CN211505771U - 一种磁钢自动充磁机检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁钢充磁技术领域，特别涉及一种磁钢自动充磁机检测机构，为解决现有技术中定制若干检测触头造成充磁机的制造成本较高的问题，本实用新型的技术方案要点包括机架、转动连接于机架且用于放置磁钢的置料盘、安装于机架上用于驱动置料盘转动的转动电机，所述机架上滑动连接有安装板，所述安装板上安装有若干个均匀分布的、用于检测磁钢上若干个极性且数量小于磁钢极性个数的检测触头，通过旋转检测的方式进一步减少检测触头的个数，从而降低充磁机的制造成本。

Description

一种磁钢自动充磁机检测机构

技术领域

本实用新型涉及磁钢充磁技术领域，特别涉及一种磁钢自动充磁机检测机构。

背景技术

钕铁硼磁钢具有优异的磁性能和很高的性价比，已广泛应用于现代工业和电子技术等领域。与此同时，磁钢的需求也日益增长，为了保证磁钢的需求量，提高其生产效率，对磁钢的生产工艺提出了很高的要求。

目前，钕铁硼磁钢的生产工艺一般包括以下步骤：坯料生产、机械加工、表面处理和成品检测。其中成品检测包含成品外形检验、首次包装、24极充磁、磁通量检测和再次包装，而24极充磁、磁通量检测、和收料再次包装通常在充磁机上完成。

在充磁机的充磁机构处完成磁钢的24级充磁后到磁通量检测机构处进行检测时，需要定制24个检测对应极性的检测触头，从而造成充磁机的制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁钢自动充磁机检测机构，通过旋转检测的方式进一步减少检测触头的个数，从而降低充磁机的制造成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磁钢自动充磁机检测机构，包括机架、转动连接于机架且用于放置磁钢的置料盘、安装于机架上用于驱动置料盘转动的转动电机，所述机架上滑动连接有安装板，所述安装板上安装有若干个均匀分布的、用于检测磁钢上若干个极性且数量小于磁钢极性个数的检测触头。

通过上述技术方案，当磁钢放置于置料盘上后，安装板带动检测触头朝靠近磁钢方向移动，通过检测触头对磁钢对位位置处的极性进行检测，而在对当前位置的磁钢的极性检测完毕后，通过转动电机带动置料盘转动，从而实现检测触头对磁钢其他位置的极性进行检测，进而达到减少检测触头个数以降低充磁机制造成本的目的。

进一步的，所述机架上固定连接有安装架，所述安装架上安装有沿竖直方向伸缩活塞杆的往复气缸，所述安装板固定连接于往复气缸的活塞杆。

通过上述技术方案，当磁钢放置于置料盘上时，往复气缸的活塞杆带动安装板朝靠近磁钢方向伸出，从而使得安装板上的检测触头对磁钢对应位置的极性进行检测；当磁钢的全部极性检测完成后，升降磁钢的活塞杆带动安装板朝远离磁钢的方向收回，方便磁钢从置料盘上取出。

进一步的，所述置料盘上开设有用于放置磁钢的放置槽。

通过上述技术方案，将磁钢放置于放置槽内，减少磁钢因外力在置料盘上的移动，从而进一步提高检测触头的检测准确性以及进一步减少磁钢的滑动损伤。

进一步的，所述置料盘(5)上表面上固定连接有在竖直方向上高于磁钢且围绕放置槽(8)设置的凸缘(9)。

通过上述技术方案，通过凸缘进一步减少安装板带动检测触头靠近磁钢时对磁钢以及检测触头的损伤。

进一步的，所述置料盘上设置有用于对磁钢进行锁定的定位组件。

通过上述技术方案，由于置料盘在转动电机的带动下发生转动，通过定位组件对磁钢进行进一步固定，从而进一步提高检测触头对磁钢的检测准确性。

进一步的，所述定位组件包括开设于置料盘上的多个滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端分别固定连接有夹紧块和触发块，所述夹紧块和所述触发块之间形成放置磁钢的定位槽，所述滑动杆和所述置料盘之间固定连接有用于朝靠近磁钢中心推动滑动杆的抵接弹簧，所述置料盘上沿竖直方向上设置有同时抵接于多个触发块的接触件，且所述置料盘上设置有用于控制接触件沿竖直方向升降运动从而控制多个夹紧块或触发块抵紧或松弛磁钢的推动气缸。

通过上述技术方案，当推动气缸带动接触件向上运动时抵接触发块，触发块带动滑动杆以及夹紧块朝远离接触件方向滑动，此时，抵接弹簧被压缩，磁钢放置于定位槽内后，推动气缸带动接触件向下运动，滑动杆带动触发快以及夹紧块在抵接弹簧的复位弹力作用下滑动，多个夹紧块朝靠近磁钢方向抵紧磁钢，通过多个方向的抵紧，实现磁钢的固定。

进一步的，所述夹紧块靠近磁钢的端部设置为贴合磁钢的弧面。

通过上述技术方案，通过贴合磁钢的弧面进一步提高夹紧块与磁钢之间的接触面积，从而进一步提高定位组件的稳定性。且通过弧面在增大夹紧块和磁钢之间的接触面的同时，减少夹紧块对磁钢的划损。

进一步的，所述触发块靠近接触件的端部设置为斜面。

通过上述技术方案，通过斜面对接触件在上升过程中对触发块的挤压起导向和转向目的，从而实现竖直方向的运动转换为水平方向的滑动。

进一步的，所述接触件为球形。

通过上述技术方案，球形的表面圆滑，且在接触件竖直方向运动过程中实现多个触发块的同时触发。

进一步的，所述置料盘上开设有多个与放置槽相通的取物槽。

通过上述技术方案，通过置物槽方便放置槽内磁钢的取放，且进一步提高磁钢取放的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过转动电机在置料盘上的磁钢进行检测的过程中控制置料盘带动磁钢转动，从而实现较少触头对磁钢的多极性的检测，达到降低充磁机制造成本的目的。

附图说明

图1是自动充磁机的整体结构示意图；

图2是本实施例的整体结构示意图；

图3是本实施例中置料盘和定位组件的结构示意图；

图4是本实施例的局部结构示意图，主要示出安装盘的安装结构；

图5是本实施例中安装盘的仰视图，主要示出检测触头的分布结构；

图6是本实施例中置料盘的剖视图，主要示出定位组件的结构；

图7是本实施例的局部结构示意图，主要示出搬运组件的结构；

图8是本实施例的局部结构示意图，主要示出升降部的结构。

附图标记：1、机架；2、上料机构；3、充磁机构；4、收料机构；5、置料盘；6、转动电机；7、安装架；8、放置槽；9、凸缘；10、搬运组件；11、往复气缸；12、安装板；13、安装盘；14、检测触头；15、定位组件；16、滑动槽；17、固定块；18、滑动杆；19、夹紧块；20、基板；21、夹持部；22、伸缩部；23、升降部；24、平移部；25、滑动板；26、母轨；27、子轨；28、平移气缸；29、触发块；30、伸缩板；31、定位槽；32、缓冲弹簧；33、伸缩气缸；34、连接板；35、升降气缸；36、移动板；37、手指气爪；38、弧面；39、抵接弹簧；40、安装槽；41、延伸板；42、推动气缸；43、接触件；44、斜面；45、取物槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种磁钢自动充磁机检测机构，如图1所示，自动充磁机包括机架1，机架1位于检测机构上料一侧设置有上料机构2和充磁机构3，上料机构2用于将磁钢一一传送至充磁机构3进行充磁处理，经过充磁机构3的充磁处理后，充磁机构3将磁钢传送至检测机构进行磁极检测，机架1位于检测机构出料一侧设置有收料机构4，收料机构4用于对检测完成的磁钢进行集中收集。

如图2所示，自动充磁机的检测机构包括安装于机架1上的两个置料盘5，机架1上安装有两个转动电机6，两个转动电机6分别对应两个置料盘5，转动电机6用于驱动置料盘5转动。

本实施例中，磁钢为圆环型。如图3所示，置料盘5的水平截面对应设置为圆型，且置料盘5的上表面上开设有用于放置磁钢的放置槽8，放置槽8外的置料盘5上表面上固定连接有凸缘9，凸缘9的高度高出放置槽8内的磁钢厚度。

如图4所示，机架1上固定连接有安装架7，安装架7上安装有往复气缸11，往复气缸11的活塞杆上固定连接有安装板12，安装板12的下表面上固定连接有两个安装盘13，两个安装盘13分别对应设置于两个置料盘5上方，如图5所示，且每个安装盘13沿其圆周方向均匀分布有8个检测触头14。

本实施例中的磁钢具有24个极性，当往复气缸11带动安装板12和安装盘13下落靠近磁钢时，8个检测触头14对磁钢对应位置的极性进行检测，当完成当前位置的检测后，转动电机6带动置料盘5转动15°，8个检测触头14对当前的极性进行检测，此次检测完成后，转动电机6再次带动置料盘5转动15°，从而实现24个极性的检测，往复气缸11带动安装板12向上运动，等待下一次下降检测。

如图3和图6所示，为进一步对磁钢转动时的位置进行固定，从而进一步提高检测触头14对磁钢的检测准确性，置料盘5上设置有用于对磁钢进行锁定的定位组件15。

定位组件15包括对称开设于置料盘5上的滑动槽16，置料盘5的外侧壁上固定连接有固定块17，滑动槽16内滑动连接有滑动杆18，滑动杆18靠近固定块17的端部固定连接有夹紧块19，滑动杆18远离固定块17的端部固定连接有触发块29，夹紧块19和触发块29之间形成放置磁钢的定位槽31，定位槽31的宽度大于磁钢的环宽，以便于滑动杆18带动夹紧块19和触发块29交替抵接于磁钢，从而实现磁钢的夹紧和固定，夹紧块19靠近磁钢的端部设置为贴合磁钢的弧面38。

且夹紧块19和固定块17之间固定连接有抵接弹簧39，置料盘5的中心开设有与放置槽8相通的安装槽40，安装槽40内安装有推动气缸42，推动气缸42的活塞杆沿竖直方向伸缩，且推动气缸42的活塞缸上固定连接有接触件43，接触件43呈球形设置。

为进一步减少触发块29与接触件43之间的卡顿现象的发生，触发块29靠近接触件43的端部设置为斜面44，且触发块29靠近接触件43的下端与滑动杆18之间的距离小于触发块29靠近接触件43的上端与滑动杆18之间的距离。

当推动气缸42带动接触件43向上运动时抵接触发块29，触发块29带动滑动杆18以及夹紧块19朝远离接触件43方向滑动，此时，抵接弹簧39被压缩，磁钢放置于定位槽31内后，推动气缸42带动接触件43向下运动，滑动杆18带动触发快以及夹紧块19在抵接弹簧39的复位弹力作用下滑动，多个夹紧块19朝靠近磁钢方向抵紧磁钢，通过多个方向的抵紧，实现磁钢的固定。

为实现检测完成的磁钢输送至收集机构处进行收集，机架1上设置有搬运组件10。

如图7和图8所示，搬运组件10包括固定连接于机架1上的基板20，基板20上设置有夹持部21、伸缩部22、升降部23、以及平移部24。

平移部24包括滑动连接于基板20的滑动板25，滑动板25的底部固定连接有延伸板41，基板20的上表面上固定连接有两条母轨26，滑动板25底部固定连接有两条子轨27，子轨27与母轨26相配合，且机架1上安装有平移气缸28，平移气缸28的活塞杆固定连接于延伸板41。

伸缩部22包括固定连接于滑动板25上的伸缩气缸33，伸缩气缸33的活塞缸上固定连接有伸缩板30。升降部23和夹持部21设置于伸缩板30上。

升降部23包括固定连接于伸缩板30上的两个连接板34，连接板34上固定连接有升降气缸35，升降气缸35外套设有缓冲弹簧32，缓冲弹簧32抵接于夹持部21和连接板34。

夹持部21包括固定连接于升降气缸35活塞杆上的移动板36，移动板36上固定连接有手指气爪37，且为方便两个手指气爪37抓取磁钢，置料盘5上对应开设有两个与放置槽8相通的取物槽45（见图3）。

当磁钢完成检测时，伸缩气缸33带动升降部23和夹持部21朝靠近磁钢方向移动，当升降部23和夹持部21移动至磁钢的正上方时，升降部23控制夹持部21下降，此时，夹持部21处于松弛状态，当磁钢嵌入夹持部21内时，升降部23停止下降，夹持部21收合，夹持磁钢，然后升降气缸35带动夹持部21上升，当夹持部21上升至特定位置后，平移部24带动伸缩部22、升降部23和夹持部21将磁钢移动至收料机构4处，此时，升降部23带动夹持部21下降，下降至特定位置后，夹持部21松开磁钢，以此完成磁钢的搬运。

将磁钢搬运至收料机构4处后，升降部23带动夹持部21上升至特定位置，伸缩部22带动升降部23和夹持部21缩回，然后平移部24带动夹持部21、升降部23和伸缩部22移动至初始位置，等待下一次磁钢的搬运。

本实施例中，往复气缸11、推动气缸42、平移气缸28、伸缩气缸33、升降气缸35均通过管路连接于气泵（图中未示出）。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：包括机架(1)、转动连接于机架(1)且用于放置磁钢的置料盘(5)、安装于机架(1)上用于驱动置料盘(5)转动的转动电机(6)，所述机架(1)上滑动连接有安装板(12)，所述安装板(12)上安装有若干个均匀分布的、用于检测磁钢上若干个极性且数量小于磁钢极性个数的检测触头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)上安装有沿竖直方向伸缩活塞杆的往复气缸(11)，所述安装板(12)固定连接于往复气缸(11)的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述置料盘(5)上开设有用于放置磁钢的放置槽(8)。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述置料盘(5)上表面上固定连接有在竖直方向上高于磁钢且围绕放置槽(8)设置的凸缘(9)。

5.根据权利要求3所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述置料盘(5)上设置有用于对磁钢进行锁定的定位组件(15)。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述定位组件(15)包括开设于置料盘(5)上的多个滑动槽(16)，所述滑动槽(16)内滑动连接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的两端分别固定连接有夹紧块(19)和触发块(29)，所述夹紧块(19)和所述触发块(29)之间形成放置磁钢的定位槽(31)，所述滑动杆(18)和所述置料盘(5)之间固定连接有用于朝靠近磁钢中心推动滑动杆(18)的抵接弹簧(39)，所述置料盘(5)上沿竖直方向上设置有同时抵接于多个触发块(29)的接触件(43)，且所述置料盘(5)上设置有用于控制接触件(43)沿竖直方向升降运动从而控制多个夹紧块(19)或触发块(29)抵紧或松弛磁钢的推动气缸(42)。

7.根据权利要求6所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述夹紧块(19)靠近磁钢的端部设置为贴合磁钢的弧面(38)。

8.根据权利要求6所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述触发块(29)靠近接触件(43)的端部设置为斜面(44)。

9.根据权利要求6所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述接触件(43)为球形。

10.根据权利要求3所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述置料盘(5)上开设有多个与放置槽(8)相通的取物槽(45)。

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