JPH07144281A - ナット供給装置 - Google Patents
ナット供給装置Info
- Publication number
- JPH07144281A JPH07144281A JP29483993A JP29483993A JPH07144281A JP H07144281 A JPH07144281 A JP H07144281A JP 29483993 A JP29483993 A JP 29483993A JP 29483993 A JP29483993 A JP 29483993A JP H07144281 A JPH07144281 A JP H07144281A
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- Japan
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- nut
- hinges
- feeding
- child
- master
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- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ナット供給装置における供給速度を高めるこ
とと、装置の簡略化について検討を加えて、高速度でナ
ットを供給することのできるシンプルな装置を提供す
る。 【構成】 ワーク上のナット供給位置の直心上に左右一
対で回動可能かつ閉じ方向に付勢されて対峙した親ヒン
ジ1a,1bと、該親ヒンジ1a,1bに回動可能かつ供給される
ナットの保持間隙を有する子ヒンジ2a,2bと、前記ナッ
トの保持間隙へ供給ガイド端9aを有するナット送給パイ
プ3とからなるナット供給装置である。
とと、装置の簡略化について検討を加えて、高速度でナ
ットを供給することのできるシンプルな装置を提供す
る。 【構成】 ワーク上のナット供給位置の直心上に左右一
対で回動可能かつ閉じ方向に付勢されて対峙した親ヒン
ジ1a,1bと、該親ヒンジ1a,1bに回動可能かつ供給される
ナットの保持間隙を有する子ヒンジ2a,2bと、前記ナッ
トの保持間隙へ供給ガイド端9aを有するナット送給パイ
プ3とからなるナット供給装置である。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク上へ自動でナッ
トを供給して、たとえば上部電極と下部電極によってス
ポット溶接する場合などに使用するナット供給装置に関
する。
トを供給して、たとえば上部電極と下部電極によってス
ポット溶接する場合などに使用するナット供給装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】ナット供給装置については、特公昭47-4
1655号、実公平2-48152号などにみられる。また、ナッ
ト供給装置に近い装置としてボルト供給溶接機が公知で
ある。この装置は、例えば特開昭57-17389号、特開平3-
180281号などにみられる。これらの装置は、ナットやボ
ルトの供給パイプの供給ガイド端付近にナット送りやボ
ルト受を有する供給ヘッドが、シリンダの伸縮によって
ナットやボルトをワーク上へ供給する構造である。
1655号、実公平2-48152号などにみられる。また、ナッ
ト供給装置に近い装置としてボルト供給溶接機が公知で
ある。この装置は、例えば特開昭57-17389号、特開平3-
180281号などにみられる。これらの装置は、ナットやボ
ルトの供給パイプの供給ガイド端付近にナット送りやボ
ルト受を有する供給ヘッドが、シリンダの伸縮によって
ナットやボルトをワーク上へ供給する構造である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のこのようなナッ
ト供給装置においては、ナットの供給速度は、シリンダ
によるナット送りの往復時間がほとんど律速となり、供
給速度を高めるのに限界がある。また、シリンダの使用
による装置の複雑さに加えて、配管もナット供給パイプ
の外にシリンダ用パイプが2本あって、装置周辺をより
複雑にしている。
ト供給装置においては、ナットの供給速度は、シリンダ
によるナット送りの往復時間がほとんど律速となり、供
給速度を高めるのに限界がある。また、シリンダの使用
による装置の複雑さに加えて、配管もナット供給パイプ
の外にシリンダ用パイプが2本あって、装置周辺をより
複雑にしている。
【0004】本発明は、上記従来のナット供給装置にお
ける課題、すなわち、供給速度を更に高めることと、装
置の簡略化について検討を加えて、高速度でナットを供
給することのできるシンプルな装置を提供しようとする
ものである。
ける課題、すなわち、供給速度を更に高めることと、装
置の簡略化について検討を加えて、高速度でナットを供
給することのできるシンプルな装置を提供しようとする
ものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を検討した結
果、ワーク上のナット供給位置の直心上に左右一対で回
動可能かつ閉じ方向に付勢されて対峙した親ヒンジ1a,1
bと、該親ヒンジ1a,1bの軸支位置よりもワーク寄りの位
置に親ヒンジ1a,1bへ回動可能に軸支されかつ供給され
るナットの保持間隙を有する子ヒンジ2a,2bと、前記ナ
ットの保持間隙へ供給ガイド端9aを有するナット送給パ
イプ3とからなるナット供給装置を開発した。
果、ワーク上のナット供給位置の直心上に左右一対で回
動可能かつ閉じ方向に付勢されて対峙した親ヒンジ1a,1
bと、該親ヒンジ1a,1bの軸支位置よりもワーク寄りの位
置に親ヒンジ1a,1bへ回動可能に軸支されかつ供給され
るナットの保持間隙を有する子ヒンジ2a,2bと、前記ナ
ットの保持間隙へ供給ガイド端9aを有するナット送給パ
イプ3とからなるナット供給装置を開発した。
【0006】この場合のナット送給パイプ3の開口断面
形状は、供給されるナットの外形、すなわち、側面又は
正面から見た外形とほぼ同じにクリアランスを有した状
態にするのが好ましい。ナットはナット送給パイプ3の
供給ガイド内へ並べて順次供給する場合と、送給パイプ
から直接一個宛順次供給する場合がある。
形状は、供給されるナットの外形、すなわち、側面又は
正面から見た外形とほぼ同じにクリアランスを有した状
態にするのが好ましい。ナットはナット送給パイプ3の
供給ガイド内へ並べて順次供給する場合と、送給パイプ
から直接一個宛順次供給する場合がある。
【0007】
【作用】本発明のナット供給装置は、左右一対の親ヒン
ジ1a,1bに回動可能に設けられた子ヒンジ2a,2bがナット
の保持間隙を有しており、その保持間隙へナット送給パ
イプ3の供給ガイド端9aから直接ナットを供給保持する
ことができる。この状態で、上方から上部電極等で押圧
すると子ヒンジ2a,2bの間が押し拡げられて下方へ進
み、次に親ヒンジ1a,1bの下部に至ると、親ヒンジ1a,1b
の間が拡げられて更に下方へ進み、正確にワーク上のナ
ット供給位置へナットが供給される。ナットをスポット
溶接する場合には上部電極と下部電極間に通電すること
によって溶着することができる。このようにシリンダが
設けられてなく、直接ナット送給パイプから子ヒンジ2
a,2b上へ供給される構造なので、短時間でナットが供給
されるし、構造も簡略化されている。
ジ1a,1bに回動可能に設けられた子ヒンジ2a,2bがナット
の保持間隙を有しており、その保持間隙へナット送給パ
イプ3の供給ガイド端9aから直接ナットを供給保持する
ことができる。この状態で、上方から上部電極等で押圧
すると子ヒンジ2a,2bの間が押し拡げられて下方へ進
み、次に親ヒンジ1a,1bの下部に至ると、親ヒンジ1a,1b
の間が拡げられて更に下方へ進み、正確にワーク上のナ
ット供給位置へナットが供給される。ナットをスポット
溶接する場合には上部電極と下部電極間に通電すること
によって溶着することができる。このようにシリンダが
設けられてなく、直接ナット送給パイプから子ヒンジ2
a,2b上へ供給される構造なので、短時間でナットが供給
されるし、構造も簡略化されている。
【0008】ナット送給パイプ3の開口断面形状を、供
給されるナットの外形とほぼ同じにすることによって、
ナットは正常な表裏状態を維持し、かつ、所定の回転方
向停止位置を維持して子ヒンジ2a,2b上へ供給される。
給されるナットの外形とほぼ同じにすることによって、
ナットは正常な表裏状態を維持し、かつ、所定の回転方
向停止位置を維持して子ヒンジ2a,2b上へ供給される。
【0009】
【実施例】図1は本発明のナット供給装置を備えたスポ
ット溶接機の要部正面図であり、図2は側面図である。
図3は同装置の全体斜視図である。本発明のナット供給
装置は、図1にみられるように、ワーク21上のナット供
給位置Pの直心上に左右一対の軸4a,4bによって回動可
能に設けられた親ヒンジ(親爪)1a,1bがある。この親ヒ
ンジ1a,1b間には引張りばね5が張架されており、常時
左右の親ヒンジ1a,1bの下部が閉じる方向に付勢されて
いる。対峙した2個の親ヒンジ1a,1bにはいずれも先端
近くに子ヒンジ(子爪)2a,2bを設けている。子ヒンジ2a,
2bは軸6a,6bで回動可能にされ、いずれもコイルばね7a,
7bを親ヒンジ1a,1b間に設けて常時ナットの保持間隙を
保ち、かつ、ナットを所定位置へ保持するように付勢さ
れている。子ヒンジ2a,2bにはいずれもL形のナット受
座8a,8bを有している。送給されるナットが反対側へ飛
び出さないように、子ヒンジ2a,2bをナット受座8a,8b付
近で上方へ延長したストッパ20がある。
ット溶接機の要部正面図であり、図2は側面図である。
図3は同装置の全体斜視図である。本発明のナット供給
装置は、図1にみられるように、ワーク21上のナット供
給位置Pの直心上に左右一対の軸4a,4bによって回動可
能に設けられた親ヒンジ(親爪)1a,1bがある。この親ヒ
ンジ1a,1b間には引張りばね5が張架されており、常時
左右の親ヒンジ1a,1bの下部が閉じる方向に付勢されて
いる。対峙した2個の親ヒンジ1a,1bにはいずれも先端
近くに子ヒンジ(子爪)2a,2bを設けている。子ヒンジ2a,
2bは軸6a,6bで回動可能にされ、いずれもコイルばね7a,
7bを親ヒンジ1a,1b間に設けて常時ナットの保持間隙を
保ち、かつ、ナットを所定位置へ保持するように付勢さ
れている。子ヒンジ2a,2bにはいずれもL形のナット受
座8a,8bを有している。送給されるナットが反対側へ飛
び出さないように、子ヒンジ2a,2bをナット受座8a,8b付
近で上方へ延長したストッパ20がある。
【0010】本装置では、図2の側面図に示すように、
前記子ヒンジ2a,2b間のナットの保持間隙へナット送給
パイプ3の供給ガイド端9aが設けられている。ナットの
供給ガイド端9aはこの例では可撓性のナット送給パイプ
3が接続されたナット案内シュート9の端部である。ナ
ット送給パイプ3を直接子ヒンジ2a,2b間のナット保持
間隙まで導いて供給ガイド端とすることもできる。子ヒ
ンジ2a,2bのナット受座8a,8bは、ナットの供給ガイド端
9aよりも少し下部に設けられており、正確な供給位置決
めを可能にしている。ナット送給パイプ3及びナット案
内シュート9の開口断面形状は供給されるナットの外
形、すなわち、この例では四角ナットの側面形状とほぼ
同じ矩形断面でクリアランスを保持した状態にある。
前記子ヒンジ2a,2b間のナットの保持間隙へナット送給
パイプ3の供給ガイド端9aが設けられている。ナットの
供給ガイド端9aはこの例では可撓性のナット送給パイプ
3が接続されたナット案内シュート9の端部である。ナ
ット送給パイプ3を直接子ヒンジ2a,2b間のナット保持
間隙まで導いて供給ガイド端とすることもできる。子ヒ
ンジ2a,2bのナット受座8a,8bは、ナットの供給ガイド端
9aよりも少し下部に設けられており、正確な供給位置決
めを可能にしている。ナット送給パイプ3及びナット案
内シュート9の開口断面形状は供給されるナットの外
形、すなわち、この例では四角ナットの側面形状とほぼ
同じ矩形断面でクリアランスを保持した状態にある。
【0011】本発明のナット供給装置は、図3のように
スポット溶接機10に装備して使用することができる。ホ
ッパー11とナット表裏選別ボール12及びナット分離送給
装置13を備えたナット供給機本体から、ナット送給パイ
プ3がスポット溶接機10に備えられた本発明のナット供
給装置の親ヒンジ1a,1bとそれに設けられた子ヒンジ2a,
2bまで導かれている。ナット送給パイプ3中を空気圧で
送られるナット供給のON-OFFはペタルスイッチ17によっ
て可能である。
スポット溶接機10に装備して使用することができる。ホ
ッパー11とナット表裏選別ボール12及びナット分離送給
装置13を備えたナット供給機本体から、ナット送給パイ
プ3がスポット溶接機10に備えられた本発明のナット供
給装置の親ヒンジ1a,1bとそれに設けられた子ヒンジ2a,
2bまで導かれている。ナット送給パイプ3中を空気圧で
送られるナット供給のON-OFFはペタルスイッチ17によっ
て可能である。
【0012】スポット溶接機10は公知のものであって、
上部電極14と下部電極15があり、上部電極14は溶接時に
下降する。下部電極15には下部の圧縮ばね16によって上
方へ弾支された下部ガイドピン18があり、ワーク21に穿
孔された孔から突出して、上方から供給されるナット30
の溶接位置決めをすることができる。下部ガイドピン18
はシリンダによって上下動するようにしてもよい。上部
電極14には下端部に上部ガイドピン19があり、子ヒンジ
2a,2bのナット受座8a,8b上に供給されたナット30が溶接
されるときには、これら上部電極14と上部ガイドピン19
がナットと一緒に下がって2個の子ヒンジ2a,2b間、次
いでそれらを軸支している親ヒンジ1a,1b間をばねに抗
して強制的に拡げて、前記下部ガイドピン18上へナット
を強制供給し、上部電極14と下部電極15間で溶接する。
上部電極14と下部電極15があり、上部電極14は溶接時に
下降する。下部電極15には下部の圧縮ばね16によって上
方へ弾支された下部ガイドピン18があり、ワーク21に穿
孔された孔から突出して、上方から供給されるナット30
の溶接位置決めをすることができる。下部ガイドピン18
はシリンダによって上下動するようにしてもよい。上部
電極14には下端部に上部ガイドピン19があり、子ヒンジ
2a,2bのナット受座8a,8b上に供給されたナット30が溶接
されるときには、これら上部電極14と上部ガイドピン19
がナットと一緒に下がって2個の子ヒンジ2a,2b間、次
いでそれらを軸支している親ヒンジ1a,1b間をばねに抗
して強制的に拡げて、前記下部ガイドピン18上へナット
を強制供給し、上部電極14と下部電極15間で溶接する。
【0013】
【発明の効果】本発明のナット供給装置は上記のように
ナットの供給にシリンダやマニピュレータを使用しない
で、直接ナット供給位置の直上にパイプ供給されるので
時間短縮され、生産性が向上する。所定位置へ正確にナ
ットが供給される。親ヒンジと子ヒンジとからなる単な
るチャックであるから構造が簡単であるし、動きが単純
で本体制御も簡単かつ容易である。
ナットの供給にシリンダやマニピュレータを使用しない
で、直接ナット供給位置の直上にパイプ供給されるので
時間短縮され、生産性が向上する。所定位置へ正確にナ
ットが供給される。親ヒンジと子ヒンジとからなる単な
るチャックであるから構造が簡単であるし、動きが単純
で本体制御も簡単かつ容易である。
【図1】本発明のナット供給装置を備えたスポット溶接
機の要部正面図である。
機の要部正面図である。
【図2】同側面図である。
【図3】同装置の全体斜視図である。
1a 親ヒンジ 1b 親ヒンジ 2a 子ヒンジ 2b 子ヒンジ 3 ナット送給パイプ 4a 軸 4b 軸 5 引張りばね 6a 軸 6b 軸 7a コイルばね 7b コイルばね 8a ナット受座 8b ナット受座 9a 供給ガイド端 9 ナット案内シュート 10 スポット溶接機 14 上部電極 15 下部電極 20 ストッパ 21 ワーク 30 ナット
Claims (2)
- 【請求項1】 ワーク上のナット供給位置の直心上に左
右一対で回動可能かつ閉じ方向に付勢されて対峙した親
ヒンジ1a,1bと、該親ヒンジ1a,1bに回動可能かつ供給さ
れるナットの保持間隙を有する子ヒンジ2a,2bと、前記
ナットの保持間隙へ供給ガイド端9aを有するナット送給
パイプ3とからなるナット供給装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のナット送給パイプ3の開
口断面形状が供給されるナットの外形とほぼ同じである
ナット供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29483993A JPH07144281A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | ナット供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29483993A JPH07144281A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | ナット供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07144281A true JPH07144281A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17812924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29483993A Pending JPH07144281A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | ナット供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07144281A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2401079A (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-03 | Black & Decker Inc | Screw feeder |
KR101274745B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | 주식회사 조웰 | 패널-너트 용접기용 너트 공급장치 |
JP2014504558A (ja) * | 2011-01-18 | 2014-02-24 | レオニ カーベル ホールディング ゲーエムベーハー | 接続要素を処理ユニットに自動送給するための装置及び接続要素用の送給ホース |
CN104097057A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-15 | 上海广为电器工具有限公司 | 一种自动送锁螺母机 |
CN106799536A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-06-06 | 芜湖普威技研有限公司 | 一种顺序打开夹持装置 |
CN109531120A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-29 | 创维集团智能装备有限公司 | 一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备 |
DE102020107824A1 (de) | 2020-03-20 | 2021-09-23 | LasTech GmbH | Zuführvorrichtung zum Zuführen von Fügeteilen, insbesondere Schweißmuttern |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP29483993A patent/JPH07144281A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2401079A (en) * | 2003-04-30 | 2004-11-03 | Black & Decker Inc | Screw feeder |
GB2401079B (en) * | 2003-04-30 | 2005-04-27 | Black & Decker Inc | Screw feeder |
JP2014504558A (ja) * | 2011-01-18 | 2014-02-24 | レオニ カーベル ホールディング ゲーエムベーハー | 接続要素を処理ユニットに自動送給するための装置及び接続要素用の送給ホース |
KR101274745B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | 주식회사 조웰 | 패널-너트 용접기용 너트 공급장치 |
CN104097057A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-15 | 上海广为电器工具有限公司 | 一种自动送锁螺母机 |
CN106799536A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-06-06 | 芜湖普威技研有限公司 | 一种顺序打开夹持装置 |
CN109531120A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-29 | 创维集团智能装备有限公司 | 一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备 |
CN109531120B (zh) * | 2018-12-04 | 2020-05-22 | 创维集团智能装备有限公司 | 一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备 |
DE102020107824A1 (de) | 2020-03-20 | 2021-09-23 | LasTech GmbH | Zuführvorrichtung zum Zuführen von Fügeteilen, insbesondere Schweißmuttern |
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