CN210997402U - 一种端头自动打胶安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种端头自动打胶安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的左部顶面固定有端头安装机构和端头打胶机构；所述端头安装机构包括端头安装底板，端头安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述端头安装底板的顶面固定有第四抓取移动机构，第四抓取移动机构的两个主移动块上均固定有端头抓取安装机构；它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱上安装端头和进行涂胶，其自动化程度高，效果好，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及分水器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种端头自动打胶安装机构。
背景技术：
现有分水器壳体的内部需要安装垫圈、阀芯等部件，然后，在其顶部的上部竖直柱上螺接端头，从而完成安装，而现有的端头安装是通过人工手动进行安装，由于端头在安装时其与分水器壳体的上部竖直柱的顶端之间需要打胶，即需要涂上胶液，人工涂胶再将端头螺接固定，其效率相当低，人工的劳动量大。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种端头自动打胶安装机构，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱上安装端头和进行涂胶，其自动化程度高，效果好，效率高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种端头自动打胶安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的左部顶面固定有端头安装机构和端头打胶机构；
所述端头安装机构包括端头安装底板，端头安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述端头安装底板的顶面固定有第四抓取移动机构，第四抓取移动机构的两个主移动块上均固定有端头抓取安装机构；
所述端头打胶机构包括打胶安装底板，打胶安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述打胶安装底板的顶面固定有第五抓取移动机构，第五抓取移动机构的两个主移动块上均固定有端头移动打胶机构。
所述端头安装底板和打胶安装底板均固定在主机架的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上。
所述端头抓取安装机构和端头移动打胶机构均包括第四移动板，第四移动板固定在对应的主移动块的顶面上，第四移动板的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸，第四移动气缸的推杆上固定有第四推动板，第四推动板的顶面固定有第四推动上顶板，第四推动上顶板的顶面固定有第四升降气缸和主旋转伺服电机，第四升降气缸的推杆和主旋转伺服电机的输出轴均插套在第四推动上顶板的贯穿通孔中，第四升降气缸的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块，端盖抓取竖直连接块的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部；
所述主旋转伺服电机的输出轴上固定有转动竖直套体，转动竖直套体的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴插套在转动竖直套体中，花键主轴的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部，花键主轴的底端中部成型有延伸旋转主轴，延伸旋转主轴插套在端盖抓取连接部中，延伸旋转主轴的底端伸出端盖抓取连接部的底面并成型有抓取柱，抓取柱的底端成型有六角块。
所述延伸旋转主轴的底端成型有直径大于抓取柱的抓取限位部，抓取限位部的底端中部成型有抓取柱，端头抓取安装机构的抓取柱的外侧壁上成型有至少一个环形槽，抓取密封圈嵌套在对应的环形槽中。
所述延伸旋转主轴插套在端盖抓取连接部的内部安装槽中安装有的轴承的内圈中；
花键主轴的底端外侧壁成型有限位径向部，限位径向部的底面的中部成型有延伸旋转主轴，延伸旋转主轴的顶部插套有弹性垫，弹性垫夹持在限位径向部的底面与端盖抓取连接部的顶面之间；
所述花键主轴上插套有旋转弹簧，旋转弹簧的底端着力于限位径向部的顶端面，旋转弹簧的顶端着力于转动竖直套体的底端。
所述端盖抓取竖直连接块的后壁面上固定有多个滑块，第四推动板的前壁面上固定有多个端盖竖直导向轨道，端盖竖直导向轨道插套在对应的滑块的滑槽中。
所述主机架的前方设有端盖振动上料器，端盖振动上料器上的振动盘上通接有两个端盖出料通道，两个端盖出料通道的出料端通接主机架的前部的顶面固定有的两个端盖定位块的中部端盖放料孔，两个中部端盖放料孔与端头抓取安装机构的抓取柱相对应。
所述端头移动打胶机构的第四推动上顶板的前端底面固定有竖直固定板，竖直固定板上固定有斜向设置的胶液连接头推动气缸，胶液连接头推动气缸的推杆上固定有固定推动连接板，固定推动连接板上固定有胶液挤出连接头，胶液挤出连接头的挤出端与端头移动打胶机构的抓取柱相对应。
所述端头安装底板和打胶安装底板的前部顶面均固定有上水平限位块，上水平限位块对应的主输送通槽的另一侧的主机架的顶部上固定有上安装板，上安装板的右部顶面固定有至少一个上压紧气缸，上水平限位块的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱上安装端头和进行涂胶，其自动化程度高，效果好，效率高。
附图说明：
图1是本实用新型的安装部分结构的局部简易俯视图；
图2是本实用新型的端头安装机构处的局部结构示意图；
图3是本实用新型的端头打胶机构处的局部结构示意图
图4是第五抓取移动机构的局部俯视图；
图5是本实用新型的端盖在端盖振动上料器中输送时所处的端盖出料通道与端盖振动上料器的振动盘连接处的局部剖视图；
图6是抓取柱与端头之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图6所示，一种端头自动打胶安装机构，包括主机架10，所述主机架10的顶板的上方中部设有主输送通槽14，主输送通槽14的后侧的主机架10的左部顶面固定有端头安装机构 80和端头打胶机构90；
所述端头安装机构80包括端头安装底板81，端头安装底板81 固定在主机架10的后部的上方处，所述端头安装底板81的顶面固定有第四抓取移动机构82，第四抓取移动机构82的两个主移动块821 上均固定有端头抓取安装机构83；
所述端头打胶机构90包括打胶安装底板91，打胶安装底板91 固定在主机架10的后部的上方处，所述打胶安装底板91的顶面固定有第五抓取移动机构92，第五抓取移动机构92的两个主移动块821 上均固定有端头移动打胶机构93。
进一步的说，所述端头安装底板81和打胶安装底板91均固定在主机架10的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上。
进一步的说，所述端头抓取安装机构83和端头移动打胶机构93 均包括第四移动板831，第四移动板831固定在对应的主移动块821 的顶面上，第四移动板831的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸832，第四移动气缸832的推杆上固定有第四推动板833，第四推动板833的顶面固定有第四推动上顶板 834，第四推动上顶板834的顶面固定有第四升降气缸835和主旋转伺服电机836，第四升降气缸835的推杆和主旋转伺服电机836的输出轴均插套在第四推动上顶板834的贯穿通孔中，第四升降气缸835的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块837，端盖抓取竖直连接块837的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部838；
所述主旋转伺服电机836的输出轴上固定有转动竖直套体8361，转动竖直套体8361的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体8361的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴8362插套在转动竖直套体8361中，花键主轴8362的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部8363，花键主轴 8362的底端中部成型有延伸旋转主轴8364，延伸旋转主轴8364插套在端盖抓取连接部838中，延伸旋转主轴8364的底端伸出端盖抓取连接部838的底面并成型有抓取柱839，抓取柱839的底端成型有六角块。
进一步的说，所述延伸旋转主轴8364的底端成型有直径大于抓取柱839的抓取限位部8365，抓取限位部8365的底端中部成型有抓取柱839，端头抓取安装机构83的抓取柱839的外侧壁上成型有至少一个环形槽，抓取密封圈8391嵌套在对应的环形槽中。
进一步的说，所述延伸旋转主轴8364插套在端盖抓取连接部838 的内部安装槽中安装有的轴承的内圈中；
花键主轴8362的底端外侧壁成型有限位径向部，限位径向部的底面的中部成型有延伸旋转主轴8364，延伸旋转主轴8364的顶部插套有弹性垫，弹性垫夹持在限位径向部的底面与端盖抓取连接部838 的顶面之间；
所述花键主轴8362上插套有旋转弹簧8366，旋转弹簧8366的底端着力于限位径向部的顶端面，旋转弹簧8366的顶端着力于转动竖直套体8361的底端。
进一步的说，所述端盖抓取竖直连接块837的后壁面上固定有多个滑块，第四推动板833的前壁面上固定有多个端盖竖直导向轨道，端盖竖直导向轨道插套在对应的滑块的滑槽中。
进一步的说，所述主机架10的前方设有端盖振动上料器84，端盖振动上料器84上的振动盘上通接有两个端盖出料通道842，两个端盖出料通道842的出料端通接主机架10的前部的顶面固定有的两个端盖定位块85的中部端盖放料孔，两个中部端盖放料孔与端头抓取安装机构83的抓取柱839相对应。
进一步的说，所述端头移动打胶机构93的第四推动上顶板834 的前端底面固定有竖直固定板，竖直固定板上固定有斜向设置的胶液连接头推动气缸94，胶液连接头推动气缸94的推杆上固定有固定推动连接板95，固定推动连接板95上固定有胶液挤出连接头96，胶液挤出连接头96的挤出端与端头移动打胶机构93的抓取柱839相对应。
进一步的说，所述端头安装底板81和打胶安装底板91的前部顶面均固定有上水平限位块17，上水平限位块17对应的主输送通槽14 的另一侧的主机架10的顶部上固定有上安装板，上安装板的右部顶面固定有至少一个上压紧气缸18，上水平限位块17的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体100的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸18的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
所述第四抓取移动机构82和第五抓取移动机构92结构相同，均包括两个第四横向移动螺杆822，第四横向移动螺杆822的左部和右部均固定在端头安装底板81或打胶安装底板91的顶面上固定有的第四轴承座823的轴承内圈中，端头安装底板81或打胶安装底板91上均固定有两个第四驱动伺服电机824，第四驱动伺服电机824的输出轴通过联轴器与对应的第四横向移动螺杆822的一端相连接，主移动块821螺接在对应的第四横向移动螺杆822上。
所述端头安装底板81和打胶安装底板91的顶面上均固定有至少一个左右延伸的第四横向导向杆811，第四移动板831的底面固定有与第四横向导向杆811相对应的第四移动滑块832，第四横向导向杆 811插套在对应的第四移动板831的导向滑动通孔中。
本实施例中的所有的气缸、电机、气缸连通的控制阀和气泵等部件均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机中的程序进行对应控制，控制主机等部件为常用的控制设备，不再详述。
工作原理：使用时，待夹持分水器壳体100处于端头安装机构 80处的端头安装底板81的前方，通过上压紧气缸18的推块推动，使得待夹持分水器壳体100的上部竖直柱夹持在上水平限位块17的侧凹槽与上压紧气缸18的推块的前凹槽之间，实现固定定位；
同时，端盖振动上料器84运行，其在端盖800进入端盖出料通道842时，通过其内侧壁上成型有的内凸起条进行筛选(其原理还是，此内凸起条所处高度处于端盖800的中部侧壁成型有的延伸部的一侧上方，在输送时，当端盖800为倒置时，内凸起部正好与端盖800的中部侧壁成型有的延伸部的外侧壁相压靠，从而在振动力的左右下，将倒置的端盖800从端盖出料通道842的对应位置的底部和侧壁连通的出料孔槽中掉落，完成筛选，非常方便)，将摆放合格的端头 800移动至端盖定位块85的中部端盖放料孔中，通过中部端盖放料孔的外部的主机架10上安装有的定位板上固定有的接近开关感应到端头800后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机控制端头抓取安装机构83的第四移动气缸832的推杆推动，将端头抓取安装机构 83的抓取柱839移动至端盖定位块85的中部端盖放料孔中的端头 800上，然后，通过端头抓取安装机构83的第四升降气缸835的推杆推动，使得端头抓取安装机构83的抓取柱839伸入端头800的顶部通孔中，抓取密封圈8391的外侧壁弹性压靠在端头800的顶部通孔的内侧壁上，实现卡置固定，然后，端头抓取安装机构83的第四升降气缸835的推杆回缩，而通过端头抓取安装机构83的第四移动气缸832的推杆回缩，将端头800移动至分水器壳体的对应的上部竖直柱处，然后，端头抓取安装机构83的第四升降气缸835的推杆推动，将端头800的底部伸入对应的上部竖直柱中，并通过，端头抓取安装机构83的主旋转伺服电机836的缓慢反向运行，使得抓取柱839 的底端成型有的六角块伸入端头800的顶部通孔的底端成型有的六角孔中，然后，再通过端头抓取安装机构83的主旋转伺服电机836 的缓慢正向运行，从而将端头800螺接在对应的上部竖直柱中，完成固定，然后，再通过端头抓取安装机构83进行后续抓取，然后，通过端头安装机构80处的两个第四驱动伺服电机824运行，将抓取的端头800进行横向移动至另外对应的上部竖直柱中进行后续安装；
等全部安装完成后，通过对应的上压紧气缸18的推块回缩，即人工将其移动至端头打胶机构90的打胶安装底板91处或者是输送机构自动输送(输送机构可以现有的输送机构，因此不再具体描述)，然后，通过端头移动打胶机构93的第四移动气缸832的推杆推动，将端头移动打胶机构93的抓取柱839移动至分水器壳体的上部竖直柱上的端盖800的上方，然后通过端头移动打胶机构93的主旋转伺服电机836的缓慢反向运行，同时，端头移动打胶机构93的第四升降气缸835的推杆推动，使得端头移动打胶机构93的抓取柱839的底端成型有的六角块伸入端头800的顶部通孔的底端成型有的六角孔中，然后，继续运行，将端头800拧松提升，从而使得端头800与上部竖直柱的顶面之间具有间隙，此时，通过胶液连接头推动气缸 94的推杆推动，将胶液挤出连接头96的端部与上部竖直柱的顶面边部接触，通过胶液挤出连接头96连通的胶液挤出装置(其为市面公知结构，可以直接在市面购买得到，不再详述，附图中也未显示)自动挤出胶液，使得胶液从胶液挤出连接头96的端部挤出，然后，通过端头移动打胶机构93的主旋转伺服电机836正向运行，从而将端头800旋转，在旋转时将上部竖直柱的顶面的胶液粘附并抹开，从而使得胶液处于端头800与上部竖直柱的顶面，并在端头800拧紧后即完成。
完成后，通过端头打胶机构90的两个第四驱动伺服电机824运行，对其他的上部竖直柱上的端头800进行后续打胶加工，全部完成，即可取出，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种端头自动打胶安装机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的左部顶面固定有端头安装机构(80)和端头打胶机构(90)；
所述端头安装机构(80)包括端头安装底板(81)，端头安装底板(81)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述端头安装底板(81)的顶面固定有第四抓取移动机构(82)，第四抓取移动机构(82)的两个主移动块(821)上均固定有端头抓取安装机构(83)；
所述端头打胶机构(90)包括打胶安装底板(91)，打胶安装底板(91)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述打胶安装底板(91)的顶面固定有第五抓取移动机构(92)，第五抓取移动机构(92)的两个主移动块(821)上均固定有端头移动打胶机构(93)。
2.根据权利要求1所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述端头安装底板(81)和打胶安装底板(91)均固定在主机架(10)的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述端头抓取安装机构(83)和端头移动打胶机构(93)均包括第四移动板(831)，第四移动板(831)固定在对应的主移动块(821)的顶面上，第四移动板(831)的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸(832)，第四移动气缸(832)的推杆上固定有第四推动板(833)，第四推动板(833)的顶面固定有第四推动上顶板(834)，第四推动上顶板(834)的顶面固定有第四升降气缸(835)和主旋转伺服电机(836)，第四升降气缸(835)的推杆和主旋转伺服电机(836)的输出轴均插套在第四推动上顶板(834)的贯穿通孔中，第四升降气缸(835)的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块(837)，端盖抓取竖直连接块(837)的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部(838)；
所述主旋转伺服电机(836)的输出轴上固定有转动竖直套体(8361)，转动竖直套体(8361)的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体(8361)的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴(8362)插套在转动竖直套体(8361)中，花键主轴(8362)的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部(8363)，花键主轴(8362)的底端中部成型有延伸旋转主轴(8364)，延伸旋转主轴(8364)插套在端盖抓取连接部(838)中，延伸旋转主轴(8364)的底端伸出端盖抓取连接部(838)的底面并成型有抓取柱(839)，抓取柱(839)的底端成型有六角块。
4.根据权利要求3所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述延伸旋转主轴(8364)的底端成型有直径大于抓取柱(839)的抓取限位部(8365)，抓取限位部(8365)的底端中部成型有抓取柱(839)，端头抓取安装机构(83)的抓取柱(839)的外侧壁上成型有至少一个环形槽，抓取密封圈(8391)嵌套在对应的环形槽中。
5.根据权利要求3所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述延伸旋转主轴(8364)插套在端盖抓取连接部(838)的内部安装槽中安装有的轴承的内圈中；
花键主轴(8362)的底端外侧壁成型有限位径向部，限位径向部的底面的中部成型有延伸旋转主轴(8364)，延伸旋转主轴(8364)的顶部插套有弹性垫，弹性垫夹持在限位径向部的底面与端盖抓取连接部(838)的顶面之间；
所述花键主轴(8362)上插套有旋转弹簧(8366)，旋转弹簧(8366)的底端着力于限位径向部的顶端面，旋转弹簧(8366)的顶端着力于转动竖直套体(8361)的底端。
6.根据权利要求3所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述端盖抓取竖直连接块(837)的后壁面上固定有多个滑块，第四推动板(833)的前壁面上固定有多个端盖竖直导向轨道，端盖竖直导向轨道插套在对应的滑块的滑槽中。
7.根据权利要求3所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述主机架(10)的前方设有端盖振动上料器(84)，端盖振动上料器(84)上的振动盘上通接有两个端盖出料通道(842)，两个端盖出料通道(842)的出料端通接主机架(10)的前部的顶面固定有的两个端盖定位块(85)的中部端盖放料孔，两个中部端盖放料孔与端头抓取安装机构(83)的抓取柱(839)相对应。
8.根据权利要求3所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述端头移动打胶机构(93)的第四推动上顶板(834)的前端底面固定有竖直固定板，竖直固定板上固定有斜向设置的胶液连接头推动气缸(94)，胶液连接头推动气缸(94)的推杆上固定有固定推动连接板(95)，固定推动连接板(95)上固定有胶液挤出连接头(96)，胶液挤出连接头(96)的挤出端与端头移动打胶机构(93)的抓取柱(839)相对应。
9.根据权利要求1所述的一种端头自动打胶安装机构，其特征在于：所述端头安装底板(81)和打胶安装底板(91)的前部顶面均固定有上水平限位块(17)，上水平限位块(17)对应的主输送通槽(14)的另一侧的主机架(10)的顶部上固定有上安装板，上安装板的右部顶面固定有至少一个上压紧气缸(18)，上水平限位块(17)的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体(100)的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸(18)的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112705419A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-27 | 海宁市丰达电子有限公司 | 一种天线端头快速组装用的一体成型机 |
| CN113499952A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-10-15 | 国华(青岛)智能装备有限公司 | 一种谐波减速器端盖涂胶装置 |
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2019
- 2019-08-06 CN CN201921259321.8U patent/CN210997402U/zh active Active
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