CN214610438U - 一种卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硬脆棒料切割技术领域，尤其涉及一种卸料机构，所述卸料机构包括底座、升降机构和转运小车，所述升降机构包括机架、升降架和升降驱动单元，所述机架设置于底座上，所述升降驱动单元安装于机架上，升降驱动单元用于驱动升降架抬升或者下降，所述转运小车可推置于升降架上，转运小车顶部具有滚轮支撑架。在本方案中，转运小车与升降机构可分离配合，卸料机构体积小，占地空间小，且转运小车可调整棒料接收高度，卸料更为简单方便，省时省力，转运效率高。

Description

一种卸料机构

技术领域

本实用新型涉及硬脆棒料切割技术领域，尤其涉及一种卸料机构。

背景技术

在光伏产业中对于硅晶材料的使用非常广泛。为了满足硅晶棒的质量参数和下一道工序的外形、尺寸而对硅棒进行的初步加工，它是光伏太阳能电池片前期工序中不可缺少的步骤。硅晶棒的前期处理工艺一般截断、开方和切片等工作。而在对硅晶棒进行切割后产生的棒料需要进行卸料转运，这也是晶硅加工工作中较为重要的一环。现有的卸料机构体积较大，导致工作场地的利用率较低。并且进行切割加工的设备一般都比较高，加工后的棒料也处于相对较高的位置，不利于人工周转，导致人工周转费时费力。

发明内容

为此，需要提供一种卸料机构，来解决现有的硅晶棒料卸料机构体积较大，空间占用大，棒料转运困难，转运效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种卸料机构，所述卸料机构包括底座、升降机构和转运小车，所述升降机构包括机架、升降架和升降驱动单元，所述机架设置于底座上，所述升降驱动单元安装于机架上，升降驱动单元用于驱动升降架抬升或者下降，所述转运小车可推置于升降架上，转运小车顶部具有滚轮支撑架。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降架包括升降安装架和承载架，所述升降安装架与升降驱动单元连接，所述承载架用于负载转运小车。

作为本实用新型的一种优选结构，所述承载架的侧板上设置有定位块，所述定位块具有定位槽，所述转运小车上设置有定位件，当转运小车推置于升降架上时，转运小车上的定位件卡合于升降架定位块的定位槽内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述定位块为两个，两个定位块分别设置于承载架相对的两侧板上，所述转运小车相适配的设置有两个定位件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述承载架的两侧的侧板开设有两组对应的定位凹槽，所述两组对应的定位凹槽用于嵌合转运小车的横梁架。

作为本实用新型的一种优选结构，所述卸料机构还包括水平位移驱动机构，所述水平位移驱动机构与升降机构的机架传动连接，用于驱动升降机构水平位移。

作为本实用新型的一种优选结构，所述底座上设置有竖直导轨，所述机架通过滑块安装于竖直滑轨上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述水平位移驱动机构包括滚珠丝杆传动单元、螺母连接座和限位组件，所述螺母连接座连接滚珠丝杆传动单元和机架，所述限位组件包括限位件和阻挡件，所述限位件设置于机架的侧壁上，所述底座上机架水平位移方向上的前端和后端均设置有阻挡件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降驱动单元包括电机、减速机、传动轴和齿条传动单元，所述减速机连接电机和传动轴，所述齿条传动单元包括传动齿轮和传动链条，所述传动齿轮套设于传动轴上，所述传动链条布设于传动齿轮上，传动链条的两端均与升降安装架连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述齿条传动单元为两组，两组齿条传动单元分别位于传动轴的两侧。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本实用新型一种卸料机构，所述卸料机构包括底座、升降机构和转运小车，所述升降机构设置于底座上，转运小车可推到升降机构的升降架上进行固定，通过升降驱动单元带动升降架抬升到指定高度，以便于硅晶棒料放置于转运小车顶部的滚轮支撑架上。在本方案中，转运小车与升降机构可分离配合，卸料机构体积小，占地空间小，且转运小车可调整棒料接收高度，卸料更为简单方便，省时省力，转运效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述一种卸料机构一实施例斜视结构示意图之一；

图2为本实用新型所述一种卸料机构一实施例斜视结构示意图之二；

图3为本实用新型所述一种卸料机构一实施例部分结构斜视示意图；

图4为本实用新型所述一种卸料机构中的机架一实施例斜视结构示意图；

图5为本实用新型所述一种卸料机构中的底座一实施例斜视结构示意图；

图6为本实用新型所述一种卸料机构中的转运小车一实施例斜视结构示意图；

图7为本实用新型所述一种卸料机构的转运小车一实施例侧视结构示意图。

附图标记说明：

100、底座；

110、竖直导轨；

120、滑块；

200、升降机构；

210、机架；

220、升降架；221、升降安装架；222、承载架；

230、升降驱动单元；231、电机；232、减速机；233、传动轴；234、传动齿轮；235、传动链条；

240、定位块；241、定位槽；

250、定位凹槽；

300、转运小车；

310、滚轮支撑架；

320、定位件；

330、横梁架；

400、水平位移驱动机构；

410、滚珠丝杆传动单元；

420、螺母连接座；

430、限位件；

440、阻挡件。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请一并参阅图1至图7，本实用新型提供了一种卸料机构，所述卸料机构用于进行切割加工后的硅晶棒料卸料工作，具体可进行的接料和转运。具体的，所述卸料机构包括底座100、升降机构200和转运小车300，所述升降机构200包括机架210、升降架220和升降驱动单元230，所述机架210设置于底座100上，所述升降驱动单元230安装于机架210上，升降驱动单元230用于驱动升降架220抬升或者下降，所述转运小车300可推置于升降架220上，转运小车300顶部具有滚轮支撑架310。

本实施例一种卸料机构，所述卸料机构包括底座100、升降机构200和转运小车300，所述升降机构200设置于底座100上，转运小车300可推到升降机构200的升降架220上进行固定，通过升降驱动单元230带动升降架220抬升到指定高度，以便于硅晶棒料放置于转运小车300顶部的滚轮支撑架310上。在本方案中，转运小车300与升降机构200可分离配合，卸料机构体积小，占地空间小，且转运小车300可调整棒料接收高度，卸料更为简单方便，省时省力，转运效率高。

请参阅图1至图3，作为本实用新型的一种优选实施例，所述升降架220包括升降安装架221和承载架222，所述升降安装架221与升降驱动单元230连接，所述承载架222用于负载转运小车300。所述升降安装架221用于具体和升降单元驱动传动连接，通过升降驱动单元230直接带动升降安装架221上下运动，从而带动承载架222抬升或者下降。具体的实施例中，所述升降安装架221竖直设置，承载架222水平设置，承载架222与升降安装架221固定。

如图2、图3、图6和图7所示的实施例中，所述承载架222的侧板上设置有定位块240，所述定位块240具有定位槽241，所述转运小车300上设置有定位件320，当转运小车300推置于升降架220上时，转运小车300上的定位件320卡合于升降架220定位块240的定位槽241内。所述定位件320与定位块240配合可以完成转运小车300的位置的初步定位，以保证转运小车300已经运动到承载架222的指定位置上，边缘承载架222的负载。优选的实施例中，所述定位块240为两个，两个定位块240分别设置于承载架222相对的两侧板上，所述转运小车300相适配的设置有两个定位件320。设置两个定位块240与定位件320配合进行定位判断，准确度更高。

如图2、图3、图6和图7所示的实施例中，所述承载架222的两侧的侧板开设有两组对应的定位凹槽250，所述两组对应的定位凹槽250用于嵌合转运小车300的横梁架330。所述定位凹槽250与转运小车300的横梁架330的嵌合主要用于对转运小车300的固定，完成转运小车300的精准定位，防止升降架220带动转运小车300抬升或者下降时，转动小车晃动或者脱落，进而造成所承载的硅晶棒料的掉落，甚至造成安全事故发生。

请参阅图1、图2和图5，作为本实用新型的一种优选实施例，所述卸料机构还包括水平位移驱动机构400，所述水平位移驱动机构400与升降机构200的机架210传动连接，用于驱动升降机构200水平位移，以便于根据所需要卸下的硅晶棒料的位置来调整转运小车300的位置，使得硅晶棒料能够准确到放置到滚轮支撑架310上。优选的，所述底座100上设置有竖直导轨110，所述机架210通过滑块120安装于竖直滑轨上，机架210沿底座100运动的更加稳定。

如图5所示具体的实施例中，所述水平位移驱动机构400包括滚珠丝杆传动单元410、螺母连接座420和限位组件，所述螺母连接座420连接滚珠丝杆传动单元410和机架210，以便将回转运动转化成直线运动，从而带动机架210做水平直线位移运动，所述限位组件包括限位件430和阻挡件440，所述限位件430设置于机架210的侧壁上，所述底座100上机架210水平位移方向上的前端和后端均设置有阻挡件440，以便于对机架210运动的前后两端的位置进行限定，以防机架210滑出竖直导轨110，影响卸料机构的正常工作。

请参阅图1至图3，作为本实用新型的一种优选实施例，所述升降驱动单元230包括电机231、减速机232、传动轴233和齿条传动单元，所述减速机232连接电机231和传动轴233，所述齿条传动单元包括传动齿轮234和传动链条235，所述传动齿轮234套设于传动轴233上，所述传动链条235布设于传动齿轮234上，传动链条235的两端均与升降安装架221连接。电机231通过减速机232带动传动轴233转动，从而带动齿条传动单元的传动齿轮234运动，从而带动传动链条235运动，通过传动链条235的转动，带动升降安装架221抬升或者下降。此种升降驱动机构带动升降安装架221运动更加的稳定。在某些其它的实施例中，所述升降驱动单元230可以是滚珠丝杆传动机构，也可以通过气缸、液压缸直接带动升降安装架221运动。优选的实施例中，所述齿条传动单元为两组，两组齿条传动单元分别位于传动轴233的两侧。两组齿条传动单元提供的驱动力更加稳定，升降架220的运动更加稳定可靠。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸料机构，其特征在于，所述卸料机构包括底座、升降机构和转运小车，所述升降机构包括机架、升降架和升降驱动单元，所述机架设置于底座上，所述升降驱动单元安装于机架上，升降驱动单元用于驱动升降架抬升或者下降，所述转运小车可推置于升降架上，转运小车顶部具有滚轮支撑架。

2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述升降架包括升降安装架和承载架，所述升降安装架与升降驱动单元连接，所述承载架用于负载转运小车。

3.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述承载架的侧板上设置有定位块，所述定位块具有定位槽，所述转运小车上设置有定位件，当转运小车推置于升降架上时，转运小车上的定位件卡合于升降架定位块的定位槽内。

4.根据权利要求3所述的卸料机构，其特征在于，所述定位块为两个，两个定位块分别设置于承载架相对的两侧板上，所述转运小车相适配的设置有两个定位件。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的卸料机构，其特征在于，所述承载架的两侧的侧板开设有两组对应的定位凹槽，所述两组对应的定位凹槽用于嵌合转运小车的横梁架。

6.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述卸料机构还包括水平位移驱动机构，所述水平位移驱动机构与升降机构的机架传动连接，用于驱动升降机构水平位移。

7.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，所述底座上设置有竖直导轨，所述机架通过滑块安装于竖直滑轨上。

8.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，所述水平位移驱动机构包括滚珠丝杆传动单元、螺母连接座和限位组件，所述螺母连接座连接滚珠丝杆传动单元和机架，所述限位组件包括限位件和阻挡件，所述限位件设置于机架的侧壁上，所述底座上机架水平位移方向上的前端和后端均设置有阻挡件。

9.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述升降驱动单元包括电机、减速机、传动轴和齿条传动单元，所述减速机连接电机和传动轴，所述齿条传动单元包括传动齿轮和传动链条，所述传动齿轮套设于传动轴上，所述传动链条布设于传动齿轮上，传动链条的两端均与升降安装架连接。

10.根据权利要求9所述的卸料机构，其特征在于，所述齿条传动单元为两组，两组齿条传动单元分别位于传动轴的两侧。

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