CN218144385U - 一种自定位式上料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自定位式上料输送装置,包括支撑架,所述支撑架的内部活动连接有调节丝杆,所述调节丝杆的外部设置有驱动套,所述支撑架的一侧安装有驱动电机,所述驱动套底端的连两侧固定连接有两组固定板,所述固定板之间活动连接有收卷轴,所述收卷轴的外部固定连接有收卷盘,所述收卷盘的外部设置有输送钢绳,所述输送钢绳的底端固定连接有安装板。该自定位式上料输送装置通过更换夹持机构提高耐用性,拆卸时需要先将夹持机构上方连接板向两侧拉动,限位杆从安装卡槽中移出,随后再将安装卡块从安装卡槽内部取出即可完成拆卸,该结构实现了便于更换的功能,提高了装置输送的耐用性,解决了夹持头易损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域,具体为一种自定位式上料输送装置。
背景技术
货物在运输的时候需要使用上料输送装置,常见的上料输送装置可以将货物从一处移动到另一处,通过自动化机构实现货物的转移,减少了人力搬运提高上料效率。
经过检索,中国专利授权公告号CN 108326176 A,公开了一种上料装置,文中提到“包括上料架和上料板,上料架包括底座和立柱、以及顶框,上料架与上料板之间设有升降机构以供上料板沿立柱升降,顶框的下方固定有上料纵梁,上料纵梁设有纵向导轨、可沿纵向导轨滑移的纵向滑座、以及驱动纵向滑座的纵向进给机构,纵向滑座位于上料纵梁下方,纵向滑座底部设有夹持机构,夹持机构位于上料板上方”,上述方案中使用导轨和夹持机构实现上料,实际使用时还存在上料不稳定的情况,或者是夹持机构易损坏影响装置使用的问题,针对以上问题,深入研究且优化了整体结构,通过可更换夹持机构的结构,提高了上料装置的耐用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自定位式上料输送装置,以解决上述背景技术中提出夹持机构易损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自定位式上料输送装置,包括支撑架,所述支撑架的内部活动连接有调节丝杆,所述调节丝杆的外部设置有驱动套,所述支撑架的一侧安装有驱动电机,所述驱动套底端的连两侧固定连接有两组固定板,所述固定板之间活动连接有收卷轴,所述收卷轴的外部固定连接有收卷盘,所述收卷盘的外部设置有输送钢绳,所述输送钢绳的底端固定连接有安装板,所述安装板的底端安装有夹持机构,所述夹持机构顶端的两侧固定连接有安装卡块,所述安装板底端的两侧固定连接有安装卡槽,所述安装板的两侧设置有连接板,所述连接板的一侧固定连接有限位杆,所述连接板与安装板之间固定连接有连接弹簧,所述支撑架内部的一侧固定连接有固定框,所述固定框的一侧安装有定位板,所述支撑架内部的另一侧固定连接有连接座,所述连接座的顶端固定连接有传送带。
优选的,所述安装卡块嵌在安装卡槽的内部,所述限位杆嵌在安装卡块的内部。
优选的,所述支撑架内部的顶端固定连接有限位滑道,所述驱动套的顶端套在限位滑道的外部呈滑动连接。
优选的,所述定位板的一侧固定连接有两组定位块,所述固定框的内部设置有定位槽,所述定位块的内部活动连接有定位螺栓,所述定位块嵌在定位槽的内部。
优选的,所述定位板的呈“L”字形,所述定位板的顶端固定连接有防护垫。
优选的,所述固定板的一侧安装有伺服电机,所述伺服电机的一侧与收卷轴的一侧固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种自定位式上料输送装置不仅实现了便于更换夹持机构的功能,实现了自定位的功能,而且实现了稳定运输的功能;
(1)通过设置有夹持机构、安装板,连接板、安装卡槽、安装卡块、限位杆和连接弹簧,夹持机构长期时候容易被磨损,磨损的夹持机构夹持效果不佳,这时可以更换夹持机构,拆卸时需要先将夹持机构上方连接板向两侧拉动,连接板一侧的限位杆从安装卡槽中移出,随后再将安装卡块从安装卡槽内部取出即可完成拆卸,该结构实现了便于更换的功能,提高了装置输送的耐用性;
(2)通过设置有固定框、定位槽、定位板、防护垫、定位块和定位螺栓,定位板用于接收上料的物品,接收的位置可以根据需求进行自调节和自定位,定位时需要先将定位板移动到指定区域,随后将定位板一侧的定位块插入到定位槽内部并用定位螺栓进行固定,该结构实现了自定位的功能,提高了上料的灵活性;
(3)通过设置有调节丝杆、驱动套、限位滑道和驱动电机,驱动电机带动调节丝杆旋转,调节丝杆外部的驱动套可以驱动夹持机构移动,驱动套在调节丝杆上移动的时候可以通过限位滑道进行滑动限位,从而提高了运输的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的夹持机构正视结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型的收卷盘正视结构示意图。
图中:1、支撑架;2、夹持机构;3、安装板;4、输送钢绳;5、固定板;6、调节丝杆;7、驱动套;8、收卷轴;9、限位滑道;10、驱动电机;11、固定框;12、定位槽;13、定位板;14、防护垫;15、连接座;16、传送带;17、连接板;18、安装卡槽;19、安装卡块;20、限位杆;21、连接弹簧;22、定位块;23、定位螺栓;24、伺服电机;25、收卷盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-4,一种自定位式上料输送装置,包括支撑架1,支撑架1的内部活动连接有调节丝杆6,调节丝杆6的外部设置有驱动套7,支撑架1的一侧安装有驱动电机10,驱动套7底端的连两侧固定连接有两组固定板5,固定板5之间活动连接有收卷轴8,收卷轴8的外部固定连接有收卷盘25,收卷盘25的外部设置有输送钢绳4,输送钢绳4的底端固定连接有安装板3,安装板3的底端安装有夹持机构2,夹持机构2顶端的两侧固定连接有安装卡块19,安装板3底端的两侧固定连接有安装卡槽18,安装板3的两侧设置有连接板17,连接板17的一侧固定连接有限位杆20,连接板17与安装板3之间固定连接有连接弹簧21,支撑架1内部的一侧固定连接有固定框11,固定框11的一侧安装有定位板13,支撑架1内部的另一侧固定连接有连接座15,连接座15的顶端固定连接有传送带16;
安装卡块19嵌在安装卡槽18的内部,限位杆20嵌在安装卡块19的内部;
具体地,如图1和图2所示,夹持机构2磨损严重时可以将其从装置上拆卸更换,更换时需要向两侧拉动连接板17,连接板17一侧的限位杆20从安装卡槽18中移出,随后再将安装卡块19从安装卡槽18内部取出即可完成拆卸。
实施例2:定位板13的一侧固定连接有两组定位块22,固定框11的内部设置有定位槽12,定位块22的内部活动连接有定位螺栓23,定位块22嵌在定位槽12的内部,定位板13的呈“L”字形,定位板13的顶端固定连接有防护垫14;
具体地,如图1和图3所示,接收的位置可以根据需求进行自调节和自定位,定位时需要先将定位板13移动到指定区域,随后将定位板13一侧的定位块22插入到定位槽12内部并用定位螺栓23进行固定。
实施例3:支撑架1内部的顶端固定连接有限位滑道9,驱动套7的顶端套在限位滑道9的外部呈滑动连接,固定板5的一侧安装有伺服电机24,伺服电机24的一侧与收卷轴8的一侧固定连接;
具体地,如图1和图4所示,调节丝杆6外部的驱动套7可以驱动夹持机构2移动,驱动套7在调节丝杆6上移动的时候可以通过限位滑道9进行滑动限位,限位滑道9提高了装置输送物料的稳定性。
工作原理:本实用新型在使用时,先将物品放置在传送带16上输送,然后夹持机构2将传送带16上的物品夹持,夹持后伺服电机24带动输送钢绳4收缩,输送钢绳4带动夹持机构2上移,然后驱动套7带动夹持机构2水平移动直至夹持机构2移动到定位板13上方,最后夹持机构2将物品放置在定位板13上方即可完成上料输送过程中,定位板13用于接收上料的物品,接收的位置可以根据需求进行自调节和自定位,定位时需要先将定位板13移动到指定区域,随后将定位板13一侧的定位块22插入到定位槽12内部并用定位螺栓23进行固定,更换夹持机构2时需要先将夹持机构2上方连接板17向两侧拉动,连接板17一侧的限位杆20从安装卡槽18中移出,随后再将安装卡块19从安装卡槽18内部取出即可完成拆卸,该结构实现了自定位的功能,提高了上料的灵活性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种自定位式上料输送装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的内部活动连接有调节丝杆(6),所述调节丝杆(6)的外部设置有驱动套(7),所述支撑架(1)的一侧安装有驱动电机(10),所述驱动套(7)底端的连两侧固定连接有两组固定板(5),所述固定板(5)之间活动连接有收卷轴(8),所述收卷轴(8)的外部固定连接有收卷盘(25),所述收卷盘(25)的外部设置有输送钢绳(4),所述输送钢绳(4)的底端固定连接有安装板(3),所述安装板(3)的底端安装有夹持机构(2),所述夹持机构(2)顶端的两侧固定连接有安装卡块(19),所述安装板(3)底端的两侧固定连接有安装卡槽(18),所述安装板(3)的两侧设置有连接板(17),所述连接板(17)的一侧固定连接有限位杆(20),所述连接板(17)与安装板(3)之间固定连接有连接弹簧(21),所述支撑架(1)内部的一侧固定连接有固定框(11),所述固定框(11)的一侧安装有定位板(13),所述支撑架(1)内部的另一侧固定连接有连接座(15),所述连接座(15)的顶端固定连接有传送带(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置,其特征在于:所述安装卡块(19)嵌在安装卡槽(18)的内部,所述限位杆(20)嵌在安装卡块(19)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置,其特征在于:所述支撑架(1)内部的顶端固定连接有限位滑道(9),所述驱动套(7)的顶端套在限位滑道(9)的外部呈滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置,其特征在于:所述定位板(13)的一侧固定连接有两组定位块(22),所述固定框(11)的内部设置有定位槽(12),所述定位块(22)的内部活动连接有定位螺栓(23),所述定位块(22)嵌在定位槽(12)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置,其特征在于:所述定位板(13)的呈“L”字形,所述定位板(13)的顶端固定连接有防护垫(14)。
6.根据权利要求1所述的一种自定位式上料输送装置,其特征在于:所述固定板(5)的一侧安装有伺服电机(24),所述伺服电机(24)的一侧与收卷轴(8)的一侧固定连接。
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CN116446194A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-07-18 | 浙江禾欣新材料有限公司 | 浇注式水性无溶剂聚氨酯合成革制造设备及其制造方法 |
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