动移动抓取安装机构40的移动机构42的两个移动块421上均固定有垫圈抓取安装机构43。

进一步的说，所述移动机构42包括两个横向移动螺杆422，横向移动螺杆422的左部和右部均固定在安装底板41的顶面上固定有的轴承座423的轴承内圈中，安装底板41上固定有两个驱动伺服电机424，驱动伺服电机424的输出轴通过联轴器与对应的横向移动螺杆422的一端相连接，移动块421螺接在对应的横向移动螺杆422上。

进一步的说，所述垫圈抓取安装机构43包括第一移动板431，第一移动板431固定在对应的移动块421的顶面上，第一移动板431的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸432，第一移动气缸432的推杆上固定有第一推动板433，第一推动板433的顶面固定有第一推动上顶板434，第一推动上顶板434的顶面固定有第一抓取气缸435和第一推动气缸436，第一抓取气缸435和第一推动气缸436的推杆均插套在第一推动上顶板434的贯穿通孔中，第一抓取气缸435的推杆的端部固定有抓取连接杆4351，抓取连接杆4351的底端成型有延伸部4352，延伸部4352的底端具有插接头4353，第一推动气缸436的推杆的端部固定有移动架437，移动架437的下端成型的底部连接块中部具有的贯穿通孔中插套有第一推料套438，第一推料套438的下部螺接在底部连接块的底面固定有的螺接部的螺接孔中，第一推料套438的底端伸出螺接部，延伸部4352插套在第一推料套438中，插接头4353处于第一推料套438的下方。

进一步的说，所述第一移动板431的侧壁上固定有竖直导向导轨，移动架437的竖直部的侧壁上固定有竖直滑块，竖直导向导轨插套在竖直滑块的滑槽中。

进一步的说，所述安装底板41的顶面上固定有至少一个左右延伸的横向导向杆411，移动板431的底面固定有与横向导向杆411相对应的移动滑块432，横向导向杆411插套在对应的移动滑块432的导向滑动通孔中。

进一步的说，所述主机架10前方的右部设有振动上料器44，振动上料器44上的振动盘441上通接有两个出料通道442，两个出料通道442的出料端通接主机架10的前部的顶面右侧设有的两个定位块45的中部放料孔451，两个中部放料孔451与插接头4353相对应。

进一步的说，所述插接头4352的底端为圆台形状。

本实施例中，其振动上料器44为常用设备，为公知内容，不再详述。

所述阀芯自动安装装置的移动机构42的两个移动块421上均固定有阀芯抓取安装机构60；

所述主输送通槽14的前方的主机架10的顶面固定有阀芯前部抓取旋转机构61，阀芯前部抓取旋转机构61与阀芯抓取安装机构60相对应。

进一步的说，所述阀芯抓取安装机构60包括阀芯竖直支撑板601，阀芯竖直支撑板601固定在第二移动块51的顶面上，第二移动块51固定对应的移动块421的顶面上，阀芯竖直支撑板601的外侧壁的中部固定有阀芯安装支撑块，第二推动气缸602固定在阀芯安装支撑块的后壁面上，第二推动气缸602的推杆穿过阀芯安装支撑块并固定有阀芯移动架603，阀芯移动架603的内侧壁的上部和下部均固定有滑块，阀芯竖直支撑板601的外侧壁的上部和下部均固定第二滑轨604，第二滑轨604插套在对应的滑块的滑槽中；

所述阀芯移动架603的顶板的顶面中部固定有二级气缸机构605，二级气缸机构605的第一气缸6051的推杆的底端伸出第二气缸6052的双出轴推杆的底部通孔并固定有阀芯安装连接板606，总阀芯旋转气缸607的上部通过铰接轴铰接在阀芯安装连接板606的外侧壁的上部，总阀芯旋转气缸607的推杆的端部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转臂608，总阀芯旋转臂608的底端通过底部铰接轴铰接在阀芯安装连接板606的下部外侧壁，底部铰接轴的内端伸出阀芯安装连接板606的内壁面并固定有总阀芯夹持手指气缸609。

进一步的说，所述阀芯移动架603的顶板和底板之间安装有多个阀芯安装竖直导向导轨6031，阀芯安装竖直导向导轨6031插套在阀芯安装连接板606的内壁面上固定有的滑块的滑槽中。

进一步的说，所述二级气缸机构605包括第一气缸6051和第二气缸6052，第二气缸6052固定在阀芯移动架603的顶板的顶面上，第一气缸6051固定在第二气缸6052的双出轴推杆的顶端，第一气缸6051的推杆插套在双出轴推杆的中部贯穿通孔中。

进一步的说，所述阀芯前部抓取旋转机构61包括两个前部支撑板611，两个前部支撑板611固定在主输送通槽14的前方的主机架10的顶面上；

所述两个前部支撑板611上固定有推进气缸63，推进气缸63的推杆的端部连接板上固定有前部竖直板612，两个前部竖直板612的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有前部推动气缸613的顶部，前部推动气缸613的推杆的底端通过铰接轴铰接有前部臂杆614，前部臂杆614的底端通过铰接轴铰接在前部竖直板612上，前部臂杆614连接的铰接轴的内端伸出前部竖直板612的内壁面并固定有抓取手指气缸615，两个前部支撑板611之间的主机架10的上安装板上固定有中部连接块6100，中部连接块6100的左右两侧壁上固定有阀芯进料通道616，阀芯进料通道616的出料口与抓取手指气缸615的上部两个抓取手指块相对应。

所述抓取手指气缸615的上部两个抓取手指块之间的抓取手指气缸615的顶面上固定有定位块617，两个抓取手指块之间具有夹持凹槽；

所述中部连接块6100的后壁面的左部和右部均固定有阀芯输送限位气缸618，阀芯输送限位气缸618的推杆处于阀芯进料通道616的出料口处的正后方。

进一步的说，所述阀芯进料通道616的出料口处的底面成型有下通槽口，下通槽口处于定位块617的正上方，阀芯进料通道616的出料口处于抓取手指气缸615的上部两个抓取手指块的上方处。

进一步的说，所述阀芯进料通道616的顶板的中部成型阶梯形长形通槽，阶梯形长形通槽的上部段为与阀芯200的顶部长形凸起部相配合的上通槽段，阶梯形长形通槽的下通槽与阀芯200的上部侧壁成型有的径向边2001相对应，阀芯进料通道616的前端通接有过滤进料通道619，过滤进料通道619的顶板的中部成型有与阀芯200的上部侧壁成型有的径向边2001相对应的长形通槽，阀芯200的径向边2001的边部压靠在过滤进料通道619的顶板上，阀芯200的主体部插套在过滤进料通道619的顶板的长形通槽中；

所述阀芯进料通道616的顶板的前端处的梯形长形通槽内侧壁成型有弧形过渡壁面。

进一步的说，所述过滤进料通道619的后端外侧壁固定有电机连接板，电机连接板的底面固定有拨动电机6190，拨动电机6190的输出轴穿过电机连接板并固定有拨杆6191，拨杆6191与阀芯200的顶部长形凸起部相对应。

进一步的说，所述过滤进料通道619的前端通接阀芯振动上料盘620的其中一个出料端，本实施例中的阀芯振动上料盘620上设有两个出料端。

本实施例中，其振动阀芯振动上料盘620为常用的振动上料盘设备，为公知内容，不再详述。

所述阀球自动移动抓取安装机构70包括阀球抓取安装机构73；

所述主输送通槽14的前部处的主机架10的顶面上设有两个阀球进料通道74，两个阀球进料通道74与两个阀球抓取安装机构73的抓取结构相对应。

进一步的说，所述阀球抓取安装机构73包括第三移动板731，第三移动板731固定在对应的移动块421的顶面上，第三移动板731的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸732，第三移动气缸732的推杆上固定有第三推动板733，第三推动板733的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸735和第三推动气缸736，第三抓取气缸735和第三推动气缸736的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸735的推杆的端部固定有抓取支撑块7351，抓取支撑块7351的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸7352，阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道74的出料口，抓取支撑块7351前壁面的中部成型有导向凸起块7359，第三推动气缸736的推杆上固定有阀球顶杆7361，阀球顶杆7361插套在导向凸起块7359的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆7361的底端伸出导向凸起块7359的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指的上部之间。

进一步的说，所述主输送通槽14的前部处的主机架10的顶面上固定有限位支撑架75，限位支撑架75的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸751，两个阀球限位气缸751的推杆穿过限位支撑架75的顶板的底面并固定有顶针752，顶针752靠在对应的阀球进料通道74的出料口处的阀球300上。

进一步的说，所述限位支撑架75的顶板的顶面固定有后端高前端低的斜向块753，阀球限位气缸751固定在斜向块753的斜向顶面上，阀球限位气缸751的推杆斜向穿过斜向块753和限位支撑架75的顶板的底面并固定有顶针752，顶针752斜向设置。

进一步的说，所述阀球进料通道74的出料口处的底板向后斜向向下延伸成型有斜向部741，斜向部741的后端成型有横向接料部742，横向接料部742的后端顶面固定有阀球挡块743。

进一步的说，所述阀球进料通道74的底面固定有连接块，连接块固定在主输送通槽14的前部处的主机架10的顶面上固定有的上安装板上。

进一步的说，所述阀球进料通道74的底板的顶面和斜向部741的顶面成型有长形凸起条部744，阀球300的侧壁上成型有长形插槽，长形凸起条部744插套在长形插槽中。

进一步的说，所述第三推动板733的前壁面上固定至少一个竖直导向导轨部，抓取支撑块7351的后壁面上固定有滑动块，竖直导向导轨部插套在滑动块的滑槽中。

进一步的说，所述主机架10前方的设有阀球振动上料器79，阀球振动上料器79上的振动盘上通接有两个阀球出料通道78，两个阀球出料通道78的出料端通接阀球进料通道74的进料口。

本实施例中，其阀球振动上料器79为常用设备，为公知内容，不再详述。

所述端头抓取安装机构83和端头移动打胶机构93均包括第四移动板831，第四移动板831固定在对应的移动块421的顶面上，第四移动板831的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸832，第四移动气缸832的推杆上固定有第四推动板833，第四推动板833的顶面固定有第四推动上顶板834，第四推动上顶板834的顶面固定有第四升降气缸835和主旋转伺服电机836，第四升降气缸835的推杆和主旋转伺服电机836的输出轴均插套在第四推动上顶板834的贯穿通孔中，第四升降气缸835的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块837，端盖抓取竖直连接块837的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部838；

所述主旋转伺服电机836的输出轴上固定有转动竖直套体8361，转动竖直套体8361的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体8361的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴8362插套在转动竖直套体8361中，花键主轴8362的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部8363，花键主轴8362的底端中部成型有延伸旋转主轴8364，延伸旋转主轴8364插套在端盖抓取连接部838中，延伸旋转主轴8364的底端伸出端盖抓取连接部838的底面并成型有抓取柱839，抓取柱839的底端成型有六角块。

进一步的说，所述延伸旋转主轴8364的底端成型有直径大于抓取柱839的抓取限位部8365，抓取限位部8365的底端中部成型有抓取柱839，端头抓取安装机构83的抓取柱839的外侧壁上成型有至少一个环形槽，抓取密封圈8391嵌套在对应的环形槽中。

进一步的说，所述延伸旋转主轴8364插套在端盖抓取连接部8365的内部安装槽中安装有的轴承的内圈中；

花键主轴8362的底端外侧壁成型有限位径向部，限位径向部的底面的中部成型有延伸旋转主轴8364，延伸旋转主轴8364的顶部插套有弹性垫，弹性垫夹持在限位径向部的底面与端盖抓取连接部838的顶面之间；

所述花键主轴8362上插套有旋转弹簧8366，旋转弹簧8366的底端着力于限位径向部的顶端面，旋转弹簧8366的顶端着力于转动竖直套体8361的底端。

进一步的说，所述端盖抓取竖直连接块837的后壁面上固定有多个滑块，第四推动板833的前壁面上固定有多个端盖竖直导向轨道，端盖竖直导向轨道插套在对应的滑块的滑槽中。

进一步的说，所述主机架10的前方设有端盖振动上料器84，端盖振动上料器84上的振动盘上通接有两个端盖出料通道842，两个端盖出料通道842的出料端通接主机架10的前部的顶面固定有的两个端盖定位块85的中部端盖放料孔，两个中部端盖放料孔与端头抓取安装机构83的抓取柱839相对应。

进一步的说，所述端头移动打胶机构93的第四推动上顶板834的前端底面固定有竖直固定板，竖直固定板上固定有斜向设置的胶液连接头推动气缸94，胶液连接头推动气缸94的推杆上固定有固定推动连接板95，固定推动连接板95上固定有胶液挤出连接头96，胶液挤出连接头96的挤出端与端头移动打胶机构93的抓取柱839相对应。

工作原理：使用时，将需要加工的所有的待夹持分水器壳体100放置在输送机构20的顶板上设有的放料处的放料槽中，然后，通过对应的移动电机234运行，使得横向螺杆233旋转，从而使得抓取移动块231移动，使得两个夹持部26处于需要夹持的待夹持分水器壳体100的正上方，然后，通过升降气缸24的推杆推动，使得两个夹持部26处于需要夹持的待夹持分水器壳体100上部柱体的两侧，然后，通过抓取手指气缸25的前后两个侧伸缩板回缩，从而使得两个夹持部26将待夹持分水器壳体100上部柱体夹持，然后，升降气缸24的推杆回缩，再通过移动电机234运行，将待夹持分水器壳体100移动至对应的放料通槽22的上方(此位置通过中部的限位接近开关1感应限位，当然，通过程序设定也是完全可以替代限位接近开关1的设置)，通过升降气缸24的推杆推动，并将抓取手指气缸25的前后两个侧伸缩板推动，从而使得待夹持分水器壳体100放置在放料通槽22中；

然后，所有的移动推动气缸122和侧移动推动气缸162的推杆推动，使得横向梁133向前移动，使得所有的主推料块134和副推料块135沿着横向通槽11向前移动，使得待夹持分水器壳体100夹持在对应的主限位块1341和副限位块1351的限位凸起部之间(附图中副推料块135上安装有多个副限位块1351，其可以根据需要加工的待夹持分水器壳体10的不同长度将多余的副限位块1351卸下)；

然后，通过移动微调电机154运行，使得横向微调螺杆153转动，从而将横向梁133向左移动，将待夹持分水器壳体100移动至后一个工位中，移动推动气缸122和侧移动推动气缸162的推杆回缩，通过此工位的感应开关感应到后就将感应信号输送给控制主机，控制主机就进行相应控制，通过对应的两个上压紧气缸18推动，从而将待夹持分水器壳体100的上部竖直柱夹持在侧凹槽和其前凹槽之间，完成夹持定位，即可进行装配加工，完全后，通过前述的方式，将其逐步向左移动加工，等到最后一步加工完成后，将其移动至收料机构30的放料通槽22中，再通过收料机构30的抓取移动机构23将其抓取后放置到放料处即可，非常方便。

到其进入垫圈安装工位时，振动上料器44运行，将两个垫圈输送至中部放料孔451中，然后，通过两个第一移动气缸432的推杆推动，使得插接头4353处于对应的中部放料孔451的上方，然后，通过第一抓取气缸435的推杆推动，使得插接头4352卡置到垫圈中，使得垫圈固定在插接头4352上，然后，第一抓取气缸435的推杆回缩，再通过第一移动气缸432的推杆回缩，使得插接头4352及其上卡置的垫圈移动至对应的待夹持分水器壳体100的上部竖直柱的安装孔上方，然后，第一抓取气缸435的推杆推动，使得插接头4352及其上卡置的垫圈伸入安装孔中，同时，第一推动气缸436的推杆推动，从而通过第一推料套438向下推动，将垫圈压靠在安装孔的内部边部的环形底面上，而第一抓取气缸435的推杆回缩，从而将垫圈从插接头4353中移出，然后，第一推动气缸436的推杆回缩，这样就完成了一个垫圈的安装，然后，通过第一驱动伺服电机424运行，使得垫圈抓取安装机构43移动，然后，接着与之前一样，抓取后续的垫圈，一般前面的垫圈从中部放料孔451中取出后，后续的垫圈通过振动上料器44自动输送到中部放料孔451中的。

然后，与之前一样，将垫圈卡置在插接头4353中，通过第一移动气缸432的推杆回缩，此时，再通过驱动伺服电机424运行，使得横向移动螺杆422转动，从而将垫圈横向移动至其他需要安装的待夹持分水器壳体100的上部竖直柱的上方，然后，与之前相同的方式再安装后续的垫圈，其安装效果好，效率高。

等垫圈完成后，其待夹持分水器壳体100向左继续输送至阀芯安装工位处，阀芯振动上料盘620运行，将阀芯200进行输送，其由阀芯振动上料盘620的出料端进入输送至过滤进料通道619中，在输送至过滤进料通道619中时，其阀芯200实平躺状态输送，而其过滤进料通道619的顶板的中部成型有与阀芯200的上部侧壁成型有的径向边2001相对应的长形通槽，因此输送过来的阀芯200的主体部分会伸入过滤进料通道619的长形通槽中，阀芯200的径向边2001的边部压靠在过滤进料通道619的顶板上，而位置不正的阀芯200会将阀芯200的顶部长形凸起部插入过滤进料通道619的长形通槽中，主体无法插入，由于主体比顶部长形凸起长度长，重量中，这样，就使得位置不正的阀芯200无法进入过滤进料通道619，从而保证进入过滤进料通道619的阀芯200位置均是准确的，然后，随着过滤进料通道619进入阀芯进料通道616，而阀芯进料通道616的顶板的中部成型阶梯形长形通槽，阶梯形长形通槽的上部段为与阀芯200的顶部长形凸起部相配合的上通槽段，阶梯形长形通槽的下通槽与阀芯200的上部侧壁成型有的径向边2001相对应，从而使得阀芯200的径向边2001插套在阶梯形长形通槽的下部段，阀芯200的顶部长形凸起部插入上通槽段中，其中，通过拨动电机6190的转轴转动，使得拨杆6191会进行摆动，从而不定时的对阀芯200的顶部长形凸起部进行拨动，使得当过滤进料通道619的后端外的阀芯200的顶部长形凸起部无法进入阀芯进料通道616的阶梯形长形通槽时，通过拨杆6191拨动，将阀芯200旋转一定角度，从而使得阀芯200的顶部长形凸起部可以插入阀芯进料通道616的阶梯形长形通槽中，实现正常输送。

在将阀芯200向后一直输送到阀芯进料通道616的出料口处时，其底部伸出下通槽口并压靠在定位块617的顶面，此时，通过阀芯进料通道616的出料口的侧壁上固定有的接近开关的感应端感应到阀芯200，然后，将信号输送给控制主机(本实施例中的各个部件的电连接线均与控制主机中的控制主板电连接，实现控制，控制主机、接近开关等均为常用部件，不再详述，附图中也未显示)，控制主机就控制阀芯输送限位气缸618的推杆回缩，从而不再阻挡阀芯100，同时，抓取手指气缸615的上部两个抓取手指块靠近，将阀芯100的主体处于两个夹持凹槽中，并将主体夹持在两个抓取手指之间，完成夹持，然后，通过前部推动气缸613的推杆推动，使得抓取手指气缸615旋转90°，从而使得阀芯100向后旋转90°，使得阀芯200的顶部长形凸起部处于后端，然后，通过推进气缸63的推杆推动，使得阀芯200向后移动，使得阀芯200的顶部长形凸起部处于总阀芯夹持手指气缸609的两个夹持手指之间，通过总阀芯夹持手指气缸609向两个夹持手指靠拢，将阀芯200的顶部长形凸起部夹持，然后，过推进气缸63的推杆回缩，然后，总阀芯旋转气缸607的推杆推动，使得阀芯200旋转45°，使得其底端斜向向下，然后，通过二级气缸机构605的第一气缸6051的推杆推动，使得阀芯200下降伸入分水器壳体的上部管道中并靠近分水器壳体的侧壁成型有的安装通孔处，然后，总阀芯旋转气缸607的推杆回位，此时，就将阀芯200旋转，使得其阀芯200基本呈水平状，此时的阀芯200的底端处于前方，阀芯200的顶端处于后方，阀芯200的底端已经伸入安装通孔处，然而，阀芯200现在是基本呈水平状，可能其还具有一定的倾斜度，此时，就通过二级气缸机构605的第二气缸6052的双出轴推杆继续推动，此时，就将第一气缸6051向下降，也就使得阀芯200的顶端向下降，而在下降过程中，阀芯200的顶部下降时，阀芯200的底端由于是已经处于安装通孔处，其会与安装通孔的内侧壁进行挤压，在挤压时，就会对阀芯200向后的力，此时，由于第二推动气缸602中未通气，从而使得阀芯移动架603处于自由状态，就会使得阀芯移动架603向后位移，以保证其位置调节，然后，再将第二推动气缸602通气，通过，第二推动气缸602的推杆推动，将阀芯100整个安装到安装通孔中，完成固定。

完成好后，再通过之前的方式将后续的安装阀芯100抓取后，通过两个驱动伺服电机424运行，使得两个阀芯抓取安装机构60进行移动，从而移动至分水器壳体的另几个对应的上部管道，进行后续安装，其安装效果好，效果高。

完成阀芯安装后，再将待夹持分水器壳体100向左移动输送至阀球安装工位，阀球振动上料器79运行，将阀球300进行输送，一直到阀球进料通道74的出料口，其在沿着阀球进料通道74的长形凸起条744进行移动，通过阀球限位气缸751的顶针752压靠限位，此时，通过阀球进料通道74的出料口处的一侧壁上安装有的接近开关感应到阀球300，并将感应信号输送给控制主机，控制主机就阀球限位气缸751的推杆回缩，然后，阀球300沿着斜向部741的长形凸起条744滑落至横向接料部742的顶面并通过阀球挡块743阻挡；

然后，通过第三移动气缸732的推杆推动，使得第三推动板733向前推动，从而使得阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指处于阀球300的正上方两侧，然后，通过第三抓取气缸735的推杆推动，使得阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指的下部处于阀球300的两侧，通过阀球夹紧手指气缸7352运行，从而使得阀球300夹持在阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指中间，然后，过第三抓取气缸735的推杆回缩，第三移动气缸732的推杆回缩，从而使得阀球300处于分水器壳体的对应的上部竖直柱的正上方，然后，通过第三抓取气缸735的推杆推动，将阀球300伸入上部竖直柱中，使得阀球300的前部下方处的长形插槽将分水器壳体的侧壁安装有的阀芯的顶部长形凸起部的上部插入其中，然后，通过第三推动气缸736的推杆推动，使得阀球顶杆7361向下推动，而第三推动气缸736的推力大于阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指的夹持力，使得阀球300从两个抓取手指之间脱离并下降，在下降过程中，长形插槽沿着顶部长形凸起部进行调整，使得阀球300进行一定的旋转，使得阀芯的顶部长形凸起部完整插入阀球300的长形插槽中，同时，阀球300的底部压靠在下方的安装位处并覆盖安装位的中部通孔，完成安装，然后，所有部件均回位，再抓取后续的阀球300，后续抓取阀球300后，通过驱动伺服电机424运行，使得横向移动螺杆422转动，从而将阀球300横向移动至其他需要安装的分水器壳体的上部竖直柱的上方，然后，与之前相同的方式再安装后续的阀球300，其安装效果好，效率高。

阀球安装完成后，将待夹持分水器壳体100向左移动输送端头安装工位处，端盖振动上料器84运行，其在端盖800进入端盖出料通道842时，通过其内侧壁上成型有的内凸起条进行筛选(其原理还是，此内凸起条所处高度处于端盖800的中部侧壁成型有的延伸部的一侧上方，在输送时，当端盖800为倒置时，内凸起部正好与端盖800的中部侧壁成型有的延伸部的外侧壁相压靠，从而在振动力的左右下，将倒置的端盖800从端盖出料通道842的对应位置的底部和侧壁连通的出料孔槽中掉落，完成筛选，非常方便)，将摆放合格的端头800移动至端盖定位块85的中部端盖放料孔中，通过中部端盖放料孔的外部的主机架10上安装有的定位板上固定有的接近开关感应到端头800后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机控制端头抓取安装机构83的第四移动气缸832的推杆推动，将端头抓取安装机构83的抓取柱839移动至端盖定位块85的中部端盖放料孔中的端头800上，然后，通过端头抓取安装机构83的第四升降气缸835的推杆推动，使得端头抓取安装机构83的抓取柱839伸入端头800的顶部通孔中，抓取密封圈8391的外侧壁弹性压靠在端头800的顶部通孔的内侧壁上，实现卡置固定，然后，端头抓取安装机构83的第四升降气缸835的推杆回缩，而通过端头抓取安装机构83的第四移动气缸832的推杆回缩，将端头800移动至分水器壳体的对应的上部竖直柱处，然后，端头抓取安装机构83的第四升降气缸835的推杆推动，将端头800的底部伸入对应的上部竖直柱中，并通过端头抓取安装机构83的主旋转伺服电机836的缓慢反向运行，使得抓取柱839的底端成型有的六角块伸入端头800的顶部通孔的底端成型有的六角孔中，然后，再通过端头抓取安装机构83的主旋转伺服电机836的缓慢正向运行，从而将端头800螺接在对应的上部竖直柱中，完成固定，然后，再通过端头抓取安装机构83进行后续抓取，然后，通过端头安装机构80处的两个驱动伺服电机424运行，将抓取的端头800进行横向移动至另外对应的上部竖直柱中进行后续安装；

等全部安装完成后，将待夹持分水器壳体100向左移动输送至端头移动打胶机构93处，然后，通过端头移动打胶机构93的第四移动气缸832的推杆推动，将端头移动打胶机构93的抓取柱839移动至分水器壳体的上部竖直柱上的端盖800的上方，然后通过端头移动打胶机构93的主旋转伺服电机836的缓慢反向运行，同时，端头移动打胶机构93的第四升降气缸835的推杆推动，使得端头移动打胶机构93的抓取柱839的底端成型有的六角块伸入端头800的顶部通孔的底端成型有的六角孔中，然后，继续运行，将端头800拧松提升，从而使得端头800与上部竖直柱的顶面之间具有间隙，此时，通过胶液连接头推动气缸94的推杆推动，将胶液挤出连接头96的端部与上部竖直柱的顶面边部接触，通过胶液挤出连接头96连通的胶液挤出装置(其为市面公知结构，可以直接在市面购买得到，不再详述，附图中也未显示)自动挤出胶液，使得胶液从胶液挤出连接头96的端部挤出，然后，通过端头移动打胶机构93的主旋转伺服电机836正向运行，从而将端头800旋转，在旋转时将上部竖直柱的顶面的胶液粘附并抹开，从而使得胶液处于端头800与上部竖直柱的顶面，并在端头800拧紧后即完成。

完成后，通过端头打胶机构90的两个驱动伺服电机424运行，对其他的上部竖直柱上的端头800进行后续打胶加工，全部完成后，将其移动至收料机构30的放料通槽22中，再通过收料机构30的抓取移动机构23将其抓取后放置到放料处即可，非常方便。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种分水器装配机，包括主机架（10）、输送机构（20）和收料机构（30），其特征在于：所述输送机构（20）和收料机构（30）处于主机架（10）的左右两侧；

所述主机架（10）的顶板的上方中部设有主输送通槽（14），主输送通槽（14）的后侧的主机架（10）的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构（40）、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构（70）、端头安装机构（80）和端头打胶机构（90）；

对应的在主机架（10）的前方设有与自动移动抓取安装机构（40）相对应的振动上料器（44）、与阀芯自动安装装置相对应的阀芯振动上料盘（620）、与阀球自动移动抓取安装机构（70）相对应的阀球振动上料器（79）、与端头安装机构（80）相对应的端盖振动上料器（84）；

所述自动移动抓取安装机构（40）、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构（70）、端头安装机构（80）和端头打胶机构（90）均包括安装底板（41），安装底板（41）固定在主机架（10）的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上，每个安装底板（41）的顶面上均固定有移动机构（42），至右向左的移动机构（42）的两个移动块（421）上均分别固定有垫圈抓取安装机构（43）、阀芯抓取安装机构（60）、阀球抓取安装机构（73）、端头抓取安装机构（83）和端头移动打胶机构（93）；

所述垫圈抓取安装机构（43）包括第一移动板（431），第一移动板（431）固定在对应的移动块（421）的顶面上，第一移动板（431）的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸（432），第一移动气缸（432）的推杆上固定有第一推动板（433），第一推动板（433）的顶面固定有第一推动上顶板（434），第一推动上顶板（434）的顶面固定有第一抓取气缸（435）和第一推动气缸（436），第一抓取气缸（435）和第一推动气缸（436）的推杆均插套在第一推动上顶板（434）的贯穿通孔中，第一抓取气缸（435）的推杆的端部固定有抓取连接杆（4351），抓取连接杆（4351）的底端成型有延伸部（4352），延伸部（4352）的底端具有插接头（4353），第一推动气缸（436）的推杆的端部固定有移动架（437），移动架（437）的下端成型的底部连接块中部具有的贯穿通孔中插套有第一推料套（438），第一推料套（438）的下部螺接在底部连接块的底面固定有的螺接部的螺接孔中，第一推料套（438）的底端伸出螺接部，延伸部（4352）插套在第一推料套（438）中，插接头（4353）处于第一推料套（438）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述主机架（10）的顶板的中部具有横向通槽（11），主机架（10）的中部设有中间支撑架（12），中间支撑架（12）的中部板体的顶面固定有横向移动机构（13），横向移动机构（13）的移动块（131）的顶面固定有移动板（132），移动板（132）的顶面固定有横向梁（133），横向梁（133）的顶面固定有多个主推料块（134）和副推料块（135），主推料块（134）和副推料块（135）插套在横向通槽（11）中。

3.根据权利要求1所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述输送机构（20）和收料机构（30）均包括主底架（21），主底架（21）的顶面中部设有放料通槽（22），主底架（21）的顶面固定有抓取移动机构（23），抓取移动机构（23）的抓取移动块（231）的侧壁上固定有升降气缸（24），升降气缸（24）的推杆上固定有抓取手指气缸（25），抓取手指气缸（25）的前后两个侧伸缩板上均固定有夹持部（26），两个夹持部（26）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述抓取移动机构（23）包括两个竖直柱（232），两个竖直柱（232）的底端固定在对应的主底架（21）的顶板的前部和后部的顶面上，横向梁壳体（27）的两端固定在两个竖直柱（232）的上部内侧壁上，横向螺杆（233）插套在横向梁壳体（27）中，横向螺杆（233）的两端通过轴承铰接在两个竖直柱（232）上，其中一个竖直柱（232）的顶部外侧壁上固定有移动电机（234），移动电机（234）的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆（233）的一端具有的花键孔中，抓取移动块（231）螺接在横向螺杆（233）中，抓取移动块（231）的底面固定有下连接块（235），下连接块（235）的底面伸出横向梁壳体（27）的底板的中部具有的底部横向通槽（271），下连接块（235）的底面固定有底部连接架（236），底部连接架（236）的竖直板上固定有升降气缸（24）。

5.根据权利要求3所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述主输送通槽（14）的左端和右端与对应的放料通槽（22）相通，横向通槽（11）与主输送通槽（14）上下相通。

6.根据权利要求1所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述阀芯抓取安装机构（60）包括阀芯竖直支撑板（601），阀芯竖直支撑板（601）固定在第二移动块（51）的顶面上，第二移动块（51）固定对应的移动块（421）的顶面上，阀芯竖直支撑板（601）的外侧壁的中部固定有阀芯安装支撑块，第二推动气缸固定在阀芯安装支撑块的后壁面上，第二推动气缸（602）的推杆穿过阀芯安装支撑块并固定有阀芯移动架（603），阀芯移动架（603）的内侧壁的上部和下部均固定有滑块，阀芯竖直支撑板（601）的外侧壁的上部和下部均固定第二滑轨（604），第二滑轨（604）插套在对应的滑块的滑槽中；

所述阀芯移动架（603）的顶板的顶面中部固定有二级气缸机构（605），二级气缸机构（605）的第一气缸（6051）的推杆的底端伸出第二气缸（6052）的双出轴推杆的底部通孔并固定有阀芯安装连接板（606），总阀芯旋转气缸（607）的上部通过铰接轴铰接在阀芯安装连接板（606）的外侧壁的上部，总阀芯旋转气缸（607）的推杆的端部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转臂（608），总阀芯旋转臂（608）的底端通过底部铰接轴铰接在阀芯安装连接板（606）的下部外侧壁，底部铰接轴的内端伸出阀芯安装连接板（606）的内壁面并固定有总阀芯夹持手指气缸（609）。

7.根据权利要求6所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述阀球抓取安装机构（73）包括第三移动板（731），第三移动板（731）固定在对应的移动块（421）的顶面上，第三移动板（731）的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸（732），第三移动气缸（732）的推杆上固定有第三推动板（733），第三推动板（733）的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸（735）和第三推动气缸（736），第三抓取气缸（735）和第三推动气缸（736）的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸（735）的推杆的端部固定有抓取支撑块（7351），抓取支撑块（7351）的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸（7352），阀球夹紧手指气缸（7352）的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道（74）的出料口，抓取支撑块（7351）前壁面的中部成型有导向凸起块（7359），第三推动气缸（736）的推杆上固定有阀球顶杆（7361），阀球顶杆（7361）插套在导向凸起块（7359）的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆（7361）的底端伸出导向凸起块（7359）的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸（7352）的两个抓取手指的上部之间。

8.根据权利要求6所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述端头抓取安装机构（83）和端头移动打胶机构（93）均包括第四移动板（831），第四移动板（831）固定在对应的移动块（421）的顶面上，第四移动板（831）的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸（832），第四移动气缸（832）的推杆上固定有第四推动板（833），第四推动板（833）的顶面固定有第四推动上顶板（834），第四推动上顶板（834）的顶面固定有第四升降气缸（835）和主旋转伺服电机（836），第四升降气缸（835）的推杆和主旋转伺服电机（836）的输出轴均插套在第四推动上顶板（834）的贯穿通孔中，第四升降气缸（835）的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块（837），端盖抓取竖直连接块（837）的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部（838）；

所述主旋转伺服电机（836）的输出轴上固定有转动竖直套体（8361），转动竖直套体（8361）的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体（8361）的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴（8362）插套在转动竖直套体（8361）中，花键主轴（8362）的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部（8363），花键主轴（8362）的底端中部成型有延伸旋转主轴（8364），延伸旋转主轴（8364）插套在端盖抓取连接部（838）中，延伸旋转主轴（8364）的底端伸出端盖抓取连接部（838）的底面并成型有抓取柱（839），抓取柱（839）的底端成型有六角块。

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