CN221026140U - 一种用于柔性生产线的物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性生产线的物料转运装置，包括支撑架，支撑架的顶面安装有生产线运输带，支撑板的顶面安装有转动机构，转动机构的顶端安装有转运组件，转运组件的底面安装有用于调节转运组件的角度的调节机构，调节机构包括驱动组件和滑动组件，驱动组件的移动座与滑动组件固定安装，通过在生产线运输带的出料口安装能够调节的转运组件，该转运组件采用运输带结构，能够有效提高转运物品的效率，同时通过转运组件下方安装的转动机构和调节机构，从而能够根据需要运输转运不同的物品而选择不同的生产线进行运输处理，提高生产线搭建的多样性，也能够提高柔性生产线的工作效率。

Description

一种用于柔性生产线的物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及柔性生产线技术领域，具体为一种用于柔性生产线的物料转运装置。

背景技术

柔性生产线是一种能够根据需求灵活调整生产方式和生产能力的生产线。它的设计和运作方式使得生产线可以快速适应不同产品和生产要求，实现多品种、小批量生产。

经检索，现有技术中，公开号为CN108891873A，公开了一种涡旋盘柔性生产线用零件转运装置，包括机架，机架上设置有垂直运动组件，垂直运动组件连接有水平运动组件，垂直运动组件能够驱动水平运动组件上下移动，水平组件前端还连接有托盘夹头，托盘夹头内侧夹设有可供放置零件的专用托盘；本装置通过水平运动组件完成水平方向上的运动，通过垂直运动组件完成垂直方向上的运动，将专用托板移动至指定位置。

但是，该装置和现有技术中仍存在以下缺陷：

现有的柔性生产线在对物品进行运输过程中，当需要对物品进行方向上转移时，往往在两个生产线直接增设转运装置，以能够将物品从一个生产线转移到另一个生产线上，现有的转运装置，存在转运效率低，例如一次只能够对单个物品进行转运的情况；

同时，在针对不同物品进行转运时，也缺少能够根据转运物品的种类转移到不同的生产线上的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于柔性生产线的物料转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于柔性生产线的物料转运组件，包括支撑架，所述支撑架的顶面安装有生产线运输带，所述生产线运输带通过第一驱动电机带动而传动，所述支撑架的一侧且位于生产线运输带的出料口下方安装有支撑板，所述支撑板的顶面安装有转动机构，所述转动机构的顶端安装有转运组件，所述转运组件的底面安装有用于调节转运组件的角度的调节机构；

所述调节机构包括驱动组件和滑动组件，所述驱动组件的移动座与滑动组件固定安装。

优选的，所述转动机构包括第一轴承座和安装盘，所述第一轴承座通过螺丝安装于支撑板的顶面上，所述第一轴承座的内圈上固定安装有轴杆，所述轴杆的顶端与安装盘的底面固定连接，所述安装盘通过螺丝固定安装于转运组件的底面上。

优选的，所述转运组件包括支架、传送带、转辊、第一安装架和第二驱动电机，所述安装盘通过螺丝安装于支架的底面一侧，所述支架的内部两侧分别通过轴承座固定安装有转辊，两个所述转辊之间通过传送带传动连接，其中一个转辊的轴杆与第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装，所述第二驱动电机固定安装于第一安装架，所述第一安装架通过螺丝固定安装于支架的侧壁上。

优选的，所述驱动组件包括导轨、螺杆和移动座，所述导轨的内部开设有滑槽，所述移动座与滑槽的内部滑动连接，所述滑槽的内部通过轴承座安装有螺杆，所述移动座的内部开设有螺纹槽，所述螺杆的侧壁与螺纹槽之间螺纹连接，所述导轨的端部固定安装有第二安装架，所述第二安装架的侧壁安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器与螺杆的端部固定安装。

优选的，所述滑动组件包括第二轴承座、滑杆和滑轨，所述第二轴承座通过螺丝安装于移动座的顶面上，所述第二轴承座的内圈与滑杆底端固定安装，所述滑轨通过螺丝固定安装于支架的底面上，所述滑杆的顶部与滑轨的内部滑动连接。

优选的，所述滑槽的两侧侧壁分别开设有限位槽，所述限位槽中滑动连接有限位块，所述限位块分别固定安装于移动座的两侧侧壁上。

优选的，所述导轨的顶面两侧分别开设有槽口，所述槽口中固定安装有固定杆，所述固定杆的侧壁通过螺丝固定安装有固定环，所述固定环的顶面焊接有限位杆，所述支架的底面通过螺丝固定安装有安装杆，所述安装杆的底端焊接有横杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在生产线运输带的出料口安装能够调节的转运组件，该转运组件采用运输带结构，能够有效提高转运物品的效率，使得物品能够通过本转运组件直接输送到指定的另一个生产线上。

同时通过转运组件下方安装的转动机构和调节机构，以为转运组件提供转动角度的功能，从而能够根据需要运输转运不同的物品而选择不同的生产线进行运输处理，提高生产线搭建的多样性，也能够提高柔性生产线的工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配结构示意图；

图2为本实用新型的生产线运输带结构示意图；

图3为本实用新型的转运组件和调节机构装配结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、生产线运输带；3、第一驱动电机；4、侧板；5、支撑板；6、第一轴承座；7、安装盘；8、转运组件；81、支架；82、传送带；83、转辊；84、第一安装架；85、第二驱动电机；9、调节机构；91、导轨；92、滑槽；93、限位槽；94、螺杆；95、移动座；96、限位块；97、第二轴承座；98、滑杆；99、滑轨；10、第二安装架；11、第三驱动电机；12、槽口；13、固定杆；14、固定环；15、限位杆；16、安装杆；17、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供的实施例：

一种用于柔性生产线的物料转运组件8，包括支撑架1，支撑架1的顶面安装有生产线运输带2，生产线运输带2通过第一驱动电机3带动而传动，通过第一驱动电机3带动生产线运输带2工作，能够将物品进行运输处理，从一侧输送到另一侧的出料口处，以能够对物品进行转移。

支撑架1的一侧且位于生产线运输带2的出料口下方安装有支撑板5，支撑板5的顶面安装有转动机构，转动机构的顶端安装有转运组件8，转动机构包括第一轴承座6和安装盘7，第一轴承座6通过螺丝安装于支撑板5的顶面上，第一轴承座6的内圈上固定安装有轴杆，轴杆的顶端与安装盘7的底面固定连接，安装盘7通过螺丝固定安装于转运组件8的底面上。

通过在生产线运输带2的出料口下方安装转运组件8，以能够对生产线运输带2上输送出的物品进行转运处理，且通过安装盘7配合轴杆可以在第一轴承座6上转动，进而能够使得转运组件8能够在生产线运输带2的出料口下方调节方向，以能够将物品转运到不同的生产线运输带2上，以能够对物品进行选择性的转运处理。

其中，转运组件8包括支架81、传送带82、转辊83、第一安装架84和第二驱动电机85，安装盘7通过螺丝安装于支架81的底面一侧，支架81的内部两侧分别通过轴承座固定安装有转辊83，两个转辊83之间通过传送带82传动连接，其中一个转辊83的轴杆与第二驱动电机85的输出轴通过联轴器固定安装，第二驱动电机85固定安装于第一安装架84，第一安装架84通过螺丝固定安装于支架81的侧壁上，转运组件8的结构和生产线运输带2的结构一致，可以将物品运输从一个生产线运输带2转运到另一个生产线运输带2上，具体的，通过第二驱动电机85带动转辊83转动，从而使支架81上的传送带82能够在两个转辊83上转动，进而能够将物品从支架81的一侧运输到另一侧，以完成转运的过程。

支架81的两侧侧壁还通过螺丝固定安装有侧板4，通过侧板4的加装，可以使得

转运组件8的底面安装有用于调节转运组件8的角度的调节机构9，为了能够调节转运组件8的转动方向，通过调节机构9以能够对转运组件8的转动方向进行调节处理；

具体的，调节机构9包括驱动组件和滑动组件，驱动组件的移动座95与滑动组件固定安装。

驱动组件包括导轨91、螺杆94和移动座95，导轨91的内部开设有滑槽92，移动座95与滑槽92的内部滑动连接，滑槽92的内部通过轴承座安装有螺杆94，移动座95的内部开设有螺纹槽，螺杆94的侧壁与螺纹槽之间螺纹连接，导轨91的端部固定安装有第二安装架10，第二安装架10的侧壁安装有第三驱动电机11，第三驱动电机11的输出轴通过联轴器与螺杆94的端部固定安装，通过第三驱动电机11带动螺杆94在导轨91的滑槽92中转动，由于移动座95的螺纹槽与螺杆94是螺纹连接的，因此，通过控制第三驱动电机11的正反转，即可以使移动座95能够在滑槽92中前后滑动，进而将滑动组件安装在移动座95上后，也就使得滑动组件中的部分部件能够随之移动。

具体的，滑动组件包括第二轴承座97、滑杆98和滑轨99，第二轴承座97通过螺丝安装于移动座95的顶面上，第二轴承座97的内圈与滑杆98底端固定安装，滑轨99通过螺丝固定安装于支架81的底面上，滑杆98的顶部与滑轨99的内部滑动连接，滑轨99的内部开设有供滑杆98的槽，使得滑杆98能够在滑轨99中滑动，具体的带动转运组件8进行调节转动方向的过程为：

通过移动座95带动滑杆98进行移动，滑杆98移动过程中，使得滑杆98能够在滑轨99中滑动，也使得滑杆98能够在第二轴承座97上转动，而转运组件8的支架81的另一侧是通过转动组件安装在支撑板5上的，在力的作用下，使得转运组件8能够通过转动组件而在生产线运输带2的出料口下方进行方向上的转动，以此调节转运组件8的出料方向。

为了能够使得保证移动座95在滑槽92中的滑动过程中稳定，滑槽92的两侧侧壁分别开设有限位槽93，限位槽93中滑动连接有限位块96，限位块96分别固定安装于移动座95的两侧侧壁上，通过限位块96在限位槽93中滑动，以保证移动座95在滑槽92中滑动过程中的稳定，进一步优化转运组件8的转动角度的精准性。

进一步，导轨91的顶面两侧分别开设有槽口12，槽口12中固定安装有固定杆13，固定杆13的侧壁通过螺丝固定安装有固定环14，固定环14的顶面焊接有限位杆15，支架81的底面通过螺丝固定安装有安装杆16，安装杆16的底端焊接有横杆17，通过调节固定环14在固定杆13上的位置，进而能够调节限位杆15在导轨91上的位置，又通过在支架81上安装横杆17，当支架81移动到指定角度后，若发生偏移过度的情况下，能够通过限位杆15对横杆17的阻挡，以防止转运装置的出料口角度发生偏移，而导致无法将物品运输到下一个生产线运输带2上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于柔性生产线的物料转运组件(8)，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶面安装有生产线运输带(2)，所述生产线运输带(2)通过第一驱动电机(3)带动而传动，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧且位于生产线运输带(2)的出料口下方安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶面安装有转动机构，所述转动机构的顶端安装有转运组件(8)，所述转运组件(8)的底面安装有用于调节转运组件(8)的角度的调节机构(9)；

所述调节机构(9)包括驱动组件和滑动组件，所述驱动组件的移动座(95)与滑动组件固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产线的物料转运组件(8)，其特征在于：所述转动机构包括第一轴承座(6)和安装盘(7)，所述第一轴承座(6)通过螺丝安装于支撑板(5)的顶面上，所述第一轴承座(6)的内圈上固定安装有轴杆，所述轴杆的顶端与安装盘(7)的底面固定连接，所述安装盘(7)通过螺丝固定安装于转运组件(8)的底面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性生产线的物料转运组件(8)，其特征在于：所述转运组件(8)包括支架(81)、传送带(82)、转辊(83)、第一安装架(84)和第二驱动电机(85)，所述安装盘(7)通过螺丝安装于支架(81)的底面一侧，所述支架(81)的内部两侧分别通过轴承座固定安装有转辊(83)，两个所述转辊(83)之间通过传送带(82)传动连接，其中一个转辊(83)的轴杆与第二驱动电机(85)的输出轴通过联轴器固定安装，所述第二驱动电机(85)固定安装于第一安装架(84)，所述第一安装架(84)通过螺丝固定安装于支架(81)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性生产线的物料转运组件(8)，其特征在于：所述驱动组件包括导轨(91)、螺杆(94)和移动座(95)，所述导轨(91)的内部开设有滑槽(92)，所述移动座(95)与滑槽(92)的内部滑动连接，所述滑槽(92)的内部通过轴承座安装有螺杆(94)，所述移动座(95)的内部开设有螺纹槽，所述螺杆(94)的侧壁与螺纹槽之间螺纹连接，所述导轨(91)的端部固定安装有第二安装架(10)，所述第二安装架(10)的侧壁安装有第三驱动电机(11)，所述第三驱动电机(11)的输出轴通过联轴器与螺杆(94)的端部固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性生产线的物料转运组件(8)，其特征在于：所述滑动组件包括第二轴承座(97)、滑杆(98)和滑轨(99)，所述第二轴承座(97)通过螺丝安装于移动座(95)的顶面上，所述第二轴承座(97)的内圈与滑杆(98)底端固定安装，所述滑轨(99)通过螺丝固定安装于支架(81)的底面上，所述滑杆(98)的顶部与滑轨(99)的内部滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于柔性生产线的物料转运组件(8)，其特征在于：所述滑槽(92)的两侧侧壁分别开设有限位槽(93)，所述限位槽(93)中滑动连接有限位块(96)，所述限位块(96)分别固定安装于移动座(95)的两侧侧壁上。

7.根据权利要求4所述的一种用于柔性生产线的物料转运组件(8)，其特征在于：所述导轨(91)的顶面两侧分别开设有槽口(12)，所述槽口(12)中固定安装有固定杆(13)，所述固定杆(13)的侧壁通过螺丝固定安装有固定环(14)，所述固定环(14)的顶面焊接有限位杆(15)，所述支架(81)的底面通过螺丝固定安装有安装杆(16)，所述安装杆(16)的底端焊接有横杆(17)。