CN201871921U - 一种外卡簧自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
一种外卡簧自动安装装置,包括,工件定位装置,其上设置有至少一个工件安装卡位;至少一个储料装置,其出料端与工件安装卡位对应;与所述储料装置对应设置的推料组件;与所述储料装置出料端对应的卡簧顶子,位于所述储料装置上部;与所述承料组件对应的可驱动所述卡簧顶子沿该安装装置高度方向活动的第一驱动装置;可驱动所述定位装置沿该安装装置长度方向活动的第二驱动装置。其安全性能高、结构简单;自动化程度高,能够实现自动送料,且可同实现对多个工件的外卡簧安装过程,大大提高了外卡簧的安装效率;操作简单,且能够匹配于不同的产品卡簧的安装,便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种外卡簧自动安装装置。
背景技术
传统的卡簧安装,均是采用手工操作卡簧钳完成,其生产效率较低,已经不能适应大规模的生产模式,此外,手工操作方式亦存在劳动强度大等诸多缺陷。
卡簧安装分两种类型,一种是在工件内腔中安装卡簧,另一种是在工件的外围安装卡簧;在工件外围安装卡簧时,其定位难度较高,现有的安装装置均存在结构复杂,定位不准确的缺陷,因而,往往会破坏卡簧形状、安装不牢固的缺陷。
同时,现有的外卡簧安装装置,均不能同时对多个工件实施安装,生产效率较为低下。
因此,开发一种定位准确、生产效率高的外卡簧安装装置,已经成为业内关注的焦点。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于,提供一种外卡簧自动安装装置,其能够提高外卡簧安装的效率,且具有结构简单、操作方便等优点。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种外卡簧自动安装装置,包括,工件定位装置,其上设置有至少一个工件安装卡位;
至少一个储料装置,其出料端与工件安装卡位对应;
与所述储料装置对应设置的推料组件;
与所述储料装置出料端对应的卡簧顶子,位于所述储料装置上部;
与所述承料组件对应的可驱动所述卡簧顶子沿该安装装置高度方向活动的第一驱动装置;
可驱动所述定位装置沿该安装装置长度方向活动的第二驱动装置。
第一驱动装置为伸缩方向与该安装装置高度方向一致的第一气缸,所述第二驱动装置为伸缩方向与该安装装置长度方向一致的第二气缸;所述卡簧顶子安装在所述第一气缸的自由端,所述定位装置安装在所述第二气缸的自由端。
所述储料装置上设置有一沿该安装装置长度方向设置的装料通孔,所述储料装置上位于所述装料通孔的前端沿该安装装置宽度方向设置有一下料槽。
所述储料装置上设置有一沿装料通孔长度方向延伸且与装料通孔的孔腔导通的滑槽;所述推料组件包括装放在所述滑槽及装料通孔内且可沿滑槽长度方向滑动的推块、以及连接于所述推块与储料装置之间的弹簧。
该安装装置底部设置有一底板,所述底板下部设置有垫脚;所述工件定位装置活动连接在所述底板上。
所述底板上设置有一垫板,所述垫板两侧分别固定安装有竖向支架,所述两竖向支架的上部两端之间安装有一横向支架,第一气缸的缸体部分固定安装在所述横向支架上,所述第二气缸的缸体部分固定安装在所述垫板上。
所述垫板上设置有导向柱,所述工件定位装置活动套接在所述导向柱上。
所述储料装置固定安装在所述垫板上。
该安装装置包括多个并排设置的储料装置。
本实用新型所阐述的外卡簧自动安装装置,其有益效果在于:
1、安全性能高、结构简单;
2、自动化程度高,能够实现自动送料,且可同实现对多个工件的外卡簧安装过程,大大提高了外卡簧的安装效率;
3、操作简单,且能够匹配于不同的产品卡簧的安装,便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种外卡簧自动安装装置的结构示意图;
图2为图1的C向视图;
图3为图1所示外卡簧自动安装装置的安装示意图;
图4为图3中料筒的结构示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型的外卡簧自动安装装置做进一步描述,以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。
如图1、2、3所示,为本实用新型的一种外卡簧自动安装装置,其包括底板1、工件安装板2、垫板3、两竖向支架41、横向支架42,其中底板1位于本安装装置的底部,工件安装板2位于底板1的上表面,并位于本安装装置长度方向(即图示中的X向)的前端,垫板3则固定的安装在底板1长度方向的后端,两竖向支架41分别固定安装在垫板3的两侧,而横向支架42则固定安装在两竖向支架41上顶端之间。上述工件安装板2上设置有多个用固定工件A的卡位,该多个卡位按照整个安装装置的宽度方向并排排列。
在垫板3的后侧,安装有一气缸52,其伸缩方向与本安装装置的长度方向一致,该气缸52的缸体部分固定在垫板3上,伸缩杆则穿过垫板3与工件安装板2固定连接,启动气缸52,可带动工件安装板2在底板1上沿本安装装置的长度方向滑动。
横向支架42上安装有多个气缸51,该多个气缸51按照本安装装置的宽度方向排列,其缸体部分固定在横向支架42上,伸缩杆则沿本安装装置的高度方向(及图示中的Z向)向下穿过横向支架42预设的通孔,在气缸51伸缩杆的下端部,分别安装有一顶子6,该多个顶子位于上述工件安装板2上设置的工件安装卡位正上方且一一对应。
再结合图4,垫板3与横向支架42之间设置有多个料筒7,其沿本安装装置的宽度方向并排排列并固定在垫板3的上表面,且与上述工件安装板2上的工件安装卡位一一对应。料筒7呈长方体结构,在其上设置有一可容纳卡簧B的储料孔71以及位于其上表面的滑槽73,储料筒71与滑槽73的长度方向与本安装装置的长度方向一致,且滑槽73与储料筒71的筒腔导通,多个卡簧B沿储料筒的长度方向叠放在储料筒71内;此外,在料筒7上还安装有推料组件,其包括活动安装在储料筒71及滑槽73内的推块72,以及一弹簧74,在滑槽73上部固定的跨装有一安装块75,弹簧74的一端挂装在推块72上,另一端则挂装在安装块75上(实际上是与料筒7固定)。在料筒7的前端,设置有与滑槽73与储料筒71长度方向垂直的下料槽76,滑槽73及储料筒71导通至下料槽76内;下料槽76的厚度稍大于顶子6的厚度以及卡簧B的厚度,其与顶子6上下对应并可供顶子6插入。
上述装置在使用时,先在多个料筒7的储料筒71内装满卡簧B,(需要注意的是,卡簧B必须是装放在推块72与下料槽76之间,装放卡簧B后,弹簧74处于拉伸状态);启动气缸52,拉动工件安装板2向后,使工件安装板2上的工件卡位位于下料槽76的正下方,然后多个气缸51启动,向下推动顶子6,向下将位于下料槽76内的卡簧B向下推动,继而该卡簧B被推至工件安装板2的工件卡位内,完成卡簧B与工件A的安装;随后,气缸52启动,向前推动工件安装板2,将完成安装的工件卸料,于此同时,气缸51启动并复位,准备下一个安装过程。
根据一般的公知技术常识,可以根据需要设置工件安装板2上工件卡位的数量,同时,对应的设置料筒、顶子的数量,当然也可以只设置一个工件卡位;上述用于推动顶子的多个气缸,也可以采用一台气缸完成。
本实用新型中,工件安装板2可以与气缸52可拆卸连接,能够针对不同的工件,更换不同形状的工件卡位。
再如图1,为了保证本安装装置的稳定性,在底板1下表面四个端角,均安装有垫脚11。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种外卡簧自动安装装置,其特征在于,该安装装置包括,工件定位装置,其上设置有至少一个工件安装卡位;
至少一个储料装置,其出料端与所述工件安装卡位对应;
与所述储料装置对应设置的推料组件;
与所述储料装置出料端对应的卡簧顶子,位于所述储料装置上部;
与所述承料组件对应的可驱动所述卡簧顶子沿该安装装置高度方向活动的第一驱动装置;
可驱动所述定位装置沿该安装装置长度方向活动的第二驱动装置。
2.如权利要求1所述的外卡簧自动安装装置,其特征在于,第一驱动装置为伸缩方向与该安装装置高度方向一致的第一气缸,所述第二驱动装置为伸缩方向与该安装装置长度方向一致的第二气缸;所述卡簧顶子安装在所述第一气缸的自由端,所述定位装置安装在所述第二气缸的自由端。
3.如权利要求1所述的外卡簧自动安装装置,其特征在于,所述储料装置上设置有一沿该安装装置长度方向设置的装料通孔,所述储料装置上位于所述装料通孔的前端沿该安装装置宽度方向设置有一下料槽。
4.如权利要求3所述的外卡簧自动安装装置,其特征在于,所述储料装置上设置有一沿装料通孔长度方向延伸且与装料通孔的孔腔导通的滑槽;所述推料组件包括装放在所述滑槽及装料通孔内且可沿滑槽长度方向滑动的推块、以及连接于所述推块与储料装置之间的弹簧。
5.如权利要求2所述的外卡簧自动安装装置,其特征在于,该安装装置底部设置有一底板,所述底板下部设置有垫脚;所述工件定位装置活动连接在所述底板上。
6.如权利要求5所述的外卡簧自动安装装置,其特征在于,所述底板上设置有一垫板,所述垫板两侧分别固定安装有竖向支架,所述两竖向支架的上部两端之间安装有一横向支架,第一气缸的缸体部分固定安装在所述横向支架上,所述第二气缸的缸体部分固定安装在所述垫板上。
7.如权利要求5所述的卡簧自动安装装置,其特征在于,所述垫板上设置有导向柱,所述工件定位装置活动套接在所述导向柱上。
8.如权利要求6所述的外卡簧自动安装装置,其特征在于,所述储料装置固定安装在所述垫板上。
9.如权利要求1所述的外卡簧自动安装装置,其特征在于,该安装装置包括多个并排设置的储料装置。
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