CN201848821U - 一种卡簧自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡簧自动安装装置,包括定位装置、位于所述定位装置上方的进料装置、固定于所述进料装置上的储料装置;所述进料装置上与所述料筒之间设置有滑槽,所述进料装置上位于滑槽的前端设置有下料通孔;所述进料装置后端沿水平方向设置有第一驱动装置,第一驱动装置的自由端连接有一可在所述滑槽内部滑动的推板;所述进料装置的上方沿高度方向设置有第二驱动装置,所述驱动装置的自由端连接有一可插入所述下料通孔内的顶子。其安全性能高、结构简单;自动化程度高,能够实现自动送料,自动压料、自动完成安装等过程,省去人手操作,节省了人工成本;操作简单,且能够匹配于不同的产品卡簧的安装,便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种卡簧自动安装装置。
背景技术
传统的卡簧安装,均是采用手工操作卡簧钳完成,其生产效率较低,已经不能适应大规模的生产模式,此外,手工操作方式亦存在劳动强度大等诸多缺陷。
中国专利公开号为CN2710842的专利文献中,公开了一种安装卡簧的专用工具,其虽然能够解决手工操作的一些缺陷,但是,其仍然存在如下缺陷
一、仍然需要人手操作,生产效率低,不能满足大规模工业生产的要求;
二、自动化程度较低,操作难度大,误操作率较高,使得次品率较高;
三、人手操作过程中,容易发生操作不当,给操作人员的人身安全造成一定程度的危害。
因此,开发一种结构简单、容易操作、安全性较高的卡簧安装装置,已经成为业内关注的焦点。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种卡簧自动安装装置,其具有结构简单、操作方便、安全性高等优点。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种卡簧自动安装装置,包括定位装置、位于所述定位装置上方的进料装置、固定于所述进料装置上的储料装置;所述进料装置上与所述料筒之间设置有滑槽,所述进料装置上位于滑槽的前端设置有下料通孔;所述进料装置后端沿水平方向设置有第一驱动装置,第一驱动装置的自由端连接有一可在所述滑槽内部滑动的推板;所述进料装置的上方沿高度方向设置有第二驱动装置,所述驱动装置的自由端连接有一可插入所述下料通孔内的顶子。
所述定位装置包括固定座、以及可拆卸的安装在所述固定座上与所述顶子上下对应的产品定位模。
所述储料装置为沿高度方向设置的料筒,所述料筒沿其轴向设置有装料通孔。
所述第二驱动装置的自由端连接有一位于所述进料装置上方的压板,所述顶子固定连接在所述压板的下表面;所述压板上设置有可供所述料筒穿插的压板通孔。
所述进料装置上固定有沿高度方向的导向柱,所述导向柱的上端部与所述压板滑动插接。
所述导向柱上位于压板与进料装置之间套接有缓冲弹簧。
所述进料装置活动连接在所述固定座的上方,其二者之间设置有缓冲垫。
所述固定座上方沿高度方向设置有导向杆,所述进料装置套装在所述导向杆上并可言导向杆的长度方向活动。
该装置包括一机架组件,所述机架组件包括底座、固定在底座两侧的侧梁、以及固定在两测量顶端之间的横梁。
所述第一驱动装置为第一气缸,所述第二驱动装置为第二气缸,所述第一气缸、第二气缸的缸体部分固定连接在所述横梁上。
本实用新型所阐述的卡簧自动安装装置,其有益效果在于:
1、安全性能高、结构简单;
2、自动化程度高,能够实现自动送料,自动压料、自动完成安装等过程,省去人手操作,节省了人工成本;
3、操作简单,且能够匹配于不同的产品卡簧的安装,便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种卡簧自动安装装置的结构示意图;
图2为图1所示卡簧自动安装装置的安装示意图;
图3为图1中进料板的结构示意图;
图4为本实用新型另一种卡簧自动安装装置的结构示意图;
图5为本实用新型又一种卡簧自动安装装置的结构示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型的卡簧自动安装装置做进一步描述,以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。
如图1、2所示,为本实用新型的一种卡簧自动安装装置,其包括机架组件、安装在机架组件上的用于固定产品B的定位装置;其中机架组件包括底座11、固定在底座11两侧上部的两侧梁12、固定在两侧梁12顶端部之间的横梁13。定位装置包括固定在底座11上表面的固定座21、以及通过螺栓可拆卸的连接在固定座21预设的槽内的定位模具22,定位模具22被加工成与产品B匹配的形状,用于将产品B固定夹装。在横梁13上(也就是本装置的顶端部)固定安装有一气缸4,气缸4的缸体部分固定在横梁13的内侧面,其自由端在其启动后可沿高度方向(即图示中的Y向)伸缩,气缸4自由端的下端部固接有一压板41,压板41的下表面设置有一顶子42,其与定位模具22的夹装位置上下对应,并可气缸4的自由端沿高度方向伸缩。在固定座21上部,安装有一定位板3,其上部通过螺栓固定连接有一呈圆柱状用于储存卡簧的料筒6,料筒6具有形状与卡簧A匹配沿其轴向开设的储料通孔,多个卡簧A堆叠放置在料筒6内。为了能够使压板41在上下运动过程中,不被料筒6所阻挡,在压板41上开设有一与料筒6匹配的通孔411。
再如图1、2,并结合图3所示,进料板3上沿水平方向(即图示中的X向)设置有一滑槽33,滑槽的前端33为一下料通孔34,下料通孔34与顶子42上下对应,其可供顶子42插入;滑槽内33内具有一可沿其长度方向滑动的滑块51,滑块51由安装在装置后部的气缸5推动,具体的是,气缸5沿水平方向设置,其自由端固定连接在滑块51的后端部,启动气缸5,则可推动滑块51滑动至滑槽33的前端达到下料通孔34的上部;滑槽33的宽度与卡簧A的最大外径相当,其截面呈台阶状,一级台阶与进料板3的上表面之间的高度差与一个卡簧A的厚度相当;料筒6则跨装在滑槽33的中间部上方,气缸5未启动时,滑块51位于滑槽33的中间部,也正好位于料筒6的正下方,并顶触在料筒6的下端面上,将料筒6内的卡簧A全部封装。
上述装置在使用时,气缸5启动并拉动滑块51向后运动时,滑块51与料筒6的底部脱离,由于滑槽33的以及台阶与进料板3的上表面间的高度差仅仅相当于一个卡簧A的厚度,因此,料筒6内最底端的卡簧A则由于自身重力,向下跌落至滑槽33内,此时,气缸5反向,将掉落至滑槽33内的卡簧A推动至下料通孔34的上方,且将料筒6内的其他卡簧重新封装,与此同时,气缸4启动,带动顶子42向下运动,顶子42将被推至下料通孔34上方的卡簧A向下压,使其安装在产品B上。
此外,在上述进料板3上部四端角分别设置有沿高度方向的导向柱31,压板41的四端角预设与导向柱31匹配的通孔,可将压板41套装在导向柱31上,从而为气缸4的活动起到很好的导向作用,同时,在导向柱31上位于压板41与进料板3之间,套装有弹簧32,如此,在顶子42向下顶压卡簧A时,可以利用弹簧32的缓冲力,很好的将卡簧A固定安装在产品B上。
固定座21侧边上部固定有沿高度方向的导向杆212,进料板3通过其上预设的安装孔,套接在导向杆212上,使进料板3能够沿高度方向向下压,而不会偏离方向;在固定座21上还设置有垫片211,以减少进料板3长期下压对固定座21造成的损伤,提高了装置的使用寿命。
根据一般的机械常识,上述定位模具22、料筒6均可针对不同形状、大小的卡簧,进行更换。在底座11两侧,还分别安装有微动开关7,微动开关7以及气缸4、5均被连接在预设的电路中,安装好卡簧A及产品B后,按动微动开关7,则可实现卡簧安装过程。
如图4所示,可以并排的安装两组料筒,对应的在定位模具上设置两个用于安装产品的位置、在进料板上设置与两个料筒对应的滑槽,其他结构以及运动原理,与上述相同,在这里不做重复说明。同样的,也可以安装两个以上的料筒,与其对应的装置均设置相应的个数即可。
此外,如图5所示,也可以将固定座和定位模具制作成一体结构。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卡簧自动安装装置,其特征在于,该装置包括定位装置、位于所述定位装置上方的进料装置、固定于所述进料装置上的储料装置;所述进料装置上与所述料筒之间设置有滑槽,所述进料装置上位于滑槽的前端设置有下料通孔;所述进料装置后端沿水平方向设置有第一驱动装置,第一驱动装置的自由端连接有一可在所述滑槽内部滑动的推板;所述进料装置的上方沿高度方向设置有第二驱动装置,所述驱动装置的自由端连接有一可插入所述下料通孔内的顶子。
2.如权利要求1所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述定位装置包括固定座、以及可拆卸的安装在所述固定座上与所述顶子上下对应的产品定位模。
3.如权利要求2所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述储料装置为沿高度方向设置的料筒,所述料筒沿其轴向设置有装料通孔。
4.如权利要求3所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述第二驱动装置的自由端连接有一位于所述进料装置上方的压板,所述顶子固定连接在所述压板的下表面;所述压板上设置有可供所述料筒穿插的压板通孔。
5.如权利要求4所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述进料装置上固定有沿高度方向的导向柱,所述导向柱的上端部与所述压板滑动插接。
6.如权利要求5所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述导向柱上位于压板与进料装置之间套接有缓冲弹簧。
7.如权利要求2所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述进料装置活动连接在所述固定座的上方,其二者之间设置有缓冲垫。
8.如权利要求7所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述固定座上方沿高度方向设置有导向杆,所述进料装置套装在所述导向杆上并可言导向杆的长度方向活动。
9.如权利要求1所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,该装置包括一机架组件,所述机架组件包括底座、固定在底座两侧的侧梁、以及固定在两测量顶端之间的横梁。
10.如权利要求9所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述第一驱动装置为第一气缸,所述第二驱动装置为第二气缸,所述第一气缸、第二气缸的缸体部分固定连接在所述横梁上。
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