CN219668300U - 一种移动稳定的搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动稳定的搬运小车，涉及石墨舟片加工技术领域，包括底座，所述底座顶部固接有导轨，所述导轨上方设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆、搬运台和液压缸，所述限位杆与搬运台固定连接，所述搬运台与限位板卡合连接，所述搬运台底部与液压缸固定连接，所述液压缸与连接板嵌合，本实用新型通过限位板和限位块可对堆叠放置的石墨舟片进行限位，放置板和限位杆可为石墨舟片的上移进行导向，便于石墨舟片从放置板顶部取下进行快速下料，搬运台在底座顶部的位置可移动调节，缓冲杆为搬运台底部支撑和缓冲，第二车轮和第一车轮可减少小车的偏移，保证小车的稳定移动，实现石墨舟片的稳定搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及石墨舟片加工技术领域，尤其涉及一种移动稳定的搬运小车。
背景技术
石墨舟作为镀膜工艺生产时正常硅片的载体，结构中有很多具有一定间隔的舟片，而在两个相邻舟片之间有一个距离很窄的空间，空门两侧则放置硅片，在利用石墨舟片辅助太阳能电池生产的过程中需要对石墨舟片进行移动调节。
现有技术中，如中国专利CN218433608U公开了一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构，包括工作台、机架、进料工位、卸卡点工位、压装工位和下料工位，机架设于工作台上，工作台的顶面一边为上料台面，另一边为下料台面，进料工位、卸卡点工位并排设于上料台面上，压装工位、下料工位并排设于下料台面上。
现有技术中，利用吸盘模组实现石墨片的搬运，提高上下料自动化程度不高，工作效率不高的问题，但吸盘对石墨舟片吸附时，舟片的尺寸不同，吸附效果不理想，且只能对舟片进行逐个运输，搬运效率较低，搬运时的稳定性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的吸盘对石墨舟片吸附时，舟片的尺寸不同，吸附效果不理想，且只能对舟片进行逐个运输，搬运效率较低，搬运时的稳定性不高的问题，而提出的一种移动稳定的搬运小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种移动稳定的搬运小车，包括底座，所述底座顶部固接有导轨，所述导轨上方设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆、搬运台和液压缸，所述限位杆与搬运台固定连接，所述搬运台与限位板卡合连接，所述搬运台底部与液压缸固定连接，所述液压缸与连接板嵌合，所述连接板底部与移动板固定连接；所述搬运台下方设置有导向机构，所述导向机构包括螺纹杆、电机和第二车轮，所述螺纹杆一端与电机的输出轴固定连接，所述电机与底座固定连接，所述底座底部设置有第二车轮。
优选的，所述第二车轮和第一车轮均与安装架套接，且所述第二车轮的安装架与底座之间套接，所述第一车轮的安装架与底座之间固定连接。
优选的，所述底座顶部固接有固定块，所述固定块一侧套接有螺纹杆，所述螺纹杆与底座之间转动连接，所述螺纹杆与连接块之间通过螺纹连接，所述连接块顶部与移动板固定连接。
优选的，所述搬运台顶部搭接有放置板，所述放置板被限位杆贯穿，所述放置板底部与液压缸固定连接，所述放置板下方设置有连接板，所述连接板顶部设置有缓冲杆。
优选的，所述搬运台顶部与限位块卡合连接。
优选的，所述缓冲杆底部与连接板固定连接，所述缓冲杆顶部与搬运台固定连接。
优选的，所述移动板底部固接有卡合块，所述卡合块底部与导轨卡合连接，且所述卡合块与导轨之间滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，限位板和限位块可对堆叠放置的石墨舟片进行限位，放置板和限位杆可为石墨舟片的上移进行导向，便于石墨舟片从放置板顶部取下进行快速下料。
2、本实用新型中，搬运台在底座顶部的位置可移动调节，缓冲杆为搬运台底部支撑和缓冲，第二车轮和第一车轮可减少小车的偏移，保证小车的稳定移动，实现石墨舟片的稳定搬运。
附图说明
图1为本实用新型提出一种移动稳定的搬运小车的放置板结构示意图；
图2为本实用新型提出一种移动稳定的搬运小车的螺纹杆结构示意图；
图3为本实用新型提出一种移动稳定的搬运小车的第一车轮结构安装示意图；
图4为本实用新型提出一种移动稳定的搬运小车的缓冲杆结构安装示意图。
图例说明：1、限位杆；2、放置板；3、螺纹杆；4、固定块；5、连接块；6、底座；7、移动板；8、搬运台；9、电机；10、液压缸；11、限位板；12、卡合块；13、导轨；14、第一车轮；15、第二车轮；16、连接板；17、缓冲杆；18、限位块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一
参照图1-4所示：一种移动稳定的搬运小车，包括底座6，底座6顶部固接有导轨13，导轨13上方设置有限位机构，限位机构包括限位杆1、搬运台8和液压缸10，限位杆1与搬运台8固定连接，搬运台8与限位板11卡合连接，搬运台8底部与液压缸10固定连接，液压缸10与连接板16嵌合，连接板16底部与移动板7固定连接；
搬运台8顶部搭接有放置板2，放置板2被限位杆1贯穿，放置板2底部与液压缸10固定连接，放置板2下方设置有连接板16，连接板16顶部设置有缓冲杆17；搬运台8顶部与限位块18卡合连接。
缓冲杆17底部与连接板16固定连接，缓冲杆17顶部与移动板7固定连接；移动板7底部固接有卡合块12，卡合块12底部与导轨13卡合连接，且卡合块12与导轨13之间滑动连接。
利用限位杆1贯穿石墨舟片，便于多个石墨舟片在放置板2上的堆叠放置，限位杆1底部与搬运台8固定连接，且限位杆1的底部贯穿放置板2，可在放置板2上移时与放置板2滑动，便于石墨舟片的取出，限位板11和限位块18分半对石墨舟片的不同侧壁搭接，增大与石墨舟片的接触面积，提高限位效果，利于石墨舟片在放置板2上的稳定放置；
连接板16被液压缸10贯穿，液压缸10顶部与放置板2连接，可驱动放置板2的高度调节，便于堆叠的石墨舟片逐个取出，提高石墨舟片的下料效率，缓冲杆17为内杆和外杆套接的伸缩结构，其内杆和外杆之间安装有弹簧，可对搬运台8底部进行缓冲保护，保证连接板16与搬运台8的连接，连接板16底部安装有移动板7，可实现搬运台8与移动板7的连接，移动板7底部安装的两个卡合块12卡合在导轨13上，可为移动板7的移动进行导向，实现搬运台8在导轨13上的位置调节。
实施例二
如图1、图2和图3所示，搬运台8下方设置有导向机构，导向机构包括螺纹杆3、电机9和第二车轮15，螺纹杆3一端与电机9的输出轴固定连接，电机9与底座6固定连接，底座6底部设置有第二车轮15。
第二车轮15和第一车轮14均与安装架套接，且第二车轮15的安装架与底座6之间套接，第一车轮14的安装架与底座6之间固定连接；底座6顶部固接有固定块4，固定块4一侧套接有螺纹杆3，螺纹杆3与底座6之间转动连接，螺纹杆3与连接块5之间通过螺纹连接，连接块5顶部与搬运台8固定连接。
利用电机9驱动螺纹杆3的转动，可驱动搬运台8在底座6顶部的位置，便于搬运台6与后续的上料石墨舟片搬运模组组合使用，第一车轮14和第二车轮15安装在底座6底部，可辅助整个小车的移动，便于小车与上料石墨舟片搬运模组靠近，第一车轮14上的安装架与底座6固定连接，利用多个第一车轮14与轨道接触，可保证小车的行进方向，避免小车的跑偏，减少小车的位置偏移，保证小车到达指定位置对石墨舟片进行下一加工步骤。
本装置的使用方法及工作原理：首先将需要搬运的石墨舟片放置在放置板2上方，在搬运台8顶部卡合限位板11和限位块18对舟片的侧边进行限位，液压缸10的顶部贯穿搬运台8后与放置板2连接，利用液压缸10可调节放置板2的高度，此时放置板2与限位杆1滑动连接，可带动舟片上移，利用电机9带动螺纹杆3转动，可驱动连接块5在螺纹杆3上移动，实现搬运台8的位置调节，此时卡合块12在导轨13顶部滑动，利用底座6底部的第一车轮14和第二车轮15卡合在导轨上，可实现整个小车的移动，将小车推入到自动化小车上料位置，利用装置上的上料石墨舟片搬运模组将石墨舟片从小车搬运到自动化石墨舟片加工平台上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种移动稳定的搬运小车，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)顶部固接有导轨(13)，所述导轨(13)上方设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆(1)、搬运台(8)和液压缸(10)，所述限位杆(1)与搬运台(8)固定连接，所述搬运台(8)与限位板(11)卡合连接，所述搬运台(8)底部与液压缸(10)固定连接，所述液压缸(10)与连接板(16)嵌合，所述连接板(16)底部与移动板(7)固定连接；所述搬运台(8)下方设置有导向机构，所述导向机构包括螺纹杆(3)、电机(9)和第二车轮(15)，所述螺纹杆(3)一端与电机(9)的输出轴固定连接，所述电机(9)与底座(6)固定连接，所述底座(6)底部设置有第二车轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的搬运小车，其特征在于：所述第二车轮(15)和第一车轮(14)均与安装架套接，且所述第二车轮(15)的安装架与底座(6)之间套接，所述第一车轮(14)的安装架与底座(6)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的搬运小车，其特征在于：所述底座(6)顶部固接有固定块(4)，所述固定块(4)一侧套接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)与底座(6)之间转动连接，所述螺纹杆(3)与连接块(5)之间通过螺纹连接，所述连接块(5)顶部与移动板(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动稳定的搬运小车，其特征在于：所述搬运台(8)顶部搭接有放置板(2)，所述放置板(2)被限位杆(1)贯穿，所述放置板(2)底部与液压缸(10)固定连接，所述放置板(2)下方设置有连接板(16)，所述连接板(16)顶部设置有缓冲杆(17)。
5.根据权利要求1所述的一种移动稳定的搬运小车，其特征在于：所述搬运台(8)顶部与限位块(18)卡合连接。
6.根据权利要求4所述的一种移动稳定的搬运小车，其特征在于：所述缓冲杆(17)底部与连接板(16)固定连接，所述缓冲杆(17)顶部与搬运台(8)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种移动稳定的搬运小车，其特征在于：所述移动板(7)底部固接有卡合块(12)，所述卡合块(12)底部与导轨(13)卡合连接，且所述卡合块(12)与导轨(13)之间滑动连接。
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