CN220208899U - 一种太阳能光伏板分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能光伏板分拣设备，太阳能光伏板包括光伏玻璃和边框，边框环绕光伏玻璃设置，且边框内具有与光伏玻璃相对设置的支撑部，支撑部与光伏玻璃之间具有间距，包括升降夹持机构、传动支架、移载机构和定位机构；传动支架沿太阳能光伏板的传输方向分布，且在传动支架内沿太阳能光伏板的传输方向依次设置有分别用于放置不同等级太阳能光伏板的第一区域和第二区域；升降夹持机构与移载机构连接，且移载机构能够相对于传动支架移动地与传动支架连接；升降夹持机构的夹持端能够夹持支撑部，以将太阳能光伏板搬运至第一区域或第二区域内。本实用新型能够实现太阳能光伏板的快速分拣。

Description

一种太阳能光伏板分拣设备

技术领域

本实用新型涉及光伏板生产技术领域，尤其是指一种太阳能光伏板分拣设备。

背景技术

为实现绿色能源发展，光伏发电逐渐被应用于各个领域。如建筑领域，为了给房屋供电，在房屋建设过程中，会在屋顶装配太阳能发电板，以充分吸收太阳能并转换为电能。太阳能发电板主要通过半导体吸热并发电，而半导体表面通常会覆盖有光伏玻璃，为提高光电转换效率，对于光伏玻璃的太阳能透过率、表面光洁度等具有较高的要求，因此在太阳能光伏板进行封装前，需要对组框后的光伏玻璃组件进行各项指标的检查并对合格品和不合格品进行分拣，但由于太阳能光伏板自重较大且搬运过程中需要确保光伏玻璃表面不受损伤，传统的人工搬运或者配合铲车搬运已经无法满足太阳能光伏板的搬运要求。

为解决上述技术问题，市面上已出现各类光伏玻璃分拣设备，主要用于对光伏玻璃进行检测和分拣，而组框后的光伏玻璃组件由于体积较大，自重增加，使得现有的光伏玻璃分拣设备无法对组框后的光伏玻璃组件进行分拣搬运。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能光伏板分拣设备，克服现有的分拣设备使用场景受限的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种太阳能光伏板分拣设备，所述太阳能光伏板包括光伏玻璃和边框，所述边框环绕所述光伏玻璃设置，且所述边框内具有与所述光伏玻璃相对设置的支撑部，所述支撑部与光伏玻璃之间具有间距，包括升降夹持机构、传动支架、移载机构和定位机构；所述传动支架沿所述太阳能光伏板的传输方向分布，且在所述传动支架内沿所述太阳能光伏板的传输方向依次设置有分别用于放置不同等级太阳能光伏板的第一区域和第二区域；所述升降夹持机构与所述移载机构连接，且所述移载机构能够相对于所述传动支架移动地与所述传动支架连接；所述升降夹持机构的夹持端能够夹持所述支撑部，以将太阳能光伏板搬运至所述第一区域或所述第二区域内；所述定位机构位于所述传动支架的下方并能够与所述升降夹持机构相对设置。

进一步地，所述升降夹持机构包括升降组件、第一横移组件、第二横移组件、升降架和夹持组件；所述升降组件的固定端与所述移载机构连接，所述升降组件的活动端穿过所述横移组件与所述升降架传动连接；所述第一横移组件和所述第二横移组件沿所述太阳能光伏板的传输方向依次设置并分别与所述升降架的两端可相对滑动地连接，所述第一横移组件和所述第二横移组件能够逐渐靠近或逐渐远离；所述第一横移组件和所述第二横移组件远离所述升降架的一端分别设置有一用于夹持所述支撑部的所述夹持组件。

进一步地，还包括竖直设置的导杆，所述移载机构设置有至少两个与所述导杆同轴设置的导向座，所述导杆与所述升降架连接并可在该导杆的轴向上相对滑动地穿过所述导向座设置。

进一步地，所述第一横移组件包括直线运动机构、横移支架和至少两个对称设置的滑动组件；所述横移支架的上端通过所述滑动组件与所述升降架可相对滑动地连接，所述直线运动机构的固定端装设于所述升降架上，所述直线运动机构的活动端与所述横移支架连接。

进一步地，所述横移支架的下端朝向远离所述移载机构的方向延伸，且所述夹持组件与所述横移支架的下端连接。

进一步地，所述升降组件的最大行程大于或等于所述传动支架的高度。

进一步地，所述传动支架具有两个相互平行的横杆，所述横杆上具有传动部；所述移载机构包括与所述横杆可相对滑动连接的移载架和与所述移载架连接的驱动组件，所述驱动组件设置于所述太阳能光伏板的传输方向上，且所述驱动组件的活动端与所述传动部传动连接，使所述驱动组件相对于所述传动部移动。

进一步地，所述定位机构包括定位架、传送带、拦截组件、可升降的调节组件和两个相对设置并用于对大尺寸的太阳能光伏板定位的第一横向定位组件；所述传送带沿所述太阳能光伏板的传输方向设置于所述定位架上，所述调节组件和所述拦截组件沿所述太阳能光伏板的传输方向依次设置，且所述调节组件的活动端与所述拦截组件相对设置，用于在所述太阳能光伏板的宽度方向上定位；

所述拦截组件的限位端高于所述传送带的顶部；两个所述第一横向定位组件分别位于所述定位架横向上的两端，且所述第一横向定位组件的活动方向与所述传送带相互垂直。

进一步地，所述调节组件包括固定架、升降气缸和调节气缸；所述升降气缸通过所述固定架装设于所述定位架上，所述调节气缸的固定端与所述升降气缸的活动端连接，使所述调节气缸能够上升至与所述拦截组件的限位端正对的位置。

进一步地，还包括可升降的第二横向定位组件；所述第二横向定位组件设置于两个所述第一横向定位组件之间并与所述定位架连接，且所述第二横向定位组件与其中一个所述第一横向定位组件相对设置，所述第二横向定位组件能够上升至于该第一横向定位组件正对的位置，用于对小尺寸的太阳能光伏板进行定位。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用对组框后的太阳能光伏板进行搬运的方式进行分拣能够实现太阳能光伏板的快速码垛，通过升降夹持机构、定位机构和移载机构的配合，根据前置工序给出的信号将太阳能光伏板搬运至第一区域或第二区域内，实现太阳能光伏板的分拣。而升降夹持机构采用夹持支撑部的方式对太阳能光伏板进行夹持搬运能够避免与光伏玻璃表面接触进而避免光伏玻璃被磨损。

附图说明

图1为本实用新型中一种太阳能光伏板分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型中升降夹持机构和移载机构的结构示意图一；

图3为本实用新型中一种太阳能光伏板分拣设备的局部结构示意图；

图4为本实用新型中升降夹持机构和移载机构的结构示意图二及局部放大图；

图5为本实用新型中定位机构的结构示意图；

图6为图5中A部分的放大图；

图7为图5中B部分的放大图。

标号说明：

1、太阳能光伏板；11、光伏玻璃；12、边框；121、支撑部；

2、升降夹持机构；21、升降组件；211、丝杆；212、螺母座；213、升降电机；214、链条；215、链轮；

22、第一横移组件；221、直线运动机构；222、横移支架；223、导轨组件；

23、第二横移组件；24、升降架；

25、夹持组件；251、下压气缸；252、角钢；253、抵压件；

26、感应组件；261、延伸杆；2611、第一水平部；2612、第二水平部；2613、竖直部；262、感应器；

27、导杆；28、连接架；

3、传送支架；31、第一区域；32、第二区域；33、横杆；34、传动部；35、滑动组件；

4、移载机构；41、导向座；42、移载架；

43、驱动组件；431、移栽电机；432、双头联轴器；433、皮带；434、第一带轮；435、第二带轮；

5、定位机构；51、定位架；52、传送带；

53、拦截组件；

54、调节组件；541、固定架；542、升降气缸；543、调节气缸；

55、第一横向定位组件；551、直线推动件；552、压板；

56、第二横向定位组件；561、升降定位气缸；562、升降板；563、导向轴；564、导向支座；565、第二推动组件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图7，一种太阳能光伏板分拣设备，太阳能光伏板包括光伏玻璃和边框，边框环绕光伏玻璃设置，且边框内具有与光伏玻璃相对设置的支撑部，支撑部与光伏玻璃之间具有间距，包括升降夹持机构、传动支架、移载机构和定位机构；传动支架沿太阳能光伏板的传输方向分布，且在传动支架内沿太阳能光伏板的传输方向依次设置有分别用于放置不同等级太阳能光伏板的第一区域和第二区域；升降夹持机构与移载机构连接，且移载机构能够相对于传动支架移动地与传动支架连接；升降夹持机构的夹持端能够夹持支撑部，以将太阳能光伏板搬运至第一区域或第二区域内；定位机构位于传动支架的下方并能够与升降夹持机构相对设置。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用对组框后的太阳能光伏板进行搬运的方式进行分拣能够实现太阳能光伏板的快速码垛，通过升降夹持机构、定位机构和移载机构的配合，根据前置工序给出的信号将太阳能光伏板搬运至第一区域或第二区域内，实现太阳能光伏板的分拣。而升降夹持机构采用夹持支撑部的方式对太阳能光伏板进行夹持搬运能够避免与光伏玻璃表面接触进而避免光伏玻璃被磨损。

进一步地，升降夹持机构包括升降组件、第一横移组件、第二横移组件、升降架和夹持组件；升降组件的固定端与移载机构连接，升降组件的活动端穿过移载机构与升降架传动连接；第一横移组件和第二横移组件沿太阳能光伏板的传输方向依次设置并分别与升降架的两端可相对滑动地连接，第一横移组件和第二横移组件能够逐渐靠近或逐渐远离；第一横移组件和第二横移组件远离升降架的一端分别设置有一用于夹持支撑部的夹持组件。

由上述描述可知，第一横移组件和第二横移组件能够相向运动，并配合对应的夹持组件对太阳能光伏板进行夹持，在升降组件和移载机构的配合下，能够对太阳能光伏板进行快速搬运，稳定性良好且能够提高分拣效率。

进一步地，还包括竖直设置的导杆，移载机构设置有至少两个与导杆同轴设置的导向座，导杆与升降架连接并可在该导杆的轴向上相对滑动地穿过导向座设置。

由上述描述可知，导杆和导向座的配合，对升降架起到导向作用，提高升降架升降过程的稳定性。

进一步地，第一横移组件包括直线运动机构、横移支架和至少两个对称设置的导轨组件；横移支架的上端通过导轨组件与升降架可相对滑动地连接，直线运动机构的固定端装设于升降架上，直线运动机构的活动端与横移支架连接。

由上述描述可知，直线运动机构、横移支架和导轨组件的配合，能够对横移支架的活动稳定控制。

进一步地，横移支架的下端朝向远离移载机构的方向延伸，且夹持组件与横移支架的下端连接。

由上述描述可知，该结构设置能够避免运动干涉，确保太阳能光伏板被稳定夹持。

进一步地，升降组件的最大行程大于或等于传动支架的高度。

由上述描述可知，该高度的限定，能够确保太阳能光伏板能够被送至第一区域或第二区域的底部，确保太阳能光伏板搬运过程的稳定性。

进一步地，传动支架具有两个相互平行的横杆，横杆上具有传动部；移载机构包括与横杆可相对滑动连接的移载架和与移载架连接的驱动组件，驱动组件设置于太阳能光伏板的传输方向上，且驱动组件的活动端与传动部传动连接，使驱动组件相对于传动部移动。

由上述描述可知，通过传动部与驱动组件的配合，实现对升降夹持机构的位置稳定控制，提高搬运过程的稳定性。

进一步地，定位机构包括定位架、传送带、拦截组件、可升降的调节组件和两个相对设置并用于对大尺寸的太阳能光伏板定位的第一横向定位组件；传送带沿太阳能光伏板的传输方向设置于定位架上，调节组件和拦截组件沿太阳能光伏板的传输方向依次设置，且调节组件的活动端与拦截组件相对设置，用于在太阳能光伏板的宽度方向上定位；

拦截组件的限位端高于传送带的顶部；两个第一横向定位组件分别位于定位架横向上的两端，且第一横向定位组件的活动方向与传送带相互垂直。

由上述描述可知，调节组件和拦截组件的设置，用于在太阳能光伏板的传送方向上，对太阳能光伏板进行定位，而两个第一横向定位组件，用于对大尺寸的太阳能光伏板进行横向定位，横向即为水平面上与太阳能光伏板的传送方向相互垂直的方向，实现两个维度的定位，确保升降夹持机构在夹持工作前能够与太阳能光伏板正对，并在码垛过程中使每个太阳能光伏板对齐，提高稳定性。

进一步地，调节组件包括固定架、升降气缸和调节气缸；升降气缸通过固定架装设于定位架上，调节气缸的固定端与升降气缸的活动端连接，使调节气缸能够上升至与拦截组件的限位端正对的位置。

由上述描述可知，通过升降气缸实现调节气缸的升降控制，进而避免调节气缸在太阳能光伏板传输过程产生干涉，同时能够在太阳能光伏板传送到位后，对其进行定位，提高太阳能光伏板的位置精度。

进一步地，还包括可升降的第二横向定位组件；第二横向定位组件设置于两个第一横向定位组件之间并与定位架连接，且第二横向定位组件与其中一个第一横向定位组件相对设置，第二横向定位组件能够上升至于该第一横向定位组件正对的位置，用于对小尺寸的太阳能光伏板进行定位。

由上述描述可知，第二横移定位组件的设置，用于与和该第二横移定位组件相对的第一横移定位组件配合，以对小尺寸的太阳能光伏板进行定位，扩大定位机构的适用范围。

请参照图1-图7，本实用新型的实施例一为：

一种太阳能光伏板分拣设备，太阳能光伏板1包括光伏玻璃11和边框12，边框12环绕光伏玻璃11设置，且边框12内具有与光伏玻璃11相对设置的支撑部121，支撑部121与光伏玻璃11之间具有间距；太阳能光伏板分拣设备包括升降夹持机构2、传动支架3、移载机构4和定位机构5；传动支架3沿太阳能光伏板1的传输方向分布，且在传动支架3内沿太阳能光伏板1的传输方向依次设置有分别用于对不同等级太阳能光伏板1进行码垛的第一区域31和第二区域32；升降夹持机构2与移载机构4连接，且移载机构4能够相对于传动支架3可移动地与传动支架3连接；升降夹持机构2的夹持端能够夹持支撑部121，以将太阳能光伏板1搬运至第一区域31或第二区域32内；定位机构5位于传动支架3的下方并能够与升降夹持机构2相对设置。在其他等同实施例中，可设置更多的码垛区域，以实现太阳能光伏板1的进一步等级划分。

在本实施例中，升降夹持机构2包括升降组件21、第一横移组件22、第二横移组件23、升降架24和夹持组件25；升降组件21的固定端与移载机构4连接，升降组件21的活动端穿过移载机构4与升降架24传动连接；第一横移组件22和第二横移组件23沿太阳能光伏板1的传输方向依次设置并分别与升降架24的两端可相对滑动地连接，第一横移组件22和第二横移组件23能够逐渐靠近或逐渐远离；第一横移组件22和第二横移组件23远离升降架24的一端分别设置有一用于夹持支撑部121的夹持组件25。在太阳能光伏板1的传输方向上，升降架24的两端分别设置有一用于检测太阳能光伏板1的感应组件26，此外感应组件26还用于在码垛过程中检测所放置区域底部的支架位置，进而确保太阳能光伏板1的放置位置准确。

在本实施例中，升降组件21采用丝杆211传动结构，具体的，升降组件21包括丝杆211、螺母座212和升降电机213，丝杆211与升降架24连接，升降电机213的固定端和螺母座212装设于移载机构4的顶部，而升降电机213的活动端通过链条214和两个链轮215与螺母座212传动连接，进而控制丝杆211相对于该螺母座212上下移动，以带动第一横移组件22、第二横移组件23、升降架24和夹持组件25升降。

具体的，感应组件26包括延伸杆261和感应器262，延伸杆261具有依次连接的第一水平部2611、第二水平部2612和竖直部2613，第一水平部2611和第二水平部2612分别与竖直部2613相互垂直地装设于竖直部2613的上下两端，第一水平部2611在升降架24的宽度方向上向外延伸，而第二水平部2612的长度小于第二水平部2612，使第二水平部2612和竖直部2613与夹持组件25之间形成让位空间，以使夹持组件25下降时，太阳能光伏板1的边框12落入该让位空间内，而竖直部2613的下端向下延伸并与夹持组件25的底部连接，感应器262装设于第二水平部2612上，且两个感应器262的感应端相对设置。

在本实施例中，夹持组件25包括下压气缸251、角钢252和抵压件253；第一横移组件22和第二横移组件23的下端分别与一水平设置的角钢252连接，下压气缸251和抵压件253分别装设于角钢252的上下两端，且下压气缸251的活动端与抵压件253相对设置，在搬运太阳能光伏板1的过程中，第一横移组件22和第二横移组件23分别推动对应的夹持组件25移动，使太阳能光伏板1的支撑部121位于下压气缸251的活动端与抵压件253之间，使下压气缸251与抵压件253配合，将太阳能光伏板1夹持并进行搬运。

在本实施例中，升降夹持机构2还包括至少两根竖直设置的导杆27，移载机构4设置有至少两个与导杆27同轴设置的导向座41，导杆27与升降架24连接并可在该导杆27的轴向上相对滑动地穿过导向座41设置。在本实施例中导杆27设置有四根，为提高升降组件21的稳定性，丝杆211的上端通过一连接架28分别与四个导杆27连接。

在本实施例中，第一横移组件22包括直线运动机构221、横移支架222和至少两个对称设置的导轨组件223；横移支架222的上端通过导轨组件223与升降架24可相对滑动地连接，直线运动机构221的固定端装设于升降架24上，直线运动机构221的活动端与横移支架222连接。

在本实施例中，横移支架222的下端朝向远离移载机构4的方向延伸，且夹持组件25与横移支架222的下端连接。

在本实施例中，升降组件21的最大行程大于或等于传动支架3的高度。而升降组件21的最大行程根据丝杆211的轴向长度决定。

在本实施例中，传动支架3具有两个相互平行的横杆33，横杆33上具有传动部34和滑动组件35；移载机构4包括移载架42和与移载架42连接的驱动组件43，驱动组件43设置于太阳能光伏板1的传输方向上，且驱动组件43的活动端与传动部34传动连接，使驱动组件43相对于传动部34移动。具体的，传动部34为齿条，驱动组件43包括移载电机431、双头联轴器432、皮带433、第一带轮434和第二带轮435，第一带轮434与移载电机431传动连接，第二带轮435与双头联轴器432的中部传动连接，移载电机431通过皮带433和第一带轮434与第二带轮435传动连接，进而带动双头联轴器432转动，而双头联轴器432的两端分别通过一个齿轮与对应的传动部34啮合，进而带动移载架相对横杆33移动。其中，传动部34为齿条。

在本实施例中，定位机构5包括定位架51、传送带52、拦截组件53、可升降的调节组件54和两个相对设置并用于对大尺寸的太阳能光伏板1定位的第一横向定位组件55；传送带52沿太阳能光伏板1的传输方向设置于定位架51上，调节组件54和拦截组件53沿太阳能光伏板1的传输方向依次设置，且调节组件54的活动端与拦截组件53相对设置，用于在太阳能光伏板1的宽度方向上定位；拦截组件53的限位端高于传送带52的顶部；两个第一横向定位组件55分别位于定位架51横向上的两端，且第一横向定位组件55的活动方向与传送带52相互垂直。定位机构5的定位动作可由人工判断太阳能光伏板1是否传送到位后手动启动，也可在定位架51上设置传感器以感应太阳能光伏板1是否传送到位进而向控制中心传送启动信号，传感器的设置为现有技术，此处不在赘述。

在本实施例中，调节组件54包括固定架541、升降气缸542和调节气缸543；升降气缸542通过固定架541装设于定位架51上，调节气缸543的固定端与升降气缸542的活动端连接，使调节气缸543能够上升至与拦截组件53的限位端正对的位置。具体的，当太阳能光伏板1送至与拦截组件53抵压的位置时，升降气缸542带动调节气缸543上升，使调节气缸543抵压于太阳能光伏板1上，对太阳能光伏板1进行定位。

在本实施例中，第一横向定位组件55包括多个第一推动组件，多个第一推动组件沿太阳能光伏板1的传输方向依次设置，第一推动组件包括直线推动件551和压板552，压板552与直线推动件551的活动端连接，直线推动件551的固定端与固定架541连接。可选的，直线推动件551可以是直线气缸、直线推杆等。

在本实施例中，定位机构5还包括可升降的第二横向定位组件56；第二横向定位组件56设置于两个第一横向定位组件55之间并与定位架51连接，且第二横向定位组件56和位于该第二横向定位组件56对侧的第一横向定位组件55相对设置，第二横向定位组件56能够上升至于该第一横向定位组件55正对的位置，用于对小尺寸的太阳能光伏板1进行定位。具体的，第二横向定位组件56包括升降定位气缸561、升降板562、导向轴563、导向支座564和至少两个第二推动组件565，第二推动组件565设置于升降板562上，升降板562通过导向轴563与导向支座564可相对滑动地连接，升降定位气缸561的固定端装设于固定架541上，升降定位气缸561的活动端与升降板562连接，以带动升降板562以及第二推动组件565升降，当所分拣的太阳能光伏板1的尺寸大于第二横向定位组件56和其对侧的第一横向定位组件55之间的间距时，则第二横向定位组件56下降，并由两个第一横向定位组件55对太阳能光伏板1进行定位。其中，第二推动组件565的结构参照第一推动组件。

在本实施例所述的大尺寸太阳能光伏板1是指，长度大于第二横向定位组件56和其对侧的第一横向定位组件55之间的间距且小于两个第一横向定位组件55之间的间距的太阳能光伏板1，而小尺寸的太阳能光伏板1是指长度小于第二横向定位组件56和其对侧的第一横向定位组件55之间的间距的太阳能光伏板1。

值得注意的是，上述太阳能光伏板1传输方向是指箭头所指的方向。

本实施例的工作原理在于：

组框后的太阳能光伏板1经过上一道工序检测后向太阳能光伏板1分拣设备发送分拣信号，太阳能光伏板1分拣设备根据该信号将太阳能光伏板1放至对应的区域内进行码垛。

分拣动作的工作原理为：

太阳能光伏板1送至定位架51且抵靠在拦截组件53上时，调节组件54上升且调节组件54的调节气缸543伸出，使太阳能光伏板1抵压在拦截组件53上，完成宽度方向的定位；

在进行分拣工作前，设定太阳能光伏板1的尺寸，进而判断第二横向定位组件56是否需要动作；

若太阳能光伏板1为小尺寸的太阳能光伏板1，则第二横向定位组件56上升且第二推动组件565伸出，同时该第二横向定位组件56对侧的第一横向定位组件55伸出，完成长度方向上的定位；若太阳能光伏板1为大尺寸的太阳能光伏板1，则两个第一横向定位组件55伸出，完成长度方向上的定位；

升降组件21控制升降架24下降，第一横移组件22和第二横移组件23朝向相反方向运动并使夹持组件25的抵压件253伸入支撑部121与光伏玻璃11之间，下压气缸251动作同时升降组件21控制升降架24上升，支撑部121被夹持，升降组件21逐步上升，并由移载机构4将太阳能光伏板1移动到指定区域后，升降组件21控制升降架24下降，夹持组件25释放，第一横移组件22和第二横移组件23相向运动，升降组件21上升并复位，以进行下一次分拣。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏板分拣设备，所述太阳能光伏板包括光伏玻璃和边框，所述边框环绕所述光伏玻璃设置，且所述边框内具有与所述光伏玻璃相对设置的支撑部，所述支撑部与光伏玻璃之间具有间距，其特征在于，包括升降夹持机构、传动支架、移载机构和定位机构；

所述传动支架沿所述太阳能光伏板的传输方向分布，且在所述传动支架内沿所述太阳能光伏板的传输方向依次设置有分别用于放置不同等级太阳能光伏板的第一区域和第二区域；

所述升降夹持机构与所述移载机构连接，且所述移载机构能够相对于所述传动支架移动地与所述传动支架连接；

所述升降夹持机构的夹持端能够夹持所述支撑部，以将太阳能光伏板搬运至所述第一区域或所述第二区域内；

所述定位机构位于所述传动支架的下方并能够与所述升降夹持机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，所述升降夹持机构包括升降组件、第一横移组件、第二横移组件、升降架和夹持组件；

所述升降组件的固定端与所述移载机构连接，所述升降组件的活动端穿过所述移载机构与所述升降架传动连接；

所述第一横移组件和所述第二横移组件沿所述太阳能光伏板的传输方向依次设置并分别与所述升降架的两端可相对滑动地连接，所述第一横移组件和所述第二横移组件能够逐渐靠近或逐渐远离；

所述第一横移组件和所述第二横移组件远离所述升降架的一端分别设置有一用于夹持所述支撑部的所述夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，所述升降夹持机构还包括竖直设置的导杆，所述移载机构设置有至少两个与所述导杆同轴设置的导向座，所述导杆与所述升降架连接并可在该导杆的轴向上相对滑动地穿过所述导向座设置。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，所述第一横移组件包括直线运动机构、横移支架和至少两个对称设置的导轨组件；

所述横移支架的上端通过所述导轨组件与所述升降架可相对滑动地连接，所述直线运动机构的固定端装设于所述升降架上，所述直线运动机构的活动端与所述横移支架连接。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，所述横移支架的下端朝向远离所述移载机构的方向延伸，且所述夹持组件与所述横移支架的下端连接。

6.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，所述升降组件的最大行程大于或等于所述传动支架的高度。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，所述传动支架具有两个相互平行的横杆，所述横杆上具有传动部；

所述移载机构包括与所述横杆可相对滑动连接的移载架和与所述移载架连接的驱动组件，所述驱动组件设置于所述太阳能光伏板的传输方向上，且所述驱动组件的活动端与所述传动部传动连接，使所述驱动组件相对于所述传动部移动。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，所述定位机构包括定位架、传送带、拦截组件、可升降的调节组件和两个相对设置并用于对大尺寸的太阳能光伏板定位的第一横向定位组件；

所述传送带沿所述太阳能光伏板的传输方向设置于所述定位架上，所述调节组件和所述拦截组件沿所述太阳能光伏板的传输方向依次设置，且所述调节组件的活动端与所述拦截组件相对设置，用于在所述太阳能光伏板的宽度方向上定位；

所述拦截组件的限位端高于所述传送带的顶部；

两个所述第一横向定位组件分别位于所述定位架横向上的两端，且所述第一横向定位组件的活动方向与所述传送带相互垂直。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，所述调节组件包括固定架、升降气缸和调节气缸；

所述升降气缸通过所述固定架装设于所述定位架上，所述调节气缸的固定端与所述升降气缸的活动端连接，使所述调节气缸能够上升至与所述拦截组件的限位端正对的位置。

10.根据权利要求8所述的一种太阳能光伏板分拣设备，其特征在于，还包括可升降的第二横向定位组件；

所述第二横向定位组件设置于两个所述第一横向定位组件之间并与所述定位架连接，且所述第二横向定位组件与其中一个所述第一横向定位组件相对设置，所述第二横向定位组件能够上升至于该第一横向定位组件正对的位置，用于对小尺寸的太阳能光伏板进行定位。