CN104097057A - 一种自动送锁螺母机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种自动送锁螺母机，包括机座板、送料装置和升降机构，所述送料装置设于机座板上方的一侧，所述升降机构固定于机座板上方的另一侧，所述送料装置包括振动盘、直线振动器和导料槽，所述振动盘上设有出口，所述直线振动器由振动器和设于振动器上方的直线槽组成，所述直线槽的一端与振动盘上的出口相连接，所述直线槽的另一端呈垂直结构与导料槽一端连通，所述导料槽的另一端接入至升降机构。本发明的上述技术方案的有益效果如下：结构简单，自动化程度高，不需要人工对螺母定位，操作方便，提高了工作效率，减小人员劳动强度，降低了人工成本。

Description

一种自动送锁螺母机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种自动送锁螺母机。
背景技术
目前，六角螺母锁紧到螺柱上的基本方式是将六角长旋具套筒装到气动或电动螺丝批上，作为锁紧螺母的工具，也可称为螺母旋具。实际操作中，一种使用方法是先将螺母由人工旋入螺柱，再用上述的气动或电动套筒旋紧；另一种使用方法是在套筒内安装一个磁铁块，人工将螺母放入套筒因磁力吸附螺母不会从套筒内脱落，旋入螺柱且锁紧。现用螺母旋具锁螺母存在的主要问题是：必须由人工操作，需人工将螺母定位，工效低，螺母批只是旋紧工具，自动化程度不高，人员劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种不需要人工操作，不需要人工对螺母定位，提高工作效率，提高自动化程度，减小人员劳动强度的自动送锁螺母机。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种自动送锁螺母机，包括机座板、送料装置和升降机构，所述送料装置设于机座板上方的一侧，所述升降机构固定于机座板上方的另一侧，所述送料装置包括振动盘、直线振动器和导料槽，所述振动盘上设有出口，所述直线振动器由振动器和设于振动器上方的直线槽组成，所述直线槽的一端与振动盘上的出口相连接，所述直线槽的另一端呈垂直结构与导料槽一端连通，所述导料槽的另一端接入至升降机构。
作为优选，所述送料装置还包括激光传感器、推螺母杆和气缸座，所述直线槽与导料槽的连接处设有安装板，所述激光传感器安装于安装板上，所述导料槽向直线槽放心延伸设有推螺母杆，所述安装板、导料槽和气缸座通过支座固定于机座板上，所述气缸座上设有与激光传感器电连接的第一磁感应开关以及用于驱动推螺母杆的第一气缸。其中激光传感器用于检测直线槽上送料是否到位，第一磁感应开关用于开启/关闭第一气缸。
作为优选，所述升降机构包括固定于机座板上的立柱、驱动机构和螺母夹嘴机构，所述立柱上锁紧有固定夹块，所述驱动机构包括安装在固定夹块上的气缸固定座、设于气缸固定座上的第二气缸和直线导轨、固定于直线导轨上的直线滑块、固定于直线滑块上的螺丝批固定座，所述螺丝批固定座中锁紧有螺丝批，所述螺丝批固定座中心处设有与第二气缸相连接的销轴，所述螺丝批固定座靠振动盘侧固定有第一轴座，所述螺母夹嘴机构固定于直线滑块下方，所述螺母夹嘴机构固定有与第一轴座相配合的第二轴座，所述第二轴座旋紧有一调节轴的一端，所述调节轴的另一端与第一轴座相滑配，所述调节轴还套接有第一弹簧，所述螺丝批通过第一弹簧与螺母夹嘴机构柔性连接，所述气缸固定座下方还设有缓冲器，所述第二气缸上设有用于启动第二气缸的第二磁感应开关，所述第二磁感应开关与激光传感器电连接。
作为优选，所述螺母夹嘴机构包括螺母定位夹、摆杆、第二弹簧、转杆、柱销、定位销、导向板、滑动座和套筒，所述转杆固定到螺丝批中，所述柱销和第二弹簧配合装入套筒中，所述套筒和转杆螺纹连接，所述套筒径向外壁套接有导向板，所述连接板将导向板与滑动座连接固定，定位销与导向板过盈装配，转轴与导向板过盈装配，螺母定位夹与摆杆固定，并且摆杆间隙配装到转轴上，第三弹簧由螺钉固定到螺母定位夹上，所述导料槽的一端与螺母定位夹相配合，螺母由推螺母杆送入螺母定位夹中定位，柱销导入螺母孔使螺母进入套筒，同时，转杆的锥面使螺母定位夹张开，将螺母送到螺柱上。滑移座抬升，螺母送料，滑移座下压，螺母旋入螺柱并锁紧。
作为优选，所述第一轴座上方设有与调节轴相配合的挡片。
作为优选，所述气缸固定座呈倒L型，所述气缸固定座上方与螺丝批固定座之间设有第四弹簧，所述第四弹簧套接与销轴上。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：结构简单，自动化程度高，不需要人工对螺母定位，操作方便，提高了工作效率，减小人员劳动强度，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的一种自动送锁螺母机实施例的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的后视图。
图4为图2中螺母夹嘴进料状态的B-B示意图。
图5为图4的旋紧状态示意图。
图6为图1的俯视图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的不足提供一种自动送锁螺母机，如图1所示，包括机座板35、送料装置和升降机构，所述送料装置设于机座板35上方的一侧，所述升降机构固定于机座板35上方的另一侧。如图1和图6所示，所述送料装置包括振动盘37、直线振动器38和导料槽40，所述振动盘37上设有出口，所述直线振动器38由振动器和设于振动器上方的直线槽组成，所述直线槽的一端与振动盘37上的出口相连接，所述直线槽的另一端呈垂直结构与导料槽40一端连通，所述导料槽40的另一端接入至升降机构。所述送料装置还包括激光传感器39、推螺母杆15和气缸座14，所述直线槽与导料槽40的连接处设有安装板17，所述激光传感器39安装于安装板17上，所述导料槽40向直线槽放心延伸设有推螺母杆15，所述安装板17、导料槽40和气缸座14通过支座16固定于机座板35上，所述气缸座14上设有与激光传感器39电连接的第一磁感应开关13以及用于驱动推螺母杆15的第一气缸12。其中激光传感器39用于检测直线槽上送料是否到位，第一磁感应开关13用于开启/关闭第一气缸。振动盘37和直线振动器38将螺母送入导料槽40中，再由推螺母杆15使螺母进入升降机构中。
如图2和图3所示，所述升降机构包括固定于机座板35上的立柱34、驱动机构和螺母夹嘴机构，所述立柱34上锁紧有固定夹块32，所述驱动机构包括安装在固定夹块32上的气缸固定座29、设于气缸固定座29上的第二气缸26和直线导轨31、固定于直线导轨31上的直线滑块30、固定于直线滑块30上的螺丝批固定座23，通过气缸固定座29与固定夹块32连接，使整个锁螺母机构高度位置可调节。所述气缸固定座29呈倒L型，所述气缸固定座29上方与螺丝批固定座23之间设有第四弹簧25，所述螺丝批固定座23中锁紧有螺丝批28，所述螺丝批固定座23中心处设有与第二气缸26相连接的销轴24，通过气缸26的伸缩，使螺丝批28产生上下的升降移动，所述第四弹簧25套接与销轴24上。所述螺丝批固定座23靠振动盘37侧固定有第一轴座21，所述螺母夹嘴机构固定于直线滑块30下方，所述螺母夹嘴机构固定有与第一轴座21相配合的第二轴座18，所述第二轴座18旋紧有一调节轴20的一端，所述调节轴20的另一端与第一轴座21相滑配，所述调节轴20还套接有第一弹簧19，所述螺丝批通过第一弹簧19与螺母夹嘴机构柔性连接，所述气缸固定座下方还设有缓冲器33，所述第二气缸26上设有用于启动第二气缸26的第二磁感应开关27，所述第二磁感应开关27与激光传感器39电连接。所述第一轴座21上方设有与调节轴20相配合的挡片22。可通过调节轴20的位置调整螺母夹嘴机构的抬升高度，调节安装在气缸固定座29上的缓冲器33，可调整螺母夹嘴机构的下降高度。
如图4和图5所示，所述螺母夹嘴机构包括螺母定位夹1、摆杆2、第二弹簧9、转杆8、柱销11、定位销3、导向板5、滑动座7和套筒10，所述转杆8固定到螺丝批28中，所述柱销11和第二弹簧9配合装入套筒10中，所述套筒10和转杆8螺纹连接，所述套筒10径向外壁套接有导向板5，所述导向板5与滑动座7通过连接板6固定连接，定位销3与导向板5过盈装配，所述导向板5过盈装配有转轴4，螺母定位夹1与摆杆2相固定，并且摆杆2间隙配装到转轴4上，第三弹簧36由螺钉固定到螺母定位夹1上。其中套筒10可根据所需螺母的要求选择六角螺母套筒、八角螺母套筒等等。
如图1所示，所述导料槽40的一端与螺母定位夹1相配合，螺母由推螺母杆15送入螺母定位夹1中定位，柱销11导入螺母孔使螺母进入套筒10，同时，转杆8的锥面使螺母定位夹1张开，将螺母送到螺柱上。如图3所示，滑动座7抬升，螺母送料，如图4所示，滑动座下压，螺母旋入螺柱并锁紧。其中螺柱为待旋入螺母的金属杆。设备运行前，先在螺母定位夹1中放一个螺母(避免空打)，转换到自动模式，将要旋入螺母的螺柱定位放在螺母定位夹1正下方，操作启动开关，设备自动将螺母拧紧在螺柱上，到达要求的扭矩后，自动复位，送料第一气缸12自动将下一个螺母送入螺母定位夹中，启动开关进行下一个旋紧操作。激光传感器39检测到导料槽40中有螺母，振动盘37以及直线振动器38停止送料并通过推螺母杆15将螺母推入螺母定位夹1中。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动送锁螺母机，其特征在于，包括机座板、送料装置和升降机构，所述送料装置设于机座板上方的一侧，所述升降机构固定于机座板上方的另一侧，所述送料装置包括振动盘、直线振动器和导料槽，所述振动盘上设有出口，所述直线振动器由振动器和设于振动器上方的直线槽组成，所述直线槽的一端与振动盘上的出口相连接，所述直线槽的另一端呈垂直结构与导料槽一端连通，所述导料槽的另一端接入至升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动送锁螺母机，其特征在于，所述送料装置还包括激光传感器、推螺母杆和气缸座，所述直线槽与导料槽的连接处设有安装板，所述激光传感器安装于安装板上，所述导料槽向直线槽放心延伸设有推螺母杆，所述安装板、导料槽和气缸座通过支座固定于机座板上，所述气缸座上设有与激光传感器电连接的第一磁感应开关以及用于驱动推螺母杆的第一气缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动送锁螺母机，其特征在于，所述升降机构包括固定于机座板上的立柱、驱动机构和螺母夹嘴机构，所述立柱上锁紧有固定夹块，所述驱动机构包括安装在固定夹块上的气缸固定座、设于气缸固定座上的第二气缸和直线导轨、固定于直线导轨上的直线滑块、固定于直线滑块上的螺丝批固定座，所述螺丝批固定座中锁紧有螺丝批，所述螺丝批固定座中心处设有与第二气缸相连接的销轴，所述螺丝批固定座靠振动盘侧固定有第一轴座，所述螺母夹嘴机构固定于直线滑块下方，所述螺母夹嘴机构固定有与第一轴座相配合的第二轴座，所述第二轴座旋紧有一调节轴的一端，所述调节轴的另一端与第一轴座相滑配，所述调节轴还套接有第一弹簧，所述螺丝批通过第一弹簧与螺母夹嘴机构柔性连接，所述气缸固定座下方还设有缓冲器，所述第二气缸上设有用于启动第二气缸的第二磁感应开关，所述第二磁感应开关与激光传感器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动送锁螺母机，其特征在于，所述螺母夹嘴机构包括螺母定位夹、摆杆、第二弹簧、转杆、柱销、定位销、导向板、滑动座和套筒，所述转杆固定到螺丝批中，所述柱销和第二弹簧配合装入套筒中，所述套筒和转杆螺纹连接，所述套筒径向外壁套接有导向板，所述连接板将导向板与滑动座连接固定，定位销与导向板过盈装配，转轴与导向板过盈装配，螺母定位夹与摆杆固定，并且摆杆间隙配装到转轴上，第三弹簧由螺钉固定到螺母定位夹上，所述导料槽的一端与螺母定位夹相配合。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动送锁螺母机，其特征在于，所述第一轴座上方设有与调节轴相配合的挡片。
6.根据权利要求5所述的一种自动送锁螺母机，其特征在于，所述气缸固定座呈倒L型，所述气缸固定座上方与螺丝批固定座之间设有第四弹簧，所述第四弹簧套接与销轴上。
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