CN209466577U - 全自动上下料生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料生产系统，其包括供料箱、振动送料盘、全自动定位供料机构和产品分穴放置架；本实用新型结构设计巧妙、合理，全自动定位供料机构能将振动送料盘输送过来的铜电极螺母移至预定位置，以方便三轴上下料机械手准确快速夹取，三轴上下料机械手通过铜电极抓取埋入治具将铜电极螺母抓取后，通过X、Y、Z轴移动机构相配合，能快速将取铜电极螺母埋入注塑机的模具，进而实现实现替代人手实现将铜电极螺母埋入模具的动作；注塑完成开模后，再由三轴上下料机械手取出产品摆放在产品分穴放置架上，整体产品排放整齐，给后续工序带来方便，省时省力，操作简单、方便，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。

Description

全自动上下料生产系统

技术领域

本实用新型涉及铜电极上料埋入技术领域，具体涉及一种全自动上下料生产系统。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工铜电极埋入方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

为提升铜电极埋入效率，目的市场上的铜电极埋入机械手多种多样，力求满足不同的铜电极埋入需求。但是在铜电极螺母埋入前，对铜电极螺母进行摆放定位，传统的方法是通过手工对铜电极螺母的位置进行精确摆放定位在预定位置，以方便铜电极螺母上下料机械手精确夹取。长时间生产，则需要操作工长时间重复对铜电极螺母精确摆放工序，费时费力，劳动强度大。在注塑机完成注塑后，由铜电极埋入机械手取出摆放至产品盒中，由于产品盒中无对产品进行限位固定结构，导致各个产品杂乱碰撞在一起，给手续工序带来麻烦。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能实现上、下料，且产品摆放整齐的全自动上下料生产系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种全自动上下料生产系统，其包括供料箱、振动送料盘、全自动定位供料机构、产品分穴放置架、三轴上下料机械手和注塑机，所述振动送料盘、全自动定位供料机构和产品分穴放置架依次排列设置在供料箱的顶面，所述注塑机位于供料箱的一侧位置，所述三轴上下料机械手位于供料箱和注塑机的之间位置；所述产品分穴放置架包括支撑板和放置板，两支撑板间隔垂直并排设置，放置板的两端相应连接在两支撑板上，该放置板的上表面依次排列有用来放置产品的摆放空穴。

作为本实用新型的一种改进，所述全自动定位供料机构包括输送料道、支板、顶板、安装板、横移定位板、顶推驱动装置、横移驱动装置、联动板和顶推杆，所述支板对应振动送料盘的一侧位置垂直设置在供料箱的顶面，所述顶板设置在支板的顶部位置，横移定位板通过导轨组件活动设置在顶板上，该横移定位板朝向振动送料盘的侧边位置设有定位凹位，所述输送料道的一端与所述振动送料盘的送料端相连接，另一端延伸至横移定位板的侧边位置，所述横移驱动装置设置在支板上，并能驱动横移定位板作横移动作使定位凹位与所述输送料道的另一端相对接，所述安装板对应顶板的下方位置设置在支板上，所述顶推驱动装置垂直设置在安装板上，并能驱动联动板相对横移定位板作升降动作，所述顶推杆对应定位凹位的位置设置在联动板，且该顶推杆的上端在联动板作上升动作时能将物料从定位凹位中顶出。

作为本实用新型的一种改进，所述顶推驱动装置为双杆气缸。所述横移驱动装置为单杆气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述顶推杆的上部径向缩小形成顶出部，并在所述横移定位板上设有让顶出部从定位凹位的底面伸出的通孔。

作为本实用新型的一种改进，所述联动板的上表面设有与所述顶推杆相适配的装配凹腔。

作为本实用新型的一种改进，所述顶板上设有延伸至横移定位板的侧边位置的限位板，该限位板上设有与所述输送料道相对接的通过槽。

作为本实用新型的一种改进，所述三轴上下料机械手包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和铜电极抓取埋入治具，所述X轴移动机构设置在机架上，所述Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，并受X轴移动机构的驱动沿X轴方向作往复移动；Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴方向作往复移动；所述铜电极抓取埋入治具设置在Z轴移动机构上，并受Z轴移动机构的驱动沿Z轴方向作往复移动。所述机架包括底板、立柱、连杆和横梁，两立柱并排设置在底板上，两立柱的中部通过连杆相连接，横梁水平设置在两立柱的上端。

作为本实用新型的一种改进，所述Z轴移动机构包括竖板、Z轴电机、Z轴驱动轮、Z轴上导轮、Z轴下导轮、Z轴皮带和Z向支臂，Z向支臂的侧壁上设有沿其长边方向延伸的Z向导轨，并在所述竖板上设有与该Z向导轨相适配的Z向滑块，所述Z轴电机设置在竖板上，Z轴驱动轮设置在该Z轴电机的驱动轴上，Z轴上导轮和Z轴下导轮分别通过一转轴依次排列设置在Z轴驱动轮的下方靠近Z向支臂一侧位置上，Z轴皮带的一端固定在Z向支臂的上端，另一端依次绕经Z轴上导轮、Z轴驱动轮和Z轴下导轮，并固定在Z向支臂的下端。

作为本实用新型的一种改进，所述铜电极抓取埋入治具包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板和手指气缸，所述机械臂板的中部位置固定在Z向支臂的下端，两侧位置设有长条形安装孔，所述功能板的一端设有与长条形安装孔相对应的装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂，所述升降气缸的活塞杆朝下并固定在所述安装臂上，所述垂直板的下部并排有若干侧装孔，并在所述基板的侧壁上设有与该侧装孔相对应的适配孔，该垂直板上部设有垂直长孔，并在所述升降气缸的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔的长边走向延伸的T型槽，螺丝的头部卡在T型槽内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔并拧有螺母，手指气缸设置在基板的下表面。

作为本实用新型的一种改进，所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴皮带、X轴滑座、X轴电机座、X轴电机、X轴驱动轮和X轴导向轮，X轴皮带的两端相应固定在机架的上表面两端，两条X轴导轨对应X轴皮带的两侧位置设置在机架的上表面两侧，X轴滑座通过X轴滑块活动设置在X轴导轨上，所述X轴电机座设置在X轴滑座上，所述X轴电机设置在X轴电机座上，X轴驱动轮设置在X轴电机的驱动轴上，两X轴导向轮对应X轴驱动轮的下方两侧位置分别通过一转轴设置在X轴滑座上，所述X轴皮带依次绕经其中一X轴导向轮、X轴驱动轮和另一X轴导向轮。

作为本实用新型的一种改进，所述所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴驱动轮、Y轴从动轮、Y轴皮带、Y轴方管、Y轴导轨和Y轴滑座，所述Y轴方管设置在X轴滑座上，所述Y轴从动轮通过转轴设置在Y轴方管的前端，所述Y轴电机设置在Y轴方管的尾端，所述Y轴驱动轮设置在Y轴电机的转轴上，且通过Y轴皮带与Y轴从动轮相连接，其中Y轴皮带的一部分位于Y轴方管内，另一部分位于Y轴方管的外侧位置，两Y轴导轨对应Y轴皮带的另一部分的两侧位置对称设置在Y轴方管上，所述Y轴滑座通过Y轴滑块活动设置在Y轴导轨上，该Y轴滑座通过皮带夹块与所述Y轴皮带相固定。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，振动送料盘通过振动将铜电极螺母输至输送料道，并通过输送料道导向输送至横移定位板的定位凹位内进行定位，横移驱动装置启动推动横移定位板至预定位置，顶推驱动装置启动推动顶推杆上行，进而将位于定位凹位内的铜电极螺母顶起，以方便三轴上下料机械手准确快速夹取，省时省力，操作简单、方便，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度；三轴上下料机械手通过铜电极抓取埋入治具将铜电极螺母抓取后，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构相配合，能快速将取铜电极螺母埋入注塑机的模具，进而实现实现替代人手实现将铜电极螺母埋入模具的动作；注塑完成开模后，再由三轴上下料机械手取出产品摆放在产品分穴放置架上，整体产品排放整齐，给后续工序带来方便。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中振动送料盘、全自动定位供料机构和产品分穴放置架的立体结构示意图。

图3是本实用新型中全自动定位供料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中全自动定位供料机构的分解结构示意图。

图5是本实用新型中三轴上下料机械手的结构示意图。

图6是本实用新型中Z轴移动机构的结构示意图。

图7是本实用新型中铜电极抓取埋入治具的分解结构示意图。

图8是本实用新型中X轴移动机构和Y轴移动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图8，本实施例提供的一种全自动上下料生产系统，其包括供料箱1、振动送料盘2、全自动定位供料机构3、产品分穴放置架4、三轴上下料机械手5和注塑机6。本实施例中，该注塑机6优选为立式转盘注塑机。

所述振动送料盘2、全自动定位供料机构3和产品分穴放置架4依次排列设置在供料箱1的顶面，所述注塑机6位于供料箱1的一侧位置，所述三轴上下料机械手5位于供料箱1和注塑机6的之间位置；所述产品分穴放置架4包括支撑板41和放置板42，两支撑板41间隔垂直并排设置，放置板42的两端相应连接在两支撑板41上，该放置板42的上表面依次排列有用来放置产品的摆放空穴。

所述全自动定位供料机构3包括输送料道31、支板32、顶板33、安装板34、横移定位板35、顶推驱动装置36、横移驱动装置37、联动板38和顶推杆39，所述支板32对应振动送料盘2的一侧位置垂直设置在供料箱1的顶面，所述顶板33设置在支板32的顶部位置，横移定位板35通过导轨组件30活动设置在顶板33上，该横移定位板35朝向振动送料盘2的侧边位置设有定位凹位，所述输送料道31的一端与所述振动送料盘2的送料端相连接，另一端延伸至横移定位板35的侧边位置，所述横移驱动装置37设置在支板32上，并能驱动横移定位板35作横移动作使定位凹位与所述输送料道31的另一端相对接，所述安装板34对应顶板33的下方位置设置在支板32上，所述顶推驱动装置36垂直设置在安装板34上，并能驱动联动板38相对横移定位板35作升降动作，所述顶推杆39对应定位凹位的位置设置在联动板38，且该顶推杆39的上端在联动板38作上升动作时能将物料从定位凹位中顶出。

所述顶推驱动装置36优选为双杆气缸。所述横移驱动装置37优选为单杆气缸。所述顶推杆39的上部径向缩小形成顶出部，并在所述横移定位板35上设有让顶出部从定位凹位的底面伸出的通孔。顶推杆39的下部直径较大，有效提升安装的稳定性，同时也增强结构。为方便安装，在所述联动板38的上表面设有与所述顶推杆39相适配的装配凹腔，与顶推杆39的装配紧密，不易晃动，工作稳定性好。所述顶板33上设有延伸至横移定位板35的侧边位置的限位板310，该限位板310上设有与所述输送料道31相对接的通过槽。当横移定位板35移动之后，通过槽与定位凹位相错开，通过限位板310的阻挡，能防止铜电极螺母从定位凹位中掉出。工作时，振动送料盘2通过振动将铜电极螺母输至输送料道31，并通过输送料道31导向输送至横移定位板35的定位凹位内进行定位，横移驱动装置37启动推动横移定位板35至预定位置，顶推驱动装置36启动推动顶推杆39上行，进而将位于定位凹位内的铜电极螺母顶起，以方便上下料机械手准确快速夹取，省时省力，操作简单、方便，有效提高了生产效率，降低作业人员的劳动强度。

参见图5至图8，所述三轴上下料机械手5包括机架51、X轴移动机构52、Y轴移动机构53、Z轴移动机构54和铜电极抓取埋入治具55，所述X轴移动机构52设置在机架51上，所述Y轴移动机构53设置在X轴移动机构52上，并受X轴移动机构52的驱动沿X轴方向作往复移动；Z轴移动机构54设置在Y轴移动机构53上，并受Y轴移动机构53的驱动沿Y轴方向作往复移动；所述铜电极抓取埋入治具55设置在Z轴移动机构54上，并受Z轴移动机构54的驱动沿Z轴方向作往复移动。所述机架51包括底板、立柱、连杆和横梁，两立柱并排设置在底板上，两立柱的中部通过连杆相连接，横梁水平设置在两立柱的上端。

参见图6，所述Z轴移动机构54包括竖板541、Z轴电机542、Z轴驱动轮543、Z轴上导轮544、Z轴下导轮545、Z轴皮带546和Z向支臂547，Z向支臂547的侧壁上设有沿其长边方向延伸的Z向导轨548，并在所述竖板541上设有与该Z向导轨548相适配的Z向滑块，所述Z轴电机542设置在竖板541上，Z轴驱动轮543设置在该Z轴电机542的驱动轴上，Z轴上导轮544和Z轴下导轮545分别通过一转轴依次排列设置在Z轴驱动轮543的下方靠近Z向支臂547一侧位置上，Z轴皮带546的一端固定在Z向支臂547的上端，另一端依次绕经Z轴上导轮544、Z轴驱动轮543和Z轴下导轮545，并固定在Z向支臂547的下端。

参见图6和图7，所述铜电极抓取埋入治具55包括机械臂板551、功能板552、升降气缸553、基板554、垂直板555和手指气缸556，所述机械臂板551的中部位置固定在Z向支臂547的下端，两侧位置设有长条形安装孔，所述功能板552的一端设有与长条形安装孔相对应的装配孔，另一端一侧设有活动缺口5521使另一侧变窄形成安装臂5522，所述升降气缸553的活塞杆朝下并固定在所述安装臂5522上，所述垂直板555的下部并排有若干侧装孔，并在所述基板554的侧壁上设有与该侧装孔相对应的适配孔，该垂直板555上部设有垂直长孔，并在所述升降气缸553的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔的长边走向延伸的T型槽，螺丝的头部卡在T型槽内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔并拧有螺母，手指气缸556设置在基板554的下表面。在功能板552上设有安装臂5522和活动缺口5521，巧妙利用活动缺口5521来形成供手指气缸556的活动空间，整体结构紧凑，占用空间少，体积小，易于安装。较佳的，在所述功能板552的一端侧边凸起形成安装凸台，该安装凸台上设有用来安装感应探头的感应孔。感应探头可以为位置感应器或工业摄像头等，以满足不同的安装需求。

参见图8，所述X轴移动机构52包括X轴导轨521、X轴皮带522、X轴滑座523、X轴电机座524、X轴电机525、X轴驱动轮526和X轴导向轮527，X轴皮带522的两端相应固定在机架51的上表面两端，两条X轴导轨521对应X轴皮带522的两侧位置设置在机架51的上表面两侧，X轴滑座523通过X轴滑块活动设置在X轴导轨521上，所述X轴电机525座524设置在X轴滑座523上，所述X轴电机525设置在X轴电机座524上，X轴驱动轮526设置在X轴电机525的驱动轴上，两X轴导向轮527对应X轴驱动轮526的下方两侧位置分别通过一转轴设置在X轴滑座523上，所述X轴皮带522依次绕经其中一X轴导向轮527、X轴驱动轮526和另一X轴导向轮527。

参见图6和图8，所述所述Y轴移动机构53包括Y轴电机531、Y轴驱动轮532、Y轴从动轮533、Y轴皮带534、Y轴方管535、Y轴导轨536和Y轴滑座，所述Y轴方管535设置在X轴滑座523上，所述Y轴从动轮533通过转轴设置在Y轴方管535的前端，所述Y轴电机531设置在Y轴方管535的尾端，所述Y轴驱动轮532设置在Y轴电机531的转轴上，且通过Y轴皮带534与Y轴从动轮533相连接，其中Y轴皮带534的一部分位于Y轴方管535内，另一部分位于Y轴方管535的外侧位置，两Y轴导轨536对应Y轴皮带534的另一部分的两侧位置对称设置在Y轴方管535上，所述Y轴滑座通过Y轴滑块活动设置在Y轴导轨536上，该Y轴滑座通过皮带夹块与所述Y轴皮带534相固定。

工作时，振动送料盘2通过振动将铜电极螺母输至输送料道31，并通过输送料道31导向输送至横移定位板35的定位凹位内进行定位，横移驱动装置37启动推动横移定位板35至预定位置，顶推驱动装置36启动推动顶推杆39上行，进而将位于定位凹位内的铜电极螺母顶起，以方便三轴上下料机械手5准确快速夹取，省时省力，操作简单、方便，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度；三轴上下料机械手5通过铜电极抓取埋入治具55将铜电极螺母抓取后，通过X轴移动机构52、Y轴移动机构53和Z轴移动机构54相配合，能快速将取铜电极螺母埋入注塑机6的模具，进而实现实现替代人手实现将铜电极螺母埋入模具的动作；注塑完成开模后，再由三轴上下料机械手5取出产品摆放在产品分穴放置架4上，整体产品排放整齐，给后续工序带来方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动上下料生产系统，其特征在于，其包括供料箱、振动送料盘、全自动定位供料机构、产品分穴放置架、三轴上下料机械手和注塑机，所述振动送料盘、全自动定位供料机构和产品分穴放置架依次排列设置在供料箱的顶面，所述注塑机位于供料箱的一侧位置，所述三轴上下料机械手位于供料箱和注塑机的之间位置；所述产品分穴放置架包括支撑板和放置板，两支撑板间隔垂直并排设置，放置板的两端相应连接在两支撑板上，该放置板的上表面依次排列有用来放置产品的摆放空穴。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述全自动定位供料机构包括输送料道、支板、顶板、安装板、横移定位板、顶推驱动装置、横移驱动装置、联动板和顶推杆，所述支板对应振动送料盘的一侧位置垂直设置在供料箱的顶面，所述顶板设置在支板的顶部位置，横移定位板通过导轨组件活动设置在顶板上，该横移定位板朝向振动送料盘的侧边位置设有定位凹位，所述输送料道的一端与所述振动送料盘的送料端相连接，另一端延伸至横移定位板的侧边位置，所述横移驱动装置设置在支板上，并能驱动横移定位板作横移动作使定位凹位与所述输送料道的另一端相对接，所述安装板对应顶板的下方位置设置在支板上，所述顶推驱动装置垂直设置在安装板上，并能驱动联动板相对横移定位板作升降动作，所述顶推杆对应定位凹位的位置设置在联动板，且该顶推杆的上端在联动板作上升动作时能将物料从定位凹位中顶出。

3.根据权利要求2所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述顶推杆的上部径向缩小形成顶出部，并在所述横移定位板上设有让顶出部从定位凹位的底面伸出的通孔。

4.根据权利要求2所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述联动板的上表面设有与所述顶推杆相适配的装配凹腔。

5.根据权利要求2所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述顶板上设有延伸至横移定位板的侧边位置的限位板，该限位板上设有与所述输送料道相对接的通过槽。

6.根据权利要求1所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述三轴上下料机械手包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和铜电极抓取埋入治具，所述X轴移动机构设置在机架上，所述Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，并受X轴移动机构的驱动沿X轴方向作往复移动；Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴方向作往复移动；所述铜电极抓取埋入治具设置在Z轴移动机构上，并受Z轴移动机构的驱动沿Z轴方向作往复移动。

7.根据权利要求6所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述Z轴移动机构包括竖板、Z轴电机、Z轴驱动轮、Z轴上导轮、Z轴下导轮、Z轴皮带和Z向支臂，Z向支臂的侧壁上设有沿其长边方向延伸的Z向导轨，并在所述竖板上设有与该Z向导轨相适配的Z向滑块，所述Z轴电机设置在竖板上，Z轴驱动轮设置在该Z轴电机的驱动轴上，Z轴上导轮和Z轴下导轮分别通过一转轴依次排列设置在Z轴驱动轮的下方靠近Z向支臂一侧位置上，Z轴皮带的一端固定在Z向支臂的上端，另一端依次绕经Z轴上导轮、Z轴驱动轮和Z轴下导轮，并固定在Z向支臂的下端。

8.根据权利要求7所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述铜电极抓取埋入治具包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板和手指气缸，所述机械臂板的中部位置固定在Z向支臂的下端，两侧位置设有长条形安装孔，所述功能板的一端设有与长条形安装孔相对应的装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂，所述升降气缸的活塞杆朝下并固定在所述安装臂上，所述垂直板的下部并排有若干侧装孔，并在所述基板的侧壁上设有与该侧装孔相对应的适配孔，该垂直板上部设有垂直长孔，并在所述升降气缸的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔的长边走向延伸的T型槽，螺丝的头部卡在T型槽内，该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔并拧有螺母，手指气缸设置在基板的下表面。

9.根据权利要求8所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴皮带、X轴滑座、X轴电机座、X轴电机、X轴驱动轮和X轴导向轮，X轴皮带的两端相应固定在机架的上表面两端，两条X轴导轨对应X轴皮带的两侧位置设置在机架的上表面两侧，X轴滑座通过X轴滑块活动设置在X轴导轨上，所述X轴电机座设置在X轴滑座上，所述X轴电机设置在X轴电机座上，X轴驱动轮设置在X轴电机的驱动轴上，两X轴导向轮对应X轴驱动轮的下方两侧位置分别通过一转轴设置在X轴滑座上，所述X轴皮带依次绕经其中一X轴导向轮、X轴驱动轮和另一X轴导向轮。

10.根据权利要求9所述的全自动上下料生产系统，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴驱动轮、Y轴从动轮、Y轴皮带、Y轴方管、Y轴导轨和Y轴滑座，所述Y轴方管设置在X轴滑座上，所述Y轴从动轮通过转轴设置在Y轴方管的前端，所述Y轴电机设置在Y轴方管的尾端，所述Y轴驱动轮设置在Y轴电机的转轴上，且通过Y轴皮带与Y轴从动轮相连接，其中Y轴皮带的一部分位于Y轴方管内，另一部分位于Y轴方管的外侧位置，两Y轴导轨对应Y轴皮带的另一部分的两侧位置对称设置在Y轴方管上，所述Y轴滑座通过Y轴滑块活动设置在Y轴导轨上，该Y轴滑座通过皮带夹块与所述Y轴皮带相固定。